CN217078219U

CN217078219U - 食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构

Info

Publication number: CN217078219U
Application number: CN202220928476.1U
Authority: CN
Inventors: 谢健鸿
Original assignee: Shantou Auto Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Shantou Auto Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2032-04-21

Abstract

一种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：包括机架、动模台、升降装置、传动机构和驱动装置，升降装置、传动机构和驱动装置分别安装在机架上，动模台安装在升降装置上，驱动装置通过传动机构连接升降装置并带动升降装置动作从而带着动模台升降；升降装置包括至少一个升降连杆结构，升降连杆结构包括第一上连杆单元、第二上连杆单元、横向连杆单元、第一下连杆单元、第二下连杆单元。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用伺服电机通过升降连杆结构带着动模台升降，因此能够精确地控制动模台升降的距离，用于纸制品的热压成型给纸浆施加足够的压力，以获得高质量的纸制品，用于纸制品的剪切则能更好地剪切出纸制品成品。

Description

食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种食品级纸制品热成型生产线的动模台驱动设备，更具体地说涉及一种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构。

背景技术

在造纸行业中，为了对蒸出来的浆料进行挤压脱水，通常使用上下两个模具挤压浆液使浆液分离，形成湿的纸页并烘干后，制造成纸制品(纸张)，然后将纸制品切边后得到纸制品成品。但是目前驱动装置通常采用气缸或液压缸。

如公告号为CN215724705U，名称为“一种纸浆包装盒烘干装置”的纸制品热成型设备，它包括有底座、工作台、支撑架、气缸、下压块和导轨，底座顶部设有工作台，工作台一侧上部连接有支撑架，支撑架上设有气缸，气缸伸缩杆连接有下压块，工作台两侧均连接有导轨，导轨与下压块滑动配合。该纸制品热成型设备通过气缸伸缩杆带动下压块向下移动，从而上模具凸起处向下移动与上模具通口对应，进而对纸浆挤压成型。但是，这种设备由于采用气缸驱动上模具升降，压力较低，而且升降的距离难以精确控制，因此难以压出精确厚度的纸制品。

如公告号为CN211951017U，名称为“一种用于纸浆模塑生产设备的一泵多缸节能液压装置”的纸制品热成型设备的驱动装置，它包括具有液压泵、供油管路以及回油管路的液压油路，还包括主动油缸以及多个从动油缸；主动油缸通过第一换向阀连接所述液压油路，以使液压油路控制主动油缸伸缩；从动油缸通过充液阀连接储油箱；多个从动油缸上固定连接有纸浆热干燥模具的工作平台，通过主动油缸的上升，强力弹簧被压缩，使得从动油缸对纸浆热干燥模具的工作平台的压力逐渐上升，随着主动油缸的继续上升，使得主动油缸挤压在纸浆热干燥模具的工作平台中心，施加挤压力，通过固定杆、加强筋和第二安装环间呈三角形结构。但是，这种设备由于采用油缸驱动上模具升降，因此油缸的油容易泄露造成纸制品受到污染，产品质量难以保证，而且同样存在升降的距离难以精确控制，难以压出精确厚度的纸制品的问题。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，这种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构能够精确地控制动模台升降的距离。采用的技术方案如下：

一种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：包括机架、动模台、升降装置、传动机构和驱动装置，升降装置、传动机构和驱动装置分别安装在机架上，动模台安装在升降装置上，驱动装置通过传动机构连接升降装置并带动升降装置动作从而带着动模台升降；升降装置包括至少一个升降连杆结构，升降连杆结构包括第一上连杆单元、第二上连杆单元、横向连杆单元、第一下连杆单元、第二下连杆单元，第一上连杆单元顶端、第二上连杆单元顶端分别铰接机架顶部，横向连杆单元的一端、第一上连杆单元底端、第一下连杆单元顶端三者铰接，横向连杆单元的另一端、第二上连杆单元底端、第二下连杆单元顶端三者铰接，第一下连杆单元底端、第二下连杆单元底端分别铰接动模台。

