CN102296977B - 井下支架装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装载或卸载液压支架的矿用辅助装置。其目的是为了提供一种操作简便、可靠性强的井下液压支架装卸装置，能够防止运输车辆和支架的损坏，提高了现场操作的安全系数。本发明井下支架装卸装置包括连接在车头上的车架、动力机构和工作机构，车架包括前部车架、左部车架和右部车架，动力机构包括左液压缸和右液压缸；工作机构包括铰接在车架上的左部连杆机构和右部连杆机构，左液压缸和右液压缸的活塞杆分别连接到左部连杆机构和右部连杆机构上。本发明通过液压缸带动连杆机构，将液压支架提起，然后运送到工作位置，该装置只需两个液压缸即可完成液压支架的装卸，结构简单，成本低。

Description

井下支架装卸装置

技术领域

本发明涉及一种矿用装置，特别是涉及一种用于装载或卸载液压支架的矿用辅助装置。

背景技术

液压支架是煤矿井下综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化。液压支架搬运车是专门针对综采工作面中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发设计制作的一种新型特殊搬运工具。目前国内主要使用的是U型框架式支架搬运车，它具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、运行时司机视线较好的优点。此种搬运车在使用时将其拟承载的液压支架平面插入U型框架内，由动力驱动液压系统来实现液压支架的起升和下降，以拖拉动力完成搬运作业。中国实用新型CN 201882167U公开了一种液压支架搬运车，该搬运车的U型框架的左右两侧顶部各设置两个左右对称分布的液压缸，四个液压缸工作端分别铰接驱动一个链轮，链轮链接一根下端带有底钩的链条。其搬卸工作过程为：将车开到需搬运的液压支架的地方，使液压支架处在U型框架里边，然后把支架搬运车的链条挂到液压支架上面，之后驱动液压缸伸长，液压缸带动链轮转动拉动链条，链条拉动挂钩，使液压支架上升，从而实现装运过程，车开到目的地后，液压缸收缩，驱动链条使液压支架落下，完成卸货的过程。但是这种液压支架搬运车的液压支架装卸装置需要采用四个液压缸驱动链轮，结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种操作简便、可靠性强的井下液压支架装卸装置，该装置结构简单，成本低。

本发明一种井下支架装卸装置，包括车架、动力机构和工作机构，车架包括前部车架、连接在前部车架后端的左部车架和右部车架，前部车架的左右两侧均安装有车轮，左部车架和右部车架的后端均安装有车轮，其中工作机构包括左部连杆机构和右部连杆机构，左部连杆机构包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一、第二左连杆的下端分别铰接到左部车架的前部和后部，第一、第二左连杆的上端分别与第三左连杆的前后两端铰接，第三左连杆的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个左挂钩；右部连杆机构包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一、第二右连杆的下端分别铰接到右部车架的前部和后部，第一、第二右连杆的上端分别与第三右连杆的前后两端铰接，第三右连杆的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个右挂钩；动力机构包括左液压缸和右液压缸，左、右液压缸的活塞杆前端分别铰接到第一左连杆和第一右连杆上，左、右液压缸的尾端均铰接在前部车架上部的左右两侧上。

本发明井下支架装卸装置，其中所述车架还包括中部车架，前部车架的后端与中部车架前端铰接，中部车架的后端分别与左部车架和右部车架的前端铰接，左、右液压缸的活塞杆前端均铰接到中部车架的上端，中部车架上端的左右两侧分别固定连接有第四左连杆和第四右连杆，第四左连杆和第四右连杆的另一端分别与第一左连杆和第一右连杆铰接。

本发明井下支架装卸装置，其中所述左部连杆机构还包括第五左连杆，第五左连杆端铰接在左部车架的中部，第五左连杆的上端与第三左连杆的中部铰接；右部连杆机构还包括第五右连杆，第五右连杆下端铰接在右部车架的中部，第五右连杆上端与第三右连杆的中部铰接，第五左、右连杆上端的铰接轴上分别设置有左挂钩和右挂钩。

本发明井下支架装卸装置，其中所述第三左连杆由前后两段铰接构成，第五左连杆上端的铰接点与第三左连杆中部的铰接点重合；第三右连杆由前后两段铰接构成，第五右连杆上端的铰接点与第三右连杆中部的铰接点重合。

