CN102291426A - 便携式视觉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及便携式视觉系统。公开了将配备照相机的手持移动装置与车辆电子系统集成的方法和系统，使得移动装置的成像性能可以由车辆使用，且来自于车辆系统的信息可以由移动装置使用。移动装置放置在安装设备中，其可以给移动装置提供功率，且设计成基于驾驶状况动态地瞄准移动装置的照相机。移动装置可以无线地或者经由有线连接与车辆系统通信。来自于移动装置的照相机的图像提供给车辆上的处理器，且由车辆安全性和便利性系统使用。移动装置还可以从车辆接收信息，且在移动装置的应用中使用所述信息。计算工作负荷可以在车辆上的处理器和移动装置之间共享。

Description

便携式视觉系统

技术领域

本发明总体上涉及车辆电子系统，且更具体地涉及将配备照相机的手持移动装置与车辆电子系统集成，使得移动装置的成像性能可以由车辆使用，且来自于车辆系统的车辆动态和其它信息可以由移动装置使用。

背景技术

许多现代车辆包括复杂电子系统，包括安全、导航、通信、信息和娱乐系统。托管这些系统的处理单元的成本已经剧烈下降，且一旦开发出应用，应用软件本身可以以很少的附加成本包括在许多车辆制造商型号上。然而，为了使车辆成本保持低，制造商可能在较低成本车辆型号上不包括照相机。或者，一些车辆模块可仅具有由倒车辅助系统使用的后视照相机，而没有用于其它应用的前视照相机。前述车辆系统中的一些在没有来自于照相机的图像输入的情况下不能执行其所有功能，或者在有来自于附加照相机的图像输入的情况下可提供更多特征或功能。

同时，配备有照相机的个人移动电子装置变得非常普遍。这些装置包括普通蜂窝电话（其大多数新型号包括照相机）以及更复杂的个人产品装置（可能以数百个应用为特征，例如导航和增强实境应用，除了照相机和蜂窝电话性能之外）。大多数配备照相机的移动装置包括视频和静止帧图像捕获性能。由于移动电子装置的寿命周期比车辆的寿命周期更短，且移动电子装置的成本比车辆成本低很多，因而许多人在其电话或移动装置中具有比其车辆中更先进的成像性能。

通过将许多人的移动电子装置与车辆电子系统集成，存在利用移动电子装置中存在的潜在性能的机会。该集成可以给车辆操作者提供移动装置和车辆两者的最佳性能，同时通过在车辆中使用移动装置允许消费者通过杠杆作用将其投资倾斜于最新移动装置技术。

发明内容

根据本发明的教导，公开了将配备照相机的手持移动装置与车辆电子系统集成的方法和系统，使得移动装置的成像性能可以由车辆使用，且来自于车辆系统的信息可以由移动装置使用。移动装置放置在安装设备中，优选在车辆仪表盘上。安装设备可以给移动装置提供功率，且可以设计成基于驾驶状况动态地瞄准移动装置的照相机。移动装置可以无线地或者经由通过安装设备提供的有线连接与车辆车载系统通信。来自于移动装置的照相机的视频和/或静止图像提供给车辆上的处理器，且这些图像可以由车辆使用，以补充来自于车载车辆照相机的图像或者作为具有车载车辆照相机的代替。移动装置还可以从车辆接收信息，例如车辆动态数据，且在移动装置的应用中使用所述信息。计算工作负荷可以在车辆上的处理器和移动装置中的处理器之间共享。

方案1. 一种将移动装置与车辆中的电子系统集成的方法，所述方法包括：

在移动装置和车辆中的处理器之间建立通信；

在移动装置和处理器之间共享数据；

基于来自于移动装置中的照相机的输入以及来自于车辆上的传感器的输入来评估驾驶情形；

基于驾驶情形确定要使用的特征的优先次序，且基于所述优先次序来使用特征；

基于所使用的特征优化处理；

基于来自于所使用的特征的信息提供警告并更新车辆中的显示单元；以及

基于来自于所使用的特征的信息更新驾驶情形。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从处理器分配给移动装置。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从移动装置分配给处理器。

