CN102282028A - 弹簧悬架组件 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的弹簧悬架组件(50、50A)具有多个弹簧元件(77、83、77A、77B、77C、83A、84B、83C、787E、88F、77G、77H、77I、116、117、132、133、141、142)，这些弹簧元件被附接到内支架(56、117A)和外支架(86、120)上，其中，各个阵列(76、82、76A、76B、82A、82B)被定向在相反或相逆的取向上，且每个弹簧元件(77、83、77A、77B、77C、83A、83B、83C、787E、88F、77G、77H、77I、116、117、132、133、141、142)的形状对应于圆弧形状，其特征在于，外支架(86、120)适于被安装到车辆底盘上，内支架(56、117A)可被安装到车辆轮轴杆上。

Description

弹簧悬架组件

技术领域

本发明涉及一种改进的弹簧悬架组件，该组件可被用于支撑轮轴、驱动轴、以及其它细长构件。本发明特别涉及车轮的悬架组件。

背景技术

车轮悬架组件是公知的，其基本上包括相对的片簧组件，片簧组件被附接到互连一对车轮的轮轴上，其中，每个片簧组件的两端还被附接到车轮底盘的下侧。还设置了一对液压或气压减震器，该减震器例如是液压缸或气压缸，其被连接到液压流体或空气之类的流体源。与将流体从各个减震器中抽出的情形相比，在流体进入到各个减震器时，车辆具有更大的负载能力。

在美国专利4614359和5217248中描述了也采用片簧组件的车轮悬架组件。在美国专利4614359中描述了一种车轮悬架，其具有横向延伸的片簧，通过对弹簧连接器进行操控，该片簧适于将车辆底盘调整到所需的高度或水平，以有效升高或降低弹簧连接器的外侧端，而独立于车辆上的车轮引导装置的改变。

在美国专利5217248中描述了一种车辆悬架组件，其具有一对片簧和另一片簧、油泵弹簧、与防侧倾杆或管相连的液压缸、气压缸或弹性体材料的悬架构件。还设置了连接在一对片簧臂之间的稳定组件，该稳定组件为防侧倾杆或管的形式。

采用盘簧或螺旋弹簧的其它车轮悬架组件包括美国专利7237779，在该专利中，设置了支撑着车辆的簧上重量的悬架盘簧、枢接的簧下构件、以及驱动机构，簧下构件支承着车轮并与悬架弹簧的下端相连，以便于响应于悬架弹簧的变形而枢转，驱动构件被设置为不受簧上重量的作用，并能移动簧下构件，以使得悬架弹簧的长度增大或减小，由此调整车辆在车轮上的高度。在美国专利7237780中公开了另一种车轮悬架组件，其采用盘簧或螺旋弹簧，该专利还公开了一种致动器，其使其中一个盘簧相对于另一盘簧沿轴向移动。在美国专利3966322、4143887、3162091、4348016、4923209、5580089、5915705、以及6247688中描述了其它的车轮悬架组件。

在美国专利4379572中描述了一种车轮悬架组件，其采用了与支承臂组件相结合的空气弹簧或气压缸。该空气弹簧是可调的，以控制其可补偿性，因而，可控制车辆的行驶特性以及轮轴的对准。

美国专利4168075公开了一种独立的后轮悬架组件，其具有枢接的车轮控制构件或引导构件，其可响应于车辆负载和/或车速的改变而调节位于车辆两侧。

上述普通车轮悬架组件一个显著的缺点在于：其在工作中过于复杂，需要采用液压缸或气压缸作为合适的阻尼器或减震构件，或者作为备选，需要使用与致动器配合使用的盘簧组件，以对盘簧的压缩度进行控制。这就意味着：所形成的车轮悬架不允许横向移动，因为悬架组件被附接到车辆轮轴以及车辆底盘上，因而，从作用到车辆上的冲击传递的震动导致车辆悬架、底盘、或诸如车辆传动系等其它运动件组件的损坏。

普通的车轮悬架组件还是庞大或笨重的，因而限制了建造铰接式机械的能力，铰接式机械需要具有紧凑或小的回转半径，对于地下机械而言，需要小的回转半径。因此，某些地下机械不带有任何车辆悬架，车辆悬架具有安全隐患，且会带来更大的维护工作量。

形成高度可调及负载补偿能力的可变车辆悬架的常规方法是通过采用气体弹簧或空气弹簧，这易于出现泄漏。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种用于车辆的弹簧悬架组件，其结构简单、操作有效。

