CN102354139A - 用于验证开关驱动的防反跳策略 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于验证开关驱动的防反跳策略，其用在开关检测电路上以验证开关是否被正确地驱动或是否干扰、开关反跳或其它干扰是开关驱动的存在指示。在完成防反跳验证之前，防反跳策略可在多阶段过程中实现，以使依赖于防反跳验证的系统可开始处理，或另外以使其它时间相关的操作开始处理。

Description

用于验证开关驱动的防反跳策略

技术领域

本发明涉及防反跳(debounce)策略及其实现，例如但不限于用于验证开关驱动的类型的防反跳策略。

背景

汽车环境传统上被认为就电噪声、射频(RF)干扰、电磁干扰(EMI)、振动、温度、湿度等而论是非常严峻和极端的环境。交通工具从不被认为是静止的设备，因为它总是运动的并遭受具有不断地变化的条件的环境。极端环境条件的确存在也是在汽车工程学会中公知和接受的。考虑到这些事实，实质上不可能预测在任何特定的时刻交通工具将暴露于的环境或条件的性质。因此，为了创造健全的电子控制系统，在遭受最坏情况的环境和条件时顺利地运行的系统是所期望的。

汽车系统的输入可包含机械开关。众所周知，机械开关具有老化和机械触头跳动的特点，这些特点可能随时间的过去和在不同的环境条件下变化。这些机械开关一般通过长电线连接到电子控制设备。这些长电线能够以若干不同的方式在输入上造成噪声。在这些方式中，电线可能充当天线，因此将强RF辐射耦合进控制设备中。另外，平行于其它电线的开关电线可交叉耦合感应能，进一步增加了噪声和干扰的可能性。由于这些公共因素和其它考虑因素，有恰当的和可适用的输入处理策略变得愈加重要。

附图的简要说明

本发明的特征在所附的权利要求中被指出。然而，通过结合附图参照以下详细的描述，本发明的其它特征将变得更加明显，以及本发明将被更好地理解，其中：

图1说明了依照本发明的一个非限制性方面的用在交通工具上的被动进入系统。

图2-3用曲线说明了由门把手检测电路报告的电压电平。

图4说明了通过本发明的一个非限制性方面设想的多阶段防反跳策略的流程图，以及

图5说明了时间曲线图。

详细描述

图1说明了依照本发明的一个非限制性方面的用在交通工具12上的被动进入系统10。被动进入系统10被示为包括被动进入控制器14，该被动进入控制器可操作来实现一个或多个交通工具系统的被动进入相关的控制。被动进入相关的控制可在用户驱动门把手(开关)16或其它操作时被激发，并且导致对任何数量的交通工具系统的控制，如本领域技术人员将认识到的。虽然本发明是关于支持被动进入来描述的，但本发明充分考虑便于其它类型的控制，而不仅仅是当驱动门把手开关时激发的基于交通工具的控制。

系统10可包括可操作来验证对门把手的驱动的防反跳控制器18。(虽然被示为分开的，但防反跳控制器18可为被动进入控制器14的一部分和/或功能可用另外的方式被包括作为被动进入控制器14的一部分。)门把手检测电路(未示出)可被用于向防反跳控制器电气地报告门把手16的驱动。图2-3用曲线说明了由门把手检测电路报告的电压电平(V)。当门把手16从第一关闭位置(图2)被驱动到第二开启位置(图3)时，由该电路检测的电压可改变。为了示例的目的，电压V被示为随着把手驱动而增加——电压可能下降。与通过机械驱动而启动的牵引开关一样，门把手16可能遭受电噪声、射频(RF)干扰、电磁干扰(EMI)、振动、温度、湿度、以及也可使电压电平被检测电路探测的其它干扰。这些所谓的‘错误’电压通常用参考数字22表示。

如果错误电压大于用于指示门把手16的驱动的阈值(Tr)，作为响应，被动进入控制器14或交通工具12中依赖于该电路来检测门把手16的驱动的其它元件/设备可能采取错误的或不正确的行动。本发明的一个非限制方面设想防反跳控制器18可操作来执行防反跳策略，以便改善导致被动进入控制器14或交通工具12内的其它元件/设备错误的或不正确的行动的错误电压的可能性。至少通过本发明的一个非限制方面设想的防反跳策略可为多阶段策略，该策略提供开关驱动有效性的初步指示，接着是开关驱动有效性的结束指示。在终结开关驱动的有效性之前，该多阶段方法对允许被动进入控制器14或其它相关的交通工具系统开始至少一些处理/操作可能是有帮助的。

