CN102323127B - 联合制样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联合制样机，包括：来料皮带运输机；与来料皮带运输机相连的一级破碎机构，其包括打击板、滑动配合于打击板上的刮板、与刮板铰接的连杆和驱动皮带轮，连杆的一端偏心的铰接在驱动皮带轮上；与一级破碎机构相连通过振动给料器的一级缩分机构；与一级缩分机构相连的二级缩分机构；与二级缩分留样口相连的二级破碎机构；与二级破碎机构相连的三级缩分机构。本发明提供的刮板可实现自动动作，避免人力资源的浪费；刮板做上下运动，物料在重力作用下落，可避免再次的堆积；刮板动作频率由驱动皮带轮转速控制，刮板的运动频率比人工动作高，在打击板有很少物料堆积时就可及时清理。

Description

联合制样机

技术领域

本发明涉及煤炭机械技术领域，特别涉及一种联合制样机。

背景技术

随着人们对资源的需求，煤炭行业得到大力发展，由此带来的煤炭机械也发展很快，联合制样机作为煤炭机械的一种在煤炭实验方面发挥着重要的作用。

如图1所示，现有联合制样机一般包括进料皮带运输机11、一级破碎机构12、一级缩分机构13、二级破碎机构14、二级缩分机构15及试样收集箱16。其中，一级破碎机构12采用锤式破碎方式；二级破碎机构14采用对辊破碎方式；一级缩分机构13与二级缩分机构15均采用槽式缩分机构。

现有联合制样机的工作原理：物料倒入进料皮带运输机11的进料口，通过进料口落在运输皮带上，皮带牵引物料向上移动，将物料送入一级破碎机构12的入口，一级破碎后的物料在达到13mm粒度或6mm粒度后，通过筛板孔落入一级缩分机构13，经一级缩分机构13的物料大部分进入全水份料盒17和弃样箱18，小部分进入二级破碎机构14。经过二级破碎机构14破碎后的物料粒度在1～6mm（可调），物料落入二级缩分机构15被缩分后分别落入机架底部的试样收集箱16，完成整个制样过程。

如图2-图4所示，一级缩分机构13两个小齿轮131分别与两块调节板132固定连接，当手动调节小齿轮131相对转动时，可以使弃样出口133和留样出口134变大或者变小，从而改变缩分比。此方式缩分比的调节范围一般为1/4～1/8。

如图5和图6所示，二级缩分机构15是由各4个留样溜槽151和弃样溜槽152交错组成，他将物料分成留样和弃样两个部分，缩分比比值不可调节。

如图7所示，一级破碎机构12主要由破碎腔121、筛板122和出料口123组成。在设备运转过程中筛板122处于静止状态，物料破碎后容易在筛板122处堵塞筛孔。

如图8和图9所示，为了保证对一级破碎机构12上的打击板进行清理，一般在一级破碎机构12均设有破碎腔打击板清理机构，当物料堆积在打击板124上时，利用人工水平来回拖动刮板125实现清理打击板124上物料的目的。

如图10所示，二级破碎机构14采用对辊破碎形式，此结构对出料粒度的调节是调节两辊筒（141、142）之间的间距。此种破碎方式存在物料破碎后过筛率不高的问题，因为有部分扁平状的物料颗粒从两相对转动的辊筒间距中通过，导致此种破碎形式无法很好的控制物料破碎后的粒度。

现有技术缺点：

1.设备对物料水分适应性不高，当物料水分较高时（大于10%），物料会在破碎腔的打击板及筛板处堆积，当物料在破碎腔的打击板处堆积时，需利用人工水平来回拖动刮板实现清理打击板上物料，操作人员的劳动强度较大；

2.缩分比一般在1/8～1/16，当处理煤样量大的时候，得到的留样质量也大，一般需要进行再次缩分；

3.全水分样非全过程取样，所取试样没有代表性；

4.缩分比的调节需人工手动调节，操作不便且缩分比不准确；

5.二级破碎采用对辊破碎，试样的过筛率不高，不能达到国标要求，需再次破碎。

因此，物料在破碎腔的打击板处堆积时，如何在堆积的物料得到有效清理的前提下，降低操作人员的劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种联合制样机，其目的在于解决物料在破碎腔的打击板处堆积时，如何在堆积的物料得到有效清理的前提下，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种联合制样机，包括：

