CN102336014B

CN102336014B - 热成型机

Info

Publication number: CN102336014B
Application number: CN 201110141128
Authority: CN
Inventors: 罗庆青; 章俊波
Original assignee: GUANGDONG DESIGNER MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Guangdong Dacheng Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: CN102336014A

Abstract

一种热成型机，包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构，定模台、动模台上安装有模具，动模台升降驱动机构是凸轮机构或连杆机构，动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接，其特征是：所述热成型机还包括定模台位置调节机构，定模台位置调节机构包括至少一个能够对定模台施加朝向动模台的推力的定模台位置调节液压缸。本发明的热成型机设有定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加朝向动模台的一定大小的推力，当遇到突发情况，造成模台闭模或剪切过载时，超过定模台位置调节液压缸的设计输出压力，迫使定模台位置调节液压缸回程，有效避免模台、模具或动模台升降驱动机构受损伤，具有自我保护功能。

Description

热成型机

技术领域

本发明涉及一种热成型机。

背景技术

热成型机通常用于将塑料物料制作、加工成各种塑料制品。

热成型机一般包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构；定模台、动模台上安装有模具；动模台升降驱动机构通常采用凸轮机构或连杆机构，其中以凸轮机构较为常见；动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接。通常定模台设于动模台上方(定模台也可设于动模台下方)，定模台可固定安装在机架上。为了使动模台平稳升降，上述机架包括多个上下走向的导向柱(通常为四个导向柱)，定模台通常固定安装在导向柱上，动模台上通常设有多个导套或导向通孔，导套或导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于导套或导向通孔中。另外，热成型机通常还包括用于输送物料的物料牵引装置以及用于收集成品的成品收集装置，还可包括用于收卷余料的余料收卷机构。

进行热成型时，动模台升降驱动机构带动动模台作升降运动，实现闭模及开模；闭模后，由模具对塑料物料加热成型，获得塑料制品，塑料制品上多个塑料制品单元成片连接。加热成型后获得的塑料制品经过剪切处理，形成各个独立的塑料制品单元(即成品)。为了使热成型机结构更加紧凑，并且使剪切位置更加准确，目前已有一些热成型机将成型、剪切整合在一起，也就是说，上述定模台、动模台上安装的模具包括成型模具和剪切模具两部分，这样，在闭模完成成型后，动模台升降驱动机构带动动模台继续朝向定模台移动一定距离(如1mm)，对成型好的制品进行剪切，形成各个独立的塑料制品单元。由于定模台固定安装在导向柱上，因此当动模台升降驱动机构带动动模台与定模台闭模并进行剪切时，闭模高度无法改变，当遇到突发情况，以致闭模或剪切过载时，往往会造成造成模台、模具或动模台升降驱动机构的损伤。另外，热成型机开始运行时，由于温度及其它参数尚未调整到理想状态，因此此时的成型制品往往不符合要求，然而热成型机仍将不符合要求的成型制品剪切并排出，污染车间内部环境，增加操作人员清理车间的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有自我保护功能的热成型机，这种热成型机在闭模或剪切过载时能够有效避免模台、模具或动模台升降驱动机构受损伤。采用的技术方案如下：

一种热成型机，包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构，定模台、动模台上安装有模具，动模台升降驱动机构是凸轮机构或连杆机构，动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接，其特征是：所述热成型机还包括定模台位置调节机构，定模台位置调节机构包括至少一个能够对定模台施加朝向动模台的推力的定模台位置调节液压缸。

上述定模台位置调节液压缸设于机架与定模台之间，定模台位置调节液压缸通常为上下走向。

在定模台设于动模台上方的情况下，上述定模台位置调节液压缸通常位于定模台上方，并可按下述6种方式之一设置：(1)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(2)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台接触；(3)定模台位置调节液压缸的缸体与机架接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(4)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接；(5)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架接触；或者(6)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接。这样，当定模台位置调节液压缸的活塞杆伸出时，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加向下的推力。采用上述第(2)、(3)、(5)和(6)种方式时，通常应配套设置复位机构(如弹簧)，该复位机构能够对定模台施加向上的作用力，使定模台具有上升的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台上升，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触。