本发明井下支架装卸装置，其中所述左部连杆机构的连杆分别通过铰接支架铰接在左部车架上，右部连杆机构的连杆分别通过铰接支架铰接在右部车架上，铰接支架上开设有圆弧形长孔，第三左连杆和第三右连杆上铰接点处的铰接轴分别位于对应的铰接支架上的圆弧形长孔中。

本发明井下支架装卸装置，其中所述左部连杆机构还包括位于第一左连杆前方的第六、第七、第八左连杆，第六左连杆下端铰接在左部车架上，第六左连杆的上端分别与第七、第八左连杆铰接，第七、第八左连杆的另一端分别铰接到第四左连杆)和第一左连杆的上端；右部连杆机构还包括位于第一右连杆前方的第六、第七、第八右连杆，第六右连杆下端铰接在右部车架上，第六右连杆的上端分别与第七、第八右连杆铰接，第七、第八右连杆的另一端分别铰接到第四右连杆和第一右连杆的上端。

本发明井下支架装卸装置，其中所述左部连杆机构和右部连杆机构左右对称设置。

本发明井下支架装卸装置与现有技术不同之处在于本发明通过使用绳索将左部连杆机构和右部连杆机构上的左挂钩和右挂钩与液压支架连接后，通过左液压缸和右液压缸带动左部连杆机构和右部连杆机构，将液压支架提起，然后运送到工作位置或指定位置，该装置只需两个液压缸即可完成液压支架的装卸，结构简单，成本低。

本发明井下支架装卸装置设置有中部车架，中部车架前端与前部车架铰接，中部车架后端分别与左部车架和右部车架前端铰接，当液压缸活塞杆伸出时，中部车架顺时针旋转，带动左部车架和右部车架向前运动；当液压缸活塞杆缩回时，中部车架逆时针旋转，带动左部车架和右部车架向后运动，因此可以通过调整液压缸伸长量，从而实现载荷在前后两组轮胎的分配情况，能够人为地调整液压缸伸长量实现载荷的合理分配，有利于延长车辆的使用寿命。

下面结合附图对本发明井下支架装卸装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明井下支架装卸装置的主视剖视图；

图2为本发明井下支架装卸装置的俯视图；

图3为本发明井下支架装卸装置的主视图(无中部车架)。

具体实施方式

实施例1：

如图1、图2所示，本发明井下支架装卸装置，包括车架2、动力机构3和工作机构4，所述车架2包括前部车架19、中部车架20、左部车架5和右部车架6，前部车架19前端固定连接到车头1上，前部车架19的后端与中部车架20前端铰接，中部车架20的后端分别与左部车架5和右部车架6的前端铰接，左部车架5和右部车架6的后端均安装有车轮7；前部车架19的左右两侧也均安装有车轮7；左部车架5和右部车架6的前部、中部和后部均用螺栓固定连接有一个铰接支架25，铰接支架25呈扇形，其上开设有一个圆弧形长孔26。

动力机构3包括左液压缸8和右液压缸9，左液压缸8和右液压缸9的尾端分别铰接在前部车架19的左右两侧上，左液压缸8和右液压缸9的活塞杆前端均铰接到中部车架20上端的左右两侧。

工作机构4包括左部连杆机构10和右部连杆机构11，左部连杆机构10包括第一左连杆12、第二左连杆13、第三左连杆14、第四左连杆21、第五左连杆23、第六左连杆27、第七左连杆28和第八左连杆29；第一左连杆12、第二左连杆13和第五左连杆23的下端分别铰接到位于左部车架5的前部、中部和后部上的铰接支架25的下端，第一左连杆12和第二左连杆13的上端分别与第三左连杆14的前后两端铰接，第五左连杆23的上端与第三左连杆14的中部铰接，第三左连杆14由前后两段铰接构成，第五左连杆23上端的铰接点与第三左连杆14中部的铰接点重合，在第三左连杆14上每个铰接轴均位于对应位置的铰接支架25上的圆弧形长孔26内，并且能够在圆弧形长孔26内滑动，在每个铰接轴的内侧均设置有一个左挂钩15；第四左连杆21的下端焊接在中部车架20上端的左侧；第六左连杆27、第七左连杆28、第八左连杆29位于第一左连杆12的前侧，第六左连杆27下端铰接在左部车架5上，第六左连杆27的上端分别与第七左连杆28和第八左连杆29铰接，第七左连杆28和第八左连杆29的另一端分别铰接到第四左连杆21和第一左连杆12的上端。