图4说明了通过本发明的一个非限制性方面设想的多阶段防反跳策略的流程图40。该方法可使用以上描述的防反跳控制器18或使用能够执行逻辑操作的足以实现被设想来进行本发明的防反跳策略的操作某个其它设备来实现。通过本发明设想的多阶段方法的一个非限制性方面包括进行第一防反跳测试和在第一防反跳测试成功完成时进行随后的第二防反跳测试。防反跳测试通常涉及评估在足以指示门把手的驱动的一段时间内的电压电平的存在。一个或两个防反跳测试的时间段可被调整(延长和/或缩短)，取决于前面的测试是成功的还是不成功的。成功可根据电压电平是否等于或大于为该特定的防反跳测试设定的时间段来确定。(如所提到的，时间段可从一个测试到下一个被调整和改变)

块42以进行第一防反跳测试开始。第一防反跳测试包括测试检测电路的电压电平是否改变了一般与门把手16的驱动相关的一个量，也就是说，从第一电压电平改变到第二电压电平。测试可由防反跳控制器或监控被门把手检测电路探测的电压电平的电压检测器来执行。防反跳控制器18可包括计数器、计时电路、存储器、处理器和/或其它特征，以便便于本发明所设想的这些和其它操作。

块44涉及确定第一防反跳测试是否成功。如果电压电平在第一时间段内处于或等于第二电压(或与门把手16从第一位置移动到第二位置相关的其它电压电平)，则第一防反跳测试被确定为是成功的。第一时间段可被选择成长于错误电压通常持续的时间段或当门把手16由于门把手16的特定机械配置和操作而驱动时将反跳的时间段。这可被完成以帮助确保只有与门把手16相关的电压电平被考虑。

图5说明了时间曲线图48，其中第一时间段用参考数字50表示。至少最初，第一时间段对应于被设置成完成第一防反跳测试的最大时间段52的一部分。第一时间段被示为最初是5ms以及最大时间段被示为最初是15ms。不是要求电压电平在整个15ms内大于阈值，本发明设想通过要求电压电平在第一时间段内大于阈值来加快测试过程。第一和最大时间段可根据设计参数以及防反跳控制和把手检测电路监控并处理电压电平的能力来选择。

如以下更详细地解释的，第一时间段和最大时间段之间的时间差可定义机会窗口54。机会窗口代表可被添加到第一时间段的额外的时间，以便增加第一防反跳测试可被成功完成的持续时间。开关输入(电压电平)可按已确立的抽样率被抽样，并且开关输入的每个有效状态(第二电压)可使用连续计数器被计数。当连续计数器到达预先确定的限制时，开关输入被初步考虑为防反跳的。如以下描述的，预先确定的限制为自适应的并可在先前启动的基础上改变。

初始连续计数器限制可被确立为百分比值(P)，其是5ms的90％(T1，等于第一时间段)或等于4.5ms的防反跳时间。由于给定的初始开关反跳，10％的容差被规定，因此最终结果近似为5ms。例如，如果抽样率为100uS(R)，则在开关输入可被认为是有效的之前，连续计数器限制将为45次计数。每当非有效状态被检测到(小于第二电压的电压)时，连续计数器将重置回到零，因此，它将对一直计数到该限制的连续计数器采取开关输入的连续启动。

如果开关输入趋向于比正常时更嘈杂，开关输入变为持续有效的将花费稍微更长的时间，例如，开关趋向于在运动时反跳。在这种情况下，只要在最大时间段到期之前，对于规定数量的计数，电压电平持续大于阈值，第一防反跳时间就可成功地结束。以这种方式，第一防反跳测试可包括在第一时间段之外监控电压电平。防反跳机会窗口确保没有牺牲检测的健全性，但这以伴有噪声的开关的时延的稍微增加为代价而发生。当预先确定的连续计数在防反跳机会窗口中的任何时间内达到时，输入将被认为是有效的并且第一防反跳测试将成功地完成。