方案4. 根据方案1所述的方法，其中，在移动装置和处理器之间建立通信使用无线通信协议。

方案5. 根据方案1所述的方法，其中，要使用的特征包括以下中的一个或多个：车道偏离警告、碰撞检测警告、倒车警告、驾驶员注意力、导航辅助、道路几何形状估计、交通灯状态确定以及增强实境。

方案6. 根据方案1所述的方法，还包括基于所使用的特征优化图像和数据的捕获。

方案7. 根据方案6所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征指定由移动装置中的照相机捕获的图像以及由车辆中的任何可用照相机使用的图像。

方案8. 根据方案6所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征调节移动装置中的照相机的瞄准方向和视场。

方案9. 根据方案1所述的方法，其中，在移动装置和处理器之间共享数据包括：使用移动装置经由蜂窝电话呼叫连接到数据源；以及将来自于数据源的数据提供给处理器。

方案10. 一种将移动装置与车辆中的电子系统集成的方法，所述方法包括：

使用无线通信协议在移动装置和车辆中的处理器之间建立通信；

在移动装置和处理器之间共享数据；

基于来自于移动装置中的照相机的输入以及来自于车辆上的传感器的输入来评估驾驶情形；

基于驾驶情形确定要使用的特征的优先次序，且基于所述优先次序来使用特征，其中，要使用的特征包括以下中的一个或多个：车道偏离警告、碰撞检测警告、倒车警告、驾驶员注意力、导航辅助、道路几何形状估计、交通灯状态确定以及增强实境；

基于所使用的特征优化处理；

基于所使用的特征优化图像和数据的捕获；

基于来自于所使用的特征的信息提供警告并更新车辆中的显示单元；以及

基于来自于所使用的特征的信息更新驾驶情形。

方案11. 根据方案10所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从处理器分配给移动装置。

方案12. 根据方案10所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从移动装置分配给处理器。

方案13. 根据方案10所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征指定由移动装置中的照相机捕获的图像以及由车辆中的任何可用照相机使用的图像。

方案14. 根据方案10所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征调节移动装置中的照相机的瞄准方向和视场。

方案15. 一种用于车辆的集成式电子系统，所述集成式电子系统包括：

包括照相机的移动装置；

安装设备，用于将移动装置安装在车辆中；

车辆中的显示单元；

车辆中的处理器，所述处理器配置成：从移动装置中的照相机接收图像；评估驾驶情形；确定要调用的特征的优先次序；优化图像捕获和处理；提供报警；以及更新显示单元；和

移动装置和处理器之间的通信链路，用于在移动装置和处理器之间共享图像和数据。

方案16. 根据方案15所述的集成式电子系统，其中，移动装置配置成从处理器接收数据。

方案17. 根据方案15所述的集成式电子系统，其中，安装设备基于驾驶情形调节移动装置中的照相机的瞄准位置。

方案18. 根据方案15所述的集成式电子系统，其中，通信链路使用无线通信协议。

方案19. 根据方案15所述的集成式电子系统，其中，处理器优化移动装置和车辆两者上的图像捕获和处理。

方案20. 根据方案15所述的集成式电子系统，其中，处理器执行移动装置的计算任务，移动装置执行处理器的计算任务。

本发明的附加特征将从以下说明和所附权利要求书结合附图显而易见。

附图说明

图1是车辆的部分内视图，示出了将配备照相机的移动装置与车辆集成的系统的元件；

图2是用于将配备照相机的移动装置与车辆电子系统集成的第一过程的流程图；和

图3是用于将配备照相机的移动装置与车辆电子系统集成的第二过程的流程图。

具体实施方式

涉及将配备照相机的手持移动装置与车辆电子系统集成的方法和系统的本发明实施例的以下阐述本质上仅仅是示例性的且绝不旨在限制本发明或其应用或使用。

已经开发用于车辆的许多系统，其通过使用来自于车载照相机的图像输入给驾驶员提供增强安全性或便利性。实际上，许多车辆现在包括需要来自于两个或更多照相机的输入以便操作的系统。例如，前视照相机可以用于碰撞避免和车道偏离警告，后视照相机可以用于倒车辅助，且集中于驾驶员的照相机可以用于驾驶员注意力监测。一旦被开发，除了照相机成本之外，这些系统可以很少的累增成本在许多车辆制造商型号上配置。因而，许多车辆型号，尤其是较低成本型号，不包括支持现有安全性和便利性系统中的一些所需的照相机。本发明的实施例通过将配备照相机的移动装置与车辆电子系统集成而解决该情形，从而允许来自于移动装置的图像由车辆系统使用。

