CN102285618B

CN102285618B - 气动抓盖系统

Info

Publication number: CN102285618B
Application number: CN 201110172829
Authority: CN
Inventors: 汤建华; 徐根宝; 蔡健; 张礼华
Original assignee: CHANGZHOU TOM PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Tom Intelligent Equipment Co.,Ltd.
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2031-06-24
Also published as: CN102285618A

Abstract

一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）。本发明的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。

Description

气动抓盖系统

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其是一种自动化运行的气动抓盖系统。

背景技术

目前，自动旋盖机的主要用途适用于各种化妆品、医药、兽药、农药、润滑油行业瓶盖机设备。现有的旋盖装置采用机械方式抓盖，有磨损严重、结构复杂、扭力调节不便的弊端。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种气动抓盖系统，采用压缩空气驱动抓盖机械爪开合，克服了现有技术的弊端。

本发明的技术方案是：

一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置、机控阀、抓盖机械手装置、机架、离合器、动力传送装置和中央驱动轴，气源分配装置连接多个机控阀，机控阀分布设置在中央驱动轴上，机架中间设有中央驱动轴，中央驱动轴上设有动力传送装置，动力传送装置通过离合器连接抓盖机械手装置。

所述气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴上的气控阀。

所述气源分配装置上设有总进气管和分路出气气管。

所述抓盖机械手装置包括分路进气气管、抓盖机械手驱动活塞、抓盖机械爪、外齿筒、外齿筒内的活塞腔、驱动活塞冲击头、抓盖机械爪驱动杠杆、抓盖机械爪固定螺钉和抓盖机械爪驱动杠杆转动销，抓盖机械手装置外部为连接离合器的外齿筒，所述分路进气气管一端与气源分配装置连接，分路进气气管另一端连接外齿筒内的活塞腔，外齿筒内的活塞腔内设有抓盖机械手驱动活塞，抓盖机械手驱动活塞下部设有驱动活塞冲击头，驱动活塞冲击头下方设有抓盖机械爪驱动杠杆，抓盖机械爪驱动杠杆通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销固定，抓盖机械爪驱动杠杆下方通过抓盖机械爪固定螺钉固定有抓盖机械爪。

所述抓盖机械爪内侧设有抓盖机械爪复位弹簧，抓盖机械爪末端夹持盖子的部位设有抓盖机械爪防滑垫。

所述外齿筒内的活塞腔外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧。

所述机架上固定有交替分布的机控阀下撞块和机控阀上撞块，机控阀上部为出气开关，机控阀下部为进气开关，机控阀下撞块与进气开关在同一水平面，机控阀上撞块与出气开关在同一水平面。

所述离合器包括离合器输入齿轮、离合器中央轴、轴承座、离合器扭力输出齿轮滑动座、离合器扭力输出齿轮、扭力调节弹簧和扭力调节弹簧调节器，离合器输入齿轮设置在离合器中央轴上端，离合器中央轴设置在轴承座内，轴承座下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座，离合器扭力输出齿轮滑动座上设有离合器扭力输出齿轮，离合器扭力输出齿轮滑动座下方设有扭力调节弹簧，扭力调节弹簧下端为扭力调节弹簧调节器。

本发明的有益效果是：

本发明的气动抓盖系统主要适用于不同材质的规格及不同规格的单头螺纹盖、多头螺纹盖、内防盗圈盖、外防盗圈盖等。旋盖扭矩可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，

本发明的气动抓盖系统采用旋转式旋盖，盖子从理盖器中理顺后通过送盖装置将盖子送至抓盖区，旋盖头通过压缩空气作用夹持住瓶盖并带至旋盖区旋盖，旋好后通过输送架输出。旋盖的扭力大小可通过理合器进行调节。进瓶和进盖进行同步控制，做到无瓶不上盖。可对旋盖不到位的瓶子进行剔除。

附图说明

图1是本发明的整体结构剖视示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的抓盖机械手释放盖子时的结构示意图。