来料皮带运输机；

与所述来料皮带运输机相连的一级破碎机构，其为锤式破碎机构，其包括打击板、滑动配合于所述打击板上的刮板、与所述刮板铰接的连杆和驱动皮带轮，所述连杆的一端偏心的铰接在所述驱动皮带轮上；

与所述一级破碎机构通过振动给料器相连的一级缩分机构；

与所述一级缩分机构通过上料皮带运输机相连的二级缩分机构，其具有全水分样口、第一弃样口和留样口，所述全水分样口与全水分盒相连，所述第一弃样口与弃样皮带运输机相连；

与所述留样口相连的二级破碎机构；

与所述二级破碎机构相连的三级缩分机构，其具有与所述弃样皮带运输机相连的第二弃样口以及与收集分析样和存查样的样本盒体相连的分析样口和存查样口。

优选的，在上述联合制样机中，所述刮板具体包括：

沿所述打击板的宽度方向布置的多个横刮板；

分别与各个所述横刮板相连的纵刮板，所述纵刮板的一端偏心的铰接在所述驱动皮带轮上。

优选的，在上述联合制样机中，所述打击板设有与横刮板或所述纵刮板上的滑轨配合的滑槽。

优选的，在上述联合制样机中，所述一级破碎机构具体包括：

筛板；

由破碎机下腔体和破碎机上腔体组成的破碎腔；

设置在所述破碎腔内的旋转锤头以及与所述破碎机上腔体相连且与所述破碎腔相通的入料斗；

两端分别与机架和所述筛板铰接的连杆；

振动轴，其通过其端部设置的带轮与驱动电机相连；

通过轴承套设在所述振动轴上的振动轴轴套和设置在所述振动轴轴套上的连接臂，所述连接臂和所述筛板连接。

优选的，在上述联合制样机中，所述振动轴为偏心轴或设置有偏心装置的轴。

优选的，在上述联合制样机中，所述一级缩分机构为导流式二分器，其包括：

可转动的设置于机架上的导流板，其具有左右对称的两个倾斜面；

设置于所述机架上的驱动电机，其输出轴上设有驱动轮；

一端偏心的与所述驱动轮铰接的驱动杆，该驱动杆的另一端与所述导流板底部一侧铰接，所述导流板底部的另一侧设有拉簧，所述上料皮带运输机的上部输送皮带位于所述导流板的一侧，与所述上料皮带运输机平行布置的皮带运输机位于所述导流板的另一侧。

优选的，在上述联合制样机中，所述导流板为三棱锥体。

优选的，在上述联合制样机中，所述二级缩分机构具体包括：

两个步进电机，其输出轴上均设有第一齿轮；

缩分筒体，其在圆周方向设有所述全水分样口、所述第一弃样口和所述留样口；

分别与两个所述第一齿轮啮合的两个第二齿轮，两个所述第二齿轮上分别设有遮挡所述全水分样口的全水分样挡板以及遮挡所述留样口的留样挡板；

设置于所述缩分筒体的进料溜槽，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与所述从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

优选的，在上述联合制样机中，所述三级缩分机构具体包括：

步进电机，其输出轴上设有第一齿轮；

缩分筒体，其在圆周方向设有所述分析样口、所述第二弃样口和所述存查样口；

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上分别设有遮挡所述分析样口的分析样挡板以及遮挡所述存查样口的存查样挡板；

设置于所述缩分筒体的进料溜槽，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与所述从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

优选的，在上述联合制样机中，所述二级破碎机构具有破碎腔和旋转轴，该破碎腔上具有入料口，所述破碎腔内设有固定锤头盘；

所述旋转轴的一端伸入所述破碎腔内，且该端设有旋转锤盘；

所述破碎腔内设有环形筛。

从上述的技术方案可以看出，物料先经过来料皮带运输机输送至一级破碎机构内，在这里，物料将被破碎至13mm或者6mm，破碎后经振动给料器送至一级缩分机构，进行第一次缩分；之后，物料经上料皮带运输机送至二级缩分机构，物料被此缩分机构分成三个部分，一为全水分样，一为弃样，一为留样。全水分样通过全水分样口降落至全水分盒内，弃样通过第一弃样口经弃样溜筒送至弃料皮带运输机，留样通过留样口将样品再次送至二级破碎机构。二级破碎出来物料的粒度将变为3mm，此物料将再次经过三级缩分机构分为三个部分，一为分析样，一为弃样，一为存查样。分析样与存查样将分别落入盒体内，这部分的弃样也将落入弃料皮带运输机与二级缩分产生的弃料一起送走。

