CN102297244B - 偏心摆动型减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏心摆动型减速机，其使润滑脂容易地遍及减速机内部。该偏心摆动型减速机(100)具备偏心摆动的外齿轮(116、118、120)、与外齿轮(116、118、120)的外齿有极少齿数差的内齿且与外齿轮(116、118、120)内啮合的内齿轮(130)、及配置于外齿轮(116、118、120)的轴向侧部的法兰(134)，其中，在法兰(134)形成供脂口(144)和排脂口(146)中的至少一方，并且在外齿轮(116、118、120)，轴向贯穿外齿轮(116、118、120)而形成未插通减速机(100)的构成部件的贯穿孔(152A、154A、154B、154C)。

Description

偏心摆动型减速机

技术领域

本申请主张基于2010年6月22日申请的日本专利申请第2010-142060号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。

本发明涉及一种偏心摆动型减速机。

背景技术

在专利文献1中，公开有如图10所示的偏心摆动型减速机1。

偏心摆动型减速机1具备有偏心摆动的外齿轮2及与该外齿轮2内啮合的内齿轮3。内齿轮3的内齿3A与外齿轮2的外齿2A有极少齿数差。并且，在外齿轮2的轴向侧部配置有法兰4，该法兰4上形成有用于向减速机1内部供给润滑脂的供脂口5。

专利文献1：日本特开2009-204156号公报(图1)

向减速机1内部重新封入新润滑脂，或者将封入于减速机1内部的旧润滑脂更换为新润滑脂时，新润滑脂从供脂口5供给至减速机1内部。

从供脂口5供给至减速机1内部的新润滑脂为了遍及至减速机1内部的各个角落，需主要通过外齿轮2与内齿轮3的间隙、内销6与内销孔7的间隙、或者偏心体8与滚子9的间隙等微小的间隙。

但是，由于这些间隙非常狭窄，因此润滑脂很难通过此间隙。其结果，例如存在向减速机1内部重新封入新润滑脂时，润滑脂不易遍及至减速机1内部的各个角落之类的问题。并且，将封入于减速机1内部的旧润滑脂更换为新润滑脂时，很难从减速机1内部排出所有的旧润滑脂，结果，有无法充分进行新润滑脂的更换之类的忧虑。

发明内容

本发明中为了解决上述问题，课题在于能够使润滑脂容易地遍及减速机内部。

本发明通过如下结构解决上述课题：一种偏心摆动型减速机，具有偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其中，在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口中的至少一方，并且，在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔。

本发明中，供脂口或排脂口中的至少一方形成于法兰的同时，轴向贯穿外齿轮而形成未插通减速机的构成部件的贯穿孔。因此，从供脂口供给的润滑脂仅通过赋予较小的封入压力就可以通过未插通部件的贯穿孔而向外齿轮的轴向顺畅地移动。其结果，该润滑脂能够容易遍及减速机的整个内部。

发明效果

本发明能够使润滑脂容易地遍及减速机内部。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图2是表示图1所示的偏心摆动型减速机中供、排脂口的位置的主视图。

图3是图1所示的偏心摆动型减速机中所具备的第1法兰体的从内齿轮侧的面观察的背面图和沿着箭头IIIB-IIIB线的剖视图。

图4是沿着图1所示的偏心摆动型减速机的箭头IV-IV线的剖视图。

图5是本发明的第2实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图。

图6是本发明的第3实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图和纵剖视图。

图7是本发明的第4、第5实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图8是本发明的第6实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图、背面图以及纵剖视图。

图9是本发明的第7实施方式所涉及的偏心摆动型减速机的主视图和纵剖视图。

图10是表示以往的一例的偏心摆动型减速机的纵剖视图。

图中：100-减速机，116、118、120-外齿轮，130-内齿轮，134-法兰，144-供脂口，146-排脂口，152A、154A、154B、154C-贯穿孔。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机100。

图1是偏心摆动型减速机100的纵剖视图。并且，图2是表示图1所示的减速机100中供、排脂口144、146的位置的主视图。图3是从第1外齿轮116侧的面观察图1所示的减速机100中所具备的第1法兰体134的背面图(图3(A))和沿着图3(A)所示的第1法兰体134的箭头IIIB-IIIB线的剖视图(图3(B))。图4是沿着图1所示的减速机100的箭头IV-IV线的剖视图。