图4是本发明的抓盖机械手抓紧盖子时的结构示意图。

图5是本发明的离合器的结构示意图。

图6是本发明的气路原理图。

图中：1为气源分配装置、1-1为总进气管、1-2为分路出气气管、2为机控阀、2-1为出气开关、2-2为进气开关、3为气控阀、4为抓盖机械手装置、4-1为分路进气气管、4-2为抓盖机械手驱动活塞、4-3为抓盖机械爪、4-4为外齿筒、4-5为外齿筒内的活塞腔、4-6为驱动活塞冲击头、4-7为抓盖机械爪驱动杠杆、4-8为抓盖机械爪固定螺钉、4-9为抓盖机械爪复位弹簧、4-10为抓盖机械爪防滑垫、4-11为抓盖机械爪驱动杠杆转动销、4-12为抓盖机械手驱动活塞复位弹簧、5为机架、5-1为机控阀下撞块、5-2为机控阀上撞块、6为盖子、7为离合器、7-1为离合器输入齿轮、7-2为离合器中央轴、7-3为轴承座、7-4为离合器扭力输出齿轮滑动座、7-5为离合器扭力输出齿轮、7-6扭力调节弹簧、7-7为扭力调节弹簧调节器、8为动力传送装置、9为中央驱动轴、10为气压源、11为贮气罐、12为二位三通手动滑阀、13为三联体、14为第一三口二位阀门、15为第二三口二位阀门、16为第三三口二位阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至4，一种气动抓盖系统，包括气源分配装置1、机控阀2、抓盖机械手装置4、机架5、离合器7、动力传送装置8和中央驱动轴9，气源分配装置1连接多个机控阀2，机控阀2分布设置在中央驱动轴9上，机架5中间设有中央驱动轴9，中央驱动轴9上设有动力传送装置8，动力传送装置8通过离合器7连接抓盖机械手装置4。

气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴9上的气控阀3。

气源分配装置1上设有总进气管1-1和分路出气气管1-2。

抓盖机械手装置4包括分路进气气管4-1、抓盖机械手驱动活塞4-2、抓盖机械爪4-3、外齿筒4-4、外齿筒内的活塞腔4-5、驱动活塞冲击头4-6、抓盖机械爪驱动杠杆4-7、抓盖机械爪固定螺钉4-8和抓盖机械爪驱动杠杆转动销4-11，抓盖机械手装置4外部为连接离合器7的外齿筒4-4，所述分路进气气管4-1一端与气源分配装置1连接，分路进气气管4-1另一端连接外齿筒内的活塞腔4-5，外齿筒内的活塞腔4-5内设有抓盖机械手驱动活塞4-2，抓盖机械手驱动活塞4-2下部设有驱动活塞冲击头4-6，驱动活塞冲击头4-6下方设有抓盖机械爪驱动杠杆4-7，抓盖机械爪驱动杠杆4-7通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销4-11固定，抓盖机械爪驱动杠杆4-7下方通过抓盖机械爪固定螺钉4-8固定有抓盖机械爪4-3。

抓盖机械爪4-3内侧设有抓盖机械爪复位弹簧4-9，抓盖机械爪4-3末端夹持盖子6的部位设有抓盖机械爪防滑垫4-10。

外齿筒内的活塞腔4-5外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧4-12。

机架5上固定有交替分布的机控阀下撞块5-1和机控阀上撞块5-2，机控阀2上部为出气开关2-1，机控阀2下部为进气开关2-2，机控阀下撞块5-1与进气开关2-2在同一水平面，机控阀上撞块5-2与出气开关2-1在同一水平面。

离合器7包括离合器输入齿轮7-1、离合器中央轴7-2、轴承座7-3、离合器扭力输出齿轮滑动座7-4、离合器扭力输出齿轮7-5、扭力调节弹簧7-6和扭力调节弹簧调节器7-7，离合器输入齿轮7-1设置在离合器中央轴7-2上端，离合器中央轴7-2设置在轴承座7-3内，轴承座7-3下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座7-4，离合器扭力输出齿轮滑动座7-4上设有离合器扭力输出齿轮7-5，离合器扭力输出齿轮滑动座7-4下方设有扭力调节弹簧7-6，扭力调节弹簧7-6下端为扭力调节弹簧调节器7-7。

本发明的工作原理为：

抓盖机械手装置4随着动力传送装置8行星运动，并且上下进给，实现取盖、避让送瓶动作，同时在离合器7的驱动下自转，用于抓紧旋紧盖子6。在抓盖机械手装置4行星运动的同时，通过机控阀下撞块5-1和机控阀上撞块5-2交替顺序撞击机控阀2的出气开关2-1和进气开关2-2，控制抓盖机械爪4-3的开合。

驱动活塞冲击头4-6末端为锥状，其冲击抓盖机械爪驱动杠杆4-7时，将抓盖机械爪驱动杠杆4-7胀开，利用杠杆原理，抓盖机械爪驱动杠杆4-7下端向心包拢，模拟人手的握紧，实现夹持盖子6的功能。