本发明提供的一级破碎机构，其包括打击板、滑动配合于所述打击板上的刮板、与所述刮板铰接的连杆和驱动皮带轮，所述连杆的一端偏心的铰接在所述驱动皮带轮上。由动力源给驱动皮带轮提供动力，使得驱动皮带轮绕轴转动，驱动皮带轮驱使偏心连接在其上的连杆摆动，与连杆相连接的刮板则做上下运动。刮板的上下运动会将打击板上的堆积物料铲下，落入下破碎腔中。本发明提供的刮板可实现自动动作，避免人力资源的浪费；刮板做上下运动，物料在重力作用下落，可避免再次的堆积；刮板动作频率由驱动皮带轮转速控制，刮板的运动频率比人工动作高，在打击板有很少物料堆积时就可及时清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有联合制样机的结构示意图；

图2为现有一级缩分机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左侧剖视图；

图5为现有二级缩分机构的结构示意图；

图6为图5的左侧剖视图；

图7为现有一级破碎机构的局部结构示意图；

图8为现有一级破碎机构的结构示意图；

图9为图8的左侧剖视图；

图10为现有二级破碎机构的原理结构示意图；

图11为本发明实施例提供的联合制样机的结构示意图；

图12为图11的本发明实施例提供的俯视图；

图13为本发明实施例提供的一级破碎机构的局部结构示意图；

图14为图13的左侧剖视图；

图15为本发明实施例提供的一级破碎打击板清理机构的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的振动筛板防堵塞机构的结构示意图；

图17为图16的侧视图；

图18为本发明实施例提供的一级缩分机构的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的二级缩分机构的结构示意图；

图20为图19的俯视图；

图21为本发明实施例提供的二级破碎机构的结构示意图；

图22为图21的侧视图。

具体实施方式

本发明公开了一种联合制样机，物料在破碎腔的打击板处堆积时，如何在堆积的物料得到有效清理的前提下，降低操作人员的劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图11-图15，图11为本发明实施例提供的联合制样机的结构示意图；图12为图11的本发明实施例提供的俯视图；图13为本发明实施例提供的一级破碎机构的局部结构示意图；图14为图13的左侧剖视图；图15为本发明实施例提供的一级破碎打击板清理机构的结构示意图。

本发明提供的联合制样机，包括来料皮带运输机30、一级破碎机构21、一级缩分机构23、二级缩分机构28、二级破碎机构25、三级缩分机构27和三级缩分机构27。其中，来料皮带运输机30用于将物料输送至一级破碎机构21进行破碎。一级破碎机构21与来料皮带运输机30相连，其为锤式破碎机构，其包括打击板212、滑动配合于打击板212上，用于将打击板212上堵塞的物料刮掉的刮板214、与刮板214铰接的连杆2131和驱动皮带轮2132，连杆2131的一端偏心的铰接在驱动皮带轮2132上。

一级破碎机构21通过振动给料器22与一级缩分机构23相连，在一级破碎机构21内破碎后的物料经振动给料器22输送至一级缩分机构23进行缩分。一级缩分机构23通过上料皮带运输机24与二级缩分机构28相连，该二级缩分机构28具有全水分样口、第一弃样口和留样口，全水分样口与全水分盒相连，第一弃样口与弃样皮带运输机26相连，留样口与二级破碎机构25相连。

三级缩分机构27与二级破碎机构25相连，其具有与弃样皮带运输机26相连的第二弃样口以及与收集分析样和存查样的样本盒体相连的分析样口和存查样口。

物料先经过来料皮带运输机30输送至一级破碎机构21内，在这里，物料将被破碎至13mm或者6mm，破碎后经振动给料器22送至一级缩分机构23，进行第一次缩分；之后，物料经上料皮带运输机24送至二级缩分机构28，物料被此缩分机构分成三个部分，一为全水分样，一为弃样，一为留样。全水分样通过全水分样口降落至全水分盒内，弃样通过第一弃样口经弃样溜筒20送至弃料皮带运输机26，留样通过留样口将再次送至二级破碎机构25。二级破碎出来物料的粒度将变为3mm，此物料将再次经过三级缩分机构27分为三个部分，一为分析样，一为弃样，一存查样。分析样与存查样将分别落入盒体内，这部分的弃样也将落入弃料皮带运输机26与二级缩分产生的弃料一起送走。