根据本发明的弹簧悬架组件具有多个弹簧元件，这些弹簧元件分别被附接到内支架和外支架上，其中，弹簧元件的各个阵列被定向在相反或相逆的取向上，且每个弹簧元件的形状基本上对应于圆弧形状，其特征在于，所述外支架适于被安装到车辆底盘上，所述内支架可被安装到车辆轮轴或轴杆上。

内支架可包括可附接或焊接到车辆轮轴或轴杆上、或与轮轴或轴杆成一体的安装凸缘，或作为备选方案，内支架可以是环形构件，该环形构件具有适于设置在车辆轮轴或轴杆或围绕轮轴或轴杆的壳体上的直径或横向尺寸。

外支架可包括外壳体，该外壳体具有用于保持各个弹簧元件阵列的孔口，或者作为备选方案，外支架包括可被安装到外壳体上的环形构件。

在另一方面，该弹簧悬架组件涉及一种悬架系统，该系统包括轮轴或轴杆、以及一对上述的弹簧悬架组件，弹簧悬架组件被安装到轮轴或轴杆的邻近端上。

还可以领会，所述轴杆可构成推进轴，或者更为优选的是车辆轮轴。在推进轴的情况下，主体可以是用于推进轴的支撑体，在车辆轮轴的情况下，支撑体可以是车辆的底盘。

可参照国际公布WO 2006/116807，其涉及一种非充气型轮胎组件，该组件具有外轮圈组件、内车辆轮毂连接构件、位于外轮圈组件与内车辆轮毂连接构件之间的隔区、以及位于隔区中的多个弹簧元件，该弹簧元件被定向在相反或相逆的取向状态。国际公布WO2006/116807中的全部内容为了参考而被复写到本申请中。

上述的环形内支架的附近可设置有环形衬套或轴承套，该轴承套例如为滚球轴承套或滚柱轴承套的形式，这有利于多个弹簧元件的旋转，以实现下文所述的调整支承载荷的目的。作为备选方案，如果多个弹簧元件被设计成固定的，则可取消衬套或轴承。优选地是，内支架是坚固的环形构件，其具有孔口、插孔、或附接销杆或凸部形式的附接构件，以与紧固件配合使用，将弹簧元件的邻近内端连接到坚固的环形构件上。这样的附接插孔和紧固件例如可以是国际公布WO 2006/116807中图14所讨论的类型。坚固的环形构件的内表面上还可具有多个槽道，用于支撑邻近的弹簧元件阵列。这些槽道用于对弹簧元件预加载荷，并提供了在之后对载荷进行调整的装置。

内支架还可被可滑动地附接到车辆轮轴或轴杆上，且环形衬套或轴承可具有内侧圆形孔口，该孔口的内表面接纳所述轮轴或轴杆。如上所述，作为备选方案，在车轮被附接到由轮轴相互连接起来的短轴上的情况下，内支架可被合适地焊接或刚性地附接到轮轴上。

上述的弹簧元件可具有足够的宽度，以将本发明的悬架组件支撑在同一平面上，并且反向的两个弹簧元件阵列位于同一平面上。但是，更为优选地是，各个弹簧元件阵列位于不同的平面上。每个阵列中的每个弹簧元件形状类似，但更为优选地是，每个弹簧元件具有不同的宽度、厚度，或者用不同的材料制成，从而，当各个弹簧元件阵列转过许多锐角而转达90°后，悬架组件在旋转后的承载能力不同于旋转前的承载能力。因而，例如在旋转之后，各个阵列中许多弹簧元件可改变为具有更大的承载能力，这是因为这些弹簧元件从初始时基本上水平的取向改变为基本上竖直的取向。与各个阵列中的其它弹簧元件相比，这些弹簧元件可以更重、更厚、具有更大的宽度、或者由更坚硬的材料制成，而其它的弹簧元件则较轻、较薄、宽度较小、或者是由不太坚硬的材料制成，以使得这些弹簧元件具有较小的承载能力。这就意味着，弹簧元件的阵列可被旋转，使得承载较少的弹簧元件相比于承载较多的弹簧元件更多地被定向在竖直取向上，或者反之。在某些情况下，旋转量可以是30°、45°、甚或90°。

外支架还可是坚固或柔性材料制成的连续环形构件，其内表面具有合适的连接装置-例如连接插孔、孔口、销杆或凸部，用于与多个弹簧元件的邻近外端进行连接。优选地是，采用WO2006/116807的图15中所公开的连接插孔、紧固件和保持凸部。

