CN102290924A - 振动马达制造方法以及使用该方法制造的振动马达 - Google Patents

Abstract

公开了一种振动马达制造方法，该方法包括：将第一磁体布置在壳体的基板的内表面上；将第二磁体布置在与所述壳体的基板相对的托架的上表面上；将包括线圈和偏心配重的转子临时装配到所述壳体和所述托架上；通过在所述线圈上施加驱动信号来输出电流波形；利用所述电流波形通过转动所述壳体和所述托架中的至少一个将所述第一和第二磁体的极性对齐；以及将所述托架、转子和壳体装配起来。

Description

振动马达制造方法以及使用该方法制造的振动马达

相关申请的交叉引用

本申请基于2010年6月16日递交的韩国申请No.10-2010-0057264，并要求其优先权，所述韩国申请的内容通过引述全部结合于此。

技术领域

本发明涉及一种振动马达制造方法以及使用该方法制造的振动马达。

背景技术

振动马达是一种产生振动的装置。当偏心转子由于磁体和线圈之间的相互作用而转动时就产生振动。

近来，开发出了各种产生振动的振动马达以用在诸如移动电话、游戏机以及MP3播放器等各种电子产品中。一般地说，振动马达包括安装有线圈和偏心配重的转子、以及通过产生与所述线圈所产生的磁场相互作用的磁场来转动所述转子的磁体。

所述包括了线圈和含有偏心配重的转子的振动马达的不利之处在于，所述磁体被安装在所述线圈的一侧，从而产生较弱的转动力。

发明内容

本发明旨在提供一种振动马达制造方法以及利用该振动马达制造方法制造的振动马达，通过布置线圈和磁体，其中各磁体在包括偏心配重的转子的一侧和另一侧，并通过将跨过在所述转子安装的磁体的位置精确地对齐，所述振动马达被配置得大大地增加了所述转子的转动力。

本发明的一个目标是，全部或部分地解决上述问题和/或缺点中的至少一个或多个，并至少提供下文将描述的优点。为了全部或部分地实现至少是上述的目标，以及与本发明的目的一致，如在此具体和概括描述的，在本发明的一个总的方面，提供一种振动马达制造方法，该方法包括：将第一磁体布置在壳体的基板的内表面上；将第二磁体布置在与所述壳体的基板相对的托架的上表面上；将包括线圈和偏心配重的转子临时装配到所述壳体和所述托架上；通过在所述线圈上施加驱动信号来输出电流波形；利用所述电流波形通过转动所述壳体和所述托架中的至少一个将所述第一和第二磁体的极性对齐；以及将所述托架、转子和壳体装配起来。

在本发明的另一个总的方面，提供一种振动马达制造方法，该方法包括：基于第一接合单元，将第一磁体布置在形成有所述第一接合单元的底部开口壳体的内部基板表面上；基于第二接合单元，将第二磁体布置在形成有与所述第一接合单元接合的所述第二接合单元的所述托架的上表面上；将包括线圈和偏心配重的转子布置在所述壳体和所述托架之间；以及将所述第一和第二接合单元接合起来。

在本发明的再一个总的方面，提供一种利用振动马达制造方法制造的振动马达，该振动马达包括：侧面形成有第一接合单元的底部开口壳体；与所述壳体接合以形成存放空间并形成有与所述第一接合单元接合的第二接合单元的托架；包括线圈和偏心配重并接合在所述壳体和所述托架之间的转子；基于所述第一接合单元的位置而被布置在所述壳体的内部基板表面上的第一磁体；以及基于与所述第一接合单元接合的所述第二接合单元的位置而被布置在与所述第一磁体面对的所述托架的上表面上的第二磁体。

本发明所要解决的技术问题不限于上面提及的描述，至此尚未提及的任何其它技术问题可以由本领域中的技术人员从下面的描述中清楚地认识到。

附图说明

通过结合附图考虑下面的详细描述可以容易地理解本发明的教义，在附图中，

图1是流程图，示出了本发明的第一示例性实施例所述的振动马达制造方法；

图2是平面图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的振动马达的壳体和第一磁体；

图3是平面图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的振动马达的托架和第二磁体；

图4是剖视图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的与壳体和托架临时接合的转子；

图5是平面图，示出了通过未排列的第一和第二磁体，在第一和第二磁体中被相互面对地排列的不同极性；

图6是曲线图，示出了在图5所示的第一和第二磁体的状态下转子中流动的电流的波形；

图7是平面图，示出了图5中未排列的第一和第二磁体被排列后的第一磁体和第二磁体；

图8是曲线图，示出了在第一和第二磁体如图7中所示那样排列的状态下在转子中流动的电流的波形；

图9是流程图，示出了本发明的第二示例性实施例所述的振动马达制造方法；以及

图10是分解透视图，示出了由图9所示的振动马达制造方法制造的振动马达。

具体实施方式

本说明书和权利要求书中所使用的特殊术语或词汇的含义不应限于字面意思或常用意思，而应根据使用者或操作者的意图以及习惯用法进行解释或有所不同。所以，所述特殊术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。