本发明提供的一级破碎机构21，其包括打击板212、滑动配合于打击板212上，用于将打击板212上堵塞的物料刮掉的刮板214、与刮板214铰接的连杆2131和驱动皮带轮2132，连杆2131的一端偏心的铰接在驱动皮带轮2132上。连杆2131和驱动皮带轮2132组成曲柄滑块机构213，由动力源给驱动皮带轮2132提供动力，使得驱动皮带轮2132绕轴转动，驱动皮带轮2132驱使偏心连接在其上的连杆2131摆动，与连杆2131相连接的刮板214则做上下运动。刮板214的上下运动会将打击板212上的堆积物料铲下，落入下破碎腔中。本发明提供的刮板214可实现自动动作，避免人力资源的浪费；刮板214做上下运动，物料在重力作用下落，可避免再次的堆积；刮板214动作频率由驱动皮带轮2132转速控制，刮板214的运动频率比人工动作高，在打击板212有物料很少堆积时就可及时清理。

为了降低刮板214的行程，刮板214可具体包括：

多个沿打击板212的宽度方向布置的多个横刮板；

分别与各个横刮板相连的纵刮板，纵刮板的一端偏心的铰接在驱动皮带轮2132上。纵刮板起到连接各个横刮板和驱动皮带轮2132的作用。根据横刮板设置的数量，可成倍的减小刮板的行程，如设计一个横刮板，其行程需要5米，那么设置5个横刮板，则每个刮板的行程仅需要1米，极大了降低了刮板的行程，间接的降低了驱动皮带轮2132的直径大小。各个横刮板间隔布置，任意相邻两个横刮板之间的间距相等，优选的保证相邻两个横刮板之间的间距正好为每个横刮板的行程，这样能够保证在不浪费行程的前提下，保证打击板212任意位置均被刮板刮到。打击板212上设有与横刮板或纵刮板上的滑轨配合的滑槽，使得刮板在上下运动时，沿打击板212上的滑轨运动，为刮板的上下运动提供导向。

请参阅图16和图17，图16为本发明实施例提供的振动筛板防堵塞机构的结构示意图，图17为图16的侧视。

一级破碎机构21具体包括筛板216、由破碎机下腔体和破碎机上腔体组成的破碎腔、设置在破碎腔内的旋转锤头以及与破碎机上腔体相连且与破碎腔相通的入料斗、

两端分别与机架和筛板216铰接的连杆215；

振动轴219，其通过其端部设置的带轮218与驱动电机相连；

通过轴承套设在振动轴219上的振动轴轴套和设置在振动轴轴套上的连接臂，连接臂和筛板216连接。振动轴219可为偏心轴或设置有偏心装置的轴。

带轮218将动力传递给振动轴219，由于振动轴219为偏心轴或者其上设置有偏心装置，使得在振动轴219转动时，会发生强烈振动，振动会通过振动轴轴套上的连接装置传递给筛板216，由于连杆215的两端为转动连接，连杆215和筛板216组成了一个简单的曲柄连杆机构，在振动轴219转动时，使得筛板216跟着振动。

本发明实施例通过将筛板216设置成动连接，使得在机器运行时筛板216能够振动，在振动过程中，可以将粘结的物料抖落，使设备能适应含水分更高的物料的破碎，可以解决物料在破碎腔粘堵问题，而且运动的筛板216能够避免物料在其上堵塞。

请参阅图18，图18为本发明实施例提供的一级缩分机构的结构示意图。

一级缩分机构23优选为导流式二分器，其包括：

可转动的设置于机架上的导流板231，其具有左右对称的两个倾斜面，该导流板231优选为三棱锥体。

设置于机架上的驱动电机，其输出轴上设有驱动轮233；

一端偏心的与驱动轮铰接的驱动杆，该驱动杆的另一端与导流板231底部一侧铰接，导流板231底部的另一侧设有拉簧232，上料皮带运输机24的上部输送皮带241位于导流板231的一侧，与上料皮带运输机24平行布置的皮带运输机261位于导流板231的另一侧。

