CN102347129B

CN102347129B - 自动去皮和浸锡装置

Info

Publication number: CN102347129B
Application number: CN 201010244241
Authority: CN
Inventors: 翟华翰; 陈珏然
Original assignee: BELTON TECHNOLOGY GROUP Ltd
Current assignee: BELTON TECHNOLOGY GROUP Ltd
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2030-07-23
Also published as: CN102347129A

Abstract

一种自动去皮和浸锡装置，其包括：输送夹持有线圈的夹具的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有水的第二清洗槽，将该夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，该搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，该多个抓取机构分别用于抓取夹具并将该夹持有多个线圈的夹具放入到该第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。本发明的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。

Description

自动去皮和浸锡装置

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线上用的自动装置，尤其是指一种去掉小线圈外表皮然后浸锡的自动去皮和浸锡装置。

背景技术

小线圈去皮浸锡因工序多，大多采用手工操作，重复劳动多，劳动强度大，效率很低，因液态高温氢氧化钠和液态高温锡都是危险物品，手工操作距离危险源很近，容易发生安全事故，此外设备周围环境也很差，对员工健康不利。因此，有必要设计一种自动化的去皮装置以替代人工操作，从而提高工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于提供一种工作效率高以及操作安全可靠的自动去皮和浸锡装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈的端部进行去皮和浸锡，所述自动去皮和浸锡装置包括：将所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第一去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第一电缸，所述第一电缸上还设有一托架，所述第一去皮槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第一电缸的托架上，所述夹具通过所述第一电缸的托架放入到第一去皮槽内。

作为本发明的进一步改进，还包括装有熔融的液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽以及第三去皮槽；所述第二去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第二电缸，所述第二电缸上还设有一托架，在所述第二去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第二电缸的托架上，所述夹具通过所述第二电缸的托架放入到第二去皮槽内；所述第三去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第三电缸，所述第三电缸上还设有一托架，在所述第三去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第三电缸的托架上，所述夹具通过所述第三电缸的托架放入到第三去皮槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第二凹槽旁还设有一个可垂直运动的第四电缸，所述第四电缸上还设有一托架，所述第二凹槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第四电缸的托架上，所述夹具通过所述第四电缸的托架放入到第二凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第一电缸至第四电缸为高精度电缸。

作为本发明的进一步改进，所述多个抓取机构上均设有夹持所述夹具的夹持部。

作为本发明的进一步改进，在所述搬运机构上，所述送料机构和出料机构上方还相应地设有抓取机构。

相较于现有技术，本发明自动去皮和浸锡装置由于设有通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构具有以下有益效果：1、本发明同时采用多次同时去皮，分解了去皮工序所需时间长的瓶颈工序时间，提高设备效率。

2、多个抓取机构异步取夹具，同步搬运，既保证了每个工位所需时间，又提高了整体效率。3、搬运机构运动和位于去皮浸锡工序段的电缸运动相互独立，搬运机构运动可以很快，保证了高效率，去皮浸锡段电缸运动很慢，保证了高精度，因为去皮浸锡段行程很短，电缸运行速度虽然慢，但花费时间对整个效率影响可以忽略不计。4、停气保护。当停气，关气，或有人不小心拔掉气源时，气动阀立即把主气路关闭，同时压力开关因气压下降而给设备一个气压不足的信号，PLC接到此信号停机，并在触摸屏上显示气压不足，同时报警灯亮和报警轰鸣器响，没到位的横移气缸靠气管和气缸中残存的压缩空气继续到位，避免了因为停气，横移气缸处于中间位置，重新来气时发生的设备损坏事故。熔融的液态氢氧化钠是强腐蚀高温灼伤的危险物品，高温液态锡是高温灼伤的危险物品，横移气缸在停机过程中，不能处于中间位置，否则必然发生安全事故和设备损坏事故。5、本发明的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明自动去皮和浸锡装置的结构示意图；