在定模台设于动模台下方的情况下，上述定模台位置调节液压缸通常设于定模台下方，并可按下述6种方式之一设置：(1)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(2)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台接触；(3)定模台位置调节液压缸的缸体与机架接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(4)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接；(5)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架接触；(6)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接。这样，当定模台位置调节液压缸的活塞杆伸出时，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加向上的推力。采用上述第(2)、(3)、(5)和(6)种方式时，可依靠重力作用使定模台具有下降的趋势，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触；也可配套设置复位机构(如弹簧)，该复位机构能够对定模台施加向下的作用力，使定模台具有下降的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台下降，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触。

第一种优选方案中，上述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台设于动模台上方，定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节机构包括多个定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸设于定模台上方，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上，筒状缸体固定安装在定模台上；导向柱上具有螺纹段，螺纹段上安装有调节螺母，调节螺母位于筒状活塞上方，调节螺母与筒状活塞之间设有推力轴承，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触；机架上还设有能够对定模台施加向上作用力而使定模台具有上升趋势的复位机构。上述复位机构可采用弹簧。优选方案中，上述复位机构包括多个气囊，气囊与导向柱数量相同并且一一对应，气囊设于导向柱上方，气囊上方设有顶板，顶板、气囊、导向柱上端依次紧密接触，顶板通过多个拉杆与定模台连接；由于气囊受顶板与导向柱上端的共同挤压，因此气囊有张力，对顶板产生顶升作用力，使顶板、拉杆及定模台有上升趋势。上述定模台位置调节机构中各定模台位置调节液压缸同步动作，并且输出压力相等；通过在各导向柱所在位置安装定模台位置调节液压缸，能够使定模台所受推力更加均衡。通过转动调节螺母，可改变调节螺母在导向柱上的高度位置；在复位机构的作用下，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触，因此，调节螺母的下端便确定了筒状活塞的高度位置，相应的，定模台位置调节液压缸的筒状缸体、定模台与该筒状缸体的连接部位的高度位置也被确定下来，这样，通过转动调节螺母，可以校准定模台的位置，使定模台保持平衡，并使闭模高度准确。

在一具体方案中，上述定模台位置调节液压缸中，筒状活塞包括筒体和环形活塞体，环形活塞体设于筒体的外侧面上并且与筒体一体连接；筒状缸体上端的内缘设有上限位环，筒状缸体下端的内缘设有环形底部；环形活塞体设于上限位环与环形底部之间，并且环形活塞体与筒状缸体的内侧面密封接触；环形底部的上表面与环形活塞体的下表面之间具有液压油腔，筒状缸体侧壁设有与液压油腔连通的液压油进出口。上述液压油腔由环形底部的上表面、环形活塞体的下表面、筒体的外侧面与筒状缸体的内侧面共同围成，筒状活塞与筒状缸体的接触部位应当保持密封。当液压油腔通入高压液压油时，液压油对环形活塞体的下表面施加作用力，使筒状活塞相对于筒状缸体上升，直至环形活塞体的上表面与上述上限位环接触。为了能够使定模台位置调节液压缸的行程更加精确，优选上述环形底部的上表面上设有下限位环，当液压油腔卸压时，筒状活塞相对于筒状缸体下降，直至环形活塞体的下表面与下限位环接触，此时筒状活塞复位，上限位环与下限位环便共同限定了筒状活塞的行程；当然，也可以不必设置下限位环，而是在实际设计中，使筒状活塞复位时其筒体下端与筒状缸体的下端平齐，此时筒体下端与定模台的上表面接触，筒状活塞不再相对于筒状缸体下降。