首先，对偏心摆动型减速机100的整体结构进行说明。

偏心摆动型减速机100具备第1～第3外齿轮116、118、120、内齿轮130、及第1、第2法兰体134、136。

在减速机100的输入轴(空心轴)102的外周一体形成有第1～第3偏心体104、106、108，在该第1～第3偏心体104、106、108的外周，通过第1～第3滚子110、112、114组装有偏心摆动的第1～第3外齿轮116、118、120。第1～第3外齿轮116、118、120的结构均相同，因此仅对第1外齿轮116进行说明(参照图4)。在本实施方式中，6个第1～第6内销孔122A、123A、124A、125A、126A、127A在同一圆周上以圆周方向的相位差为60°的间隔形成有多个。该第1～第6内销孔122A～127A  分别间隙嵌合有后述6个内销170、171、172、173、174、175。对于该第1～第3外齿轮116、118、120的具体结构，在后面进行详细叙述。各偏心体104、106、108的偏心相位各偏离120°，第1～第3外齿轮116、118、120的偏心相位差为120°。

内齿轮130在外壳132的内周一体化。外壳132固定于未图示的外部部件。内齿轮130的内齿由多个圆柱形外销131构成。该内齿轮130具有与第1～第3外齿轮116、118、120的外齿有极少齿数差的内齿，且与所述第1～第3外齿轮116、118、120内啮合。具体而言，第1～第3外齿轮116、118、120的外齿齿数为“119”。与此相应地，在内齿轮130的主体侧(在外壳132的内周一体化的部位)中齿数相当于120的位置的“每隔1个”的位置组装有共60根齿数相当于120的大小的外销131。在这种结构中，内齿轮130的实际内齿数成为外销131的数×2＝120。即，内齿轮130的内齿的齿数在此例子中为“120”，内齿轮130的齿数设定成比第1～第3外齿轮116、118、120的齿数仅多“1”(与极少的齿数差对应量)。

第1法兰体134配置于第1外齿轮116的轴向侧部。第2法兰体136配置于第3外齿轮120的轴向侧部。在本实施方式中，第1法兰体134相当于本发明的“法兰”。第1法兰体134中一体形成有6个内销170～175。内销170～175轴向贯穿第1～第3外齿轮116、118、120的内销孔122A～127A、122B、122C(省略图示第2、第3外齿轮118、120的其他内销孔)，且通过螺栓140与第2法兰体136连结或固定。第1、第2法兰体134、136与第1～第3外齿轮116、118、120的自转成分同步。

其中，“第1、第2法兰体134、136与第1～第3外齿轮116、118、120的自转成分同步”是指第1、第2法兰体134、136为与第1～第3外齿轮116、118、120一起旋转或停止的结构。具体而言，如该实施方式，当内齿轮130(外壳132)固定时，第1、第2法兰体134、136与第1～第3外齿轮116、118、120的自转成分同步，并与该第1～第3外齿轮116、118、120一同旋转而向目标机械传递旋转。另一方面，当第1～第3外齿轮116、118、120的自转受限制(只进行摆动)，且内齿轮130(外壳132)旋转而向目标机械传递旋转时，第1、第2法兰体134、136与此时的第1～第3外齿轮116、118、120的自转成分同步(自转受限制)而维持停止状态(固定于外部部件)。

内销170～175的外周安装有用于减轻内销170～175与第1～第3外齿轮116、118、120的内销孔122A～127A、122B、122C之间滑动阻力的内辊180～185。第1、第2法兰体134、136可相对于输入轴102和外壳132进行相对旋转。对于该第1、第2法兰体134、136的具体结构，在后面进行详细叙述。

该减速机100内部封入有用于降低减速机100的构成零件(例如，第1～第3滚子110、112、114与第1～第3偏心体104、106、108之间)的摆动阻力的润滑脂。在本实施方式中，封入于减速机100的润滑脂是稠度编号为1号以上的硬润滑脂。

以下，对第1法兰体134及第1～第3外齿轮116、118、120的详细结构进行说明。

首先，对第1法兰体134进行详细叙述。

在第1法兰体134上，轴向贯穿第1法兰体134而形成用于供给封入于减速机100内部的润滑脂的供脂口144和用于排出润滑脂的排脂口146双方。在本实施方式中，供、排脂口144、146的(减速机100的轴向上的)轴向垂直截面均为圆形状。以第1法兰体134的轴心为中心，供脂口144和排脂口146的中心彼此在圆周方向的相位差X为180°。