图1是车辆10的部分内视图，示出了将配备照相机的移动装置14与车辆其它系统集成的系统12的元件。移动装置14可以是配备有照相机且能够与其它装置通信的任何装置。移动装置14将最普遍地为移动电话，其可以是从最简单的配备照相机的蜂窝电话到最复杂的装载应用的个人产品装置的范围。移动装置14放置在安装设备16中，其至少将移动装置14保持在固定位置。如果安装设备16能够围绕一个或多个轴线旋转以基于驾驶情况将移动装置14中的照相机以优选方向瞄准且调节照相机的瞄准以补偿车辆运动，那么可以由系统12提供附加特征。这将在下文详细描述。安装设备16还可以通过集成线路和插头给移动装置14提供功率，使得装置14在用于车辆10中时不必仅仅基于蓄电池功率运行。

车辆10中的处理器18执行多个功能，包括经由通信链路20与移动装置14通信，如下所述。处理器18的一个具体功能是控制移动装置14中的照相机的操作。这可以包括通过旋转安装设备16而控制移动装置14的瞄准方向。处理器18还可以将关于照相机操作的指令发送到移动装置14，例如放大或缩小指令、捕获和传输一个或多个静止图像的指令、或者流出视频图像的指令。

处理器18还可以将数据提供给移动装置14，装置14在其应用中可以使用所述数据。可以由处理器18提供给移动装置14的数据包括车辆总线上存在的任何数据，例如车辆速度、变速器选择（前进或倒档）、车辆航向等。处理器18还可以将处理器18已知的任何参数或数据值提供给移动装置14，来自于处理器18或车辆10上的另一个处理器托管的任何系统。移动装置14可以使用来自于车辆10的许多不同类型的参数和数据值，以改进在移动装置14上运行的应用的鲁棒性。

除了与移动装置14通信之外，处理器18还可以托管其它车辆系统，例如安全系统、导航系统、通信系统、以及信息和娱乐系统。这些其它车辆系统还可以托管在车辆10上的其它处理器（未示出）上，处理器18与所述其它处理器双向通信。所述车辆系统，不管是托管在处理器18上还是其它处理器上，均可受益于从移动装置14接收照相机图像。借助于其托管许多车载车辆系统或者与许多车载车辆系统交互，处理器18还可以致动各种警告和报警，例如由车道偏离警告系统或驾驶员睡意检测系统发出的。处理器18还可以控制显示单元22上的信息和图像显示，如下所述。总之，处理器18托管许多车辆系统或者与许多车辆系统交互，且控制它们与移动装置14及其照相机的互动。

通信链路20允许移动装置14和处理器18之间的双向通信。通信链路20可以实施为无线信道或者有线连接。在有线连接的情况下，通信链路20通常可以共用用于将功率通过安装设备16提供给移动装置14的相同线路和插头。在通信链路20实施为无线信道时，可以便利地使用标准协议，例如蓝牙和Wi-Fi，因为车辆制造商和无线装置制造商两者通常都支持。下文描述蓝牙实施方式的细节。

蓝牙是用于从固定和移动装置经过短距离无线地交换数据的开放式安全协议。蓝牙使用2.4千兆赫或GHz（2.4×10⁹循环/秒）的射频（RF）技术，以便以高达1兆位每秒（Mb/s）的总数据速率在两个或更多装置之间无线地通信。蓝牙提供一种在装置之间连接和交换信息的方式，例如移动电话、计算机、车辆通信和娱乐系统、打印机、全球定位系统（GPS）接收器、数字照相机、以及视频游戏控制台。当装置称为支持蓝牙时，意味着该装置包括容纳蓝牙无线电设备和软件的小计算机芯片，其允许该装置使用蓝牙技术无线地连接到其它装置。

在通信链路20使用蓝牙的情况下，移动装置14可以与车辆10容易地配对，意味着已经在两者之间建立可靠的无线通信。该配对仅需要在任何具体移动装置和任何具体车辆之间进行一次。在此之后，每当移动装置14被携带到车辆10中时，蓝牙通信自动地建立。