为了便于加工及装配，上述筒状缸体通常包括环形座和环形压盖，环形压盖通过紧固件与环形座连接；上述上限位环设于环形压盖上，环形底部设于环形座上，筒状缸体上与环形活塞体配合的部分可设于环形座上或环形压盖上。另外，上述上限位环的内侧可固定安装一导向环，导向环与上述筒体配合，使筒状活塞更平稳地相对于筒状缸体上升或下降。

第二种优选方案中，上述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台设于动模台下方，定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节机构包括多个定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸设于定模台下方，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上，筒状缸体与定模台连接或接触(也就是说，筒状缸体可以固定安装在定模台上，也可以与定模台下表面接触)；导向柱上具有螺纹段，螺纹段上安装有调节螺母，调节螺母位于筒状活塞下方，调节螺母与筒状活塞之间设有推力轴承，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触。通常，机架上还设有能够对定模台施加向下作用力而使定模台具有下降趋势的复位机构；也可以不设置复位机构，而是靠重力作用使定模台具有下降的趋势。

第三种优选方案中，上述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节机构包括多个定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上并且与导向柱连接，筒状缸体固定安装在定模台上(在定模台设于动模台下方的情况下，也可以筒状缸体与定模台下表面接触)。在这种情况下，定模台位置调节液压缸可采用单作用液压缸或双作用液压缸(双作用液压缸活塞两个方向的运动都依靠液压作用力来实现)。当定模台位置调节液压缸采用单作用液压缸时，通常还配套设置复位机构，该复位机构能够对定模台施加作用力，使定模台具有背向动模台移动的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台背向动模台移动；在定模台设于动模台下方的情况下，可以不设置复位机构，而是靠重力作用使定模台具有背向动模台移动(即下降)的趋势。上述定模台位置调节机构中各定模台位置调节液压缸同步动作，并且输出压力相等；通过在各导向柱所在位置安装定模台位置调节液压缸，能够使定模台所受推力更加均衡。

上述第二种优选方案和第三种优选方案中，定模台位置调节液压缸的具体结构可与第一种优选方案相同。在定模台设于动模台下方的情况下，定模台位置调节液压缸倒立放置。

上述定模台位置调节液压缸通常为精密液压缸，其行程(如1mm)可根据制品的厚度进行设计，通常，上述定模台位置调节液压缸的行程等于动模台在闭模状态与剪切状态之间的行程差。这样，在定模台位置调节液压缸未加压的情况下，动模台移动至最靠近定模台的位置时，正好闭模成型而不对制品进行剪切；在定模台位置调节液压缸加压的情况下，动模台朝向定模台移动时，先闭模成型，然后继续移动至最靠近定模台的位置并对制品进行剪切。

上述定模台位置调节机构还包括用于控制各定模台位置调节液压缸的状态切换的液压缸控制装置。为了易于实现各定模台位置调节液压缸的同步动作，并使各定模台位置调节液压缸输出压力大小一致，上述各定模台位置调节液压缸通常采用同一液压缸控制装置进行控制。优选方案中，上述液压缸控制装置包括压缩空气源、调压阀、电磁换向阀、气液增压缸和分流块；压缩空气源的出气口与调压阀的进气口连通；分流块设有一个总进出油口和多个分进出油口，气液增压缸的油缸与总进出油口连通，分进出油口与定模台位置调节液压缸数量相同并且一一对应地与定模台位置调节液压缸连通(即与定模台位置调节液压缸的液压油腔连通)；气液增压缸的气缸及空油转换筒经电磁换向阀与调压阀的出气口连接。上述电磁换向阀用于控制气液增压缸中气体的流向，通常可采用二位换向阀，具体说明如下：电磁换向阀处于一个位置时，气液增压缸的气缸与调压阀的出气口连通，而气液增压缸的空油转换筒则与外界连通(或者通过节流阀与外界连通)，此时压缩空气进入气缸的腔体内，推动气缸活塞及油缸活塞移动，将油缸中的液压油推出(此时空油转换筒将输入气压变换成高输出液压)，自油缸中流出的液压油经分流块进入各定模台位置调节液压缸中，使定模台位置调节液压缸动作并对定模台施加朝向动模台的推力；电磁换向阀切换至另一个位置时，气液增压缸的空油转换筒与调压阀的出气口连通，而气液增压缸的气缸则与外界连通，此时压缩空气进入空油转换筒的腔体内，推动气缸活塞及油缸活塞回位，气液增压缸释放高输出液压，各定模台位置调节液压缸也释放其对定模台的推力。使用气液增压缸的优点是通过较小的输入气压，即可实现较大的输出液压，不需液压单元，结构简单紧凑，输出压力调整容易，动作速度快，易维护，噪音小。通过调压阀，可方便、准确地调整输入气压，并使输入气压保持平稳，从而使气液增压缸的输出压力易于调整且保持稳定。气液增压缸输出高压液压油，同时给多个定模台位置调节液压缸供油，使这多个定模台位置调节液压缸均输出设计需要的压力，让成型机正常工作。