较优的方案，所述第一上连杆单元包括第一顶部铰接座、两片第一上连杆组件，第一顶部铰接座固定在机架顶部，两片第一上连杆组件顶部分别铰接第一顶部铰接座，横向连杆单元的左端、第一下连杆单元顶端、两片第一上连杆组件组成的第一上连杆单元底部三者铰接。

较优的方案，所述第二上连杆单元包括第二顶部铰接座、两片第二上连杆组件，第二顶部铰接座固定在机架顶部，两片第二上连杆组件顶部分别铰接第二顶部铰接座，横向连杆单元的右端、第二下连杆单元顶端、两片第二上连杆组件组成的第二上连杆单元底部三者铰接。

较优的方案，所述横向连杆单元包括两片横向连杆组件，两片横向连杆组件组成的横向连杆单元左端、第一下连杆单元顶端、第一上连杆单元底部三者铰接，两片横向连杆组件组成的横向连杆单元右端、第二下连杆单元顶端、第二上连杆单元底部三者铰接。

较优的方案，所述第一下连杆单元包括两个第一底顶部铰接座、一片第一下连杆组件，两个第一底顶部铰接座分别固定在动模台顶面上，一片第一下连杆组件底部分别铰接第一顶部铰接座，横向连杆单元的左端、第一上连杆单元底部、一片第一下连杆组件组成的第一下连杆单元顶端三者铰接。

较优的方案，所述第二下连杆单元包括两个第二底顶部铰接座、一片第二下连杆组件，两个第二底顶部铰接座分别固定在动模台顶面上，一片第二下连杆组件底部分别铰接第二顶部铰接座，横向连杆单元的右端、第二上连杆单元底部、一片第二下连杆组件组成的第二下连杆单元顶端三者铰接。

较优的方案，所述驱动装置为伺服电机。

较优的方案，所述传动机构包括齿轮箱、至少一个传动单元，所述升降连杆结构与传动单元两者数目相同并且一一对应，传动单元包括偏心轮、传动件，齿轮箱连接驱动装置，齿轮箱具有输出轴，偏心轮安装在齿轮箱的输出轴上，传动件包括轮套、传动杆，轮套可转动地套设在偏心轮上，传动杆一端固定在轮套上，传动杆另一端铰接对应升降连杆结构的第一上连杆单元中部。

较优的方案，所述机架包括支撑架、安装座、多根导柱，多根导柱分别安装在机架上并且各导柱分别沿着垂直方向延伸，安装座安装在所有导柱顶端，动模台开有多个导向孔，导向孔与导柱两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导柱上。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用伺服电机通过升降连杆结构带着动模台升降，因此能够精确地控制动模台升降的距离，用于纸制品的热压成型给纸浆施加足够的压力，以获得高质量的纸制品，用于纸制品的剪切则能更好地剪切出纸制品成品。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3除去机架后的放大图；

图5是图4的立体结构示意图；

图6是图5除去驱动装置、齿轮箱的立体结构示意图；

图7是图6另一个角度的立体结构示意图；

图8是采用了两个本实用新型动模台驱动机构的食品级纸制品热成型生产线的热成型装置。

具体实施方式

如图1-7所示，本申请一个实施例中的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，包括机架1、动模台2、升降装置3、传动机构4和驱动装置5，升降装置3、传动机构4和驱动装置5分别安装在机架1上，动模台2安装在升降装置3上，驱动装置5通过传动机构4连接升降装置3并带动升降装置3动作从而带着动模台2升降。

升降装置3包括至少一个升降连杆结构301，升降连杆结构301包括第一上连杆单元3011、第二上连杆单元3012、横向连杆单元3013、第一下连杆单元3014、第二下连杆单元3015，第一上连杆单元3011顶端、第二上连杆单元3012顶端分别铰接机架1顶部，横向连杆单元3013的一端、第一上连杆单元3011底端、第一下连杆单元3014顶端三者铰接，横向连杆单元3013的另一端、第二上连杆单元3012底端、第二下连杆单元3015顶端三者铰接，第一下连杆单元3014底端、第二下连杆单元3015底端分别铰接动模台2。