在需要的情况下，外壳体也可包括用于弹簧元件阵列的旋转的轴承套或衬套。轴承套可采用滚珠轴承、滚柱轴承、或其它合适的轴承，以利于一对弹簧阵列相对于与内支架相关联的衬套或轴承套、以及与外支架相关联的衬套或轴承套进行旋转。当然，在此情形下，外支架与内支架将相对于支撑衬套或轴承套旋转。

外壳体还具有适于附接到车辆底盘或车辆底盘构件上的部件。因而，在一种形式中，外壳体可具有展平表面，用于抵接底盘或底盘构件上的对应表面，以利用焊接或合适的紧固件附接到对应的表面上。在一种优选的形式中，外壳体的顶部可具有为此目的设置的表面，该表面调平在基本上水平的平面内。

可借助于任何合适的装置，使相反的一对弹簧阵列与它们的坚固的内外支撑环形支架一起可相对于各自的内外衬套或轴承套移动。在一种形式中，外支架可具有齿圈或环形齿轮，其中的环形齿轮的内表面上具有多个轮齿，但更为优选地是在其外表面上具有多个轮齿。齿圈可构成外支架的内扩展部。作为备选方案，齿圈可以是单独的构件。

还可设置致动器，用于启动齿圈的运动。在一种形式中，该致动器可构成蜗轮，其被附接到合适的驱动马达的驱动轴的外端上。驱动马达可以是电动机、气动或液压马达，它们可以是例如通过采用激光或测力传感器远程致动的驱动马达，当对车辆加载或卸载时，激光或传感器自动地启动。这样的自动操作还需要液压或气力撞锤组件的协助。

启动弹簧阵列的运动的备选装置可包括机械杠杆系统，该机械杠杆系统连接到外环形构件外周的单个位置上，其中的外环形构件可以是外轮圈组件的单独部件或者可以是坚固的环形构件的延伸部，备选装置或者包括液压千斤顶，其启动一对杠杆的移动，其中的一对杠杆连接到可转动板件的相对位置处。

附图说明

下面将参照附图中所示的本发明优选实施方式进行描述，在附图中：

图1是普通的片簧车辆悬架组件的示意性透视图；

图2是本发明的车辆悬架组件的一实施方式的透视图；

图3是本发明的车辆悬架组件的另一实施方式的透视图；

图4是图3所示的车辆悬架组件的分解透视图；

图5是弹簧元件的内端与邻近的坚固环形构件或支承构件相互连接的透视图；

图6是图5所示结构的更详细视图；

图7是用于使各个反向的弹簧阵列及相关的支架构件相对于车辆底盘进行转动的合适的装置的透视图；

图8是图5所示结构的正视图；

图9是由具有不同厚度的一对弹簧元件阵列的透视图；

图10是示出两对反向的弹簧元件阵列的透视图；

图11是图10所示的各对阵列的取向的示意图；

图12是示出一系列增大宽度的一个阵列中的弹簧元件的透视图，表示了区间；

图13、14和15表示了两个弹簧阵列及相关的支架主体的旋转，由此，弱轴线和强轴线在图13和图14中处于水平取向，并且弱轴线在图15中处于对应于接近竖直取向的偏斜取向；