如果15ms的初始的防反跳机会时期到期，并且开关输入未被成功地防反跳，则不采取进一步的行动。作出立即返回到空闲或睡眠模式的决定，也就是说，使被动进入控制器14或其它交通工具相关的系统在从睡眠状态转换之前等待由检测电路探测等于或超过阈值的另外的电压。如果第一防反跳测试成功，被称为部分操作消息的第一消息在块58由防反跳控制器18发布。在这个发布时，初始的防反跳确定被做出，并且被动进入系统然后可开始进行初始的被动通信。

部分操作消息可通过交通工具通信网络或总线(未示出)由防反跳控制器18传递到被动进入控制器14和在交通工具中的任何其他设备。部分操作消息可包括指令或以其它方式被接收器理解，使得接收器被提示从睡眠模式转换到部分操作模式。睡眠模式通常对应于不活动并被最少地供电(如果真的有必要被供电)的接收器。部分操作状态被定义为接收器从睡眠模式醒来但还没有或不被允许转换到完全操作模式的状态，也就是说，它不被允许执行它可能能够在完全操作模式下执行的所有操作和/或可不被允许消耗与它将在完全操作模式下消耗的一样多的电力。

在接收器是集成电路或具有输出引线/端口的其他设备的情况下，部分操作和完全操作状态之间的差异可根据引线被通电或被驱使高/低以便传递输出和/或控制其他设备来理解。在完全操作状态下，多个引线的每一个可被供电、偏置或以另外的方式能够输出信号。部分操作状态可至少就在完全操作状态下操作的多个引线的至少一些在部分操作状态下是不可操作的或断电的来说区别于完全操作状态。

在成功的第一防反跳测试之后，第二防反跳测试在块60进行。第二防反跳测试可由防反跳控制器18以类似于第一防反跳测试的方式执行，在第二防反跳测试中，需要防反跳控制器18监控门把手检测电路的电压电平以确定电压电平是否在第二时间段内大于阈值。第二时间段被选择成长于第一时间段(例如，30ms)以便提供最终的验证。该验证的防反跳可以是在初始的防反跳确定后立即开始的固定机会时期，因为验证防反跳时期可能需要被同步到被动通信的结束(例如，如果合适，使得被动进入控制器14可被转换到完全操作状态，正如上电作为部分操作状态的部分被完成)。

在验证防反跳时期期间，开关输入可使用在初始防反跳时期(第一防反跳测试)期间使用的相同的抽样率被抽样，且开关输入的每个有效状态可使用连续计数器来计数。当连续计数器超过等于30ms的90％的时间或等于27ms的防反跳时间的值时，块62确定第二防反跳测试成功并且开关输入被视为完全防反跳和被验证有效的。不同于第一防反跳时间，其中成功的结果可以在最大时间段(也就是说，在第一时间段期间)到期之前被推断出，第二防反跳测试被配置为使得电压在第二时间段的至少90％内必须探测为高于阈值。这可有助于在验证门把手驱动之前确保充足的、连续的电压。

如果第二防反跳测试成功，第二完全操作消息可由防反跳控制器在块64中发布到被动进入控制器或其它接收器，以便便于接收器从部分操作状态转换到完全操作状态。一旦在完全操作状态下，已转换的接收器现在就能够执行例如在被动进入、门解锁、后备箱打开、发动机启动的情况下导致一个或多个交通工具系统的控制的操作。这些类型的操作在部分操作状态中是不被允许的，因此门把手驱动(或错误电压电平)的有效性可以在更长的第二时间段期间被更全面地评估。在转换到完全操作状态之前转换到部分操作状态的能力允许本发明加快转换到完全操作状态所花费的总时间，因为在第二防反跳测试完成之前和/或在不必等待第二防反跳测试完成的情况下使被动进入控制器上电和准备的时间结束。

如果30ms的验证防反跳时期到期并且开关输入没有成功地被验证，则被动通信中止并且不再采取进一步的行动。可做出立即使全部系统返回到空闲或睡眠模式的决定。本发明的一个非限制性方面设想在不成功的第二防反跳测试后，不是在块42开始测试，而是延长第一时间段并在块65开始测试。当第二防反跳时间不成功时，假定故障是由持续得比第一时间段长的错误电压造成的可能是有帮助的，即使可能不是这种情况，例如，如果使用者提升门把手16并且相对快地释放它。