供、排脂口144、146双方设置有用于防止润滑脂向外部空间150流出的栓(省略图示)。工作人员在初始封入润滑脂时以及更换时，从供、排脂口144、146双方拔出此栓，供给新润滑脂。

接着，对第1～第3外齿轮116、118、120进行详细叙述。

第1外齿轮116上形成有多个贯穿孔。本实施方式中，在第1外齿轮116的轴向侧的面形成有2个贯穿孔：第1、第2贯穿孔152A、154A。第1、第2贯穿孔152A、154A为未插通减速机100的构成部件(例如，上述的内销170～175等)的孔。

第1贯穿孔152A的开口面积S1大于供脂口144的开口面积A1。并且，第2贯穿孔152A的开口面积S2也大于排脂口146的开口面积A2。在本实施方式中，第1、第2贯穿孔152A、154A的(减速机100的轴向上的)与轴向垂直的截面为同一直径的圆形状。并且，第1、第2贯穿孔152A、154A与第1～第6内销孔122A～127A形成于同一圆周上。具体而言，第1贯穿孔152A形成于第1内销孔122A与第2内销孔123A之间。第2贯穿孔154A形成于第4内销孔125A与第5内销孔126A之间。

第1贯穿孔152A形成于从轴向观察时与在第1法兰体134上形成的供脂口144重叠的位置。第2贯穿孔154A形成于从轴向观察时与在第1法兰体134上形成的排脂口146重叠的位置。即，以第1法兰体134的轴心为中心，第1、第2贯穿孔152A、154A的中心彼此在圆周方向的相位差Y也(与供脂口144和排脂口146的中心彼此在圆周方向的相位差X相同)为180°。

第2、第3外齿轮118、120也是与第1外齿轮116相同的结构。第2外齿轮118上形成有第3贯穿孔(省略图示)和第4贯穿孔154B，而第3外齿轮120上形成有第5贯穿孔(省略图示)和第6贯穿孔154C。形成于第1～第3外齿轮116、118、120的第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔为大于供脂口144的开口面积A1的孔。因此，即使第1～第3外齿轮116、118、120分别偏离偏心量而旋转，第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔从轴向观察时也重叠，同时，第2、第4、第6贯穿孔154A、154B、154C从轴向观察时也重叠。即，第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔形成于从轴向观察时与供脂口144重叠的位置。并且，第2、第4、第6贯穿孔154A、154B、154C形成于从轴向观察时与排脂口146重叠的位置。由此，被供给的新润滑脂可以径直地沿轴向通过第1～第3外齿轮116、118、120的第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔。

接着，对偏心摆动型减速机100的作用进行说明。

首先，对减速机100的动力传递作用进行说明。

若未图示马达的旋转传递至输入轴102且输入轴102旋转，则第1～第3外齿轮116、118、120摆动，第1～第3外齿轮116、118、120与内齿轮130的啮合位置根据齿数差依次偏离。本实施方式中，由于减速机100的内齿轮130固定于外壳132，因此第1～第3外齿轮116、118、120相对于该内齿轮130进行相对旋转(在与输入轴102的旋转相反的方向自转)。第1～第3外齿轮116、118、120相对于该内齿轮130进行的相对旋转(自转)通过内销170～175传递至第1法兰体134，从该第1法兰体134输出。

接着，对以初始封入润滑脂时或更换时的第1法兰体134或第1～第3外齿轮116、118、120为中心的作用进行说明。

本实施方式所涉及的减速机100为偏心摆动型减速机，因此第1～第3外齿轮116、118、120与内齿轮130的齿数差设定为极少，第1～第3外齿轮116、118、120与内齿轮130之间的间隙非常狭窄。并且，使用于工业用途的自动机械或机床等精密控制用途时，间隙设定为较小，功能上，内辊180～185与第1～第6内销孔122A～127A之间的间隙也只有对应于偏心量的量且极其狭窄。因此，润滑脂成为难以在轴向上在减速机100的内部移动的结构。尤其是在采用将稠度编号大(硬)的润滑脂(例如，稠度编号为1号以上)作为封入于减速机100的润滑脂时，更难以一边使润滑脂本身的形状灵活地变形一边在减速机100的内部移动。另一方面，采用稠度编号小(软)的润滑脂(例如，稠度编号为0号、00号等)时，外能够更灵活地在减速机100内移动，但是相应地存在容易从减速机100向外部空间泄漏之类的倾向。

