CN102325242A - 多图像投影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明描述了一种多图像投影装置。提供了立方体多棱镜光束分离器，其具有对角界面的以及定位在其上的一个或多个PBS元件和/或反射性元件。至少第一和第二空间光调制器(例如LCoS空间光调制器)被定位于邻近光束分离器立方体表面。第一和第二LCoS空间光调制器以及第一和第二投影光学系统被配置为从第一LCoS空间光调制器输出第一调制图像到第一投影光学系统和从第二LCoS空间光调制器输出第二调制图像到第二投影光学系统。在另一实施方式中，额外的LCoS空间光调制器和光源产生三维图像。额外的传感器允许用户与投射图像交互操作，其被反馈到控制器以选择性地改变系统显示的当前或将来的图像。

Description

多图像投影装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年4月8日申请的第61/473,165号美国临时专利申请的优先权，上述申请的全部公开在此援引并入。
技术领域
本发明一般涉及投影装置，更具体地，涉及能产生多个图像的投影装置。
背景技术
目前已有必须连续或者同时显示多个图像的许多应用。现有的投影多个图像的装置体积庞大，典型地是单个图像投影装置的完全复制品。典型地，需要多个光源。
但是，本领域中需要一种紧凑的投影装置，其可以投影多个图像，其中多个图像中的每一个可选地显示不同的图像信息。这种投影仪可以用于宽屏幕投影、三维图像产生和交互式成像应用。
发明内容
在一个实施方式中，本发明涉及多图像投影装置，其具有提供光的至少第一光源。进一步提供胶合的立方体多棱镜光束分离器，该光束分离器具有四个侧面和两个对角界面，并包括定位在至少一个对角界面上的光束分离器涂层；在一些实施方式中，镜面反射界面定位在对角界面中的一个的一部分上。
在立方形多棱镜光束分离器附近提供第一和第二空间光调制器，例如LCoS空间光调制器。
构建第一和第二LCoS空间光调制器和第一光源，使得第一LCoS空间光调制器和第一光源定位在立方形多棱镜光束分离器的一侧附近并且第二LCoS空间光调制器和第二投影光学系统共享立方形多棱镜光束分离器的相对的一侧。在该结构中，来自第一光源的光形成第一和第二偏振光束，该第一和第二偏振光束被偏振光束分离器以正交方向传导，以使得第一偏振光束被传导进入第一LCoS空间光调制器，第二偏振光束被传导进入第二LCoS空间光调制器。
第一图像源调制第一LCoS空间光调制器，以及第二图像源调制第二LCoS空间光调制器，所述第二图像源用于产生与利用第一图像源产生的图像相同或不同的图像。配置第一和第二LCoS空间光调制器以及第一和第二投影光学系统，以输出来自第一LCoS空间光调制器的第一调制反射输出图像到第一投影光学系统并且输出来自第二LCoS空间光调制器的第二调制反射输出图像到第二投影光学系统。
在其他实施方式中，可选地加入额外的LCoS空间光调制器和光源以产生3D图像(利用合适的过滤器观看)。可选地加入的传感器允许用户与投射的图像交互操作，该图像被反馈回控制器以改变由系统显示的当前或将来的图像。
附图说明
图1A-1C表示本发明的图像投影装置中使用的偏振光束分离器的立方体结构。
图2A和2B表示具有一个光源、两个反射性空间光调制器和两个投影光学系统的图像投影装置。
图2C表示图2B所示的图像投影装置显示的宽屏幕图像。
图3表示具有额外的图像传感器的图2A的图像投影系统。
图4A-4D表示具有两个光源、四个反射性空间光调制器和两个投影光学系统的图像投影装置。
图4E表示图4C和4D所示的图像投影装置显示的宽屏幕三维图像。
图5表示具有两个光源、三个反射性空间光调制器、两个投影光学系统和一个图像传感器的图像投影装置。
图6A-6C表示具有两个偏振光源、两个反射性空间光调制器、两个投影光学系统和两个图像传感器的图像投影装置。
图7A-7B表示能用于本发明的图像投影装置的可选的对比度增强特征。
具体实施方式