一个可选择的实施例，升降装置3包括一个升降连杆结构301。

如图2、6、7所示，一个可选择的实施例，升降装置3包括两个升降连杆结构301。这种结构能够让动模台2受到更好的驱动，使之受力更均匀，运动更平稳，压制出来的纸制品质量更好。

一个可选择的实施例，所述第一上连杆单元3011包括第一顶部铰接座30111、两片第一上连杆组件30112，第一顶部铰接座30111固定在机架1顶部，两片第一上连杆组件30112顶部分别铰接第一顶部铰接座30111，横向连杆单元3013的左端、第一下连杆单元3014顶端、两片第一上连杆组件30112组成的第一上连杆单元3011底部三者铰接。

一个可选择的实施例，所述第二上连杆单元3012包括第二顶部铰接座30121、两片第二上连杆组件30122，第二顶部铰接座30121固定在机架1顶部，两片第二上连杆组件30122顶部分别铰接第二顶部铰接座30121，横向连杆单元3013的右端、第二下连杆单元3015顶端、两片第二上连杆组件30122组成的第二上连杆单元3012底部三者铰接。

一个可选择的实施例，所述横向连杆单元3013包括两片横向连杆组件30131，两片横向连杆组件30131组成的横向连杆单元3013左端、第一下连杆单元3014顶端、第一上连杆单元3011底部三者铰接，两片横向连杆组件30131组成的横向连杆单元3013右端、第二下连杆单元3015顶端、第二上连杆单元3012底部三者铰接。

一个可选择的实施例，所述第一下连杆单元3014包括两个第一底顶部铰接座30141、一片第一下连杆组件30142，两个第一底顶部铰接座30141分别固定在动模台2顶面上，一片第一下连杆组件30142底部分别铰接两个第一顶部铰接座30111，横向连杆单元3013的左端、第一上连杆单元3011底部、一片第一下连杆组件30142组成的第一下连杆单元3014顶端三者铰接。

一个可选择的实施例，所述第二下连杆单元3015包括两个第二底顶部铰接座30151、一片第二下连杆组件30152，两个第二底顶部铰接座30151分别固定在动模台2顶面上，一片第二下连杆组件30152底部分别铰接第二顶部铰接座30121，横向连杆单元3013的右端、第二上连杆单元3012底部、一片第二下连杆组件30152组成的第二下连杆单元3015顶端三者铰接。

由于第一上连杆单元3011、第二上连杆单元3012、横向连杆单元3013采用组件组装而成，因此能够在保证升降连杆结构301升降功能的前提下，有效地减少体积和自重，减少驱动所需耗费的能源。

一个可选择的实施例，所述驱动装置5为伺服电机。

所述传动机构4包括齿轮箱401、至少一个传动单元402，所述升降连杆结构301与传动单元402两者数目相同并且一一对应，传动单元402包括偏心轮4021、传动件4022，齿轮箱401连接驱动装置5，齿轮箱401具有输出轴4011，偏心轮4021安装在齿轮箱401的输出轴4011上，传动件4022包括轮套40221、传动杆40222，轮套40221可转动地套设在偏心轮4021上，传动杆40222一端固定在轮套40221上，传动杆40222另一端铰接对应升降连杆结构301的第一上连杆单元3011中部。

一个可选择的实施例，传动单元402数目为一个。

如图6、7所示，一个可选择的实施例，传动单元402数目为两个。

一个可选择的实施例，所述机架1包括支撑架101、安装座102、四根导柱103，四根导柱103分别安装在机架1上并且各导柱103分别沿着垂直方向延伸，安装座102安装在所有导柱103顶端，动模台2开有四个导向孔，导向孔与导柱103两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导柱103上。