本发明的热成型机设有定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加朝向动模台的一定大小的推力，当遇到突发情况，造成模台闭模或剪切过载时，超过定模台位置调节液压缸的设计输出压力，迫使定模台位置调节液压缸回程，有效避免模台、模具或动模台升降驱动机构受损伤，具有自我保护功能。另外，热成型机开始运行时，温度及其它参数尚未调整到理想状态，成型制品往往不符合要求，此时使定模台位置调节液压缸回程，热成型机不对制品进行剪切，因此制品仍成片连接，由后续的余料收卷机构收卷，便于清理，不会污染车间内部环境，可降低操作人员清理车间的劳动强度；待制品达到要求后，再使各定模台位置调节液压缸输出设计需要的压力，使热成型机正常运行。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图(定模台位置调节液压缸未加压状态)；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明优选实施例的另一状态(定模台位置调节液压缸加压状态)的示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本发明优选实施例中液压缸控制装置的结构示意图；

图6是本发明另一种定模台位置调节液压缸的结构示意图；

图7是本发明再一种定模台位置调节液压缸的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，这种热成型机包括机架1、定模台2、动模台3、动模台升降驱动机构(动模台升降驱动机构可采用现有机构，在此不作详细描述)和定模台位置调节机构。

定模台2、动模台3上安装有模具4，动模台升降驱动机构是凸轮机构(或连杆机构)，动模台3与动模台升降驱动机构的动力输出端连接。

机架1包括四个上下走向的导向柱5；动模台3上设有四个第一导套6，第一导套6与导向柱5一一对应地配合，导向柱5处于第一导套6中；定模台2设于动模台3上方，定模台2上设有四个第二导向通孔7，第二导向通孔7与导向柱5一一对应地配合，导向柱5处于第二导向通孔7中。

定模台位置调节机构包括四个能够对定模台2施加朝向动模台3的推力(即能够对定模台2施加向下的推力)的定模台位置调节液压缸8、以及用于控制各定模台位置调节液压缸8的状态切换的液压缸控制装置。