第一示例性实施例

图1是流程图，示出了本发明的第一示例性实施例所述的振动马达制造方法，图2是平面图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的振动马达的壳体和第一磁体。

这里的术语“第一”、“第二”等并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用来使一个部件与另一个部件区分开，这里的术语“a”和“an”不表示数量限制，而表示所提之物至少存在一个。

本发明的第一示例性实施例所述的振动马达制造方法只是示例性的。例如，图1的流程图中的每个步骤的顺序可以颠倒。换言之，将第一磁体布置到壳体上的步骤以及将第二磁体布置在托架上的步骤可以颠倒。

在附图中，为了清楚起见，层和区的尺寸以及相对尺寸可以被夸大。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的部件，并且将省略彼此类似的说明。

下面将结合附图详细说明本发明所述的振动马达制造方法的示例性实施例。

参看图1和图2，执行将第一磁体110布置在壳体100中的基板的内表面上的步骤S10以制造振动马达。壳体100的形状可以为例如底部开口的圆柱形。俯视时，壳体100的所述基板的形状为圆盘形。在壳体100的基板的中心形成用于支撑转动轴(后面将描述)的支枢单元116。

第一磁体110包括第一磁体部112和第二磁体部114。第一磁体部112与例如所述壳体中的基板具有基本上相同的尺寸和相似的形状。第一磁体110的形状可以为例如面圈形，具有露出支枢单元116的开口。具有面圈形状的第一磁体110包括被磁化为具有第一极性的第一磁体部112和被磁化为具有与所述第一极性相反的第二极性的第二磁体部114。例如，第一磁体部112可以包括被磁化为具有N极性的磁体，而第二磁体部114可以包括被磁化为具有S极性的磁体。

第一磁体110的第一磁体部112和第二磁体部114交替形成，第一磁体110可以包括例如两个第一磁体部112和两个第二磁体部114。每个第二磁体部114都插在第一磁体部112之间。

图3是平面图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的振动马达的托架和第二磁体。

参看图1和图3，执行将第二磁体210布置在托架200的上表面的步骤S20以制造振动马达。托架200的形状为上表面开口的扁平圆柱形。托架200与图2中的壳体100接合，由此在壳体100和托架200之间形成存放空间。

在基板的中心形成翻边单元216以支撑转动轴(后面将描述)。翻边单元216从所述基板的上表面突出预定的高度，并具有圆柱形状。

第二磁体210包括第三磁体部212和第四磁体部214。第二磁体210可以与例如托架200中的基板具有基本上相同的尺寸和相似的形状。第二磁体210的形状可以为例如面圈形，具有露出翻边单元216的开口。具有面圈形状的第二磁体210包括被磁化为具有第一极性的第三磁体部212和被磁化为具有与所述第一极性相反的第二极性的第四磁体部214。例如，第三磁体部212可以包括被磁化为具有N极性的磁体，而第四磁体部214可以包括被磁化为具有S极性的磁体。

第二磁体210的第三磁体部212和第四磁体部214交替形成，第二磁体210可以包括例如两个第三磁体部212和两个第四磁体部214。每个第四磁体部214都插在第三磁体部212之间。

在本发明的所述示例性实施例中，第二磁体210的第三磁体部212和第四磁体部214的数目与第一磁体110的第一磁体部112和第二磁体部114的数目相同

第一磁体110的第一磁体部112的形状与第二磁体210的第三磁体部212的形状相对应，并且第一磁体110的第二磁体部114的形状与第二磁体210的第四磁体部214的形状相对应。

图4是剖视图，示出了本发明的一个示例性实施例所述的与壳体和托架临时接合的转子。

参看图1和图4，转子300可转动地接合到固定轴400。固定轴400的第一端接合到壳体100的支枢单元116，并且与固定轴400的第一端相对应的固定轴400的第二端接合到托架200的翻边单元(burring unit)216。转子300包括轴承320、支撑板340、整流基板330、线圈350和配重360。轴承320可转动地套在固定轴400上。

