CN102353961B - 雷达探头id自动分配系统以及倒车雷达探测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车电子领域，具体是涉及一种雷达探头ID自动分配系统以及倒车雷达探测方法。本发明为提高系统的抗干扰能力，现开发基于LIN总线的纯数字探头，由于LIN总线为单线双向传输，同时本发明还解决了探头装车互换的问题。本发明具有如下功能：探头通过BCM供电，BCM检测到倒车信号后提供电源激活探头工作；探头具有ID自动分配功能；探头具有自诊断功能；探头具有测量障碍物距离功能并将距离信号传输给BCM；探头具有LIN通讯功能。本发明的优点在于：探头可以通过简单的软件处理即可完成自动分配，系统每次上电即可进行自动分配，可靠性较高，同时探头引脚少(只需要4个)，可以节约产品成本和线束成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，具体是涉及一种雷达探头ID自动分配系统以及倒车雷达探测方法。
背景技术
目前市场的倒车雷达大多为普通模拟式，抗干扰能力较差。另外，探头在装车时的互换性存在问题，
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种雷达探头ID自动分配系统以及倒车雷达探测方法，以解决提高系统的抗干扰能力问题，以及解决探头装车互换的问题。
本发明采用的技术方案如下：
雷达探头ID自动分配系统，其特征在于，包括集成在BCM内的控制模块和四个探头，四个探头依次为左探头、左中探头、右中探头和右探头，四个探头与BCM之间通过LIN总线进行通讯。
雷达探头ID自动分配系统的分配方法，步骤如下：
倒车档接通后，BCM给左探头提供电源，左探头上电后开始初始化，初始化完成后开始对左探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM在提供左探头电源后等待一段时间并发送左探头ID给左探头，左探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左探头存储此ID作为左探头的ID，同时开通左探头V+引脚，提供左中探头电源，BCM接收到左探头的诊断数据后保存；
左中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对左中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左探头诊断信号后，再等待一段时间后发送左中探头ID给左中探头，左中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左中探头存储此ID作为左中探头的ID，同时开通左中探头V+引脚，提供右中探头电源，BCM接收到左中探头的诊断数据后保存；
右中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右中探头ID给右中探头，右中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右中探头存储此ID作为右中探头的ID，同时开通右中探头V+引脚，提供右探头电源，BCM接收到右中探头的诊断数据后保存；
右探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的右中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右探头ID给右探头，右探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右探头存储此ID作为右探头的ID，BCM接收到右探头的诊断数据后保存。
倒车雷达探测方法，其特征在于，探头经过探头ID自动分配系统分配完成后，每个探头的探测方法如下：
①、BCM发送探头ID读取障碍物距离信息；
②、探头接收到BCM发来的ID后将上一次保存的距离发给BCM，若BCM第一次索取障碍物距离，则发送最大距离；
③、驱动探头发射超声波，并同时打开定时器；
④、延时并持续等待回波信号；
⑤、接收到回波信号时，停止定时器，记录该探测过程花费的时间T；
⑥、根据公式计算障碍物到探头的距离，S＝340m/s*T÷2；
⑦、根据每个探头通道的探测距离，采用软件算法计算障碍物到探头的最近距离；
⑧、保存障碍物距离，等待BCM索取。
进一步，左探头和右探头最远探测距离为60cm，左中探头和右中探头最远探测距离为150cm，检测距离误差为±5cm。
本发明为提高系统的抗干扰能力，现在开发基于LIN总线的纯数字探头，由于LIN总线为单线双向传输，同时本发明还解决了探头装车互换的问题。
本发明具有如下功能：
探头通过BCM供电，BCM检测到倒车信号后提供电源激活探头工作；探头具有ID自动分配功能；探头具有自诊断功能；探头具有测量障碍物距离功能并将距离信号传输给BCM；探头具有LIN通讯功能。
本发明的优点在于：探头可以通过简单的软件处理即可完成自动分配，系统每次上电即可进行自动分配，可靠性较高，同时探头引脚少(只需要4个)，可以节约产品成本和线束成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的雷达探头ID自动分配系统框图。
图2是本发明的探头的工作原理图。
具体实施方式
如图1和2所示，雷达探头ID自动分配系统，包括集成在BCM内的控制模块和四个探头，四个探头依次为左探头、左中探头、右中探头和右探头，四个探头与BCM之间通过LIN总线进行通讯。
雷达探头ID自动分配系统的分配方法，步骤如下：
倒车档接通后，BCM给左探头提供电源，左探头上电后开始初始化，初始化完成后开始对左探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM在提供左探头电源后等待一段时间并发送左探头ID给左探头，左探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左探头存储此ID作为左探头的ID，同时开通左探头V+引脚，提供左中探头电源，BCM接收到左探头的诊断数据后保存；