现参照附图详细说明，图1A-1C表示本发明的图像投影装置中使用的偏振光束分离器的立方体结构。如图1A所示，它包括四个棱镜103、104、105和106。四个棱镜被胶合到一起以形成组合立方体，组合的偏振光束分离器100。在每个棱镜103、104、105和106的面上形成表面涂层102或其它光束分离器涂层，所述面面向另一棱镜的面；选择所述元件以使得当四个棱镜组合到一起时，所述面形成棱镜100的一对正交表面108和109。在图1B的实施方式中，选择所有的表面以包括偏振光束分离器元件(例如涂层、光栅等)，从而产生两个正交的斜对角的光束分离表面。在图1C的实施方式中，一个棱镜涂覆有反射镜涂层而不是偏振光束分离器涂层。反射镜涂层沿90°的方向从反射镜表面反射任意偏振的入射光。可以从薄膜涂层选择反射镜涂层，薄膜涂层例如铝、银、金或其它金属或反射涂层。可选地，也可以将光栅微结构或MOF薄膜贴在两个正交表面108和109之间，以用作偏振光束分离器而非PBS涂层材料。
图2A和2B表示利用图1C的PBS立方体100的投影装置200(具有一个反射镜涂层107)。单个(非偏振)的光源210入射到PBS立方体100。光源可以是白光源或者组合的或有序的彩色光源(例如红色、蓝色、绿色的LED光源)。第一反射性空间光调制器300位于立方体的与光源200相同的一侧上。在一示范性实施方式中，反射性空间光调制器300是硅基液晶(LCoS)调制器；但是能够定位在PBS立方体100附近的任意薄型反射性空间光调制器都可以用于本发明的投影装置中。(用于本发明的所有实施方式的)示范性的空间光调制器包括但不限于硅基液晶空间光调制器、数字微镜装置空间光调制器、数字光处理器空间光调制器、MEMS空间光调制器、液晶空间光调制器、基于反射镜的空间光调制器或能够为投影处理图像信息的任意薄型空间光调制器。注意到根据投影仪的应用，任意投影仪的空间光调制器可以是相同类型的空间光调制器或两个或多个类型的空间光调制器。
在相对的PBS立方体表面上，第二反射性空间光调制器302与入射光源210成一线；在本实施方式中再次将LCoS空间光调制器表示为光调制器302，但是也可以选择其他反射性空间光调制器。来自光源210的入射光穿过入射光源光学元件310并且进入立方体100。光到达偏振光束分离器的涂覆的斜对角界面109时，一种偏振光沿直线穿过立方体并入射到第二反射性空间光调制器302上。相反的偏振光被偏振光束分离器表面109反射，并且又被偏振光束分离器表面108反射进入第一调制器300。在图2A的实施方式中，直线表示P偏振光，短划线表示S偏振光。但是，根据所选择的光束分离器，也可以使用相反的结构(P和S偏振光反转)。
被调制的相反的偏振光由每个反射性的空间光调制器300、302反射。离开反射性空间光调制器300的光入射到反射镜表面107上，被反射到第一组投影光学元件402。类似的，离开反射性空间光调制器302的光也被反射镜表面107反射到第二组投影光学元件404。以该方式，形成两个调制的图像。
根据本申请，调制的图像可以是相同或不同的。对于图2A的申请，可以想到在两个不同位置中显示相同的图像，并且可选地图像具有两个不同的尺寸。例如，主图像显示器可以被选定为在0.3-0.4英寸的有效区域具有SVGA/XGA/720P/WSVGA分辨率；从投影光学元件404投影的较小的图像可以在大约0.2英寸的有效区域周围具有WVGA分辨率。相反，在图2B的实施方式中，可以想到在单个屏幕上显示两个尺寸和分辨率相同的“连在一起”的不同的图像，以形成单个宽屏幕图像，如图2C所示。注意到投影屏幕可以是平板屏幕、墙壁、金属屏幕或能在其上投影的任意表面。
图3表示图2A的实施方式的变形，其包括图像传感器。投影装置400包括两个LCoS调制器300和302，两个投影光学系统402和404。在光学系统404投影的图像中，其部分反射光返回通过光学系统404、由反射器107反射、并被偏振光束分离器斜对角表面元件引导至图像传感器410，捕获用户与图像的交互操作。图像传感器410选自任意惯用的光学图像传感器，例如CMOS或CCD传感器。以该方式，用户的输入由传感器捕获；通过合适的硬件和软件，可以由传感器或与传感器通信的控制器/处理器识别用户输入请求，例如动作和/或手写。由于图像传感器410和空间光调制器302共用相同的投影透镜404，投影透镜404所投射的实际上是图像传感器捕获的图像和用户的手或笔的图像。在该配置中，即使投影距离是不同的或者投影距离被单独改变，两个图像之间也不需要校准。捕获的图像信息可以被反馈回出现在调制器300和302的图像信号以改变显示器的内容或以其他任意方式与图像投影系统交互操作。由于使用两个空间光调制器能够使不同图像显示在主屏幕和子屏幕/用户屏幕上，交互式投影仪能够被用于代替监视器和键盘功能。作为替换，用户屏幕能够被用作书写板、图像捕获装置、触摸面板等等。