支撑板340固定在轴承320处。为了使轴承320与支撑板340接合，支撑板340包括通孔，该通孔与轴承320的边缘压装在一起，并且该通孔形成在支撑板340的转动中心处，该通孔贯穿支撑板340的上表面和面对上表面的下表面。

支撑板340包括用于容纳线圈350的线圈存放槽以及与该线圈存放槽相对地布置的配重存放槽。配重存放槽形成在相对于支撑板340的转动中心偏心的位置处。

整流基板330被设置在支撑板340的面对托架200的后表面上，并具有圆盘的形状。整流基板330包括形成一圈的多个整流器335。整流器335被设置在整流基板330的后表面上。

线圈350绕成一圈并绕成一对两个线圈，并存放在所述线圈存放槽中。配重360存放在所述配重存放槽中，并形成在相对于支撑板340的转动中心偏心的位置处。

同时，线路基板410插在托架200和第二磁体210之间，并与电刷420的一个末端电连接，而与所述一个末端相对的另一末端则与整流基板330上的整流器335电连接。

再次参看图1，与图4所描述的转子300接合的固定轴400的两个末端与壳体100的支枢单元116和托架200的翻边单元216临时接合(S30)。

在S30中壳体100、托架200和转子300临时接合起来时，在壳体100和托架200与转子300接合的状态中，壳体100和/或托架200中的至少一个可以被转动

如果在S30中壳体100、托架200和转子300在不考虑壳体100、托架200和转子300的位置的情况下临时接合起来，那么，形成在壳体100上的第一磁体110的具有N极性的第一磁体部112、形成在托架200上的第二磁体210的具有N极性的第三磁体部212、形成在壳体100上的第一磁体110的具有S极性的第二磁体部114、以及形成在托架200上的第二磁体210的具有S极性的第四磁体部214可以相互偏离地或交替地形成，如图5所示。

图5中斜线所表示的部分是形成在壳体100上的第一磁体110的具有N极性的第一磁体部112与形成在托架200上的第二磁体210的具有S极性的第四磁体部214的重叠的部分，或者是形成在壳体100上的第一磁体110的具有S极性的第二磁体部114与形成在托架200上的第二磁体210的具有N极性的第三磁体部212的重叠的部分。

如上所述，如果第一和第二磁体110、210中具有相互不同的极性的磁体相互重叠，那么，振动马达的响应速度会大大降低。例如，如果第一和第二磁体110、210中具有相互不同的极性的磁体相互重叠，那么，振动马达的响应速度会大大地降低约20ms，从而显著地降低了振动马达的特性。

再次参看图1，为了将第一和第二磁体110、210的交替排列的位置精确地对齐，将驱动信号施加在图4所示的转子300上，同时通过示波器输出在转子300中流动的电流的波形(S40)。

图6是曲线图，示出了在图5所示的第一和第二磁体的状态下转子中流动的电流的波形。

如果第一和第二磁体110、210相互偏离地对着，那么，在转子300中流动的电流的波形图中由“A”表示的部分和由“B”表示的部分的形状相互不对称。

再次参看图1，如果从示波器输出的转子300中流动的电流的波形图具有不对称的形状，那么，就由操作者或机器人转动临时装配起来的壳体100和/或托架200中的至少一个，并将第一和第二磁体110、210对齐(S50)。此时，壳体100和/或托架200的转动角度通过从示波器输出的电流的波形图来使用。

在本发明的本示例性实施例中，为了使不对齐的第一和第二磁体110、210对齐，可以转动壳体100同时使托架200固定。或者，为了使不对齐的第一和第二磁体110、210对齐，可以转动托架200同时使壳体100固定。

图7是平面图，示出了图5中未排列的第一和第二磁体被排列后的第一磁体和第二磁体，图8示出了在第一和第二磁体如图7中所示那样排列的状态下在转子中流动的电流的波形。

参看图7和图8，通过利用转子300中流动的电流的波形图将未对齐的第一和第二磁体110、210对齐，可以将第一磁体110的具有N极性的第一磁体部112、第二磁体210的具有N极性的第三磁体部212、第一磁体110的具有S极性的第二磁体部114、以及第二磁体210的具有S极性的第四磁体部214相互精确地对齐，如图7所示。

在第一和第二磁体110、210对齐之后，利用示波器输出转子300中流动的电流的波形，所述波形图显示，由“A”表示的部分和由“B”表示的部分相互对称，并且当所述电流波形图示出所述对称形状时，振动马达响应速度的降低不再发生了。

