CN103995254B - 一种可快速定位探头id的泊车雷达数字探头模组及其id定位方法 - Google Patents

一种可快速定位探头id的泊车雷达数字探头模组及其id定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法，其各数字探头共用一根通讯信号线来传输数据。各数字探头采用物理连接来配置ID，数字探头具有ID自动分配定位功能。本发明能实现自动ID分配定位，共用一根通讯信号，简化线束连接，降低成本，并可以以单一零件号供货，自由装配和更换，提高生产效率和安装效率。

Description

一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法
技术领域
本发明涉及一种泊车辅助系统，更具体的说涉及一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及模组的ID定位方法。
背景技术
传统的雷达ID定位主要有以下两种方式：
公开号为201110185480的专利申请中提供的雷达探头ID 自动分配系统以及倒车雷达探测方法，其包括集成在BCM 内的控制模块和四个探头，四个探头依次为左探头探头、左中探头、右中探头和右探头，四个探头与BCM之间通过LIN总线进行通讯，雷达探头ID 自动分配系统步骤如下：
倒车档接通后，BCM 给探头提供电源，探头上电后开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 在提供探头电源后等待一段时间并发送左探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供左中探头电源，BCM 接收到探头的左探头诊断数据后保存；
左中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的左探头诊断信号后，再等待一段时间后发送左中探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供右中探头电源，BCM 接收到探头的左中探头诊断数据后保存；
右中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的左中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右中探头ID 给探头，探头接收到ID 后将自检数据发送给BCM，自检数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供右探头电源，BCM 接收到探头的右中探头诊断数据后保存；
右探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的右中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，BCM接收到探头的右探头诊断数据后保存。
但是，上述方案在具体实施时仍至少存在如下缺陷：
A.由于该系统下位探头的电源由上位探头提供，采用的是串联方式，当上位探头失效或拔除，后位其他探头将失去电源，而无法工作；
B.探头ID分配是依次一个一个探头分配，存在ID分配时间偏长，上电后要等待所有探头ID分配完成才开始测距工作，不能快速及时得到测距信息。
而公开号为201220102786的专利申请中提供的一种数字有源倒车雷达，包括显示器和与之通讯的多个探头；所述显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；所述探头接收所述数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；所述显示器接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。
但是，上述方案在具体实施时仍至少存在如下缺陷：
A.由于该系统每个探头内部存储独立的ID号，在生产时烧录，从而需增加生产工位和工时，生产效率偏低。
B.安装完成后，还要配对学习，增加装配时间，并在售后维护，若更换探头或显示器时，又需重新配对学习，安装效率偏低。
故鉴于此，本发明人针对现有泊车雷达系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本较低，安装简易，可快速自动分配定位ID的泊车雷达数字探头模组，并提供该数字探头模组的ID定位方法。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组，包含2-4个数字探头及一根传输线，所述的传输线集成电源正极线、电源负极线及通讯信号线，所述的每个数字探头均至少具备4端子，4个端子分别设定为电源正极端子、电源负极端子、通讯信号端子和ID状态端子，每个数字探头均单独与传输线连接，其中，电源正极端子连接电源正极线，电源负极端子连接电源负极线，通讯信号端子连接通讯信号线，ID状态端子设置连接传输线电源正极线、电源负极线、通讯信号线或悬空这4种状态，数字探头根据其ID状态端子连接电源正极、电源负极、通讯信号或悬空这4种状态来判断及分配ID。