左中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对左中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左探头诊断信号后，再等待一段时间后发送左中探头ID给左中探头，左中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左中探头存储此ID作为左中探头的ID，同时开通左中探头V+引脚，提供右中探头电源，BCM接收到左中探头的诊断数据后保存；
右中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右中探头ID给右中探头，右中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右中探头存储此ID作为右中探头的ID，同时开通右中探头V+引脚，提供右探头电源，BCM接收到右中探头的诊断数据后保存；
右探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的右中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右探头ID给右探头，右探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右探头存储此ID作为右探头的ID，BCM接收到右探头的诊断数据后保存。
倒车雷达探测方法，探头经过探头ID自动分配系统分配完成后，每个探头的探测方法如下：
①、BCM发送探头ID读取障碍物距离信息；
②、探头接收到BCM发来的ID后将上一次保存的距离发给BCM，若BCM第一次索取障碍物距离，则发送最大距离；
③、驱动探头发射超声波，并同时打开定时器；
④、延时并持续等待回波信号；
⑤、接收到回波信号时，停止定时器，记录该探测过程花费的时间T；
⑥、根据公式计算障碍物到探头的距离，S＝340m/s*T÷2；
⑦、根据每个探头通道的探测距离，采用软件算法计算障碍物到探头的最近距离；
⑧、保存障碍物距离，等待BCM索取。
本发明的倒车雷达，其左探头和右探头最远探测距离为60cm，左中探头和右中探头最远探测距离为150cm，检测距离误差为±5cm。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种雷达探头ID自动分配系统的分配方法，所述雷达探头ID自动分配系统包括集成在BCM内的控制模块和四个探头，四个探头依次为左探头、左中探头、右中探头和右探头，四个探头与BCM之间通过LIN总线进行通讯，其特征在于，分配方法的步骤如下：
倒车档接通后，BCM给左探头提供电源，左探头上电后开始初始化，初始化完成后开始对左探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM在提供左探头电源后等待一段时间并发送左探头ID给左探头，左探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左探头存储此ID作为左探头的ID，同时开通左探头V+引脚，提供左中探头电源，BCM接收到左探头的诊断数据后保存；左中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对左中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左探头诊断信号后，再等待一段时间后发送左中探头ID给左中探头，左中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，左中探头存储此ID作为左中探头的ID，同时开通左中探头V+引脚，提供右中探头电源，BCM接收到左中探头的诊断数据后保存；
右中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右中探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的左中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右中探头ID给右中探头，右中探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右中探头存储此ID作为右中探头的ID，同时开通右中探头V+引脚，提供右探头电源，BCM接收到右中探头的诊断数据后保存；
右探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对右探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM接收到正确的右中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右探头ID给右探头，右探头接收到ID后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，右探头存储此ID作为右探头的ID，BCM接收到右探头的诊断数据后保存。
2.倒车雷达探测方法，其特征在于，探头经过权利要求1所述的分配方法分配完成后，每个探头的探测方法如下：
①、BCM发送探头ID读取障碍物距离信息；
②、探头接收到BCM发来的ID后将上一次保存的距离发给BCM，若BCM第一次索取障碍物距离，则发送最大距离；
③、驱动探头发射超声波，并同时打开定时器；
④、延时并持续等待回波信号；
⑤、接收到回波信号时，停止定时器，记录该探测过程花费的时间T；
⑥、根据公式计算障碍物到探头的距离，S＝340m/s*T÷2；
⑦、根据每个探头通道的探测距离，采用软件算法计算障碍物到探头的最近距离；
⑧、保存障碍物距离，等待BCM索取。
3.根据权利要求2所述的倒车雷达探测方法，其特征在于，左探头和右探头最远探测距离为60cm，左中探头和右中探头最远探测距离为150cm，检测距离误差为±5cm。
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