然而，根据本实施方式，轴向贯穿第1法兰体134而形成供脂口144的同时，分别轴向贯穿第1～第3外齿轮116、118、120而形成第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔。并且，第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔形成于从轴向观察与供脂口144重叠的位置的同时，大于供脂口144的开口面积A1。由此，在进行润滑脂的初始封入工作和更换工作时，即使润滑脂的稠度编号大(硬)(稠度编号为1以上)，润滑脂仅通过赋予小的封入压力就能够径直地沿轴向通过第1贯穿孔152A及第3、第5贯穿孔，且顺畅地向减速机100的轴向移动。由此，润滑脂能够容易地到达第2法兰体136与第3外齿轮120之间的空间。若直接封入润滑脂，则之后润滑脂的前进路径向轴径方向改变，但是因阻力大小关系，成为从里侧(第3外齿轮120的供脂口相反侧)填充下去的倾向。这样，从供脂口相反侧依次封入至第2外齿轮118与第1外齿轮116之间的空间和第1法兰体134与第1外齿轮116之间的空间。另外，若进行润滑脂的更换工作，则旧润滑脂通过第3～第1外齿轮120、118、116的第6、第4、第2贯穿孔154C、154B、154A，朝向第1法兰体134的排脂口146移动。若所封入的新润滑脂的一部分差不多从排脂口146排出，则此时成为完成重新封入润滑脂(或者完成新旧润滑脂的交换)的标志。

由于各第1～第3外齿轮116、118、120上形成有多个贯穿孔(例如，第1外齿轮116上形成有第1、第2贯穿孔152A、154A)，因此供给侧与排出侧的润滑脂通过各不相同的贯穿孔，并且润滑脂变得容易顺畅地移动，因此能够在短时间内进行润滑脂的封入和更换工作。

由于供脂口144和排脂口146的形成位置在圆周方向上为最远的位置(供脂口144和排脂口146的中心彼此在圆周方向的相位差：180°)，因此润滑脂在减速机100内部的移动距离变长。因此，从供脂口144供给的润滑脂均匀地在减速机100的内部移动直至到达排脂口146为止，从而在该减速机100的内部遍及至各个角落。

并且，第1外齿轮116中，由于在同一圆周上轴向贯穿而形成第1、第2贯穿孔152A、154A和第1～第6内销孔122A～127A，因此简化了第1外齿轮116的制造工序，且能够容易制造。第2、第3外齿轮118、120(由于具有与第1外齿轮116相同的结构)也能够得到相同的效果。

接着，对第2实施方式进行说明。

图5表示本发明的第2实施方式所涉及的偏心摆动型减速机200的主视图。

在本实施方式中，轴向贯穿第1法兰体234而形成供、排脂口244、246的同时，轴向贯穿第1外齿轮216而形成第1、第2贯穿孔252A、254A。第2、第3外齿轮218、220也与上述实施方式相同，分别形成有第3、第4贯穿孔254B和第5、第6贯穿孔254C。

本实施方式中，以第1法兰体234的轴心为中心，供脂口244和排脂口246的中心彼此在圆周方向的相位差Z为120°左右(Z≈120°)。与此相应地，以第1外齿轮216的轴心为中心，第1、第2贯穿孔252A、254A的中心彼此在圆周方向的相位差(与上述实施方式相同)为180°(K＝180°)。第1贯穿孔252A形成于从轴向观察时不与供脂口244重叠的位置(圆周方向的相位差(偏离量)：I°)。另一方面，第2贯穿孔254A形成于从轴向观察时与排脂口246重叠的位置(圆周方向的相位差(偏离量)：0°)。即，供脂口244与第1贯穿孔252A的中心彼此偏离的量大于排脂口246与第2贯穿孔254A的中心彼此偏离的量。

一般，外齿轮的贯穿孔与(形成于配置在该外齿轮的轴向侧方部的法兰)供、排脂口的偏离量(圆周方向的相位差)越大，润滑脂越难以向轴向移动。这是因为外齿轮对润滑脂的轴向移动赋予的阻力变大(妨碍润滑脂的移动)。另一方面，贯穿孔与供、排脂口的偏离量越大，润滑脂向轴径方向的移动量越上升。这是因为润滑脂与外齿轮的轴向壁面碰撞，向减速机的半径方向移动。即，减速机通过供、排脂口与贯穿孔的偏离量，可以控制润滑脂的移动方向及润滑脂向各个移动方向的通过量。