图4A-4D表示具有PBS立方体100的图像投影装置500，其仅在正交斜对角表面上具有偏振光束分离元件。使用两个光源240和260(可以是参照图2讨论的单色光源或多色光源)，其与定位在每个PBS立方体的面附近的四个反射性空间光调制器350、352、354和356和两个投影光学系统406和408一起使用。为便于理解本发明，所有的附图表示相同的结构但显示不同的光通路。
图4A中，从第一光源240入射的光入射到偏振光束分离器表面109上。第一反射性空间光调制器350被定位到与第一入射光源240相同的立方体的一侧上。当光到达PBS表面109时，P偏振光沿直线穿过立方体并入射到第二反射性空间光调制器352上。S偏振光被偏振光束分离器表面109反射，又由偏振光束分离器表面108反射进入第一反射性空间光调制器350。
调制的相反的偏振光被每个反射性空间光调制器350、352反射。因而P偏振光离开反射性空间光调制器350，穿过表面到达第一组投影光学系统406。类似的，离开反射性空间光调制器352的S偏振光也被PBS对角线108和随后的对角线109朝第一组投影光学系统406反射。
图4B中，从第二光源260入射的光入射到偏振光束分离器表面108上。第三反射性空间光调制器354位于立方体的与第二入射光源260相同的一侧。光到达PBS表面108时，P偏振光沿直线穿过立方体并入射到第四反射性空间光调制器356上。S偏振光被偏振光束分离器表面108反射，又由偏振光束分离器表面109反射进入第三反射性空间光调制器354。
调制的相反的偏振光被每个反射性空间光调制器354、356反射。因而P偏振光离开反射性空间光调制器354，穿过表面到达第二组投影光学系统408。类似的，离开反射性空间光调制器356的S偏振光也被PBS对角线109和随后的对角线108朝第二组投影光学系统408反射。
在一个示范性实施方式中，投影装置500被配置成投影宽屏幕三维图形。一般而言，左边视频内容和右边视频内容由图形处理器解码。而后将该左边图像和右边图像转换为彩色灰度级图像，每一个图像都沿特定偏振方向，例如利用P光束的左边图像、利用S光束的右边图像，所述图像用于调制各个空间光调制器。合适的过滤器(例如一对被动的偏振玻璃)为每只眼睛分别阻止不需要的光束。因而在观看投影到保持偏振的银的屏幕上的不同观看角度的图像时，在人的大脑中产生立体图像。在这种双LCoS投影系统中，系统的效率可以提高至最大30％，并且与二维模式的亮度相比三维模式的效率可以提高至接近45％，这两个数字在现有投影技术中都是最佳的。
对于图4A-4C的实施方式，反射性空间光调制器350和352将用于第一个三维图像的“左眼”图像和“右眼”图像投射出投影光学系统406，同时反射性空间光调制器354和356将用于第二个三维图像的“左眼”图像和“右眼”图像投射出投影光学系统408。该组合投影表示在图4C和4D中。与图2B的实施方式相同，两个三维图像可以被“连在一起”以形成宽屏幕三维图像，如图4E所示，该图像可以通过使用合适的偏振过滤器以三维形式观看，所述偏振过滤器例如主动或被动的偏振眼镜，也可以使用其他的过滤器。该系统适合于虚拟现实游戏/电影应用。除了进行平铺的三维投影，该系统还可以用于两个双亮度平铺投影，所述投影循环通过增加额外的一对LCoS空间光调制器使用一个“要被浪费”的偏振光。
图5的图像投影装置600用图像传感器代替了图4A-4D中的一个反射性空间光调制器，以通过与图3的实施方式类似的方式产生交互操作图像装置。在本实施方式中，两个图像以与图2A和图3的实施方式中相同的方式显示。来自投影光学系统408的图像是三维图像(利用例如偏振眼镜的合适的过滤器观看时)，反射性空间光调制器354和356分别投射“左眼”和“右眼”图像。来自反射性空间光调制器350的图像是通过光学系统406投射的二维图像。如图3的实施方式中的一样，用户交互操作将被反射回通过投影光学系统406并由具有可选的IR过滤器的图像传感器650接收。可以使用用户输入以允许用户通过来自传感器的回馈交互地改变三维图像内容或其它要求。