各种蓝牙简档可用于控制静止帧和视频成像装置且经过蓝牙无线信道共享图像。蓝牙基本成像简档（BIF）提供允许装置（例如，处理器18）指令另一个装置（例如，移动装置14）以获取静止帧图且将图像发送回到处理器18的协议。在基本成像简档中也支持其它照相机控制操作。蓝牙视频分配简档（VDP）是可以类似地用于捕获视频图像以及在移动装置14和处理器18之间传输视频图像的协议。

显示单元22，与处理器18通信，在处理器18的指导下提供图像、消息或数据的可视显示。例如，当车辆10倒车时，显示单元22可以显示后面的照相机图像，当车辆10向前驾驶时，显示单元22可以显示增强实境风格图像，包括导航和感兴趣点数据，且在任何时间可以显示状态消息。这是除了由典型显示器（例如，车辆10中的显示单元22）通常处理的显示功能的类型之外的，包括DVD视频输出以及音频系统控制和信息。而且，通过以触摸屏性能为特征，显示单元22可以用作人机接口（HMI），从而使用者可以做出菜单选择，以控制系统12或任何其它车载系统的操作。

图2是用于将配备照相机的移动装置（例如，移动装置14）与车辆电子系统集成的第一过程的流程图40。在框42，在移动装置14和车辆10（具体地处理器18）之间建立双向通信。通信链路20，不管是有线还是无线，用于在框42建立通信。在该过程中，自此以后，图像和其它数据在移动装置14和处理器18之间连续地通信。在框44，处理器18基于来自于移动装置14的图像和数据以及来自于车辆10上可用的其它传感器和系统的数据评估当前驾驶情形。例如，变速器选择可以被评估以确定车辆10是向前还是向后行驶。如果变速器处于前进档，那么车辆速度、方向盘角度、制动状态和其它参数可以用于确定车辆是处于低速操作环境还是高速快车道驾驶环境或其它。许多不同类型的驾驶情形可以限定，且在框44基于关于车辆10及其环境的可用数据来评估。

在框46，处理器18基于来自于框44的当前驾驶情形确定要采用的系统特征的优先次序。在车辆10的驾驶循环中在一些时间可能存在可以采用的安全性和便利性系统特征的长列表，但是在任何具体驾驶情形下在任何具体时间仅仅其中的少数可能有关。例如，可用系统特征可包括：车道偏离警告（LDW）、前面碰撞避免（FCA）、驾驶员注意力警告、导航辅助、交通灯状态确定等。在框46，处理器18基于当前驾驶情形确定可用系统特征中哪些应当有效，且还确定应当分配给每个有效特征的优先次序。例如，如果车辆10倒车，那么倒车辅助和警告系统可能是唯一一个有效的，且当然接收最高优先次序。另一方面，如果车辆10以高速公路速度驾驶，那么多个系统可有效，例如车道偏离警告、前面碰撞避免、驾驶员注意力警告、和导航辅助。在类似此的情况下，具有分配给每个有效系统特征的优先次序是有帮助的，从而可以最佳地管理处理能力和其它资源。

可以限定用于分配特征优先次序的准则，且处理器18可以配置成使用这些准则。准则可以例如指定安全性相关系统特征总是具有比便利性系统更高的优先次序。而且，在框46，引入显著图（saliency map）的构思，其中，显著图用于确定特征优先次序。显著图确定车辆10当前操作环境中的最相关或重要的因素，且基于此分配特征优先次序。在车辆10以高速公路速度驾驶的示例中，车道偏离警告和前面碰撞避免可基于预先编程准则具有最高优先次序。但是，如果例如在车辆10的路径中检测到潜在障碍，显著图可以用于给予前面碰撞避免最高优先次序。由此，处理器18可以在框46动态地分配特征优先次序。