导流板231以转轴为中心来回摆动，将下落的物料分别导向皮带运输机261和上料皮带运输机24的上部输送皮带241，导流板231摆动越快缩分精度越高，但太快又产生水平方向的抛洒，所以驱动导流板231摆动的是电机带动驱动轮233旋转，旋转的驱动轮233通过驱动杆驱动导流板231进行摆动，从而达到缩分目的。也可以不用电机，用手摇转动驱动轮通过驱动杆驱动导流板231摆动。

其中拉簧232的作用为，当处理煤量比较少时，需要所有的煤流全部通过上料皮带运输机24，这时电机停止工作，拉簧232将使导流板231始终偏向右边，煤流将顺着导流板231流至上料皮带运输机24的上部输送皮带241。

请参阅图19和图20，图19为本发明实施例提供的二级缩分机构的结构示意图；图20为图19的俯视图。

二级缩分机构28可具体包括：

两个步进电机44，其输出轴上均设有第一齿轮45；

缩分筒体46，其在圆周方向设有全水分样口48、第一弃样口47和留样口50；

分别与两个第一齿轮45啮合的两个第二齿轮41，两个第二齿轮41上分别设有遮挡全水分样口48的全水分样挡板以及遮挡留样口50的留样挡板；

设置于缩分筒体46的进料溜槽43，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

全水分出口挡板与留样挡板分别固定于同一圆周的不同两个第二齿轮41上，用于遮蔽全水分样口48和留样口50。

驱动电机通过链轮、链条带动进料溜槽43旋转，煤流落入旋转的进料溜槽43时，会在离心力的作用下撒向缩分筒体46的圆周壁。这时此煤流将分为三部分，其一顺着缩分筒体46的内壁第一弃样口47落下，其一落入全水分样口48中，其一落入留样口中。全水分样口48和留样口50的开口大小与整圆周的比例即为收取的全水分样或留样与整个被处理煤样的比例。其中挡板49（留样挡板和全水分样挡板）分别固定于两个第二齿轮41上，两个步进电机44分别通过第一齿轮45带动两个第二齿轮41以调整全水分样口48和留样口50的开口大小。

开口大小将影响到收集全水分样和留样的不同比例。即可实现不同质量的处理煤样，保证收集的全水分样和留样质量一定，即实现定质量缩分。本发明提供的二级缩分机构28能自动调节缩分比；缩分比调节范围大；制样全过程收集全水分样和留样。

三级缩分机构27与二级缩分机构28基本类似，不同之处在于：分析样口和存查样口的开口大小时刻保证一样大，调整时也是同时增大或减小开口。所以结构上只有一个步进电机控制一个第一齿轮和一个第二齿轮。

三级缩分机构27具体包括：

步进电机，其输出轴上设有第一齿轮；

缩分筒体，其在圆周方向设有分析样口、第二弃样口和存查样口；

与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮上分别设有遮挡分析样口的分析样挡板以及遮挡存查样口的查样挡板；

设置于缩分筒体的进料溜槽，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

三级缩分机构27与二级缩分机构28的调整原理类似，在此不再赘述。

请参阅图21和图22，图21为本发明实施例提供的二级破碎机构的结构示意图；图22为图21的侧视图。

二级破碎机构25具有破碎腔252和旋转轴，该破碎腔252上具有入料口254和出料口251，破碎腔252内设有固定锤头盘253；

旋转轴的一端伸入破碎腔252内，且该端设有旋转锤盘255；

破碎腔252内设有环形筛256。

本发明提供的二级破碎机构25采用鼠笼式破碎机构，物料从破碎腔252中心处的入料口254进入，高速旋转的旋转锤盘255带动物料在其与固定锤头盘253之间碰撞，并使之破碎。破碎后的物料从环形筛256上的孔落下从出料口251流出，大于环形筛256孔径的物料将在破碎腔252内继续被破碎，直至物料粒度被破碎至小于环形筛256的筛孔。环形筛256的孔径决定了物料的破碎粒度，此种结构能保证物料的过筛率。

综上所述，本发明具有如下技术效果：

1.自动调节缩分比，采用定质量缩分方式；

2.全过程抽取全水分样；

3.缩分前物料经过振动给料器，使得经过缩分机构的物料更均匀，保证了缩分的精密度；

4.一级破碎打击板清理机构与振动筛板机构提高了设备对物料水分适应性（抗堵塞能力）；

5.二级破碎采用鼠笼式破碎机构，保证了试样的过筛率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种联合制样机，其特征在于，包括：