在图6A至6C中，图像投影仪700使用两个反射性空间光调制器、两个光源、两个投影光学系统和两个图像传感器，并与PBS立方体100一起使用。来自光源760(具有偏振器762)的S偏振光入射到斜对角的PBS元件109，并且朝第二斜对角的PBS元件108、朝反射性空间光调制器750反射。从调制器750反射的P偏振光通过投影光学系统706投射到第二位置上。类似的，来自光源770(具有偏振器772)的S偏振光入射到斜对角的PBS元件108，并且朝第二斜对角的PBS元件109、朝第二反射性空间光调制器752反射。从调制器752反射的P偏振光通过投影光学系统708投射到主要观看位置。主要观看位置或次要观看位置上用户与图像的交互操作由各个图像传感器620和610接收，以允许用户向系统输入信息，所述系统可以用于改变当前和将来的图像显示。为便于理解，图6A至6C中的每一个表示不同的传输和反射的光通路。
图7A和7B显示了本发明的多个实施方式中使用的集成的PBS(100)的光通路的细节，包括提高亮度或图像对比度的可选特征。图7A中，使用两个LCoS调制器801、801，每一个调制器置于光学立方体100的两个相对侧上的外表面的半侧上。光输入被第一偏振光束分离器表面805分为P光束和S光束，90％的P光束和1％的S光束将穿过第一前PBS表面805；99％的S光束和10％的P光束将被反射到第一前第二(pre-second)PBS表面806；而后0.01％的S光束和81％的P光束将穿过第一前第二PBS表面806以照亮LCoS1 801。99％的S光束和10％的P光束将由第二前第二PBS表面807反射以照亮LCoS2 802。利用该设计，对于LCoS1 801和LCoS2 802通路，光学对比度从90∶1提升到超过1000∶1。分析表面808用于组合两条通路并通过投影透镜809投射出图像。
为了进一步提升对比度，在棱镜中加入P偏振分析器903，如图7B所示，并将上棱镜和下棱镜这两个棱镜分为具有P清洁分析器的两部分，所述P清洁分析器涂覆在或贴在分离部分的两个表面之间，而后胶合到一起。穿过P分析器之后的对比度至少为100∶1。在前第二PBS之后，在LCoS2上对比度将超过1000∶1，从而使得泄露到S光束通路的P光束最少，LCoS1后泄露到S光束投影系统的P光束也最少。因此，系统的对比度可以提高到300∶1。对比度也取决于LCoS面板901、902自身的对比度。P偏振分析器903可以涂覆有偏振光束分离器元件、光栅微结构或MOF薄膜，或其它可以将光分离成两个正交偏振方向的材料。
虽然利用多个实施例说明前述发明，这些实施例并非限制性的。所述领域技术人员应当理解其可以有多种变形和改变。这些变形和改变也被认为包含在权利要求的范围内。

Claims (21)

1.一种多图像投影装置，包括：
至少一个第一光源，用于提供光；
组合的立方体多棱镜光束分离器，具有四个侧面、以及第一和第二对角界面，所述对角界面包括定位在第一对角界面的至少一部分上的光束分离器界面；
至少第一空间光调制器和第二空间光调制器；
至少第一投影光学系统和第二投影光学系统；
配置第一空间光调制器和第二空间光调制器以及第一光源，使得第一空间光调制器和第一光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的一侧，以及第二空间光调制器和第二投影光学系统定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的相对侧，从而将来自第一光源的光分为第一偏振光束和第二偏振光束并且被偏振光束分离器引导为不同方向，以使得第一偏振光束被引导进入第一空间光调制器，第二偏振光束被引导进入第二空间光调制器；
第一图像源，用于调制第一空间光调制器；
第二图像源，用于产生与利用第一图像源产生的图像相同或不同的图像，以调制第二空间光调制器；
配置第一空间光调制器和第二空间光调制器以及第一投影光学系统和第二投影光学系统，以从第一投影光学系统输出来自第一空间光调制器的第一调制反射输出图像并且从第二投影光学系统输出来自第二空间光调制器的第二调制反射输出图像。
