CN102295077B - 一种自动旋转装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动旋转装袋装置，包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，所述夹袋机构通过两根立柱锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上。本发明整体结构较为紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间；且该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动旋转装袋装置。
背景技术
对现有盐化工行业中，对食盐小袋包装后的二次包装一般都采用装箱的方式，目前为了降低生产成本，也有部分厂家采用装袋的方式，这就涉及到将二次包装用的尼龙编织袋撑袋、装袋、转移等一系列动作装袋装置，但一般都采用较为简单的原始方式，这就带来使用不方便，效率低，操作工人劳动强度大等一系列问题，这就迫切需要研发一种结构合理，自动化程度高，操作简单的自动旋转装袋装置来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构合理，减轻操作工人劳动强度、操作简单、效率高、稳定性强的自动旋转装袋装置。
为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
自动旋转装袋装置，包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，其特征在于：所述夹袋机构通过两根立柱用螺栓锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板直接用螺钉锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上。
所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上，为其他设备提供支撑；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，分别为旋转轴起点位置和终点位置提供缓冲，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头、旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连，两个气缸共同驱动旋转轴完成180的往复旋转；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开，并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开，并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，是其旋转的基础，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧，防止脱落。
所述旋转机构还包括一件半圆形护栏、一件垂直护栏、过渡板、三块盖板，半圆形护栏和垂直护栏分别安装在机架的前后两侧，以转盘中心为基准；过渡板安装在机架的左侧，靠近前端，为对接其他设备提供过渡；三块盖板分别安装在机架的前后两侧和左侧。
所述夹袋机构包括四组共计八件夹板立柱、四件夹板、两组共计四件撑袋板、长撑袋横梁、立柱横梁、气缸座横梁、两件短撑袋横梁、两件标准气缸、两组共计四根导杆、四件自润滑轴承和两根立柱，其中四件夹板分别安装在四组夹板立柱上，通过夹板立柱安装在转盘上；四件撑袋板分两组，其中一组安装在长撑袋横梁上，另一组安装在短撑袋横梁上，长撑袋横梁直接固定在立柱横梁上，每件短撑袋横梁与一标准气缸、二根导杆和二件自润滑轴承相连后共同装配在气缸座横梁上，通过气缸实现撑袋动作；每根立柱下端固定在转盘上，每根立柱上端安装有立柱横梁，提供支撑。所述夹袋机构还包括16件五角星把手，每件夹板立柱安装有二件五角星把手，方便工人调节夹板的位置，适应不同的袋型和现场情况。
所述拍打整形机构中，包括导杆连接板、两组共计四件自润滑轴套、气缸座、两根导杆、气缸连接板、拍打整形板、浮动接头、三组共计六件调整套、两件横梁支架板、气缸横梁和标准气缸，导杆连接板与两根导杆尾端相连；每根导杆通过二件自润滑整套和气缸座与气缸连接板相连，气缸座安装在气缸横梁上，拍打整形板安装在气缸连接板上；气缸横梁两端分别通过两件横梁支架板固定在二根立柱之间，整体可以在一定范围内小距离上下调整；标准气缸固定在气缸横梁上，标准气缸的杆上套有三组调整套，标准气缸一端通过浮动接头与气缸连接板相连。