来料皮带运输机(30)；

与所述来料皮带运输机(30)相连的一级破碎机构(21)，其为锤式破碎机构，其包括打击板(212)、滑动配合于所述打击板(212)上的刮板(214)、与所述刮板(214)铰接的连杆(2131)和驱动皮带轮(2132)，所述连杆(2131)的一端偏心的铰接在所述驱动皮带轮(2132)上；

与所述一级破碎机构(21)通过振动给料器(22)相连的一级缩分机构(23)；

与所述一级缩分机构(23)通过上料皮带运输机(24)相连的二级缩分机构(28)，其具有全水分样口、第一弃样口和留样口，所述全水分样口与全水分盒相连，所述第一弃样口与弃样皮带运输机(26)相连；

与所述留样口相连的二级破碎机构(25)；

与所述二级破碎机构(25)相连的三级缩分机构(27)，其具有与所述弃样皮带运输机(26)相连的第二弃样口以及与收集分析样和存查样的样品盒体相连的分析样口和存查样口。

2.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述刮板(214)具体包括：

沿所述打击板(212)的宽度方向布置的多个横刮板；

分别与各个所述横刮板相连的纵刮板，所述纵刮板的一端偏心的铰接在所述驱动皮带轮(2132)上。

3.如权利要求2所述的联合制样机，其特征在于，所述打击板(212)上设有与所述横刮板或所述纵刮板上的滑轨配合的滑槽。

4.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述一级破碎机构(21)具体包括：

筛板(216)；

由破碎机下腔体和破碎机上腔体组成的破碎腔；

设置在所述破碎腔内的旋转锤头以及与所述破碎机上腔体相连且与所述破碎腔相通的入料斗；

两端分别与机架和所述筛板(216)铰接的连杆(215)；

振动轴(219)，其通过其端部设置的带轮(218)与驱动电机相连；

通过轴承套设在所述振动轴(219)上的振动轴轴套和设置在所述振动轴轴套上的连接臂，所述连接臂和所述筛板(216)连接。

5.如权利要求4所述的联合制样机，其特征在于，所述振动轴(219)为偏心轴或设置有偏心装置的轴。

6.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述一级缩分机构(23)为导流式二分器，其包括：

可转动的设置于机架上的导流板(231)，其具有左右对称的两个倾斜面；

设置于所述机架上的驱动电机，其输出轴上设有驱动轮(233)；一端偏心的与所述驱动轮铰接的驱动杆，该驱动杆的另一端与所述导流板(231)底部一侧铰接，所述导流板(231)底部的另一侧设有拉簧(232)，所述上料皮带运输机(24)的上部输送皮带(241)位于所述导流板(231)的一侧，与所述上料皮带运输机(24)平行布置的皮带运输机(261)位于所述导流板(231)的另一侧。

7.如权利要求6所述的联合制样机，其特征在于，所述导流板(231)为三棱锥体。

8.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述二级缩分机构(28)具体包括：

两个步进电机(44)，其输出轴上均设有第一齿轮(45)；

缩分筒体(46)，其在圆周方向设有所述全水分样口(48)、所述第一弃样口(47)和所述留样口(50)；

分别与两个所述第一齿轮(45)啮合的两个第二齿轮(41)，两个所述第二齿轮(41)上分别设有遮挡所述全水分样口(48)的全水分样挡板以及遮挡所述留样口(50)的留样挡板；

设置于所述缩分筒体(46)的进料溜槽(43)，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与所述从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

9.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述三级缩分机构(27)具体包括：

步进电机，其输出轴上设有第一齿轮；

缩分筒体，其在圆周方向设有所述分析样口、所述第二弃样口和所述存查样口；

与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上分别设有遮挡所述分析样口的分析样挡板以及遮挡所述存查样口的查样挡板；

设置于所述缩分筒体的进料溜槽，其底部设有与其相连的溜槽驱动轴，该溜槽驱动轴上设有从动链轮；

驱动电机，其输出轴上设有与所述从动链轮通过传动链相连的主动链轮。

10.如权利要求1所述的联合制样机，其特征在于，所述二级破碎机构(25)具有破碎腔(252)和旋转轴，该破碎腔(252)上具有入料口(254)，所述破碎腔(252)内设有固定锤头盘(253)；

所述旋转轴的一端伸入所述破碎腔(252)内，且该端设有旋转锤盘(255)；

所述破碎腔(252)内设有环形筛(256)。

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