CN202208025U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化行业，尤指一种机械手，其包括手腕座和至少两个工作头，其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接，该机械手还包括有螺旋杆，所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头；所述的螺旋杆至少有两条，且每条螺旋杆上设有相同的同步轮，所述的同步轮上设有同步装置，同步轮与同步装置活动连接；通过上述旋杆与工作头的活动连接设计，使得机械手上的工作头可以自由活动，实现：先多个工作头同时取料，再向移位、对焦，然后多个工作头同时上料；生产速度得以倍数提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化行业，尤指一种机械手。
背景技术
加工制造行业中，行业的划分越来越细，每个加工制造型的企业所做的产品越来越专业、单一，要求在很短时间内完成巨大的订单任务，所以这样的企业的工作都是相同的产品一件一件地重复加工。即使自动化机械，这些自动动化机械上的机械手都是一件一件地加工，若想多件同时加工，则需增加数台相同的设备，数台设备同时加工以提高生产速度。例如电子加工行业中，为了提高生产速度，被加工的印刷电路板采取拼板的形式，即数块相同的印刷电路板拼在一起构成一块大板，再通过机械手续一加工。
目前，贴插件机的工作原理是：先多个工作头依次取料，再向印刷电路板移位、对焦，然后多个工作头依次上料。这种做法虽然完成机械取代人工的任务，但是还是脱离不了单颗续一的工作方式，速度还是比较低，不能适应高速生产需要。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种更高速的机械手。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案是：一种机械手，包括手腕座和至少两个工作头，其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接；该机械手还包括有螺旋杆，所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。
所述的螺旋杆至少有两条，且每条螺旋杆上设有相同的同步轮，每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较，是一组以首项为公差的等差数列；所述的同步轮上设有同步装置，所述的同步轮与同步装置活动连接。
更优的，所述的螺旋杆至少有两条，每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同，每条的螺旋杆上设有不同的同步轮，每个相邻的工作头之间的间距与所述同步轮的大小相匹配；所述的同步轮上设有同步装置，所述的同步轮与同步装置活动连接。
通过上述螺旋杆与工作头的活动连接设计，使得机械手可以自由活动，实现：先多个工作头同时取料，再向移位、对焦，然后多个工作头同时上料功能；生产速度得以倍数提高。
附图说明
图1为发明实施例一局部结构示意图；
图2本发明实施例一的同步轮的结构示意图；
图3本发明实施例二的同步轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例一，如图1、图2所示，本发明具体公开了一种机械手，包括手腕座1和至少两个工作头，其中有一个工作头2和手腕座1固定连接，本机械手还包括有螺旋杆3，螺旋杆3分别活动连接手腕座1和工作头21。
本机械手的螺旋杆有四条，每条所述的螺旋杆上设有相同的同步轮4，每个同步轮的大小相同，类型都是L型；每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较，是一组以首项为公差的等差数列；如本实施例，第一条螺旋杆3上的螺距是一毫米，第二条螺旋杆31上的螺距是二毫米，第三条螺旋杆32上的螺距是三毫米，第四条螺旋杆33上的螺距是四毫米，同步轮上设有同步装置5，同步轮与同步装置5活动连接，同步装置5是一条L型的同步带，当同步带被驱动时，连动所有的同步轮，同步轮连动螺旋杆，螺旋杆连动工作头，因为螺旋杆上的螺纹的螺距不同，所以螺旋杆上的工作头运动的速度也不同，所以通过驱动一个同步装置，使所有的工作头以不同的速度运动，以达到均等地调整工作头之间的间距的目的。
实施例二，如图1、图3，螺旋杆也是有四条，实施例二与实施例一的不同之处是：每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同，每条螺旋杆上所设的同步轮的大小不同，同步轮的大小代表同步轮上的轮齿的数目多少，相邻的工作头之间的间距与同步轮的大小相匹配；同步轮上设有同步装置，同步装置也是一条L型的同步带，同步轮与同步带活动连接。
匹配关系是：本实施例所使用的同步轮都是L型同步轮，同步轮与同步装置活动连接，每个同步轮上的轮齿的数目相比较，是以公差为十的等差数列；如本实施例，同步轮4的大小为四十个轮齿，同步轮41的大小为三十个轮齿，同步轮42的大小为二十个轮齿，同步轮43的大小为十个轮齿。实施例二与实施例一所产生的实际效果相同。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手，包括手腕座和至少两个工作头，其中有一个工作头和所述的手腕座固定连接，其特征在于还包括有螺旋杆，所述的螺旋杆分别活动连接手腕座和工作头。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的螺旋杆至少有两条，且每条螺旋杆上设有相同的同步轮，每条螺旋杆上的螺纹的螺距相比较，是一组以首项为公差的等差数列。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的螺旋杆至少有两条，每条螺旋杆上的螺纹的螺距相同，每条的螺旋杆上设有不同的同步轮，每个相邻的工作头之间的间距与所述同步轮的大小相匹配。
4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于所述的同步轮上设有同步装置，所述的同步轮与同步装置活动连接。
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| CN202208025U true CN202208025U (zh) | 2012-05-02 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102343587A (zh) * | 2011-07-17 | 2012-02-08 | 吴明杰 | 一种机械手 |
| CN108650982A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-16 | 河南豪丰农业装备有限公司 | 一种便于垄距调节的玉米收割机割台 |
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2011
- 2011-07-17 CN CN2011202683419U patent/CN202208025U/zh not_active Expired - Fee Related
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