CN102280911A - 充放电电路以及内置控制器 - Google Patents

Abstract

提供一种适合于使用低电压的蓄电池模块向系统电源提供备用的工作电力的充放电电路以及具有该充放电电路的内置控制器。在用外部电源供给的电力对多个蓄电池模块进行充电时，使多个蓄电池模块相对于外部电源进行并联连接，在使用充入的电力对负荷进行供电时，使多个蓄电池模块相对于负荷进行串联连接，由此来进行充放电，在该充放电电路中，在放电时进行串联连接的蓄电池模块的各个正极侧端子与负极侧端子之间分别具有一个c触点开关，该c触点开关的共用触点与所述负极侧端子连接，该c触点开关的常开触点与接地端子连接，该c触点开关的常闭触点与通过整流二极管接受外部电源供电的所述正极侧端子连接。

Description

充放电电路以及内置控制器

技术领域

本发明涉及一种向被要求在停电时也要做到能继续动作的电子设备供应直流电力的备用电源，尤其是涉及一种具有多个蓄电池模块的充放电电路以及具有该充放电电路的内置控制器的技术。

背景技术

被要求在停电时也要保证系统继续工作的电子设备大多都具有通过备用蓄电池进行动作的功能。在上述电子设备中具有蓄电池和充放电电路，并且根据所设定的停电时的系统动作的保证范围来决定蓄电池电压和容量。此外，为了实现与所连接的蓄电池相适应的充放电电路，在对输入电源的规格和有无电压变换功能等进行研究后采用最适当的结构。

为了实现通过备用蓄电池进行动作这一功能，需要设置蓄电池的充放电电路，并且需要对充电时和放电时的各电压的关系作出考虑。具有通过备用蓄电池进行动作这一功能的电子设备的主要的电源电压由通电时供给的输入电源电压、来自停电时的供电电源即蓄电池的电压、以及实际实现功能时所需的系统电压这三个部分组成。在通电时，蓄电池处于充电状态，为了进行充电，需要向蓄电池提供高于蓄电池电压的高电压。而在放电时，需要仅依靠蓄电池电压向系统提供电源。由于上述关系，如果想要利用输入电源电压直接对蓄电池进行充电，则必须将蓄电池电压设定为低于输入电源电压的低电压。另外，在系统电压方面，在需要通过蓄电池来保证设备的所有功能时，需要做到相对于输入电源电压和低于该输入电源电压的蓄电池电压这两种输入电源具有相同的工作条件，因此必须具有电压变换功能，使得在使用两种输入电压时能够输出相同的电压。其结果，电源结构需要满足输入电源电压＞蓄电池电压＞系统电压这一关系。

在具有上述电源结构的电子设备中，用于生成系统电压的电压变换功能通常使用半导体IC(Integrated Circuit，集成电路)来实现。可是，在系统电源的电压高并且消耗电力大时，能够满足需要的半导体IC很少，能够使用的器件也受到限制。此外，随着系统电源的电压升高，需要相应地提高蓄电池电压，从而导致蓄电池单元的连接台数增加，蓄电池模块的体积变得非常巨大。除此以外，还存在蓄电池内部发热的问题，使得对蓄电池的可靠性和使用寿命带来不利的影响。

因此，需要将输入电源电压和蓄电池电压以及系统电压之间的关系设定成不易受到系统电源的电压和使用电力的大小影响。并且，为了提高蓄电池模块的可靠性，还需要使蓄电池电压实现低电压化。

作为与上述课题有关的现有技术，在专利文献1中公开了一种技术，其具有N个蓄电池模块、用于将这些蓄电池模块串联连接的(N-1)个串联连接用开关、以及将这些蓄电池模块并联连接的N个并联连接用开关，并且将充放电时的蓄电池模块的连接在串联连接和并联连接之间进行切换。此外，在专利文献2中也公开了一种技术，其具有N个蓄电池模块、和用于将蓄电池模块的正极侧端子和负极侧端子的连接切换成并联连接或者串联连接的2×(N-1)个c触点开关，并且在充电时切换为并联连接，在放电时切换为串联连接。

专利文献1：日本国专利特开2007-53838号公报

专利文献2：日本国专利特开平8-340641号公报

可是，在上述两种现有技术中，都需要设置相当于所具有的蓄电池模块的数量的大约2倍的触点机构(开关)，因此，存在为了提高设备的可靠性，需要进一步减少故障率普遍高于半导体元件的触点机构的使用数量的问题。

发明内容

本发明是在上述背景下提出的，本发明的目的在于提供一种适合于使用低电压的蓄电池模块向系统电源提供备用的工作电力的充放电电路以及具有该充放电电路的内置控制器。

为了实现上述目的，在本发明的充放电电路中，在用外部电源供给的电力对多个蓄电池模块进行充电时，使所述多个蓄电池模块相对于所述外部电源进行并联连接，在使充入的电力放电而对负荷进行供电时，使所述多个蓄电池模块相对于所述负荷进行串联连接，由此来进行充放电，所述充放电电路的特征在于，在放电时进行串联连接的所述蓄电池模块的各个正极侧端子与负极侧端子之间分别具有c触点开关，所述c触点开关的共用触点与所述负极侧端子连接，在从所述外部电源进行通电的期间处于闭合状态的所述c触点开关的常开触点与接地端子连接，在所述外部电源停电期间处于闭合状态的所述c触点开关的常闭触点与通过整流二极管接受外部电源供电的所述正极侧端子连接。