右部连杆机构11和左部连杆机构10左右对称设置，右部连杆机构11包括第一右连杆16、第二右连杆17、第三右连杆18、第四右连杆22、第五右连杆24、第六右连杆30、第七右连杆31和第八右连杆32；第一右连杆16、第二右连杆17和第五右连杆24的下端分别铰接到位于右部车架6的前部、中部和后部上的铰接支架25的下端，第一右连杆16和第二右连杆17的上端分别与第三右连杆18的前后两端铰接，第五右连杆24的上端与第三右连杆18的中部铰接，第三右连杆18由前后两段铰接构成，第五右连杆24上端的铰接点与第三右连杆18中部的铰接点重合，在第三右连杆18上每个铰接轴均位于对应位置的铰接支架25上的圆弧形长孔26内，并且能够在圆弧形长孔26内滑动，在每个铰接轴的内侧均设置有一个右挂钩15’；第四右连杆22的下端焊接在中部车架20上端的右侧；第六右连杆30、第七右连杆31、第八右连杆32位于第一右连杆16的前侧，第六右连杆30下端铰接在右部车架6上，第六右连杆30的上端分别与第七右连杆31和第八右连杆32铰接，第七右连杆31和第八右连杆32的另一端分别铰接到第四右连杆22和第一右连杆16的上端上。

本发明井下支架装卸装置在使用时，首先通过车头1带动支架装卸装置，使之移动到液压支架所在的位置，左部车架5和右部车架6位于液压支架的左右两侧；接着使左右液压缸的活塞杆伸出，此时，中部车架20绕其铰接轴33顺时针旋转，固定连接在中部车架20上的第四左连杆21推动第六左连杆27、第一左连杆12、第五左连杆23和第二左连杆13顺时针旋转，固定连接在中部车架20上的第四右连杆22推动第六右连杆30、第一右连杆16、第五右连杆24和第二右连杆17顺时针旋转，使第三左连杆14和第三右连杆18运动到下位，左挂钩15和右挂钩15’随之运动到下位，用绳索将左挂钩15和右挂钩15’与液压支架连接；然后使左右液压缸的活塞杆缩回出，此时，中部车架20绕其铰接轴33逆时针旋转，第一左连杆12、第五左连杆23和第二左连杆13逆时针旋转，第一右连杆16、第五右连杆24和第二右连杆17逆时针旋转，使第三左连杆14和第三右连杆18运动到上位，左挂钩15和右挂钩15’随之运动到上位，将液压支架提起；最后，通过车头1带动支架装卸装置，将液压支架运送的目的位置，使左右液压缸的活塞杆伸出，将液压支架放下。

实施例2：

如图3所示，本发明井下支架装卸装置，包括车架2、动力机构3和工作机构4，所述车架2包括前部车架19、左部车架5和右部车架6，前部车架19前端固定连接到车头上，前部车架19的后端分别与左部车架5和右部车架6的前端固定连接，左部车架5和右部车架6的后端均安装有车轮7，前部车架19的左右两侧也均安装有车轮7；左部车架5和右部车架6的前部、中部和后部均用螺栓固定连接有一个铰接支架25，铰接支架25呈扇形，其上开设有一个圆弧形长孔26。

工作机构4包括左部连杆机构10和右部连杆机构11。左部连杆机构10包括第一左连杆12、第二左连杆13、第三左连杆14、第五左连杆23；第一左连杆12、第二左连杆13和第五左连杆23的下端分别铰接到位于左部车架5的前部、中部和后部上的铰接支架25的下端，第一左连杆12和第二左连杆13的上端分别与第三左连杆14的前后两端铰接，第五左连杆23的上端与第三左连杆14的中部铰接，在第三左连杆14上每个铰接轴均位于对应位置的铰接支架25上的圆弧形长孔26内，并且能够在圆弧形长孔26内滑动，在每个铰接轴的内侧均设置有一个左挂钩15。右部连杆机构11与左部连杆机构10结构相同，且左右对称布置，右部连杆机构11包括第一右连杆16、第二右连杆17、第三右连杆18、第五右连杆24。

动力机构3包括左液压缸8和右液压缸9，左液压缸8和右液压缸9的尾端分别铰接在前部车架19的左右两侧上，左液压缸8和右液压缸9的活塞杆前端分别铰接到第一左连杆12和第一右连杆16上。