如以上提到的，只要在第一时间段电压电平等于或大于阈值，在块42中进行的第一防反跳测试就可被视为成功的。该时间段可在前5ms和/或其后一直到15ms的任何点的范围内被满足，也就是说，只在第一时间段所测量的并出现在最大时间段到期之前的连续时间段内需要该电压。因为第二防反跳测试最终导致错误的或不成功的验证，第一时间段可延长，以便要求电压在较长的时间段内至少等于阈值，从而增加健全性并使通过第一防反跳测试变得更难。

块66涉及对多阶段防反跳策略的一个或多个随后的实现在延长的第一时间段进行第一防反跳测试。例如，这可包括将第一时间段延长一个单位。一个单位可被定义为R，其中R为抽样率，例如，1ms。当然，一个单位可被定义为抽样率R的倍数(例如，2x、2.x、10x等，xR)或根据一些其它固定的或可变的值。块68根据电压在延长的第一时间段内是否至少等于阈值来确定延长的第一防反跳测试是否成功。如果测试为不成功的，块66被返回并且被动进入控制器保持在睡眠模式中。如果测试为成功的，部分操作消息在块70中被发布，并且第二防反跳测试在块72中被再次进行。

在块72中再次进行的第二防反跳可以是与在块60中进行的测试确切地相同的测试。可选地，在第二防反跳测试中考虑的第二时间段可被缩短等于第一防反跳时间段的延长的量。这可被进行来减少根据延长的初始阶段(第一防反跳测试)来完成多阶段策略的最后阶段(第二防反跳测试)所花费的时间。如果与部分和完全操作消息的发布相关的时间和其它参数不允许这个时间上的减少和/或如果以其他方式期望不减少第二时间段，则第二时间段可始终是固定的。

如果在块72中进行的第二防反跳测试在块74中被确定为是不成功的，则多阶段测试在块65中以由另一个单元延长的第一时间段重新开始。如果第一防反跳测试继续是成功的并且后面是不成功的第二防反跳测试，这个过程可被重复，直到第一时间段等于最大时间段。如果在块74中进行的第二防反跳测试为成功的，完全操作消息在块76中被发布，并且在块80中在再次重新开始多阶段防反跳测试之前，延长的第一阶段时间在块78中被缩短。

在块78中第一时间段的缩短可被完成以确保在某个时间段内存在的错误电压之后不保持不必要地长的第一时间段，也就是说，本发明的一个非限制性方面设想在充足数量的成功的第二防反跳测试之后重新返回到在块42中设置的最初的第一时间段。可以按与块65中的延长相同的比例或以不同的比例进行缩短。在一些情况中，在块78中使第一时间段缩短的量两倍于它在块65中被延长的量可能是有益的。这可有助于更快地尝试返回到在块42中设置的最初的第一时间段。

对于下一测试事件，即，下次门把手被提起时，第一防反跳测试然后在块80中在缩短的第一时间段进行。如果测试为不成功的，块80返回到在相同的缩短的第一时间段重复的过程。因此，在块80中使用的第一时间段保持相同，直到至少一个成功的测试被进行。如果块80中的测试在块82中被视为是成功的，部分操作消息在块84中被发布并且第二防反跳测试在块86中被进行。如果第二防反跳测试在块88中被视为是不成功的，返回块65以便为后面的测试再延长第一时间段。如果测试为成功的，完全操作消息在块90中被发布，并且第一时间段在块80中再次被缩短。可选地，块80的缩短可被限制，使得时间段从不小于在块42中使用的最初的时间段。

如以上所支持的，基于短的初始的防反跳结果，本发明的一个非限制性方面涉及具有早期开始被动通信的能力的被动进入系统。虽然通信在进行中，启动开关(例如，门把手)可仍然使用第二验证防反跳继续被防反跳。当验证防反跳持续时间结束并且开关输入通过标准时，于是输入可被认为是有效的并且被动通信如正常继续。如果开关输入在验证防反跳持续时间期间的任何点处无效，那么输入启动可被认为是无效的，并且被动通信立即终止。