再次参看图1，所述流程可以进一步包括，通过利用示波器再次输出在转子300中流动的电流的波形来检查第一和第二磁体110、210的对齐情况的步骤。在第一和第二磁体110、210被精确地对齐之后，所述临时装配起来的壳体100、托架200和转子300就被完全装配起来以制造振动马达。

第二示例性实施例

图9是流程图，示出了本发明的第二示例性实施例所述的振动马达制造方法，图10是分解透视图，示出了由图9所示的振动马达制造方法制造的振动马达。

本发明的第二示例性实施例所述的振动马达制造方法中的转子的配置与图1到图8中所描述的本发明的第一示例性实施例所述的振动马达制造方法中的转子的配置基本相同，从而对同样的配置就不做冗余的描述了，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的部件。

参看图9和图10，执行将第一磁体110布置在形成有第一接合单元101的壳体100中的基板的内表面上的步骤(S100)以制造振动马达。第一接合单元101具有凹槽的形状，该凹槽在具有底部开口的圆柱形形状的壳体100的侧壁的末端，壳体100的基板俯视时具有圆盘的形状。

第一磁体110被布置在壳体100的基板的内侧，具有中心开口的面圈的形状。

壳体100可以具有例如底部开口的圆柱的形状。壳体100的基板在俯视时具有圆盘的形状。用于支撑转动轴(后面将描述)的支枢单元116形成在壳体100的基板的中心。

第一磁体110包括具有第一极性(例如，N极性)的第一磁体部112和具有与所述第一磁性相反的第二极性(例如，S极性)的第二磁体部114。第一磁体110的第一磁体部112和第二磁体部114交替形成。

第一磁体110的第一磁体部112和第二磁体部114中的一个磁体部基于壳体100的第一接合单元101形成在壳体100的基板的内表面上。就是说，基于第一接合单元101，第一磁体110被布置在壳体100的基板的内表面上的指定位置上。为此，例如，第一磁体110的第一磁体部112和第二磁体部114中的任何一个磁体部都可以形成有第一对齐标记，而壳体100的基板形成有与所述第一对齐标记对齐的第二对齐标记。

同时，执行将第二磁体210布置在具有第二接合单元201的托架200的上表面上的步骤(S200)。第二接合单元201从具有上表面开口的扁平圆柱形形状的托架200的侧壁的边缘向外突出。

托架200的基板在俯视时具有圆盘的形状。第二接合单元201形成在与在壳体100上形成的第一接合单元101的位置相对应的位置上，并且形状与第一接合单元101的形状对应。

第二接合单元201被布置在托架200的上表面上，并具有中心开口的面圈的形状。第二磁体210包括具有第一极性(例如，N极性)的第三磁体部212和具有与所述第一磁性相反的第二极性(例如，S极性)的第四磁体部214。第二磁体210的第三磁体部212和第四磁体部214交替形成。

第二磁体210的第三磁体部212和第四磁体部214中的一个磁体部基于托架200的第二接合单元201形成在托架200的上表面上。就是说，基于第二接合单元201，第二磁体210被布置在托架200的上表面上的指定位置上。为此，例如，第二磁体210的第三磁体部212和第四磁体部214中的任何一个磁体部都可以形成有第三对齐标记，并且托架200的基板形成有与所述第三对齐标记对齐的第四对齐标记。

参看图9，在第一磁体110被形成在壳体100上而第二磁体210被形成在托架200上之后，将图4中的转子300插在壳体100和托架200之间(S300)。

接着，将壳体100、转子300和托架200装配起来(S400)。此时，通过形成在壳体100上的第一接合单元101和形成在托架200上的第二接合单元201之间的相互接合，壳体100上的第一磁体110的第一和第二磁体部112、114可以与托架200上的第二磁体210的第一和第二磁体部212、214精确地对齐，由此来制造振动马达。

尽管在本发明的第二示例性实施例的描述中，第一接合单元101具有凹槽的形状，而第二接合单元201具有凸耳形状，但配置不限于此。例如，显然，也可以是，第一接合单元101具有凸耳形状，而第二接合单元201具有能与第一接合单元101接合的凹槽的形状。

从前面的描述可以清楚看到，本发明所述的振动马达制造方法的工业实用性在于，在布置在转子两侧的壳体和托架上分别布置有磁体，各个磁体以交替的方式具有相反的极性，并且将布置在所述转子两侧的磁体对齐或装配成同样的极性，以防止所述振动马达的响应速度降低。