所述推包机构包括推袋板、气缸安装版、两件轴承座、两组直线轴承、两根导杆、标准气缸、两件支架板和浮动接头，两根导杆和浮动接头直接与推袋板连接，每根导杆通过一组直线轴承与一轴承座连接并共同固定在支架板上，支架板直接安装在大机架右侧的小平台上；标准气缸通过气缸安装板与两件轴承座的一端连接。所述推包机构还包括防护罩，防护罩安装在两件支架板上，将气缸安装版、轴承座、直线轴承、导杆、标准气缸罩住。
本发明的技术优点在于：
1、整体结构较为紧凑，小巧，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间。
2、该装置采用模块化设计，使用时直接放到整机大机架之上，可自由更换。
3、调节方便，安装撑袋板的撑袋横梁和气缸座横梁可以在大横梁上相互左右移动调节，可自由调节间距，当更换不同规格的包装袋时，调节快捷方便。
4、旋转装置直接采用串联两个气缸实现，两个气缸安装在同一个平面上，可同时动作，不仅可以缩短响应时间，更能减少占地空间，可直接替代电机传动或齿轮齿条传动，大幅降低生产成本，并能提高机构运行的稳定性。
5、机架两侧安装有油压缓冲器，可有些降低旋转时的冲击和振动，提高设备运行的稳定性。
6、大机架两侧分别装有半圆形护栏和垂直护栏，在设备运行时可有效防护操作工人可能受到设备旋转时的带来的伤害。半圆形护栏提高设备整体的美观性，垂直护栏方便工人套袋时操作。
7、撑袋板上焊接有防滑圆钢，可有效防止套袋后，装袋完成后旋转时包装袋脱落。
8、拍打整形机构，可大幅提高设备装袋时的效果，保证盐袋装袋后形状稳定、严实，方便后端工序的缝包封口。
9、实现自动旋转、自动撑袋、自动脱袋、自动拍打整形、自动推袋等全部装袋功能。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的旋转装置结构示意图。
图3为本发明的旋转装置底部至下朝上观看的结构示意图。
图4为本发明的旋转装置旋转轴结构剖视结构示意图。
图5为本发明的夹袋装置结构示意图。
图6为本发明的拍打整形装置结构示意图。
图7为本发明的推袋装置总体结构示意图。
图8为本发明的推袋装置去掉防护罩后的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明包括旋转机构1、夹袋机构2、拍打整形机构3和推包机构4，所述夹袋机构2通过两根立柱2-12锁紧在旋转机构1的转盘1-6上，所述拍打整形机构3的横梁3-10直接固定在夹袋机构2的两根立柱2-12之间，所述推包机构4的支架板4-8锁紧在旋转机构1的机架1-4右侧的小平台上。
如图2、图3和图4所示，所述旋转机构1中，包括一件半圆形护栏1-1、一件垂直护栏1-2、过渡板1-3、机架1-4、三块盖板1-5、转盘1-6、旋转轴1-7、两件油压缓冲器1-8、气缸尾座支架1-9、销轴1-10、两件标准气缸1-11、两件鱼眼接头1-12、气缸支架板1-13、两件大深沟球轴承1-14、大推力轴承1-22、大轴承隔套1-15、小推力轴承1-16、小轴承隔套1-17、两件小深沟球轴承1-18、轴端压盖1-19、旋转拐臂1-20和拐臂销轴1-21；其中，半圆形护栏1-1和垂直护栏1-2分别安装在机架1-4的前后两侧，以转盘1-6中心为基准，提供防护功能，保障操作人员的安全；过渡板1-3安装在机架1-4的左侧，靠近前端，为对接其他设备提供过渡；转盘1-6直接安装在旋转轴1-7上端的平面上，为其他设备提供支撑；两件油压缓冲器1-8分别安装在大机架下面的前后两侧，分别为旋转轴1-7起点位置和终点位置提供缓冲；气缸支架板1-13一端固定在机架1-4上，另一端安装在旋转轴1-7上；两件标准气缸1-11，其中一件尾端通过气缸尾座支架1-9和销轴1-10与机架1-4相连，前端通过一鱼眼接头1-12与气缸支架板1-13上的固定轴相连，另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板1-13一端的固定轴上，另一端通过另一鱼眼接头1-12、旋转拐臂1-20通过拐臂销轴1-21与旋转轴1-7相连，两个气缸共同驱动旋转轴完成180的往复旋转；两件大深沟球轴承1-14通过大轴承隔套1-15隔开，并与大推力轴承1-22一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承1-18通过小轴承隔套1-17隔开，并与小推力轴承1-16一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，是其旋转的基础，气缸支架板1-13的下端靠轴端压盖1-19压紧，防止脱落；三块盖板1-5分别安装在机架1-4的前后两侧和左侧，保护机架内部的零部件不受外部影响，并能提高整体的美观性。