在框48，基于在框46分配的特征优先次序优化处理。在框48的优化处理包括确定计算什么（由框46限定的特征优先次序确定）以及还确定如何在处理器18和移动装置14的内部处理器之间平衡计算。许多现代移动电话和个人产品装置包括相对高性能的内部处理器。车辆处理器18可以知道哪种处理器在移动装置14中可用，还知道哪些应用在移动装置14上可用。借助于该信息，处理器18可以确定应当由处理器18和移动装置14进行哪些计算任务，且应该分配给每个任务什么优先次序。例如，如果移动装置14是高端个人产品装置，其可包括先进导航辅助应用和甚至车道偏离警告。知道这，处理器18可以指导移动装置14给予车道偏离警告特征高计算优先次序，导航辅助应用中等优先次序，而处理器18本身给予前面碰撞避免最高优先次序。这仅仅是在框48可以如何平衡和优化计算处理的一个简单示例。

在框48还可以将计算任务从移动装置14卸载或分配到处理器18。在一些时间，位于处理器18上的应用可能不产生非常多的计算负荷。在这些时间，处理器18可以从移动装置14接管计算工作负荷。反之亦然，即，在某些情况下，移动装置14可能能够从处理器18接管计算任务。计算负荷的该平衡和分配均在框48处理。

在框50，提供有效系统特征的输出。这包括可能需要由安全性相关系统发出的可听到和可视警告、显示在显示单元22或移动装置14上的信息、和甚至车辆干预（例如制动或转向以避免碰撞）。实际上，流程图40上所示过程以非常高速率循环，从而警告和显示在框50基本上实时地更新，即至少多次每秒。

在框52，在框44初始评估的驾驶情形基于最新信息更新。过程然后循环回到框46，其中，再次确定系统特征的优先次序，等等。

图3是用于将配备照相机的移动装置（例如，移动装置14）与车辆电子系统集成的第二过程的流程图60。过程以在框62建立通信开始，在框64评估驾驶情形，在框66确定特征优先次序。这些步骤分别与流程图40的框42、44和46所述的相同。

在框68，基于在框66分配的特征优先次序优化处理。该动作与针对流程图40的框48所述的相同。在框70，还基于在框66分配的特征优先次序优化图像和其它数据的捕获。如前所述，假定移动装置14包括用于捕获静止帧和/或视频图像的照相机。车辆10可以有或者也可以没有照相机，实际上，可以具有多于一个的照相机，例如前视照相机、后视照相机和/或集中于驾驶员的照相机。在框70，照相机视场（瞄准和缩放）、焦距、标定、和其它参数均被调节以优化图像捕获。

在框70，借助于关于哪些照相机在车上和来自于框66的特征优先次序的信息，处理器18可以确定每个照相机应当捕获哪些图像且在当前执行的特征计算中如何使用所述图像。此外，处理器18可以指令安装设备16旋转，从而将移动装置14中的照相机以具体方向瞄准。例如，在车辆10没有包括其自身照相机的情况下，在框70，处理器18可以确定移动装置14中的照相机对于正常驾驶应当向前瞄准，稍微向左或向右旋转以获得潜在障碍或其它目标的更好图像。可选地，如果车辆10包括前视照相机，那么在框70，处理器18可以确定移动装置14中的照相机在高速公路驾驶期间应当朝驾驶员瞄准，从而提供图像输入源用于驾驶员注意力评估。

取决于车载照相机的数量和类型以及当前有效的系统特征的优先次序，许多不同成像情形是可能的。在车辆10具有一个或多个其自身照相机的情况下，可确定移动装置14中的照相机应当捕获包含与车辆照相机类似视场的图像。在该情况下，两个类似图像可以图像融合算法处理，以提供更高质量图像数据分析，或者受益于从稍微不同位置获得的两个图像的立体属性。

在框70处的优化捕获还可以包括多于仅仅在车辆10上和移动装置14内的照相机。基于当前特征优先次序还可以致动或停用其它数据源，包括移动装置14中的GPS单元和车辆10上的雷达单元（如果如此配备的话）。在框68和70优化处理和捕获之后，在框72，警告被提供且显示被更新，且在框74，驾驶情形被更新，分别以与流程图40的框50和52进行的这些步骤相同的方式。

在本发明的另一个实施例中，框68和70可以颠倒，即，优化捕获可以在优化处理之前进行。同样，过程非常快速地运行，从而在过程的一个循环的框70处的捕获和下一个循环的框68处的处理之间将存在非常小的时间滞后。然而，在一些实施方式中，将优化捕获步骤放在优化处理步骤之前可能是有益的，而在其它实施方式中相反。