本实施例使用时，通过左右液压缸驱动左部连杆机构10和右部连杆机构11动作，实现液压支架的装卸。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种井下支架装卸装置，包括车架(2)、动力机构(3)和工作机构(4)，所述车架(2)包括前部车架(19)、连接在前部车架(19)后端的左部车架(5)和右部车架(6)，所述前部车架(19)的左右两侧均安装有车轮(7)，左部车架(5)和右部车架(6)的后端均安装有车轮(7)，其特征在于：所述工作机构(4)包括左部连杆机构(10)和右部连杆机构(11)，所述左部连杆机构(10)包括第一左连杆(12)、第二左连杆(13)和第三左连杆(14)，所述第一、第二左连杆(12、13)的下端分别铰接到左部车架(5)的前部和后部，第一、第二左连杆(12、13)的上端分别与第三左连杆(14)的前后两端铰接，第三左连杆(14)的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个左挂钩(15)；所述右部连杆机构(11)包括第一右连杆(16)、第二右连杆(17)和第三右连杆(18)，所述第一、第二右连杆(16、17)的下端分别铰接到右部车架(6)的前部和后部，第一、第二右连杆(16、17)的上端分别与第三右连杆(18)的前后两端铰接，第三右连杆(18)的前后两端或者其铰接位置上均设置有一个右挂钩(15’)；所述动力机构(3)包括左液压缸(8)和右液压缸(9)，所述左、右液压缸(8、9)的活塞杆前端分别铰接到第一左连杆(12)和第一右连杆(16)上，左、右液压缸(8、9)的尾端均铰接在前部车架(19)上部的左右两侧上。

2.根据权利要求1所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述车架(2)还包括中部车架(20)，所述前部车架(19)的后端与中部车架(20)前端铰接，中部车架(20)的后端分别与左部车架(5)和右部车架(6)的前端铰接，所述左、右液压缸(8、9)的活塞杆前端均铰接到中部车架(20)的上端，所述中部车架(20)上端的左右两侧分别固定连接有第四左连杆(21)和第四右连杆(22)，第四左连杆(21)和第四右连杆(22)的另一端分别与第一左连杆(12)和第一右连杆(16)铰接。

3.根据权利要求2所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述左部连杆机构(10)还包括第五左连杆(23)，所述第五左连杆(23)下端铰接在左部车架(5)的中部，第五左连杆(23)上端与第三左连杆(14)的中部铰接；所述右部连杆机构(11)还包括第五右连杆(24)，所述第五右连杆(24)下端铰接在右部车架(6)的中部，第五右连杆(24)上端与第三右连杆(18)的中部铰接，第五左连杆(23)和第五右连杆(24)上端的铰接轴上分别设置有左挂钩(15)和右挂钩(15’)。

4.根据权利要求3所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述第三左连杆(14)由前后两段铰接构成，所述第五左连杆(23)上端的铰接点与第三左连杆(14)中部的铰接点重合；所述第三右连杆(18)由前后两段铰接构成，所述第五右连杆(24)上端的铰接点与第三右连杆(18)中部的铰接点重合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述左部连杆机构(10)的连杆分别通过铰接支架(25)铰接在左部车架(5)上，所述右部连杆机构(11)的连杆分别通过铰接支架(25)铰接在右部车架(6)上，所述铰接支架(25)上开设有圆弧形长孔(26)，所述第三左连杆(14)和第三右连杆(18)上铰接点处的铰接轴分别位于对应的铰接支架(25)上的圆弧形长孔(26)中。

6.根据权利要求5所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述左部连杆机构(10)还包括位于第一左连杆(12)前方的第六、第七、第八左连杆(27、28、29)，所述第六左连杆(27)下端铰接在左部车架(5)上，第六左连杆(27)的上端分别与第七、第八左连杆(28、29)铰接，第七、第八左连杆(28、29)的另一端分别铰接到第四左连杆(21)和第一左连杆(12)的上端；所述右部连杆机构(11)还包括位于第一右连杆(16)前方的第六、第七、第八右连杆(30、31、32)，所述第六右连杆(30)下端铰接在右部车架(6)上，第六右连杆(30)的上端分别与第七、第八右连杆(31、32)铰接，第七、第八右连杆(31、32)的另一端分别铰接到第四右连杆(22)和第一右连杆(16)的上端。

7.根据权利要求6所述的井下支架装卸装置，其特征在于：所述左部连杆机构(10)和右部连杆机构(11)左右对称设置。

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