图16是本发明另一实施方式的透视图，在该实施方式中，图3所示的弹簧悬架组件与容纳有可动轴杆或轮轴的支撑壳体配合使用；以及

图17表示图3所示的、用于支撑推进轴的弹簧悬架组件。

图18-19涉及本发明的一种备选实施方式，其中，弹簧元件被直接安装到车辆轴杆上。

图20-21表示与图18-19所示实施方式类似的实施方式，其还带有外弹簧组件。

图22表示将各个弹簧元件安装到内、外支架的备选构造。

具体实施方式

在图1中，普通的片簧悬架组件10包括轮轴11、差速器12、液压或气动马达13、控制箱14、以及流体管路15或16，流体管路15或16用于将液压流体或空气经入口19和20输送给液压缸或气动缸17和18，或从液压缸或气动缸17和18中抽出。每个缸17和18都具有附接到车辆底盘(图中未示出)上的安装块21和22。为了提高底盘上的负载，使流体输入到缸17和18中，为了降低负载，使流体从缸17、18中抽出。还设置了一对片簧组件23和24，每个组件都具有片簧25、26、27和28，片簧具有图示的弓形形状，并被夹具29固定到一起。在悬架组件10的两侧，每个片簧组件23和24都利用一对U形螺栓30、31附接到轮轴11上。每个U形螺栓30、31都延伸穿过安装板32，并由螺母33保持在安装板32上。轮轴11具有用于以常规方式安装轮毂35的突出部34。每个片簧组件都具有附接托架36以及相关的附接孔口40，用于附接到邻近的底盘构件37(虚线表示)上。每个片簧组件23、24都设置有卷曲端部38。图中还示出了竖直托架39，其用于由延伸穿过附接孔口41的紧固件(图中未示出)将邻近的卷曲端38附接到底盘构件37上。

在图2中示出了本发明的一对车轮悬架组件50，它们由轮轴壳体51相互连接。图中还示出了差速器52和一对弹簧组件53，每个弹簧组件都具有外轮圈壳体或支架55以及内支架56。每个内支架56都可滑动地附接或焊接到轮轴壳体51上。每个外壳体或支架55上都设置有上延伸部57，该上延伸部具有用于容纳转向机构(图中未示出)的凹部58，由此，弹簧组件53可与转向组件相关地使用，用于使各个车轮60按照虚线所示的方向运动。车轮60可被附接到外轮毂构件62上。每个上延伸部57上还设置有具有表面63的端部59，其中，底盘构件64被焊接或用其它方式附接到表面63上。但是，可以领会到，可如下文的实施方式所示，取消掉凹部58。

在图3中，参照本发明的另一种实施方式，其中，各个车轮悬架组件50A适于附接到车辆底盘(图中未示出)的框架构件64上。图中还示出了轮轴51和差速器52。每个悬架组件50A都包括安装在外壳体或支架55与内支架56中的弹簧组件53。作为备选，弹簧组件56可位于外环形构件56A中，该构件可被保持在外壳体或支架55中。每个外壳体55都设置有上部安装延伸部57A，其具有附接孔口40，用于附接到底盘的框架构件64上。

每个悬架组件50A还包括驱动马达66，其具有驱动轴67，该驱动轴具有蜗轮68，用于与链齿轮或滑轮70上的轮齿69相啮合，从而可基于下文讨论的原因，驱使悬架组件50A转动。

在图4中，示出了悬架组件50A的详细分解视图，该组件包括轮轴壳体51、密封圈71和72、内衬套或滚柱轴承73、具有衬套插入件75的内支架构件56、具有内端插孔78和外端插孔79的弹簧元件77的阵列76、具有内插孔84和外插孔85的弹簧元件83的阵列82、将内插孔78和内插孔84连接到内支架构件56上的紧固件81、将外插孔79和85连接到具有附接孔口87的外支架构件86上的紧固件90、具有轮齿69的齿圈70、衬套91、以及具有用于保持衬套91的中心孔口93的外壳体55。上延伸部57A具有安装表面94，其用于借助于延伸穿过附接孔口40的紧固件(图中未示出)附接到底盘构件64(如图3所示)上。

还可以领会到：弹簧元件77可被定位在内支架56的外槽道56A中，弹簧元件83可被定位在外槽道56B中。按照类似的方式，弹簧元件77可被定位在外支架86的内槽道86A中，弹簧元件83可被定位在外支架86的外槽道86B中。

图5-6示出了弹簧元件77的阵列76和弹簧元件83的阵列82如何被容纳或保持在内支架56的槽道56A和56B中。因此，将具有整体头部98和保持螺母99的细长销杆81穿过内支架56的各个凸缘103上的一排对准的附接孔口100，且各个插入件或衬套75被插入到内端插孔78和84中(如图所示)，并且各个长度较短的插入件或衬套104被插入到孔口100中(如图6所示)。这样，各个内端插孔78和84分别定位在相邻凸缘103之间的槽道56A和56B中，并通过将销杆81穿过短插入件104和长插入件75、并与螺母99进行附接，将各个内端插孔78保持在理想的位置上。图6示出了被保持在孔口100的内通道107中的插入件104、以及被保持在插入件75的内通道106中的插入件75。

可以领会，弹簧元件77和83的每个外端插孔79和85都可按照类似的方式利用细长紧固件90保持在外支架86的内槽道86A和86B中，其中的紧固件90与紧固件81类似。

图7-8是图4所示各个部件组装后的视图，图中还详细地示出了外壳体55和齿圈70，其示出了蜗轮68与轮齿69之间的相互连接，蜗轮与轮齿之间的相互连接导致弹簧阵列76和82以及对应的坚固支架56和86相对于固定的外壳体55转动。

