CN211223320U - 带lin总线的无主机泊车辅助系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带LIN总线的无主机泊车辅助系统及汽车，包括有传感器、组合仪表、电源电路，所述传感器为数字传感器，包括有带LIN通讯电路的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器；每个副传感器单独连接主传感器；主传感器通过LIN总线连接BCM；BCM通过CAN总线连接车身的组合仪表。采用本实用新型的技术方案，整个泊车系统由带LIN通讯电路的主传感器通过线束连接多个副传感器，使主传感器通过LIN总线、BCM和CAN总线连接车身的组合仪表，既能够省去传统泊车系统中的主机，又能够匹配汽车的CAN和LIN标准通讯。由于数字传感器自身带有处理器，并采用数字信号通讯,可靠性高,抗干扰能力强。所有的模拟信号全部都在传感器内部完成处理,稳定性高。

Description

带LIN总线的无主机泊车辅助系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及泊车系统领域，具体涉及一种带LIN总线的无主机泊车辅助系统及汽车。

背景技术

为方便驾驶者停放车辆，在汽车中安装有带超声波测距技术的泊车辅助系统。泊车辅助系统一般包括有主机、传感器、带有蜂鸣器的组合仪表、电源电路和汽车接口。其通过声音报警或距离显示等方式辅助驾驶人员，以达到安全驾驶的目的。

由于传感器的数量较多，且位置分散，带主机泊车系统中传感器与主机的信号传输以及电源馈电十分复杂，系统稳定性差。因此无主机的泊车系统成为主要的研究方向。

现有的无主机泊车系统大多采用四线制的连接方式，无法匹配LIN总线的标准通讯，必须采用传感器与车身之间协定的UART通讯协议。其成本较高，且系统的稳定性差，会出现通讯容差、通讯速率、通讯校验、通讯误码等一系列的问题。

发明内容

为解决因现有无主机的泊车系统无法匹配LIN通讯协议，导致的稳定性差的问题，本实用新型提供了一种带LIN总线的无主机泊车辅助系统及汽车，利用带CAN通讯电路的主传感器和多个副传感器组成系统，能够省去现有泊车系统中的主机，其系统稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种带LIN总线的无主机泊车辅助系统，包括有传感器、组合仪表、电源电路，其特征在于，所述传感器为数字传感器，包括有带LIN通讯电路的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器；每个副传感器单独连接主传感器；主传感器通过LIN总线连接BCM；BCM通过CAN总线连接车身的组合仪表。

采用本实用新型的技术方案，整个泊车系统由带LIN通讯电路的主传感器通过线束连接多个副传感器，使主传感器通过LIN总线、BCM和CAN总线连接车身的组合仪表，既能够省去传统泊车系统中的主机，又能够匹配汽车的CAN 和LIN标准通讯。由于数字传感器自身带有处理器，并采用数字信号通讯,可靠性高,抗干扰能力强。所有的模拟信号全部都在传感器内部完成处理,稳定性高。

优选的，所述LIN总线通过LIN通讯电路与主传感器中的第一单片机实现信号交互；第一单片机依次单向连接有第一超声波驱动电路、第一压电陶瓷传感器、第一检波电路、第一运算放大电路、第一数字滤波电路和第一AD采样电路；第一AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；主传感器中还包括有送电用的第一电源电路和副传感器通讯电路。

主传感器能够处理器能够自行完成距离信号的判断转换，进行障碍物距离计算。并通过LIN总线发出运算后的距离、方位信息。主传感器通过指令，能够灵活控制各副传感器的工作，提升性能同时可大幅度降低整个泊车系统的成本，增强系统自我维护能力和通讯能力，由于采用标准的通讯协议，系统的可移植性高。

优选的，所述副传感器通讯电路中，副传感器线束通过副传感器中的集电极放大电路与第二单片机的交互信号；第二单片机依次单向连接有第二超声波驱动电路、第二压电陶瓷传感器、第二检波电路、第二运算放大电路、第二数字滤波电路和第二AD采样电路；第二AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；副传感器中还包括有送电用的第二电源电路。

主传感器与副传感器中的电陶瓷传感器带具有温度补偿，减小余振的作用。信号质量、信号稳定性、信噪比、工作性能都得到大幅度提升。

优选的，所述主传感器上包括有电源线、地线、数据线和连接BCM的LIN 总线；所述每个副传感器上连接有电源线和地线；每个副传感器通过数据线与单独与主传感器连接。实现主传感器和副传感器间的通讯，所需线束的数量少，走线简单，成本较低。