本实施方式中，由于第1外齿轮216对润滑脂的轴向移动适当赋予阻力(由于进一步妨碍润滑脂的轴向移动)，因此润滑脂的移动路径分支为减速机200的半径方向和轴向，润滑脂也能够以适当的比例向半径方向移动。其结果，可以使润滑脂均匀地遍布至减速机200内部的各个角落。

另外，如果贯穿孔与排脂口的圆周方向的相位差(偏离量)小于I°，则也可以不为0°。

关于其他结构，由于与图1所示的偏心摆动型减速机100的结构基本相同，因此仅在与偏心摆动型减速机100对应的部分(功能上相同的部分)附加后两位相同的符号而省略重复说明。

关于以下实施方式所涉及的偏心摆动型减速机100也相同，仅在与图1所示的偏心摆动型减速机100的结构对应的部分附加后两位相同的符号而省略重复说明。

接着，对第3实施方式进行说明。

图6表示本发明的第3实施方式所涉及的偏心摆动型减速机300的(A)主视图和(B)纵剖视图。

本实施方式中，形成于第1外齿轮316的第1贯穿孔352A形成于从轴向观察时与在第1法兰体334上形成的供脂口344重叠的位置(圆周方向的相位差(偏离量)：0°)。另一方面，形成于第1外齿轮316的第2贯穿孔354A形成于从轴向观察时不与在第1法兰体334上形成的排脂口346重叠的位置(圆周方向的相位差(偏离量)：P°)。即，排脂口346和第2贯穿孔354A的中心彼此偏离的量大于供脂口344和第1贯穿孔352A的中心彼此偏离的量。因此，本实施方式中，(根据上述的供、排脂口与贯穿孔的偏离量的关系)如所述实施方式中的减速机(200)的情况，与供脂口244和第1贯穿孔252A的偏离量大于排脂口246和第2贯穿孔254A的偏离量这样的结构相比，被封入的润滑脂变得更容易向减速机300的轴向移动且容易封入于减速机300的内部空间，并且在从排脂口346排出之前，变得更容易向半径方向移动。

由以上可知，减速机300能够比减速机(200)更有效地将润滑脂封入减速机300的内部。

另外，如果贯穿孔与供脂口在圆周方向的相位差(偏离量)小于P°，则也可以不为0°。

接着，对第4、第5实施方式进行说明。

图7(A)表示本发明的第4实施方式的偏心摆动型减速机400的纵剖视图。

如图7(A)所示，第1外齿轮416中，在同一圆周上以等间隔形成有3个贯穿孔：第1～第3贯穿孔452A、454A、456A，贯穿孔的数多于上述实施方式。因此，润滑脂的移动路径分散至以等间隔形成的第1～第3贯穿孔452A、454A、456A，润滑脂均衡地向减速机400的半径方向及轴向移动。即，由于减速机400提高了润滑脂的移动路径的自由度，因此润滑脂能够进行更灵活的移动，能够使润滑脂均匀地遍布减速机400的内部。

接着，对第5实施方式进行说明。

图7(B)表示本发明的第5实施方式的偏心摆动型减速机500的纵剖视图。

如图7(B)所示，偏心摆动型减速机500的第1外齿轮516的轴向侧面，在同一圆周上以等间隔形成6个贯穿孔：第1～第6贯穿孔552A、554A、556A、558A、560A、562A。此时，由于贯穿孔的数比上述实施方式更多，因此能够使减速机500内部中的润滑脂的移动更加良好地进行。其结果，能够得到与上述实施方式相同的效果。

另外，在第4、第5实施方式中，形成于外齿轮的贯穿孔可以形成于从轴向观察时与在法兰上形成的供、排脂口重叠的位置，也可以形成于不重叠的位置。

接着，对第6实施方式进行说明。

图8表示本发明的第6实施方式所涉及的偏心摆动型减速机600的(A)主视图、(B)背面图以及(C)纵剖视图。

在本实施方式中，轴向贯穿第1法兰体634而形成供脂口644。轴向贯穿第2法兰体636而形成排脂口646。并且，轴向贯穿第1外齿轮616而形成第1贯穿孔(省略图示)和第2贯穿孔654A。从供脂口644供给的润滑脂从第1法兰体634侧任意通过第1～第3外齿轮616、618、620的第1、第3、第5贯穿孔(省略图示)及第2、第4、第6贯穿孔654A、654B、654C的同时，遍及至减速机600内部的各个角落，而旧润滑脂朝向第2法兰体636的排脂口646移动并从排脂口646排出。其结果，能够得到与上述实施方式相同的效果。