2.根据权利要求1所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括在第二对角界面的至少一部分上形成的反射性涂层，使得来自第一空间光调制器的第一调制反射输出图像被入射到反射性涂层上并从第一投影光学系统反射出，以及来自第二空间光调制器的第二调制反射输出图像被入射到反射性涂层上并从第二投影光学系统反射出。
3.根据权利要求1所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括图像传感器，所述图像传感器被配置为接收用户输入与第一输出图像和第二输出图像中的一个的交互操作，用户输入的交互操作已通过相应的第一投影光学系统或第二投影光学系统接收。
4.根据权利要求3所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括反馈控制器，其与图像传感器合作以接收用户输入与第一输出图像或第二输出图像的交互操作。
5.根据权利要求4所述的多图像投影装置，其特征在于，所述反馈控制器响应用户输入的交互操作，向第一空间光调制器和/或第二空间光调制器发出图像控制信号。
6.根据权利要求1所述的多图像投影装置，其特征在于，第一图像和第二图像不同，并且定位所述装置以使得第一图像和第二图像在投影表面上彼此接近地平铺，以产生宽屏幕图像。
7.根据权利要求1所述的多图像投影装置，其特征在于，第一投影光学系统和第二投影光学系统以及第一空间光调制器和第二空间光调制器被配置为使得不同尺寸和/或不同分辨率的第一图像和第二图像被投影到不同位置。
8.根据权利要求1所述的多图像投影装置，其特征在于，第一空间光调制器和第二空间光调制器选自硅基液晶空间光调制器、数字微镜装置空间光调制器、数字光处理器空间光调制器、MEMS空间光调制器、液晶空间光调制器、基于反射镜的空间光调制器中的一个或多个。
9.一种多图像投影装置，包括：
第一光源和第二光源，用于发出第一入射光束和第二入射光束；
组合的立方体多棱镜光束分离器，具有四个侧面、第一对角界面和第二对角界面，所述第一对角界面和第二对角界面包括定位在第一对角界面的至少一部分上和第二对角界面的至少一部分上的光束分离器元件；
第一空间光调制器、第二空间光调制器、第三空间光调制器和第四空间光调制器；
第一投影光学系统和第二投影光学系统；
配置第一空间光调制器、第二空间光调制器、第一光源和第一投影光学系统，使得第一空间光调制器和第一光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的一侧，以及第二空间光调制器和第一投影光学系统定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的相对侧，以使得来自第一光源的光形成来自第一空间光调制器和第二空间光调制器的第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像通过第一投影光学系统被一起投影；
配置第三空间光调制器、第四空间光调制器、第二光源和第二投影光学系统，使得第三空间光调制器和第二光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的一侧，以及第四空间光调制器和第二投影光学系统定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的相对侧，以使得来自第二光源的光形成来自第三空间光调制器和第四空间光调制器的第三图像和第四图像，所述第三图像和第四图像通过第二投影光学系统被一起投影。
10.根据权利要求9所述的多图像投影装置，其特征在于，所述第一图像和第二图像在利用偏振过滤器观看时形成第一合成三维图像，以及所述第三图像和第四图像在利用偏振过滤器观看时形成第二合成三维图像。
11.根据权利要求9所述的多图像投影装置，其特征在于，偏振光束分离元件是偏振光束分离器材料涂层。
12.根据权利要求10所述的多图像投影装置，其特征在于，第一合成三维图像和第二合成三维图像是不同的，并且定位所述装置以使得第一合成三维图像和第二合成三维图像在投影表面上彼此接近地平铺，以产生宽屏幕图像。
13.根据权利要求9所述的多图像投影装置，其特征在于，第一空间光调制器、第二空间光调制器、第三空间光调制器和第四空间光调制器选自硅基液晶空间光调制器、数字微镜装置空间光调制器、数字光处理器空间光调制器、MEMS空间光调制器、液晶空间光调制器、或基于反射镜的空间光调制器中的一个或多个。
