CN102343587A - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化行业,尤指一种机械手,其包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接,该机械手还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头;所述的螺旋杆至少有两条,且每条螺旋杆上设有相同的同步轮,所述的同步轮上设有同步装置,同步轮与同步装置活动连接;通过上述旋杆与工作头的活动连接设计,使得机械手上的工作头可以自由活动,实现:先多个工作头同时取料,再向移位、对焦,然后多个工作头同时上料;生产速度得以倍数提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化行业,尤指一种机械手。
背景技术
加工制造行业中,行业的划分越来越细,每个加工制造型的企业所做的产品越来越专业、单一,要求在很短时间内完成巨大的订单任务,所以这样的企业的工作都是相同的产品一件一件地重复加工。即使自动化机械,这些自动动化机械上的机械手都是一件一件地加工,若想多件同时加工,则需增加数台相同的设备,数台设备同时加工以提高生产速度。例如电子加工行业中,为了提高生产速度,被加工的印刷电路板采取拼板的形式,即数块相同的印刷电路板拼在一起构成一块大板,再通过机械手续一加工。
目前,贴插件机的工作原理是:先多个工作头依次取料,再向印刷电路板移位、对焦,然后多个工作头依次上料。这种做法虽然完成机械取代人工的任务,但是还是脱离不了单颗续一的工作方式,速度还是比较低,不能适应高速生产需要。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种更高速的机械手。
为达到上述目的,本发明所提出的技术方案是:一种机械手,包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接;该机械手还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。
所述的螺旋杆至少有两条,且每条螺旋杆上设有相同的同步轮,每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较,是一组以首项为公差的等差数列;所述的同步轮上设有同步装置,所述的同步轮与同步装置活动连接。
更优的,所述的螺旋杆至少有两条,每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同,每条的螺旋杆上设有不同的同步轮,每个相邻的工作头之间的间距与所述同步轮的大小相匹配;所述的同步轮上设有同步装置,所述的同步轮与同步装置活动连接。
通过上述螺旋杆与工作头的活动连接设计,使得机械手可以自由活动,实现:先多个工作头同时取料,再向移位、对焦,然后多个工作头同时上料功能;生产速度得以倍数提高。
附图说明
图1为发明实施例一局部结构示意图;
图2本发明实施例一的同步轮的结构示意图;
图3本发明实施例二的同步轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例一,如图1、图2所示,本发明具体公开了一种机械手,包括手腕座1和至少两个工作头,其中有一个工作头2和手腕座1固定连接,本机械手还包括有螺旋杆3,螺旋杆3分别活动连接手腕座1和工作头21。
本机械手的螺旋杆有四条,每条所述的螺旋杆上设有相同的同步轮4,每个同步轮的大小相同,类型都是L型;每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较,是一组以首项为公差的等差数列;如本实施例,第一条螺旋杆3上的螺距是一毫米,第二条螺旋杆31上的螺距是二毫米,第三条螺旋杆32上的螺距是三毫米,第四条螺旋杆33上的螺距是四毫米,同步轮上设有同步装置5,同步轮与同步装置5活动连接,同步装置5是一条L型的同步带,当同步带被驱动时,连动所有的同步轮,同步轮连动螺旋杆,螺旋杆连动工作头,因为螺旋杆上的螺纹的螺距不同,所以螺旋杆上的工作头运动的速度也不同,所以通过驱动一个同步装置,使所有的工作头以不同的速度运动,以达到均等地调整工作头之间的间距的目的。
实施例二,如图1、图3,螺旋杆也是有四条,实施例二与实施例一的不同之处是:每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同,每条螺旋杆上所设的同步轮的大小不同,同步轮的大小代表同步轮上的轮齿的数目多少,相邻的工作头之间的间距与同步轮的大小相匹配;同步轮上设有同步装置,同步装置也是一条L型的同步带,同步轮与同步带活动连接。
匹配关系是:本实施例所使用的同步轮都是L型同步轮,同步轮与同步装置活动连接,每个同步轮上的轮齿的数目相比较,是以公差为十的等差数列;如本实施例,同步轮4的大小为四十个轮齿,同步轮41的大小为三十个轮齿,同步轮42的大小为二十个轮齿,同步轮43的大小为十个轮齿。实施例二与实施例一所产生的实际效果相同。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手,包括手腕座和至少两个工作头,其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接,其特征在于还包括有螺旋杆,所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于所述的螺旋杆至少有两条,且每条螺旋杆上设有相同的同步轮,每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较,是一组以首项为公差的等差数列。
3.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于所述的螺旋杆至少有两条,每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同,每条的螺旋杆上设有不同的同步轮,每个相邻的工作头之间的间距与所述同步轮的大小相匹配。
4.根据权利要求2或3所述的机械手,其特征在于所述的同步轮上设有同步装置,所述的同步轮与同步装置活动连接。
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2011
- 2011-07-17 CN CN2011102131297A patent/CN102343587A/zh active Pending
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