如图5所示，所述夹袋机构2包括四组共计八件夹板立柱2-1、四件夹板2-2、16件五角星把手2-3、两组共计四件撑袋板2-4、长撑袋横梁2-5、大立柱横梁2-6、两件短撑袋横梁2-7、气缸座横梁2-8、两件标准气缸2-9、两组共计四根导杆2-10、四件自润滑轴承2-11和两件立柱2-12，其中四件夹板2-2分别安装在四组夹板立柱2-1上，通过夹板立柱2-1安装在转盘1-6上；四件撑袋板2-4分为两组，其中一组安装在长撑袋横梁2-5上，另一组安装在短撑袋横梁上2-7，长撑袋横梁2-5直接固定在立柱横梁2-6上，每件短撑袋横梁2-7与一标准气缸2-9、二根导杆2-10和二件自润滑轴承2-11相连，共同装配在气缸座横梁2-8上，通过标准气缸实现撑袋动作；立柱2-12下端固定在转盘1-6上，立柱2-12上端安装有立柱横梁2-6，提供支撑，整个夹袋机构随着转盘一起旋转，每件夹板立柱2-1安装有二件五角星把手2-3，方便工人调节夹板的位置，适应不同的袋型和现场情况。
如图6所示，所述拍打整形机构3包括导杆连接板3-1、两组共计四件自润滑轴套3-2、气缸座3-3、两根导杆3-4、气缸连接板3-5、拍打整形板3-6、浮动接头3-7、三组共计六件调整套3-8、两件横梁支架板3-9、气缸横梁3-10和标准气缸3-11，其中，导杆连接板3-1与两根大导杆3-4尾端相连；每根导杆3-4通过二件自润滑轴套3-2和气缸座3-3与气缸连接板3-5相连，气缸座3-3直接安装在气缸横梁3-10上，拍打整形板3-6直接安装在气缸连接板3-5上；气缸横梁3-10两端分别通过两件横梁支架板3-9共同固定在二根立柱之间，整体可以在一定范围内小距离上下调整；标准气缸3-11固定在气缸横梁3-10上，标准气缸3-11杆上套有三组调整套3-8，标准气缸3-11一端通过浮动接头3-7与气缸连接板3-5相连。
如图7和图8所示，所述推包机构4，包括推袋板4-1、防护罩4-2、气缸安装板4-3、两件轴承座4-4、两组直线轴承4-5、两根导杆4-6、标准气缸4-7、两件支架板4-8和浮动接头4-9，两根导杆4-6和浮动接头4-9直接与推袋板4-1连接，每根导杆4-6通过一组直线轴承4-5与一轴承座4-4连接并共同固定在支架板4-8上，支架板4-8直接安装在机架1-4右侧的小平台上；标准气缸4-7通过气缸安装板4-3与两件轴承座4-4连接，防护罩4-2安装在两件支架板4-8上，将气缸安装版4-3、轴承座4-4、直线轴承4-5、导杆4-6、标准气缸4-7罩住。
所述自动旋转装袋装置的工作原理为：工人站在垂直护栏1-2外侧将取来的包装袋直接套在夹袋机构2上的撑袋板2-4上，脚踩脚踏开关，撑袋的标准气缸2-9工作，带动与其相连的撑袋板2-4工作，将包装袋撑好，完成撑袋工作，已经完成撑袋后的包装袋2-13如图5所示；然后，旋转机构1下部的两件标准气缸1-11开始推出，在油压缓冲器1-8的作用下，平稳停止，带动旋转轴1-7、转盘1-6和整个夹袋机构2、拍打整形机构3旋转180度，同时，与所述自动旋转装置配套的其他设备开始排列盐包，然后自动放入包装袋2-13内，拍打整形机构3按设定的时间间隔拍打包装袋底部，保证装袋效果。在旋转到位后，夹袋机构另外半边转到工人面前，与此同时，工人开始以同样的方法套第二个包装袋，然后脚踩脚踏开关，系统自动完成撑袋。当对面的包装袋装袋完成后，旋转机构1下部的两件标准气缸1-11撤回，带动旋转轴1-7、转盘1-6和整个夹袋机构2、拍打整形机构3反向旋转180度，回到初始位置，撑袋的标准气缸2-9自动将已经装好的包装袋脱落，接着，推包机构4将其推出转盘，传送到另外的设置上，然后推袋机构的标准气缸4-7撤回，完成一个完整的工作循环。接着工人再次开始套袋，重复上述动作。
Claims (2)
1.自动旋转装袋装置，包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，其特征在于：所述夹袋机构通过两根立柱锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上；