另外，也可以对供、排脂口相对第1、第2法兰体的形成位置的关系进行逆转。

接着，对第7实施方式进行说明。

图9表示本发明的第7实施方式所涉及的偏心摆动型减速机700的(A)主视图和(B)纵剖视图。

在减速机700中，一体形成于第1法兰体734的内销770不与第2法兰体736连结，只有第1法兰体734与第1～第3外齿轮716、718、720的自转成分同步。在本实施方式中，也轴向贯穿第1法兰体734而形成供、排脂口744、746。并且，轴向贯穿第1外齿轮716而形成第1贯穿孔(省略图示)、第2贯穿孔754A。在第2、第3外齿轮718、720上也与上述实施方式相同，分别形成有第3、第4贯穿孔754B和第5、第6贯穿孔754C。由此，润滑脂通过第1～第3外齿轮716、718、720的第1～第6贯穿孔752A、754A、754B、754C，其结果，能够得到与上述实施形式相同的效果。

另外，在上述实施方式中，轴向贯穿外齿轮而形成数个贯穿孔，但是不限于此，例如作为贯穿孔，也可以在外齿轮形成数十、(或是数百)极小的贯穿孔(远远小于上述实施方式所示的贯穿孔的直径的贯穿孔)。形成多个贯穿孔时，也可以使这些贯穿孔形成于不同的圆周上。并且，可以仅增大一部分特定的贯穿孔的开口面积，也可以使贯穿孔彼此的开口面积不同。

另外，在上述实施方式中，供、排脂口形成于第1、第2法兰体，但不限于此，也可以将供、排脂口中的任意一方例如形成于外壳上。例如，当供脂口设置于外壳的半径方向而排脂口设置于法兰的轴向侧面时，从供脂口供给的润滑脂沿着外齿轮的轴向侧面向半径方向中央部移动之后，通过外齿轮的贯穿孔在减速机内部还向轴向移动，并且从排脂口排出。其结果，润滑脂被供给至减速机内部的整个空间。

另外，在上述实施方式中，偏心摆动型减速机为在减速机的轴心配置1根偏心体轴的偏心摆动型减速机，但是不限于此，也可以适用于从减速机的轴心偏移配置3根偏心体轴的、所谓分配型偏心摆动型减速机。并且，在上述实施方式中，减速机为具备1级减速机构的减速机，但是可以适用本发明的减速机不限于此，可以是具备2级以上减速机构的减速机。此时，任何一种减速机构都不限于偏心摆动型的减速机构，可以是正交齿轮或平行轴齿轮的减速机构。

并且，在上述实施方式中，减速机为一种外齿轮的自转成分与配置于该外齿轮的轴向侧部的法兰同步的减速机，采用了法兰侧(外齿轮侧)旋转的减速机，但是也可以是外壳侧(内齿轮侧)旋转的减速机。另外，不限于此，例如，如所述专利文献1(参照图10)所示，本发明也可以适用于如法兰不与外齿轮的自转成分同步而旋转或者被固定于外部部件这样的减速机。

另外，本发明在将硬润滑脂封入于减速机内部时有效，但是不限于此，在将软润滑脂封入于减速机内部时也可以适用。

Claims (12)

1.一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，

在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口，并且，

在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔，所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的供脂口重叠的位置。

2.一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，

在所述法兰形成用于排出封入在所述减速机内部的润滑脂的排脂口，并且，

在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔，所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的排脂口不重叠的位置。

3.一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，

在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口，以该法兰的轴心为中心的所述供脂口和排脂口的中心彼此在圆周方向的相位差为180°，并且，

在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔。

4.一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，

所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，

在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口和用于排出该润滑脂的排脂口，

在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔，

至少所述排脂口与贯穿孔的中心彼此相偏离，并且，该排脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量大于所述供脂口和贯穿孔的中心彼此偏离的量。

5.如权利要求1、3至4中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述外齿轮上形成有多个所述贯穿孔。

6.如权利要求5所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述多个贯穿孔在同一圆周上以等间隔形成。

7.如权利要求1、3至4中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。

8.如权利要求5所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。

9.如权利要求6所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。

10.如权利要求2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述外齿轮上形成有多个所述贯穿孔。

11.如权利要求10所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

所述多个贯穿孔在同一圆周上以等间隔形成。

12.如权利要求2、10至11中任一项所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，

在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口，

形成于所述外齿轮的所述贯穿孔的开口面积大于形成于该法兰的供脂口的开口面积。

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