定模台位置调节液压缸8设于定模台2上方，四个定模台位置调节液压缸8与四个导向柱5一一对应。定模台位置调节液压缸8呈筒状，定模台位置调节液压缸8包括筒状缸体81和筒状活塞82，筒状缸体81设于筒状活塞82的外侧，筒状活塞82套在导向柱5上，筒状缸体81固定安装在定模台2上。筒状活塞82包括筒体821和环形活塞体822，环形活塞体822设于筒体821的外侧面上并且与筒体821一体连接；筒状缸体81上端的内缘设有上限位环83，筒状缸体81下端的内缘设有环形底部84，环形底部84的上表面上设有下限位环85；环形活塞体822设于上限位环83与环形底部84之间(本实施例中，环形活塞体822设于上限位环83与下限位环85之间)，并且环形活塞体822与筒状缸体81的内侧面密封接触；环形底部84的上表面与环形活塞体822的下表面之间具有液压油腔86(液压油腔86由环形底部84的上表面、环形活塞体822的下表面、筒体821的外侧面与筒状缸体81的内侧面共同围成)，筒状缸体81侧壁设有与液压油腔86连通的液压油进出口87。通过密封圈88、89使筒状活塞82与筒状缸体81的接触部位保持密封。本实施例中，筒状缸体81包括环形座811和环形压盖812，环形压盖812通过紧固件810与环形座811连接；上限位环83设于环形压盖812上，环形底部84设于环形座811上，筒状缸体81上与环形活塞体822配合的部分设于环形座811上，液压油进出口87设于环形座811上。本实施例中，定模台位置调节液压缸8是行程为1mm的精密液压缸。

导向柱5上具有螺纹段9，螺纹段9上安装有调节螺母10，调节螺母10位于筒状活塞82上方，调节螺母10与筒状活塞82之间设有推力轴承11，调节螺母10、推力轴承11、筒状活塞82依次紧密接触。本实施例中，定模台位置调节机构还包括压块12，压块12处于调节螺母10及推力轴承11的外侧，压块12的下端与筒状缸体81连接，压块12上端的内侧设有突起部13，调节螺母10下端的外侧设有环形凸沿14，突起部13位于环形凸沿14的上方，通过压块12能够使调节螺母10、推力轴承11、筒状活塞82之间的配合更加可靠。

机架1上还设有能够对定模台2施加向上作用力而使定模台2具有上升趋势的复位机构，复位机构包括四个气囊15，四个气囊15与四个导向柱5一一对应，气囊15设于导向柱5上方，气囊15上方设有顶板16，顶板16、气囊15、导向柱5上端依次紧密接触，顶板16通过多个拉杆17与定模台2连接。

如图5所示，液压缸控制装置包括压缩空气源18、调压阀19、电磁换向阀20、气液增压缸21和分流块22；压缩空气源18的出气口与调压阀19的进气口连通；分流块22设有一个总进出油口221和四个分进出油口222，气液增压缸21的油缸211与总进出油口221连通，四个分进出油口222一一对应地与四个定模台位置调节液压缸8连通(即经液压油进出口87与定模台位置调节液压缸8的液压油腔86连通)；气液增压缸21的气缸212及空油转换筒213经电磁换向阀20与调压阀19的出气口连接。电磁换向阀20用于控制气液增压缸21中气体的流向，本实施例中电磁换向阀20采用二位换向阀。

下面简述一下本热成型机的工作原理：

热成型机开始运行时，切换电磁换向阀20，使气液增压缸21的空油转换筒213与调压阀19的出气口连通，而气液增压缸21的气缸212则与外界连通，此时压缩空气进入空油转换筒213的腔体内，推动气缸活塞214及油缸活塞215回位，气液增压缸21释放高输出液压；如图1和图2所示，气囊15自身的张力对顶板16产生顶升作用力，使顶板16、拉杆17及定模台2上升，筒状活塞82相对于筒状缸体81下降(由于筒状活塞82的上端受调节螺母10及推力轴承11限定，因此筒状缸体81及定模台2上升)，直至环形活塞体822的下表面与下限位环85接触，筒状活塞82复位。此时闭模高度为400mm，在这种情况下，动模台3移动至最靠近定模台2的位置时，正好闭模成型而不对制品进行剪切。