尽管参考若干说明性实施例描述了本发明，但应该明白，本领域中的技术人员能够构思出的很多其它的改型和实施例属于本公开原理的精神和范围内。具体说，在发明内容、附图、和附属权利要求书的范围内，可以对所讨论的组合排列的构成部分和/或排列进行各种变化和改型。除了对构成部分和/或排列进行的变化和改型外，替换使用对本领域中的技术人员也是显见的。

Claims (20)

1.一种振动马达制造方法，该方法包括：将第一磁体布置在壳体的基板的内表面上；将第二磁体布置在与所述壳体的所述基板相对的托架的上表面上；将包括线圈和偏心配重的转子临时装配到所述壳体和所述托架上；通过在所述线圈上施加驱动信号来输出电流波形；利用所述电流波形通过转动所述壳体和所述托架中的至少一个将第一磁体和第二磁体的极性对齐；以及将所述托架、所述转子和所述壳体装配起来。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一磁体由形成有第一极性的第一磁体部和形成有第二极性的第二磁体部交替形成，以及所述第二磁体由形成有第一极性的第三磁体部和形成有第二极性的第四磁体部交替形成。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在布置所述第一磁体部和所述第三磁体部以及所述第二磁体部和所述第四磁体部的位置的步骤中，所述壳体相对于固定的托架转动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在布置第一磁体部和第三磁体部以及第二磁体部和第四磁体部的位置的步骤中，所述托架相对于固定的壳体转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在输出所述电流波形的步骤中，所述电流波形从示波器输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在布置第一磁体部和第三磁体部以及第二磁体部和第四磁体部的位置的步骤中，如果从所述示波器输出的电流波形是非对称波形，那么，就布置所述第一磁体部和所述第二磁体部的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，在布置第一磁体部和第三磁体部以及第二磁体部和第四磁体部的位置的步骤与将所述托架、所述转子和所述壳体装配起来的步骤之间，所述方法还包括通过在所述线圈上再次施加驱动信号并再次检测电流波形来检查所述第一磁体部和所述第二磁体部的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，第一极性为N极性，第二极性为S极性。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一磁体和所述第二磁体中的每个均为圆盘形状。

10.一种振动马达的制造方法，该方法包括：基于第一接合单元，将第一磁体布置在形成有所述第一接合单元的底部开口的壳体的内部基板表面上；基于第二接合单元，将第二磁体布置在形成有与所述第一接合单元接合的所述第二接合单元的托架的上表面上；将包括线圈和偏心配重的转子布置在所述壳体和所述托架之间；以及将所述第一接合单元和所述第二接合单元接合起来。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一磁体和所述第二磁体中的每个均为圆盘形状。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一磁体由形成有第一极性的第一磁体部和形成有第二极性的第二磁体部交替形成，以及第二磁体由形成有第一极性并面对所述第一磁体部的第三磁体部和形成有第二极性并面对所述第二磁体部的第四磁体部交替形成。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一接合单元和所述第二接合单元中的任意一个具有凹槽形状，并且所述第一接合单元和所述第二接合单元中的另一个具有凸耳形状。

14.一种利用振动马达制造方法制造的振动马达，该振动马达包括：侧面形成有第一接合单元的底部开口的壳体；与所述壳体接合以形成存放空间并形成有与所述第一接合单元接合的第二接合单元的托架；包括线圈和偏心配重并接合在所述壳体和所述托架之间的转子；基于所述第一接合单元的位置而被布置在所述壳体的内部基板上的第一磁体；以及基于与所述第一接合单元接合的所述第二接合单元的位置而被布置在与所述第一磁体面对的所述托架的上表面上的第二磁体。

15.根据权利要求14所述的振动马达，其中，所述第一磁体由形成有第一极性的第一磁体部和形成有第二极性的第二磁体部交替形成，以及第二磁体由形成有第一极性的第三磁体部和形成有第二极性的第四磁体部交替形成。

16.根据权利要求15所述的振动马达，其中，所述第一极性为N极性，所述第二极性为S极性。

17.根据权利要求15所述的振动马达，其中，所述第一磁体部被布置为与所述第三磁体部相对，所述第二磁体部被布置为与所述第四磁体部相对。

18.根据权利要求14所述的振动马达，其中，所述第一接合单元为接合槽或接合凸耳中的一个。

19.根据权利要求14所述的振动马达，其中，所述第二接合单元为接合槽或接合凸耳中的一个。

20.根据权利要求14所述的振动马达，其中，所述壳体具有底部开口的圆柱形形状，而所述第一磁体和所述第二磁体中的每个均具有圆盘形状。

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