所述的每个数字探头内部集成有通讯及ID判断单元和微处理器。
所述的定位方法具体包括以下步骤：
A.系统上电；
B.各数字探头同步检测判断其ID状态端子连接状态；
C.各数字探头自行分配ID，定位数字探头ID。
所述的数字探头内部集成有通讯及ID判断单元和微处理器，具体定位方法如下：
A.系统上电；
B.初始时与数字探头中通讯信号端子连接的微处理器端口置输出高电平；
C.微处理器同步检测与数字探头ID状态端子连接的端口电平电压，微处理器根据不同的电平电压来分配ID，定位各数字探头ID；
D.定位ID后，微处理器把与数字探头通讯信号端子连接的端口设定作分时双向数据通信端口。
采用上述结构后，本发明涉及的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组及其ID定位方法，其至少具有如下有益效果：
1.简化线束连接，降低成本。每一组数字探头对外共用一根传输线，传输线内集成3根线束，分别为电源正极线、源负极线和通讯信号线，线路构成简单，维护容易；
2.本发明采用物理连接来配置ID，故能实现每个数字探头内部结构和软体设置均是相同标准设计，可以以单一零件号供货，无需专业人员，专业设备即可实现简单自由装配和更换,提高生产效率和安装维护效率；
3.本发明同一模组内的数字探头是同步检测获取ID，能实现同步快速自动定位数字探头的位置；
4.本发明数字探头电源采用并联方式，不因上位数字探头失效或拔除，而影响后位其他数字探头工作，探头工作独立性增加，大大降低了单独探头出现故障后的安全隐患；
5.本发明当需要增加数字探头个数时，仅需要将增加的探头建构成相同的数字探头模组，每组数字探头模组和控制模块单独连接通讯线，即能解决无主机雷达多探头连接中工作周期长、响应时间慢的问题，由此其亦具有简单便利。
附图说明
图1为本发明应用于泊车雷达系统时的连接结构框图；
图2为本发明中一个数字探头模组的结构框图；
图3为本发明中一个数字探头的结构框图；
图4为本发明中一个数字探头的内部结构图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，本发明应用于泊车雷达系统时，包含控制模块10、若干组数字探头模组20和外置报警器50（也可以内置在控制模块10中的内置报警单元110），控制模块10通过多根通讯信号线13、14、15…和各数字探头模组20连接。报警器50连接到控制模块10。控制模块10通过其电源正极11、电源负极12和数字探头模组20中传输线40的电源正极线41、电源负极线43相连，以对数字探头模组20提供电源。数字探头模组20包含传输线40和2到4个数字探头30。
在同一组数字探头模组20中，数字探头30的电源正极端子31、电源负极端子34和通讯信号端子32分别和传输线40的电源正极线41、电源负极线43和通讯信号线42相连接。数字探头30的ID状态端子33可设置连接传输线40电源正极线41、电源负极线43、通讯信号线42或悬空这4种状态，例如：数字探头30A的ID控制端子33和传输线40的电源负极线43相连接，数字探头30B的ID控制端子33和传输线40的通讯信号线42相连接，数字探头30C的ID控制端子33和传输线40的电源正极线41相连接，数字探头30D的ID控制端子33悬空，各数字探头30根据以上其ID控制端子33不同的连接方式自动分配定位ID。
控制模块10通过其通讯信号线13和数字探头模组20中传输线40的通讯信号线42连接，给数字探头模组20发送含ID的命令数据，数字探头模组20中的数字探头30接收到命令数据后，匹配到相同ID的数字探头30将执行相应命令，并返回命令数据相应要求数据给控制模块10。
数字探头30内部集成通讯及ID判断单元310。R1一端接在数字探头30的通讯信号端子32上，另一端接在微处理器300的端口301上;R3一端接在电源正极VCC上，另一端第一路通过R4连接到电源负极上，第二路通过R2连接数字探头30的ID状态端子33上，第三路连接到微处理器300的端口302上。
本发明涉及的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组的的ID定位方法，其具体步骤如下：
A.系统上电；
B.初始时与数字探头30中通讯信号端子32连接的微处理器300端口301置输出高电平；
C.微处理器300同步检测与数字探头30的ID状态端子33连接的端口301电平电压，微处理器300根据端口301不同的电平电压来分配ID，定位各数字探头ID；
D.定位ID后，微处理器300把与数字探头30的通讯信号端子32连接的端口301设定作分时双向数据通信端口。