这类方法可能涉及一些风险。初始的防反跳可能短到减少总时延，但长到足以避免错误启动。明显地，较短的初始防反跳将对减少时延是有利的；但相反地，对错误启动的增加的风险也必须被理解。因为被动通信在成功的初始的防反跳之后开始，系统现在可能汲取更多的工作电流。如果环境干扰持续任意长的时间，则作为错误启动的结果可能有较高的静态电流和电池漏电。对于以待机功率操作的汽车系统来说，这是不可接受的行为。为了抵消这种不期望有的行为，通过使用自适应防反跳策略，初始防反跳持续时间可以对环境条件是灵活的。

考虑到不可预测和极端的条件，交通工具可被暴露在汽车环境中；在设计系统时要考虑最坏的情况。对于开关输入，期望能够明确地区别真实的使用者启动的开关输入和归因于一些不可预测的环境情况的错误启动。为了完成此，本发明的一个非限制性方面规定在使用者没有经历任何明显的延迟的情况下，持续的和不间断的输入启动的可能的最长持续时间。这可使健全的接受标准变为可能，但由于实现限制，这一般是不能达到的。这些限制涉及尺寸、成本、抽样率、处理速度等。

在例如机械开关输入通过接口电连接到微控制器的数字输入的汽车环境中，电接口可包括过滤掉高频率内容的一些部件。本发明为了示例的目的，假定预期的输入将具有不高于100kHz的频率。因为微控制器为顺序处理设备，处理器可能不总是持续地查看开关输入来监控变化，因此导致潜在的输入混叠。复杂的方法是使用干扰处理来几乎消除混叠，但是那是在本文范围之外的。为减轻混叠效应，期望有可能的最快的抽样率，但这也不是总是可能的。

汽车处理器在做其它处理时可对输入进行抽样的平均时间一般为大约1ms或1kHz。考虑到这些抽样限制，我们必须接受限制和混叠的影响。为缓和混叠的影响，唯一的逻辑选择是选择在长的持续时间内对输入抽样。输入被抽样的时间越长，我们将看到输入为非有效的时间点的机会就越多，因此不符合我们对连续的和不间断的启动的接受标准。很清楚地，从更长的抽样持续时间可获得更大的准确性，但明显地，可能不期望抽样过长否则使用者很可能经历明显的系统延迟。在使用者可注意到延迟之前的典型的反应时间是公知的并被接受为小于70ms左右。在汽车被动进入应用中，启动时延极为重要。因此，使启动开关输入防反跳尽可能长的时间是不利的。相反地，为了减少时延，最期望的是尽可能使防反跳短。本发明能够通过支持并行操作来解决此难题。

如所要求的，此处公开了本发明的详细的实施方式；然而，应理解，所公开的实施方式仅仅为发明的示例，其可以体现在各种和可选的形式中。附图不一定按比例绘制，一些特征可被放大或最小化以示出特定的部件的细节。因此，此处公开的特定的结构的和功能的细节不应被解释为限制性的，而仅作为权利要求的代表性的基础和/或用于教导本领域技术人员不同地使用本发明的代表性的基础。各种实现实施方式的特征可被组合以形成本发明的另外的实施方式。

虽然示例性实施方式在以上被描述，但意图不是这些实施方式描述本发明的所有可能的形式。更确切地，在说明书中使用的词语为描述的词语而非限制的词语，并且应理解，可以进行各种改变而不偏离本发明的精神和范围。另外地，各种实现实施方式的特征可被组合以形成本发明的另外的实施方式。

Claims (20)

1.一种用于门把手牵引开关的方法，所述门把手牵引开关在第一位置和第二位置之间以牵拉运动可操作，所述第一位置对应于门锁被调整方向以锁住交通工具的门，所述第二位置对应于门锁被调整方向以将所述交通工具的门解锁，所述方法包括：

监控门把手检测电路的电压电平，所述检测电路被配置为生成反映门把手从所述第一位置被驱动到所述第二位置的电信号，所述电压电平在所述门把手从所述第一位置驱动到所述第二位置时从第一电平改变到第二电平；