热成型机正常运行时，电磁换向阀20切换至图5所示的位置，气液增压缸21的气缸212与调压阀19的出气口连通，而气液增压缸21的空油转换筒213则通过节流阀23与外界连通，此时压缩空气进入气缸212的腔体内，推动气缸活塞214及油缸活塞215移动，将油缸211中的液压油推出(此时空油转换筒212将输入气压变换成高输出液压)，自油缸211中流出的液压油经分流块22进入各定模台位置调节液压缸8的液压油腔86中，使定模台位置调节液压缸8同时动作；如图3和图4所示，液压油对环形活塞体822的下表面施加作用力，使筒状活塞82相对于筒状缸体81上升1mm(由于筒状活塞82的上端受调节螺母10及推力轴承11限定，因此筒状缸体81及定模台2下降1mm)，直至环形活塞体822的上表面与上限位环83接触，输出设计需要的压力，并对定模台2施加朝向动模台3的推力。此时闭模高度为399mm，在这种情况下，动模台3朝向定模台2移动时，先闭模成型，然后继续移动至最靠近定模台2的位置并对制品进行剪切。当遇到突发情况，造成模台闭模或剪切过载时，超过定模台位置调节液压缸8的设计输出压力，迫使定模台位置调节液压缸8回程(最大回程1mm)。

通过调压阀19，可调整输入气压，并使输入气压保持平稳。

通过转动调节螺母10，可改变调节螺母10在导向柱5上的高度位置；在复位机构的作用下，调节螺母10、推力轴承11、筒状活塞82依次紧密接触，因此，调节螺母10的下端便确定了筒状活塞82的高度位置，相应的，定模台位置调节液压缸8的筒状缸体81、定模台2与该筒状缸体81的连接部位的高度位置也被确定下来，这样，通过转动调节螺母10，可以校准定模台2的位置，使定模台2保持平衡，并使闭模高度准确。

上述实施例还可采用其他结构的筒状定模台位置调节液压缸。如图6所示，这种定模台位置调节液压缸8与图1-图4所示定模台位置调节液压缸8的不同点是：上限位环83的内侧固定安装导向环813，导向环813与筒体821配合，使筒状活塞82更平稳地相对于筒状缸体81上升或下降。如图7所示，这种定模台位置调节液压缸8与图1-图4所示定模台位置调节液压缸8的不同点是：上限位环83的内侧固定安装导向环813，导向环813与筒体821配合，使筒状活塞82更平稳地相对于筒状缸体81上升或下降；筒状缸体81上与环形活塞体822配合的部分设于环形压盖812上，液压油进出口887设于环形压盖812上；环形座811与环形压盖812的接触部位设有密封圈814；没有设置下限位环85，而是在实际设计中，使筒状活塞82复位时其筒体821下端与筒状缸体81的下端平齐，此时筒体821下端与定模台2的上表面接触，筒状活塞82不再相对于筒状缸体81下降。

在其他实施方案中，机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台设于动模台下方，定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节机构包括多个定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸设于定模台下方，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上，筒状缸体与定模台连接或接触(也就是说，筒状缸体可以固定安装在定模台上，也可以与定模台下表面接触)；导向柱上具有螺纹段，螺纹段上安装有调节螺母，调节螺母位于筒状活塞下方，调节螺母与筒状活塞之间设有推力轴承，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触。通常，机架上还设有能够对定模台施加向下作用力而使定模台具有下降趋势的复位机构；也可以不设置复位机构，而是靠重力作用使定模台具有下降的趋势。本方案的结构与上述优选实施例相似，所不同的是定模台设于动模台下方，定模台位置调节液压缸设于定模台下方，调节螺母位于定模台位置调节液压缸下方；定模台位置调节液压缸的具体结构可与上述优选实施例相同，且定模台位置调节液压缸倒立放置。