本发明涉及的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组的工作方法，其具体包括如下步骤：
A.系统上电后，数字探头30根据其ID状态端子33连接在传输线40上的电源正极线41、电源负极线43、通讯信号线42相接及悬空4种状态自动获取ID。控制模块10等待数字探头30获取ID完成后，开始对数字探头30进行通信控制；
B.控制模块10，发送含第一个数字探头30A ID的命令数据给数字探头模组20；
C.数字探头模组20中的数字探头30接收到命令数据后，匹配到相同ID的数字探头30A将执行相应命令，并返回命令数据相应要求数据给控制模块10；
D.控制模块10在发送命令数据时，进行计时，在规定时间内接收到数字探头30A返回的数据后，再发送含第二个数字探头30B ID的命令数据给数字探头模组20;若在规定时间内未接收到数字探头30A返回的数据，计时超过规定的时间后，控制模块10将自动发送含第二个数字探头30B ID的命令数据给数字探头模组20；
E.数字探头模组20中的数字探头30接收到命令数据后，匹配到相同ID的数字探头30B将执行相应命令，并返回命令数据相应要求数据给控制模块10；
F.控制模块10在发送命令数据时，进行计时，在规定时间内接收到数字探头30B返回的数据后，再发送含第三个数字探头30C ID的命令数据给数字探头模组20;若在规定时间内未接收到数字探头30B返回的数据，计时超过规定的时间后，控制模块10将自动发送含第二个数字探头30C ID的命令数据给数字探头模组20；
G.数字探头模组20中的数字探头30接收到命令数据后，匹配到相同ID的数字探头30C将执行相应命令，并返回命令数据相应要求数据给控制模块10；
H.控制模块10在发送命令数据时，进行计时，在规定时间内接收到数字探头30C返回的数据后，再发送含第三个数字探头30D ID的命令数据给数字探头模组20;若在规定时间内未接收到数字探头30C返回的数据，计时超过规定的时间后，控制模块10将自动发送含第二个数字探头30D ID的命令数据给数字探头模组20；
I.数字探头模组20中的数字探头30接收到命令数据后，匹配到相同ID的数字探头30D将执行相应命令，并返回命令数据相应要求数据给控制模块10；
J.控制模块10在发送命令数据时，进行计时，在规定时间内接收到数字探头30D返回的数据后，控制模块10对所接收到数字探头模组中所有数字探头30的数据作处理，并通过外置报警器50或控制模块10中的内置报警单元110的报警器报警，再返回步骤A继续下一次的测距报警。若在规定时间内未接收到数字探头30D返回的数据，计时超过规定的时间后，控制模块10对所接收到数字探头模组中所有数字探头30的数据作处理，并通过外置报警器50或控制模块10中的内置报警单元110的报警器报警，再返回步骤A继续下一次的测距报警。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组，包含2-4个数字探头及一根传输线，其特征在于，所述的传输线集成电源正极线、电源负极线及通讯信号线，所述的每个数字探头均至少具备4端子，4个端子分别设定为电源正极端子、电源负极端子、通讯信号端子和ID状态端子，每个数字探头均单独与传输线连接，其中，电源正极端子连接电源正极线，电源负极端子连接电源负极线，通讯信号端子连接通讯信号线，ID状态端子设置连接传输线电源正极线、电源负极线、通讯信号线或悬空这4种状态，数字探头根据其ID状态端子连接电源正极、电源负极、通讯信号或悬空这4种状态来判断及分配ID。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组，其特征在于，所述的每个数字探头内部集成有通讯及ID判断单元和微处理器。
3.根据权利要求1所述的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组的ID定位方法，其特征在于，所述定位方法具体包括以下步骤：
系统上电；
各数字探头同步检测判断其ID状态端子连接状态；
各数字探头自行分配ID，定位数字探头ID。
4.根据权利要求1所述的一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组的ID定位方法，其特征在于，所述的数字探头内部集成有通讯及ID判断单元和微处理器，具体定位方法如下：
A. 系统上电；
B. 初始时与数字探头中通讯信号端子连接的微处理器端口置输出高电平；
C. 微处理器同步检测与数字探头ID状态端子连接的端口电平电压，微处理器根据不同的电平电压来分配ID，定位各数字探头ID；
D．定位ID后，微处理器把与数字探头通讯信号端子连接的端口设定作分时双向数据通信端口。
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