所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头与固定轴相连，旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧。
2.根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述旋转机构还包括一件半圆形护栏、一件垂直护栏，半圆形护栏和垂直护栏分别安装在机架的前后两侧，以转盘中心为基准。
3、根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述旋转机构还包括过渡板，过渡板安装在机架的左侧，靠近前端。
4、根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述旋转机构还包括三块盖板，三块盖板分别安装在机架的前后两侧和左侧。
5、根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述夹袋机构包括四组共计八件夹板立柱、四件夹板、两组共计四件撑袋板、长撑袋横梁、立柱横梁、气缸座横梁、两件短撑袋横梁、两件标准气缸、两组共计四根导杆、四件自润滑轴承和两根立柱，其中四件夹板分别安装在四组夹板立柱上，通过夹板立柱安装在转盘上；四件撑袋板分两组，其中一组安装在长撑袋横梁上，另一组安装在短撑袋横梁上，长撑袋横梁直接固定在立柱横梁上，每件短撑袋横梁与一标准气缸、二根导杆和二件自润滑轴承相连后共同装配在气缸座横梁上；每根立柱下端固定在转盘上，每根立柱上端安装有立柱横梁。
6、根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述拍打整形机构包括导杆连接板、两组共计四件自润滑轴套、气缸座、两根导杆、气缸连接板、拍打整形板、浮动接头、三组共计六件调整套、两件横梁支架板、气缸横梁和标准气缸，导杆连接板与两根导杆尾端相连；每根导杆通过二件自润滑轴套和气缸座与气缸连接板相连，气缸座安装在气缸横梁上，拍打整形板安装在气缸连接板上；气缸横梁两端分别通过两件横梁支架板固定在二根立柱之间；标准气缸固定在气缸横梁上，标准气缸的杆上套有三组调整套，标准气缸一端通过浮动接头与气缸连接板相连。
7、根据权利要求1所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述推包机构包括推袋板、气缸安装板、两件轴承座、两组直线轴承、两根导杆、标准气缸、两件支架板和浮动接头，两根导杆和浮动接头直接与推袋板连接，每根导杆通过一组直线轴承与一轴承座连接并共同固定在支架板上，支架板直接安装在机架右侧的小平台上；标准气缸通过气缸安装板与两件轴承座连接。
8、根据权利要求7所述的自动旋转装袋装置，其特征在于：所述推包机构还包括防护罩，防护罩安装在两件支架板上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee after: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 430205 Hubei city of Wuhan province Jiangxia East Lake New Technology Development Zone, Hidden Dragon Island Science and Technology Park Patentee before: WUHAN RENTIAN PACKAGING TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic rotated bagging device Effective date of registration: 20200722 Granted publication date: 20121107 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230523 Granted publication date: 20121107 Pledgee: Wuhan Jiangxia branch of the Wuhan rural commercial bank, Limited by Share Ltd. Pledgor: WUHAN RENTIAN PACKAGING AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980004251 |