当机控阀下撞块5-1、机控阀上撞块5-2交替撞击机控阀2的进气开关2-2和出气开关2-1时，控制相应的气路，进而控制抓盖机械爪4-3的开合。即机控阀下撞块5-1控制抓盖机械爪4-3的夹持，机控阀上撞块5-2控制抓盖机械爪4-3的释放。

离合器输入齿轮7-1与动力传送装置8的齿轮连接，离合器输入齿轮7-1带动离合器中央轴7-2旋转，离合器中央轴7-2下方的离合器扭力输出齿轮滑动座7-4可以在扭力超出扭力调节弹簧7-6的复合时在离合器中央轴7-2上空转，避免对盖子6过度施加旋转力。通过调整扭力调节弹簧7-6和扭力调节弹簧调节器7-7就可以达到调节盖子6旋紧扭力大小的功效。

如图6，气压源10产生的压缩空气进入贮气罐11，通过二位三通手动滑阀12连接三联体13，三联体13连接第三三口二位阀门16，第三三口二位阀门16分别连接第一三口二位阀门14和第二三口二位阀门15，第三三口二位阀门16连通外齿筒内的活塞腔4-5。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种气动抓盖系统，其特征是包括气源分配装置（1）、机控阀（2）、抓盖机械手装置（4）、机架（5）、离合器（7）、动力传送装置（8）和中央驱动轴（9），气源分配装置（1）连接多个机控阀（2），机控阀（2）分布设置在中央驱动轴（9）上，机架（5）中间设有中央驱动轴（9），中央驱动轴（9）上设有动力传送装置（8），动力传送装置（8）通过离合器（7）连接抓盖机械手装置（4）；抓盖机械手装置（4）包括分路进气气管（4-1）、抓盖机械手驱动活塞（4-2）、抓盖机械爪（4-3）、外齿筒（4-4）、外齿筒内的活塞腔（4-5）、驱动活塞冲击头（4-6）、抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）、抓盖机械爪固定螺钉（4-8）和抓盖机械爪驱动杠杆转动销（4-11），抓盖机械手装置（4）外部为连接离合器（7）的外齿筒（4-4），所述分路进气气管（4-1）一端与气源分配装置（1）连接，分路进气气管（4-1）另一端连接外齿筒内的活塞腔（4-5），外齿筒内的活塞腔（4-5）内设有抓盖机械手驱动活塞（4-2），抓盖机械手驱动活塞（4-2）下部设有驱动活塞冲击头（4-6），驱动活塞冲击头（4-6）下方设有抓盖机械爪驱动杠杆（4-7），抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）通过抓盖机械爪驱动杠杆转动销（4-11）固定，抓盖机械爪驱动杠杆（4-7）下方通过抓盖机械爪固定螺钉（4-8）固定有抓盖机械爪（4-3）。

2.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述气动抓盖系统还包括设置在中央驱动轴（9）上的气控阀（3）。

3.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述气源分配装置（1）上设有总进气管（1-1）和分路出气气管（1-2）。

4.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述抓盖机械爪（4-3）内侧设有抓盖机械爪复位弹簧（4-9），抓盖机械爪（4-3）末端夹持盖子（6）的部位设有抓盖机械爪防滑垫（4-10）。

5.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述外齿筒内的活塞腔（4-5）外设有抓盖机械手驱动活塞复位弹簧（4-12）。

6.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述机架（5）上固定有交替分布的机控阀下撞块（5-1）和机控阀上撞块（5-2），机控阀（2）上部为出气开关（2-1），机控阀（2）下部为进气开关（2-2），机控阀下撞块（5-1）与进气开关（2-2）在同一水平面，机控阀上撞块（5-2）与出气开关（2-1）在同一水平面。

7.根据权利要求1所述的气动抓盖系统，其特征在于所述离合器（7）包括离合器输入齿轮（7-1）、离合器中央轴（7-2）、轴承座（7-3）、离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）、离合器扭力输出齿轮（7-5）、扭力调节弹簧（7-6）和扭力调节弹簧调节器（7-7），离合器输入齿轮（7-1）设置在离合器中央轴（7-2）上端，离合器中央轴（7-2）设置在轴承座（7-3）内，轴承座（7-3）下方设有离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4），离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）上设有离合器扭力输出齿轮（7-5），离合器扭力输出齿轮滑动座（7-4）下方设有扭力调节弹簧（7-6），扭力调节弹簧（7-6）下端为扭力调节弹簧调节器（7-7）。