在上述过程期间，在移动装置14和处理器18之间可能发生其它互动。例如，移动装置14可以提供车辆相关应用，例如车道偏离警告，甚至在车辆10不提供时也是如此。在诸如此的情况下，将车辆动态状态数据和其它数据（例如，偏航速率和转向方向盘角度）从处理器18提供给移动装置14是特别有帮助的。此外，除了图像数据之外的其它类型的数据可以由移动装置14提供给处理器18。这可以包括例如来自于移动装置14中的GPS接收器的数据。移动装置14甚至可以将其任何应用的图形输出提供给处理器18，用于显示在显示单元22上。移动装置14还可以使用其内置电话性能经由蜂窝电话呼叫连接到数据源（例如，导航服务），且将来自于数据源的数据提供给处理器18。

上述实施例给车辆制造商和消费者提供多个益处。在处理器18和移动装置14之间共用计算负荷的能力允许两个装置更有效地操作，最终给车辆10的驾驶员提供更有用信息。同时捕获多个照相机图像的能力（例如，用于增强实境的前视视频连同用于驾驶员注意力的集中于驾驶员的图像一起）提供安全性和便利性应用两者的最佳。这些特征可以以微小增加成本提供，因为许多人已经具有可以被集成的配备照相机的移动装置，例如移动装置14。最后，与构建在车辆基础设施内的电子系统不同，本发明使之容易将移动装置14更新为更新和性能更好的型号，因为消费者电子市场的需求持续使得这些装置更强大和更买得起。

前述说明仅仅公开和描述本发明的示例性实施例。本领域技术人员从这种说明和附图以及权利要求书将容易认识到，能够对本发明进行各种变化、修改和变型，而不偏离由所附权利要求书限定的本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种将移动装置与车辆中的电子系统集成的方法，所述方法包括：

在移动装置和车辆中的处理器之间建立通信；

在移动装置和处理器之间共享数据；

基于来自于移动装置中的照相机的输入以及来自于车辆上的传感器的输入来评估驾驶情形；

基于驾驶情形确定要使用的特征的优先次序，且基于所述优先次序来使用特征；

基于所使用的特征优化处理；

基于来自于所使用的特征的信息提供警告并更新车辆中的显示单元；以及

基于来自于所使用的特征的信息更新驾驶情形。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从处理器分配给移动装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，优化处理包括将计算任务从移动装置分配给处理器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在移动装置和处理器之间建立通信使用无线通信协议。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，要使用的特征包括以下中的一个或多个：车道偏离警告、碰撞检测警告、倒车警告、驾驶员注意力、导航辅助、道路几何形状估计、交通灯状态确定以及增强实境。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所使用的特征优化图像和数据的捕获。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征指定由移动装置中的照相机捕获的图像以及由车辆中的任何可用照相机使用的图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，优化图像和数据的捕获包括基于所使用的特征调节移动装置中的照相机的瞄准方向和视场。

9.一种将移动装置与车辆中的电子系统集成的方法，所述方法包括：

使用无线通信协议在移动装置和车辆中的处理器之间建立通信；

在移动装置和处理器之间共享数据；

基于来自于移动装置中的照相机的输入以及来自于车辆上的传感器的输入来评估驾驶情形；

基于驾驶情形确定要使用的特征的优先次序，且基于所述优先次序来使用特征，其中，要使用的特征包括以下中的一个或多个：车道偏离警告、碰撞检测警告、倒车警告、驾驶员注意力、导航辅助、道路几何形状估计、交通灯状态确定以及增强实境；

基于所使用的特征优化处理；

基于所使用的特征优化图像和数据的捕获；

基于来自于所使用的特征的信息提供警告并更新车辆中的显示单元；以及

基于来自于所使用的特征的信息更新驾驶情形。

10.一种用于车辆的集成式电子系统，所述集成式电子系统包括：

包括照相机的移动装置；

安装设备，用于将移动装置安装在车辆中；

车辆中的显示单元；

车辆中的处理器，所述处理器配置成：从移动装置中的照相机接收图像；评估驾驶情形；确定要调用的特征的优先次序；优化图像捕获和处理；提供报警；以及更新显示单元；和

移动装置和处理器之间的通信链路，用于在移动装置和处理器之间共享图像和数据。

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