优选的，所述数据线包括有前通道数据线和后通道数据线，用于对应连接位于车身前后的副传感器。方便线束走线。

优选的，所述主传感器和副传感器共用地线和由车身点火电源的电源线。使用线束少，走线简单，成本低。

优选的，所述主传感器上还连接有警示用的LED灯。方便提醒驾驶人员，警示效果好。

一种汽车，包括有上述带LIN总线的无主机泊车辅助系统。

本实用新型的有益效果为，满足车身LIN通讯协议，主传感器与多个副传感器的逻辑简单，接线方式简单；省去了主机的同时，大大降低了成本；信号稳定性、信噪比等参数好。

附图说明

图1为主传感器内部电路组成结构示意图。

图2为副传感器内部电路组成结构示意图。

图3为本实用新型的泊车系统接线图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种汽车，包括有带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其中，带LIN总线的无主机泊车辅助系统包括有传感器、组合仪表、电源电路，所述传感器为数字传感器，包括有带LIN通讯电路101的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器；每个副传感器单独连接主传感器；主传感器通过LIN总线连接BCM；BCM通过CAN总线连接车身的组合仪表。

其中，所述LIN总线通过LIN通讯电路101与主传感器中的第一单片机102 实现信号交互；第一单片机102依次单向连接有第一超声波驱动电路103、第一压电陶瓷传感器104、第一检波电路105、第一运算放大电路106、第一数字滤波电路107和第一AD采样电路108；第一AD采样电路108的输出端反馈信号给所述第一单片机102；主传感器中还包括有送电用的第一电源电路109和副传感器通讯电路110。

在上述副传感器通讯电路110中，副传感器线束通过副传感器中的集电极放大电路201与第二单片机202的交互信号；第二单片机202依次单向连接有第二超声波驱动电路203、第二压电陶瓷传感器204、第二检波电路205、第二运算放大电路206、第二数字滤波电路207和第二AD采样电路208；第二AD 采样电路208的输出端反馈信号给所述第二单片机202；副传感器中还包括有送电用的第二电源电路209。

为方便连接，所述主传感器上包括有电源线、地线、数据线和连接BCM的 LIN总线；所述每个副传感器上连接有电源线和地线；每个副传感器通过数据线与单独与主传感器连接。

为方便走线，所述数据线包括有前通道数据线和后通道数据线，用于对应连接位于车身前后的副传感器。为减少线束数量，主传感器和副传感器共用地线和由车身点火电源的电源线，电源线直接连接在主传感器上，然后经主传感器与副传感器并联。为保证警示效果，主传感器上还连接有警示用的LED灯。

本实施例中，优选有1个主传感器和5个副传感器，六个传感器分别设置在车身前中后部的两侧。当车身点火电源接通时，主传感器执行自身自检并启动握手，依次呼叫各副传感器，并完成握手和自检，控制所有副传感器工作。

主传感器中的第一单片机102发出超声波驱动信号至第一超声波驱动电路 103。第一超声波驱动电路103将驱动信号升压为13倍，并传送给第一压电陶瓷传感器104。第一压电陶瓷传感器104接收和发送超声波，并传回信号至第一检波电路105。第一检波电路105检波后传送至第一运算放大电路106。第一运算放大电路106放大后传送至第一数字滤波电路107。第一数字滤波电路 107处理后传送至第一AD采样电路108。第一AD采样电路108处理信号后传送至第一单片机102。第一单片机102处理后传送通讯信号至LIN通讯电路101。LIN通讯电路101处理后传送至车身的LIN总线。LIN总线通过BCM与车身的 CAN总线连接。在副传感器中与主传感器中相同部件的原理相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有其它变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种带LIN总线的无主机泊车辅助系统，包括有传感器、组合仪表、电源电路，其特征在于，所述传感器为数字传感器，包括有带LIN通讯电路的主传感器以及设置在车身前部和后部的多个副传感器；每个副传感器单独连接主传感器；主传感器通过LIN总线连接BCM；BCM通过CAN总线连接车身的组合仪表。

2.根据权利要求1所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述LIN总线通过LIN通讯电路与主传感器中的第一单片机实现信号交互；第一单片机依次单向连接有第一超声波驱动电路、第一压电陶瓷传感器、第一检波电路、第一运算放大电路、第一数字滤波电路和第一AD采样电路；第一AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；主传感器中还包括有送电用的第一电源电路和副传感器通讯电路。

3.根据权利要求2所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述副传感器通讯电路中，副传感器线束通过副传感器中的集电极放大电路与第二单片机的交互信号；第二单片机依次单向连接有第二超声波驱动电路、第二压电陶瓷传感器、第二检波电路、第二运算放大电路、第二数字滤波电路和第二AD采样电路；第二AD采样电路的输出端反馈信号给所述第一单片机；副传感器中还包括有送电用的第二电源电路。

4.根据权利要求3所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述主传感器上包括有电源线、地线、数据线和连接BCM的LIN总线；所述每个副传感器上连接有电源线和地线；每个副传感器通过数据线与单独与主传感器连接。

5.根据权利要求4所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述数据线包括有前通道数据线和后通道数据线，用于对应连接位于车身前后的副传感器。

6.根据权利要求5所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述主传感器和副传感器共用地线和由车身点火电源的电源线。

7.根据权利要求1-6任一所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述主传感器上还连接有警示用的LED灯。

8.一种汽车，其特征在于，包括有权利要求1-7任一所述的带LIN总线的无主机泊车辅助系统。

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