图2为本发明自动去皮和浸锡装置的另一结构示意图；

图3是本发明自动去皮和浸锡装置中夹持有线圈的夹具的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，该自动去皮和浸锡装置100用于将多个被夹具10夹持的线圈1的两端部的氧化皮去掉，然后浸入熔融的液态锡中，使这些线圈1的两端具有导电功能，其包括：送料机构12，通过气缸控制的搬运机构20，装有熔融的高温液态氢氧化钠的第一去皮槽30，装有熔融的高温液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽40，装有熔融的高温液态氢氧化钠的第三去皮槽50，装有纯净水的第一清洗槽60，装有松香的第一凹槽70，装有熔融的液态锡的第二凹槽80，装有纯净水的第二清洗槽90，出料机构14。该搬运机构20设在以上各槽的上方并可横向移动，该搬运机构还设有多个分别位于以上各槽的上方且可以垂直运动的抓取机构，即设置在装有熔融的高温液态氢氧化钠的第一去皮槽30上方的第一抓取机构21，设置在装有熔融的高温液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽40上方的第二抓取机构22，设置在装有熔融的液态高温氢氧化钠的第三去皮槽50上方的第三抓取机构23，设置在装有纯净水的第一清洗槽60上方的第四抓取机构24，设置在装有松香的第一凹槽70上方的第五抓取机构25，设置在装有熔融的液态锡的第二凹槽80上方的第六抓取机构26，设置在装有纯净水的第二清洗槽90上方的第七抓取机构27，以及将处理好的线圈1和夹持线圈1的夹具10放入到出料机构14上的第八抓取机构28。另外，在靠近该第一去皮槽30和第一抓取机构21的位置处设有第一电缸35，在靠近该第二去皮槽40和第二抓取机构22的位置处设有备用的第二电缸45，在靠近该第三去皮槽50和第三抓取机构23的位置处设有第三电缸55，在靠近该第一清洗槽60和第四抓取机构24的位置处设有第一升降机构65，在靠近该第一凹槽70和第五抓取机构25的位置处设有第二升降机构75，在靠近装有熔融的金属锡的第二凹槽80和第六抓取机构26的位置处设有第四电缸85，在靠近该第二清洗槽90和第七抓取机构27的位置处设有第三升降机构95，其中，该第四电缸85为高精度电缸，其能够准确地控制被夹具10固定夹持的多个线圈1的两端部都能去皮并浸熔融的液态锡。该第一电缸至第三电缸也为高精度电缸。

该自动去皮和浸锡装置的基本工序为：进料-去皮-清洗-浸松香-浸锡-清洗-出料。为了提高工作效率，可以分解瓶颈工序(瓶颈工序为去皮)，可以增加一个去皮装置(第三去皮槽)，采用2次去皮以缩短单次去皮的时间。更换液态氢氧化钠需要两小时，为不影响生产，额外增加一个备用去皮装置(第二去皮槽)，这样可以充分利用设备。

该自动去皮和浸锡装置的工作过程详述如下：首先，将多个线圈1并排放置在该夹具10上并露出线圈1的两端部，然后将该夹持有多个线圈1的夹具10放置在送料机构12上，该送料机构12移动到预定位置，通过控制气缸使该搬运机构20水平移动以使得该第一抓取机构21位于该夹具10的正上方，通过气缸控制该第一抓取机构21向下垂直移动并通过其夹持部夹取该夹具10的两端。然后，该气缸控制该第一抓取机构21垂直向上运动并随后水平移动到该第第一电缸35的托架上方，然后，该气缸控制该第一抓取机构21又垂直向下运动并释放该夹具10，该释放之后的该夹具10被放置该第一电缸35的托架上，然后通过控制该第一电缸35使得该第一电缸35上的托架缓慢下移直到该夹持有多个线圈1的夹具10进入该装有熔融的高温液态氢氧化钠的第一去皮槽30里，从而该线圈1的两端部表面与熔融的高温液态氢氧化钠反应以达到去皮的目的。反应一定时间之后，该第一电缸35提起该托架使得该夹具10上的线圈1脱离该第一去皮槽30，该第一抓取机构21随后抓取该夹具10并向上提升，达到一定高度时候，该搬运机构20平行移动，直到把该夹具10平移到该装有纯净水的第一清洗槽60的正上方。然后该第一抓取机构21垂直向下移动，将该夹具10放置在该第一升降机构65的托架上，然后，该第一升降机构65缓慢向下移动使得该夹具10进入该装有纯净水的第一清洗槽60中，以便清洗掉残留在线圈1的两端部上的氢氧化钠。同时，该第一抓取机构21垂直向上移动到达预定位置，并随同搬运机构20的水平移动回到初始位置。在清洗完之后，该第一升降机构65缓慢向上移动使得该夹具10脱离该装有纯净水的第一清洗槽60，该第四抓取机构24夹持该夹具10向上移动到预定位置，然后该搬运机构10又平移，使得该夹具10移动到该装有松香的第一凹槽70上方，该第四抓取机构24夹持该夹具10向下移动到该第二升降机构75的托架处，该第四抓取机构24释放该夹具10使得该夹具10落入到该第二升降机构75的托架上，然后，该第二升降机构75向下垂直运动使得该夹具上的线圈1的两端部进入装有松香的第一凹槽70，从而使得这些线圈1的两端部沾有松香，同时该第四抓取机构24向上移动并随着搬运机构20平移到初始位置；然后，该第二升降机构75向上垂直移动到初始位置，该第五抓取机构25向下移动并夹持住该夹具10，然后上升并随着搬运机构20平移到该装有熔融的金属锡的第二凹槽80正上方，该第五抓取机构25向下移动并释放该夹具10，使得该夹具落入到该第四电缸85的托架上，启动该第四电缸85使得第四电缸85的托架缓慢下移直到这些线圈1的两端部沾有熔融的锡，由于该第四电缸的精度比较高，通过控制参数(如高度，时间等)，使得所有的线圈1的两端部都沾有熔融的锡，避免遗漏。然后，该第四电缸85的托架托住该夹具10向上移动到初始位置，该第六抓取机构26向下移动并夹持住该夹具10，然后上升到初始位置并随着搬运机构20平移到第二清洗槽90的上方，然后，该第六抓取机构26向下移动并释放该夹具10，以使得该夹具10落入到该第三升降机构95上的托架上，随后该第三升降机构95向下移动使得该夹具进入第二清洗槽90内清洗这些线圈1的两端部。清洗完之后，该第三升降机构95向上移动到初始位置，然后该第八抓取机构28将该夹具10通过垂直和平移运动将该夹具10放到该出料机构14上，该出料机构14将该处理后的线圈1及其夹具10输送到指定位置。这样，就完成一次完整的自动去皮和浸锡工序。