14.一种多图像投影装置，包括：
第一光源、第二光源、第一偏振器和第二偏振器，用于产生第一偏振光束和第二偏振光束；
组合的立方体多棱镜光束分离器，其具有四个侧面和两个对角界面，所述对角界面包括定位在第一对角界面的至少一部分上和第二对角界面的至少一部分上的光束分离器元件；
第一空间光调制器和第二空间光调制器；
第一投影光学系统和第二投影光学系统；
第一图像传感器和第二图像传感器；
配置第一空间光调制器和第一光源，使得第一面板和第一光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的一侧，以及第二空间光调制器和第二光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的另一侧，从而使来自第一光源的光被立方体多棱镜光束分离器的对角界面反射进入第一空间光调制器，并且由第一空间光调制器反射的调制的图像光穿过第一投影光学系统被投射出；
配置第二空间光调制器和第二光源，使得来自第二光源的光被使立方体多棱镜光束分离器的对角界面反射，进入第二空间光调制器，并且由第二空间光调制器反射的调制的图像光穿过第二投影光学系统被投射出；
定位第一图像传感器，以使得用户与第一投射图像的交互操作被第一图像传感器通过第一投影光学系统捕获；
定位第二图像传感器，以使得用户与第二投射图像的交互操作被第二图像传感器通过第二投影光学系统捕获。
15.根据权利要求14所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括反馈控制器，其与第一图像传感器和第二图像传感器合作以从第一输出图像和第二输出图像接收用户输入交互操作。
16.根据权利要求14所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括反馈控制器，其响应用户输入交互操作，控制向至少第一空间光调制器或第二空间光调制器的输入。
17.根据权利要求14所述的多图像投影装置，其特征在于，第一空间光调制器和第二空间光调制器选自硅基液晶空间光调制器、数字微镜装置空间光调制器、数字光处理器空间光调制器、MEMS空间光调制器、液晶空间光调制器、或基于反射镜的空间光调制器中的一个或多个。
18.一种多图像投影装置，包括：
第一光源和第二光源，其耦合到偏振元件，用于发出第一偏振光束和第二偏振光束；
组合的立方体多棱镜光束分离器，其具有四个侧面以及第一对角界面和第二对角界面，所述对角界面包括定位在第一对角界面的至少一部分上和第二对角界面的至少一部分上的光束分离器元件；
第一空间光调制器、第二空间光调制器和第三空间光调制器；
第一投影光学系统和第二投影光学系统；
第一空间光调制器和第一光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的一面，以及第二空间光调制器和第二光源定位为邻近立方体多棱镜光束分离器的另一面，从而使来自第一光源的光形成来自第一空间光调制器和第二空间光调制器的第一图像和第二图像，所述第一图像和第二图像通过第一投影光学系统被一起投射；
定位第二光源和第三空间光调制器，以使得来自第二光源的光形成来自第三空间光调制器的第三图像，所述第三图像由立方体多棱镜光束分离器穿过第二投影光学系统反射出；
定位图像传感器，以使得用户与第三投射图像的交互操作被图像传感器通过第二投影光学系统捕获。
19.根据权利要求18所述的多图像投影装置，其特征在于，还包括反馈控制器，其与图像传感器合作以接收用户输入的交互操作。
20.根据权利要求19所述的多图像投影装置，其特征在于，所述反馈控制器响应用户输入的交互操作控制向至少第一空间光调制器或第二空间光调制器的输入。
21.根据权利要求18所述的多图像投影装置，其特征在于，第一空间光调制器、第二空间光调制器和第三空间光调制器选自硅基液晶空间光调制器、数字微镜装置空间光调制器、数字光处理器空间光调制器、MEMS空间光调制器、液晶空间光调制器、或基于反射镜的空间光调制器中的一个或多个。
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