如图8所示，一个可选择的实施例，食品级纸制品热成型生产线具有两个本申请的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，它们分别用于热压成型(需要在动模台2底面与在其下方的静模台上安装热压机构)、剪切(需要在动模台2底面与在其下方的静模台上安装剪切机构)。

下面结合图1-7介绍一下工作过程：

驱动装置5(伺服电机)带动齿轮箱401转动，齿轮箱401的输出轴4011转动并且带着两个偏心轮4021转动，两个偏心轮4021分别通过两个传动件4022带动两个对应升降连杆结构301的第一上连杆单元3011中部运动，使得两个升降连杆结构301变形(升降连杆结构301的高度增大或减小)，从而使得动模台2沿着所有导柱103上升或下降。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：包括机架、动模台、升降装置、传动机构和驱动装置，升降装置、传动机构和驱动装置分别安装在机架上，动模台安装在升降装置上，驱动装置通过传动机构连接升降装置并带动升降装置动作从而带着动模台升降；升降装置包括至少一个升降连杆结构，升降连杆结构包括第一上连杆单元、第二上连杆单元、横向连杆单元、第一下连杆单元、第二下连杆单元，第一上连杆单元顶端、第二上连杆单元顶端分别铰接机架顶部，横向连杆单元的一端、第一上连杆单元底端、第一下连杆单元顶端三者铰接，横向连杆单元的另一端、第二上连杆单元底端、第二下连杆单元顶端三者铰接，第一下连杆单元底端、第二下连杆单元底端分别铰接动模台。

2.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述第一上连杆单元包括第一顶部铰接座、两片第一上连杆组件，第一顶部铰接座固定在机架顶部，两片第一上连杆组件顶部分别铰接第一顶部铰接座，横向连杆单元的左端、第一下连杆单元顶端、两片第一上连杆组件组成的第一上连杆单元底部三者铰接。

3.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述第二上连杆单元包括第二顶部铰接座、两片第二上连杆组件，第二顶部铰接座固定在机架顶部，两片第二上连杆组件顶部分别铰接第二顶部铰接座，横向连杆单元的右端、第二下连杆单元顶端、两片第二上连杆组件组成的第二上连杆单元底部三者铰接。

4.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述横向连杆单元包括两片横向连杆组件，两片横向连杆组件组成的横向连杆单元左端、第一下连杆单元顶端、第一上连杆单元底部三者铰接，两片横向连杆组件组成的横向连杆单元右端、第二下连杆单元顶端、第二上连杆单元底部三者铰接。

5.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述第一下连杆单元包括两个第一底顶部铰接座、一片第一下连杆组件，两个第一底顶部铰接座分别固定在动模台顶面上，一片第一下连杆组件底部分别铰接第一顶部铰接座，横向连杆单元的左端、第一上连杆单元底部、一片第一下连杆组件组成的第一下连杆单元顶端三者铰接。

6.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述第二下连杆单元包括两个第二底顶部铰接座、一片第二下连杆组件，两个第二底顶部铰接座分别固定在动模台顶面上，一片第二下连杆组件底部分别铰接第二顶部铰接座，横向连杆单元的右端、第二上连杆单元底部、一片第二下连杆组件组成的第二下连杆单元顶端三者铰接。

7.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。

8.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮箱、至少一个传动单元，所述升降连杆结构与传动单元两者数目相同并且一一对应，传动单元包括偏心轮、传动件，齿轮箱连接驱动装置，齿轮箱具有输出轴，偏心轮安装在齿轮箱的输出轴上，传动件包括轮套、传动杆，轮套可转动地套设在偏心轮上，传动杆一端固定在轮套上，传动杆另一端铰接对应升降连杆结构的第一上连杆单元中部。

9.如权利要求1所述的食品级纸制品热成型装置的动模台驱动机构，其特征在于：所述机架包括支撑架、安装座、多根导柱，多根导柱分别安装在机架上并且各导柱分别沿着垂直方向延伸，安装座安装在所有导柱顶端，动模台开有多个导向孔，导向孔与导柱两者数目相同并且一一对应，各导向孔分别套在对应的导柱上。