为了提供工作效率，实现两个夹具10上的线圈1同时执行去皮与浸锡工序，可以在第一去皮槽30之间进一步设有装有熔融的高温液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽40和装有熔融的高温液态氢氧化钠的第三去皮槽50，第一去皮槽30和第三去皮槽50可以同时进行去皮工序。各个工序的操作基本相同，只不过在该搬运机构水平移动时候，这两个夹具都不同被抓取机构抓取并定位在这些抓取机构初始位置随搬运机构20一同水平移动。

本发明具有以下优点：

1、本发明同时采用多次同时去皮，分解了去皮工序所需时间长的瓶颈工序时间，提高设备效率。

2、多个抓取机构异步取夹具，同步搬运，既保证了每个工位所需时间，又提高了整体效率。

3、搬运机构运动和位于去皮浸锡工序段的电缸运动相互独立，搬运机构运动可以很快，保证了高效率，去皮浸锡段电缸运动很慢，保证了高精度，因为去皮浸锡段行程很短，电缸运行速度虽然慢，但花费时间对整个效率影响可以忽略不计。

4、停气保护。当停气，关气，或有人不小心拔掉气源时，气动阀立即把主气路关闭，同时压力开关因气压下降而给设备一个气压不足的信号，PLC接到此信号停机，并在触摸屏上显示气压不足，同时报警灯亮和报警轰鸣器响，没到位的横移气缸靠气管和气缸中残存的压缩空气继续到位，避免了因为停气，横移气缸处于中间位置，重新来气时发生的设备损坏事故。熔融的高温液态氢氧化钠是强腐蚀高温灼伤的危险物品，高温液态锡是高温灼伤的危险物品，横移气缸在停机过程中，不能处于中间位置，否则必然发生安全事故和设备损坏事故。

5、此外，本发明的装置自动化程度高，劳动强度低，效率高，质量稳定，精度高，安全，易于维，适用于小线圈大批量去皮浸锡。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动去皮和浸锡装置，其用于自动对被夹具夹持的多个线圈的端部进行去皮和浸锡，其特征在于：所述自动去皮和浸锡装置包括：将所述夹具输送到指定位置的送料机构，装有熔融的液态氢氧化钠的第一去皮槽，装有纯净水的第一清洗槽，装有松香的第一凹槽，装有熔融的液态锡的第二凹槽，装有纯净水的第二清洗槽，将所述夹具输出到指定位置的出料机构，通过气缸控制的且能水平和垂直移动的搬运机构，所述搬运机构包括多个垂直运动的抓取机构且分别对应地设置在所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽上方，所述多个抓取机构分别用于抓取夹具并将所述夹持有多个线圈的夹具放入到所述第一去皮槽、第一清洗槽、第一凹槽、第二凹槽内。

2.根据权利要求1所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：所述第一去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第一电缸，所述第一电缸上还设有一托架，所述第一去皮槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第一电缸的托架上，所述夹具通过所述第一电缸的托架放入到第一去皮槽内。

3.根据权利要求1或2所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：还包括装有熔融的液态氢氧化钠的备用的第二去皮槽以及第三去皮槽；所述第二去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第二电缸，所述第二电缸上还设有一托架，在所述第二去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第二电缸的托架上，所述夹具通过所述第二电缸的托架放入到第二去皮槽内；所述第三去皮槽旁还设有一个可垂直运动的第三电缸，所述第三电缸上还设有一托架，在所述第三去皮槽上方，所述搬运机构上还进一步设有抓取机构，所述抓取机构将夹具放入到所述第三电缸的托架上，所述夹具通过所述第三电缸的托架放入到第三去皮槽内。

4.根据权利要求1或2所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：所述第二凹槽旁还设有一个可垂直运动的第四电缸，所述第四电缸上还设有一托架，所述第二凹槽上方的抓取机构将夹具放入到所述第四电缸的托架上，所述夹具通过所述第四电缸的托架放入到第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：所述多个抓取机构上均设有夹持所述夹具的夹持部。

6.根据权利要求1所述的自动去皮和浸锡装置，其特征在于：在所述搬运机构上，所述送料机构和出料机构上方还相应地设有抓取机构。