在其他实施方案中，机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节机构包括多个定模台位置调节液压缸，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上并且与导向柱连接，筒状缸体固定安装在定模台上(在定模台设于动模台下方的情况下，也可以筒状缸体与定模台下表面接触)。在这种情况下，定模台位置调节液压缸可采用单作用液压缸或双作用液压缸(双作用液压缸活塞两个方向的运动都依靠液压作用力来实现)。当定模台位置调节液压缸采用单作用液压缸时，通常还配套设置复位机构，该复位机构能够对定模台施加作用力，使定模台具有背向动模台移动的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台背向动模台移动；在定模台设于动模台下方的情况下，可以不设置复位机构，而是靠重力作用使定模台具有背向动模台移动(即下降)的趋势。上述定模台位置调节机构中各定模台位置调节液压缸同步动作，并且输出压力相等；通过在各导向柱所在位置安装定模台位置调节液压缸，能够使定模台所受推力更加均衡。定模台位置调节液压缸的具体结构可与上述优选实施例相同；在定模台设于动模台下方的情况下，定模台位置调节液压缸倒立放置。

在其他实施方案中，上述定模台位置调节液压缸可采用现有技术中常用的液压缸，这种液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞位于缸体的腔体中，定模台位置调节液压缸设于机架与定模台之间，定模台位置调节液压缸为上下走向。在定模台设于动模台上方的情况下，上述定模台位置调节液压缸通常位于定模台上方，并可按下述6种方式之一设置：(1)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(2)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台接触；(3)定模台位置调节液压缸的缸体与机架接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(4)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接；(5)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架接触；或者(6)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接。这样，当定模台位置调节液压缸的活塞杆伸出时，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加向下的推力。采用上述第(2)、(3)、(5)和(6)种方式时，通常应配套设置复位机构(如弹簧)，该复位机构能够对定模台施加向上的作用力，使定模台具有上升的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台上升，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触。

在其他实施方案中，上述定模台位置调节液压缸可采用现有技术中常用的液压缸，这种液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞位于缸体的腔体中，定模台位置调节液压缸设于机架与定模台之间，定模台位置调节液压缸为上下走向。在定模台设于动模台下方的情况下，上述定模台位置调节液压缸通常设于定模台下方，并可按下述6种方式之一设置：(1)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(2)定模台位置调节液压缸的缸体与机架连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台接触；(3)定模台位置调节液压缸的缸体与机架接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与定模台连接；(4)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接；(5)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台连接，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架接触；(6)定模台位置调节液压缸的缸体与定模台接触，定模台位置调节液压缸的活塞杆与机架连接。这样，当定模台位置调节液压缸的活塞杆伸出时，定模台位置调节液压缸能够对定模台施加向上的推力。采用上述第(2)、(3)、(5)和(6)种方式时，可依靠重力作用使定模台具有下降的趋势，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触；也可配套设置复位机构(如弹簧)，该复位机构能够对定模台施加向下的作用力，使定模台具有下降的趋势，这样，当定模台位置调节液压缸对定模台的推力撤销后，该复位机构能够使定模台下降，并使定模台位置调节液压缸与机架或定模台保持紧密接触。

Claims

1.一种热成型机，包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构，定模台、动模台上安装有模具，动模台升降驱动机构是凸轮机构或连杆机构，动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接，其特征是：所述热成型机还包括定模台位置调节机构，定模台位置调节机构包括多个能够对定模台施加朝向动模台的推力的定模台位置调节液压缸；所述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台设于动模台上方，定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节液压缸设于定模台上方，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上，筒状缸体固定安装在定模台上；导向柱上具有螺纹段，螺纹段上安装有调节螺母，调节螺母位于筒状活塞上方，调节螺母与筒状活塞之间设有推力轴承，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触；机架上还设有能够对定模台施加向上作用力而使定模台具有上升趋势的复位机构。

2.根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述复位机构包括多个气囊，气囊与导向柱数量相同并且一一对应，气囊设于导向柱上方，气囊上方设有顶板，顶板、气囊、导向柱上端依次紧密接触，顶板通过多个拉杆与定模台连接。