图8示出了本发明的另一实施方式，其中，弹簧阵列76中的弹簧具有不同的厚度，如图所示，弹簧77A的厚度较薄，弹簧77B的厚度中等，弹簧77C的厚度较大。下文将讨论该结构的相关内容。

图9示出了弹簧阵列76、82是如何进行定向的，且如图8所述那样，图示的弹簧77A、77B、77C均具有不同的厚度。应当注意到：弹簧阵列82还具有弹簧83A、83B和83C，这些弹簧也具有不同的厚度，且这些弹簧被取向为与弹簧77A、77B、77C的取向相反或相逆。

在图10所示的另一实施方式中，示出了两个弹簧阵列76A和76B和两个弹簧阵列82A和82B，阵列76A和76B中的弹簧77都具有相同的厚度、变化的宽度，阵列82A、82B中的弹簧83都具有相同的厚度、变化的宽度。因而，本发明考虑了采用多个成对弹簧阵列的方案，某个特定阵列对中的每个阵列处于相反或相逆的取向。

图11用相反的箭头示出了处于相反关系的弹簧的布置。

图12示出了处于相反关系的弹簧阵列76C和76D，每个阵列具有不同宽度的弹簧77E、77F、77G、77H和77I。这与图9所示的情况不同。

图13-15示出了，使得弹簧77具有不同宽度、厚度或用不同材料制成意味着弹簧元件77A、77B、77C的旋转能获得弱轴线或强轴线，弱轴线是由水平面内的轴线“B-B”限定的，强轴线是由竖直面内的轴线“A-A”限定的。将弹簧元件77A、77B、77C旋转90°示出了图14所示的翻转状态，这意味着：当需要使车辆具有强的荷载能力时，优选地是采用图13所示的结构。但是，通过使弹簧元件77A、77B和77C旋转到图14所示的状态，可更大程度地降低车辆的荷载能力。图15中获得了中等荷载能力，该图示出了从图14所示状态转过22.5°时的状态。还示出了车辆轴杆51A。

图16示出了本发明的另一实施方式，其中，弹簧阵列76、82及它们相关的坚固支架56和86上可设置有中空的套壳110，以便于保护可纵向运动或旋转运动的轴杆111。在该实施方式中，轴杆111能执行纵向运动和旋转运动中的任何一种运动。

图17示出了本发明的另一实施方式，其中，弹簧悬架组件50可被用来支撑着带有推进器叶片113的推进轴112。

图18-19示出了本发明另一种改型的悬架组件100，其中，弹簧组件115包括处于反向的不同阵列中的弹簧元件116和117，这些弹簧元件的内端116A由紧固件98固定到轴杆118的安装凸缘117上，它们的外端116B由紧固件99附接到外支架120的凸缘119上。外支架120包括衬套121和内轴承套122、以及外轴承套124。还设置了轴承座圈123。这样，外支架120可被固定到图1和图2所示的外壳体55上。因而，外支架与弹簧组件115随着轴杆118一致地转动。这样的结构将是非常有利的，这是由于其将悬架和减震器组合到了一起，从而允许减小或取消常规的减震器。

在图20-21所示的备选结构中，还设置了外弹簧组件130，其被夹置在外支架120与外套壳125之间，这样所得的组件131可被用来吸收较大的震动，例如车辆遇到路面上的深坑洞时的震动。弹簧组件130可包括反向取向的弹簧元件132和133。每个弹簧132和133的内端都由紧固件135附接到凸缘134上，它们的外端都由紧固件137附接到外套壳125上。

在另一种改型中，弹簧组件130可由图7所述的齿轮组件进行驱动而相对于外壳体(图20-21中未示出，但对应着图7所述的壳体55)旋转，从而可使弹簧组件转过选定的角度位移，例如图13、14、15所示，由此可将车辆从荷载状态转变为卸载状态。齿轮组件可由任何合适的致动器或者利用滑轮和缆索机构致动，这些致动器例如是液压或气力撞锤组件。在运行过程中，可将弹簧组件130的旋转保持在固定的位置上。在一种结构中，外套壳125可对应着图7所述的齿圈69。