在检测到所述电压电平至少等于所述第二电平之后，执行第一防反跳测试以确定所述第二电压是否在至少第一时间段被持续地检测到；

如果所述第二电压在至少所述第一时间段被持续地检测到，则：

(i)发布表示所述第一防反跳测试的成功完成的第一消息；以及

(ii)进行第二防反跳测试以确定所述第二电压是否在第二时间段被持续地检测到，所述第二时间段在所述第一时间段结束后开始；以及

如果所述第二电压在所述第二时间段被持续地检测到，则发布表示所述第二防反跳测试消息的成功完成的第二消息。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括如果所述第二电压在所述第二时间段没有被持续地检测到，增加所述第一时间段。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述第二时间段减少一个量，所述量等于类似于所述第一时间段增加的时间的量。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述第一时间段增加至少一个单位，所述一个单位等于用于监控所述电压电平的检测器的抽样率。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括每次所述第二电压没有在所述第二时间段被持续地检测到时，将所述第一时间段增加一个单位。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括对于每次出现所述第二电压没有在所述第二时间段被持续地检测到，每次将所述第一时间段减少两个单位。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括将所述第一时段减少到不小于所述第一时间段在增加之前的原始长度的时间。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括在接收到所述第一消息时，将交通工具系统从睡眠状态转换到部分操作状态，但不转换到完全操作状态。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括在接收到所述第二消息时，将所述交通工具系统从所述部分操作状态转换到所述完全操作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括通过给用于控制与所述交通工具系统相关的一个或多个操作的多个引线供电将所述交通工具系统转换到所述完全操作状态。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括通过给所述多个引线的一部分供电使得在所述完全操作状态下被供电的至少一个引线不在所述部分操作状态下被供电来将所述交通工具系统转换到所述部分操作状态。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括防止所述交通工具系统在所述完全操作状态下操作直至接收到所述第二消息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二时间段长于所述第一时间段。

14.一种防反跳控制器，可操作来：

监控检测电路的电压电平，所述检测电路用于生成反映开关从第一位置被驱动到第二位置的电信号，所述电压电平在所述开关从所述第一位置驱动到所述第二位置时从第一电平改变到第二电平；

进行初步防反跳测试以确定所述第二电压是否在至少第一时间段被持续地检测到；

进行第二防反跳测试以确定所述第二电压是否在第二时间段被持续地检测到，所述第二防反跳测试仅在成功的初步防反跳测试之后进行；以及

对于在不成功的所述第二防反跳测试之后待被进行的下一次所述初步防反跳测试，延长所述第一时间段。

15.根据权利要求14所述的防反跳控制器，还可操作来在延长所述第一时间段后进行的成功的第二防反跳测试之后，缩短先前被延长的第一时间。

16.根据权利要求14所述的防反跳控制器，还可操作来将所述第一时间段延长一个单位，所述一个单位等于用于监控所述电压电平的检测电路的抽样率。

17.根据权利要求16所述的防反跳控制器，还可操作来每次在所述第一时间段已被缩短多于两个的单位之后所述第二防反跳测试是成功的时，将所述第一时间段缩短两个单位。

18.一种用在交通工具中的被动进入系统，包括：

至少一个智能钥匙，其可操作来传送至少一个信号；

被动进入控制器，其可操作来促进在完全操作状态下时响应于所述至少一个信号而执行对一个或多个交通工具系统的被动进入相关的控制，所述被动进入控制器在部分操作状态下为可操作的，在所述部分操作状态下，所述被动进入控制器从睡眠状态被唤醒，但被阻止执行对所述一个或多个交通工具系统的所述被动进入相关的控制；以及

防反跳控制器，其可操作来：

(i)监控连接到开关的电路的电压电平以检测所述开关从第一位置到第二位置的驱动：

(ii)进行第一防反跳测试以确定所述电压电平是否在至少第一时间段大于第一阈值；

(iii)进行第二防反跳测试以确定所述电压电平是否在至少第二时间段大于所述第一阈值；以及

(iv)在所述第一防反跳测试成功完成时发送第一消息，以及在所述第二防反跳测试成功完成时发送第二消息，所述被动进入控制器可操作来在接收到所述第一消息时转换到所述部分操作状态，并在之后在接收到所述第二消息时转换到所述完全操作状态。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述防反跳控制器还可操作来每次递增地延长所述第一时间段直至预定数量的次数，其中每次由所述第一防反跳测试是成功的和接下来的第二防反跳测试是不成功的来定义。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述防反跳控制器还可操作来每次递增地缩短所述第一时间段直至预义数量的次数，其中每次由所述第二防反跳测试是成功的和在前面的第一防反跳测试中的所述第一时间段被延长来定义。

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