3.根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述定模台位置调节液压缸中，筒状活塞包括筒体和环形活塞体，环形活塞体设于筒体的外侧面上并且与筒体一体连接；筒状缸体上端的内缘设有上限位环，筒状缸体下端的内缘设有环形底部；环形活塞体设于上限位环与环形底部之间，并且环形活塞体与筒状缸体的内侧面密封接触；环形底部的上表面与环形活塞体的下表面之间具有液压油腔，筒状缸体侧壁设有与液压油腔连通的液压油进出口。

4.根据权利要求3所述的热成型机，其特征是：所述环形底部的上表面上设有下限位环。

5.根据权利要求3所述的热成型机，其特征是：所述上限位环的内侧固定安装一导向环，导向环与所述筒体配合。

6.根据权利要求1所述的热成型机，其特征是：所述定模台位置调节机构还包括压块，压块处于调节螺母及推力轴承的外侧，压块的下端与筒状缸体连接，压块上端的内侧设有突起部，调节螺母下端的外侧设有环形凸沿，突起部位于环形凸沿的上方。

7.根据权利要求1－6任一项所述的热成型机，其特征是：所述定模台位置调节机构还包括用于控制各定模台位置调节液压缸的状态切换的液压缸控制装置，液压缸控制装置包括压缩空气源、调压阀、电磁换向阀、气液增压缸和分流块；压缩空气源的出气口与调压阀的进气口连通；分流块设有一个总进出油口和多个分进出油口，气液增压缸的油缸与总进出油口连通，分进出油口与定模台位置调节液压缸数量相同并且一一对应地与定模台位置调节液压缸连通；气液增压缸的气缸及空油转换筒经电磁换向阀与调压阀的出气口连接。

8.一种热成型机，包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构，定模台、动模台上安装有模具，动模台升降驱动机构是凸轮机构或连杆机构，动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接，其特征是：所述热成型机还包括定模台位置调节机构，定模台位置调节机构包括多个能够对定模台施加朝向动模台的推力的定模台位置调节液压缸；所述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台设于动模台下方，定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节液压缸设于定模台下方，定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上，筒状缸体与定模台连接或接触；导向柱上具有螺纹段，螺纹段上安装有调节螺母，调节螺母位于筒状活塞下方，调节螺母与筒状活塞之间设有推力轴承，调节螺母、推力轴承、筒状活塞依次紧密接触。

9.根据权利要求8所述的热成型机，其特征是：所述定模台位置调节机构还包括用于控制各定模台位置调节液压缸的状态切换的液压缸控制装置，液压缸控制装置包括压缩空气源、调压阀、电磁换向阀、气液增压缸和分流块；压缩空气源的出气口与调压阀的进气口连通；分流块设有一个总进出油口和多个分进出油口，气液增压缸的油缸与总进出油口连通，分进出油口与定模台位置调节液压缸数量相同并且一一对应地与定模台位置调节液压缸连通；气液增压缸的气缸及空油转换筒经电磁换向阀与调压阀的出气口连接。

10.一种热成型机，包括机架、定模台、动模台和动模台升降驱动机构，定模台、动模台上安装有模具，动模台升降驱动机构是凸轮机构或连杆机构，动模台与动模台升降驱动机构的动力输出端连接，其特征是：所述热成型机还包括定模台位置调节机构，定模台位置调节机构包括多个能够对定模台施加朝向动模台的推力的定模台位置调节液压缸；所述机架包括多个上下走向的导向柱；动模台上设有多个第一导套或第一导向通孔，第一导套或第一导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第一导套或第一导向通孔中；定模台上设有多个第二导套或第二导向通孔，第二导套或第二导向通孔与导向柱数量相同并且一一对应地配合，导向柱处于第二导套或第二导向通孔中；定模台位置调节液压缸与导向柱数量相同并且一一对应；定模台位置调节液压缸呈筒状，定模台位置调节液压缸包括筒状缸体和筒状活塞，筒状缸体设于筒状活塞的外侧，筒状活塞套在导向柱上并且与导向柱连接，筒状缸体固定安装在定模台上。