在图22所示的再一种实施方式中，示出了安装弹簧组件140的另一种方法，如图22所示，弹簧组件包括处于相逆取向的弹簧元件141和弹簧元件142的弹簧阵列，其中，弹簧141的内端144被安装在内支架56上的狭槽或键槽143中，弹簧141的外端145被安装在外支架86上的狭槽或键槽146中。按照类似的方式，弹簧142的内端147可被安装在内支架56上的狭槽或键槽148中，弹簧142的外端149可被安装在外支架86上的狭槽或键槽150中。与图5-6所示的采用销杆81和90的结构相比，这种设计的结构远为简单。

因而，从上文可以认识到，本发明的弹簧悬架组件由于采用了反向的弹簧元件阵列，具有非常简单的结构，在使用中非常高效。在图8、9、10、11和12、图13-15、图18-19、20-21、以及图22中还表示了多种应用。

还可以领会到，如图2、3和图16所示，文中所用的术语“车辆轮轴或轴杆”在其范围内还可包含图2-3所示的内部是中空的车轴或轴杆壳体，由此包括可转动的轮轴或轴杆以及环绕的轴承。

Claims (20)

1.一种用于车辆的弹簧悬架组件，其具有多个弹簧元件，所述弹簧元件分别被附接到内支架和外支架上，其中，各个弹簧元件阵列被定向在相反或相逆的取向上，且每个弹簧元件的形状基本上对应于圆弧形状，其特征在于：所述外支架适于被安装到车辆底盘上，所述内支架可被安装到车辆轮轴或轴杆上。

2.根据权利要求1所述的弹簧悬架组件，其中：所述内支架是可附接或焊接到所述车辆轴杆上、或与车辆轴杆成一体的安装凸缘。

3.根据权利要求1所述的弹簧悬架组件，其中，所述内支架是环形构件，所述环形构件具有适于设置在所述车辆轮轴或所述轴杆或围绕所述车辆轮轴或所述轴杆的壳体上的直径或横向尺寸。

4.根据权利要求3所述的弹簧悬架组件，还包括环形衬套或轴承。

5.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，所述外支架包括或包含可安装到所述车辆底盘上的外壳体，所述外壳体具有用于保持各个弹簧元件阵列的孔口。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，所述外支架是可被安装到外壳体上的环形构件，所述外壳体可被安装至所述车辆底盘。

7.根据权利要求5或6所述的弹簧悬架组件，还包括衬套或轴承。

8.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，所述内支架和所述外支架都具有附接构件，所述附接构件包括孔口、插孔、销杆或凸部，用于与紧固件配合使用，以(i)将所述弹簧元件的各个外端附接到所述外支架上；以及(ii)将所述弹簧元件的各个内端附接到所述内支架上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，所述内支架包括多个槽道，每个槽道均用于保持邻近的弹簧元件阵列。

10.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，所述外支架包括多个槽道，每个槽道均用于保持邻近的弹簧元件阵列。

11.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，每个弹簧元件阵列被定向在不同的平面内。

12.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中：每个弹簧元件阵列具有不同的宽度、厚度、或由不同的材料制成，以使得当每个阵列旋转时，所述悬架组件的载荷能力在旋转之后与旋转之前是不同的。

13.根据权利要求5或6所述的弹簧悬架组件，其中，所述外壳体包括轴承或衬套，用于使每个弹簧元件阵列在需要时进行旋转。

14.根据权利要求5、6或7所述的弹簧悬架组件，其中，所述外壳体具有展平的表面，以利于附接到所述车辆底盘的对应表面上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，每个弹簧元件阵列在由致动器致动时是可动的。

16.根据权利要求2所述的弹簧悬架组件，其中，所述外支架还具有多个附接孔口，用于附接各个弹簧元件阵列的邻近外端，以使各个弹簧元件阵列在使用中随着所述车辆轴杆的旋转一致地旋转。

17.根据权利要求16所述的弹簧悬架组件，其包括位于所述外支架外侧的轴承或衬套。

18.根据权利要求16或17所述的弹簧悬架组件，其还包括外弹簧组件，所述外弹簧组件包括各个弹簧元件阵列，这些弹簧元件阵列被定向在相反或相逆的取向上，其中，各个弹簧元件的形状基本上对应于圆弧形状。

19.根据权利要求18所述的弹簧悬架组件，其中，所述外弹簧组件相对于所述外支架是可动的。

20.根据权利要求1-7和9-19中任一项所述的弹簧悬架组件，其中，各个弹簧元件阵列的内端和外端分别可被附接到位于所述内支架和所述外支架上的对应键槽或狭槽中。

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