由此，在本发明的充放电电路中，通过串联连接多个输出电压低的蓄电池模块来生成供应给负荷的系统电源电压，而在充电时通过并联连接上述多个蓄电池模块来高效率地进行充电。此外，由于能够将触点机构的使用数量与现有的相当于所具有的蓄电池模块的数量的大约2倍的数量相比减少大约一半，所以能够提高具有该充放电电路的内置控制器的可靠性。

根据本发明，能够提供一种适合于使用低电压的蓄电池模块向系统电源提供备用的工作电力的充放电电路以及具有该充放电电路的内置控制器。

附图说明

图1是表示具有二个蓄电池模块的备用电源中的充放电电路的结构例的硬件框图。

图2是表示具有三个蓄电池模块的备用电源中的充放电电路的结构例的硬件框图。

图3是表示内置控制器的电源电路部分的结构例的硬件框图。

图4是表示内置控制器的充电时的处理流程的流程图。

图5是表示内置控制器的放电时的处理流程的流程图。

图6是表示应用在考勤管理系统上时的应用例的设备结构示意图。

符号说明：

1AC/DC电源

2系统电源(负荷)

3内置控制器

4a、4b、4c蓄电池模块

6考勤管理系统

11、12、13整流二极管

14电压监视IC(电压监视装置)

15并串联切换用继电器(c触点开关)

16、37晶体管

20增设单元

31CPU

32蓄电池充电IC(充电停止装置)

33FET(充电停止装置)

34电阻

35电压监视IC(放电停止装置)

36放电控制继电器(放电停止装置)

38内部电源用电压变换IC

39控制对象设备

60控制对象设备组

61客户PC

62服务器

63HUB

64读卡器

65电子锁

66传感器

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各图和各个实施例中，相同或者相似的结构部分采用相同的符号表示，并且省略重复的说明。

第一实施方式

首先，作为本发明的第一实施方式，对构成具有二个蓄电池模块的备用电源时的最小结构的充放电电路进行说明。图1是表示第一实施方式所涉及的充放电电路的结构例的硬件框图。

本充放电电路的通电时的输入电源是将从外部供给的交流电压变换为直流电压后输出的AC/DC电源1，将其(直流)输出电压设为Vin。输出到系统电源2的(直流)输出电压Vs是AC/DC电源1的输出电压Vin减去由整流二极管11引起的电压下降量之后的值。此外，在停电时，通过将并串联切换用继电器15的连接从a触点侧切换到b触点侧，并且使放电时的直流输出电压即放电电压分别大约为Vin/2的二个蓄电池模块4a、4b串联连接，从而生成该直流输出电压的二倍即与Vin大致相同的输出电压，并使得减去由整流二极管13引起的电压下降量之后的值与通电时的输出电压Vs大致相同，以此向系统电源2供电。

由此，由于能够将通电时和停电时的输出到系统电源2的输出电压保持为大致相同，所以不需要使系统电源2侧具有电压变换功能，可以不必使用电压变换用的半导体IC，所以能够提高对使用电力(电压和电流)大的负荷的适应性。

此外，检测停电用的电压监视IC14始终对AC/DC电源1的输出电压Vin进行监视，在Vin的值超过了用于使充电动作开始的第一规定值的期间，判断为正在进行通电而向晶体管16输出“H”(高电平信号)，使晶体管16处于导通状态。由此，电流流过具有c触点开关的并串联切换用继电器15的线圈而使其励磁，并串联切换用继电器15的连接被切换到常开触点即a触点侧(图1粗实线所示的连接状态)。为此，二个蓄电池模块4a、4b与AC/DC电源1的输出形成并联连接。其结果，在蓄电池模块4a、4b的各正极侧端子施加比其自身的放电电压高的电压Vbin，以对蓄电池模块4a、4b进行充电。此外，在图1中，具有c触点开关的并串联切换用继电器15设置在放电时串联连接的蓄电池模块4a、4b的各正极侧端子与负极侧端子之间。此外，c触点开关的共用触点(c)与负极侧端子连接，在外部电源(AC/DC电源1)通电期间处于闭合状态的c触点开关的常开触点(a)与接地端子连接，在外部电源停电期间处于闭合状态的c触点开关的常闭触点(b)与通过整流二极管12接受外部电源供电的正极侧端子连接。

另一方面，在停电时，如果Vin的值低于用于使放电动作开始的第二规定值，则所述电压监视IC14判断为处于停电中，并向晶体管16输出“L”(低电平信号)，使晶体管16处于截止状态。由此，电流不流过并串联切换用继电器15的线圈，并串联切换用继电器15的连接被切换到常闭触点即b触点侧(图1的虚线所示的连接状态)。为此，二个蓄电池模块4a、4b相对于作为负荷的系统电源2形成串联连接。其结果，从二个蓄电池模块4a、4b释放出的电力通过整流二极管13被供应到系统电源2中。

如此，通过使用检测停电用的电压监视IC14来控制并串联切换用继电器15的开关动作，能够做到在不依赖并串联切换用继电器15的动作特性的情况下缩小停电时和供电恢复时输出到系统电源的输出电压的波动。此外，在并串联切换用继电器15的动作特性对系统没有什么影响的情况下，也可以不设置所述电压监视IC14。

如上所述，根据第一实施方式的充放电电路，能够通过一个c触点开关来实现通电时和停电时的二个蓄电池模块之间的串联连接和并联连接的切换。

第二实施方式

以下，作为本发明的第二实施方式，对构成具有三个以上的蓄电池模块的备用电源时的充放电电路进行说明。图2是表示第二实施方式所涉及的具有三个蓄电池模块的备用电源中的充放电电路的结构例的硬件框图。

本充放电电路与第一实施方式所涉及的具有二个蓄电池模块的备用电源中的充放电电路(图1)的主要区别在于增加了图2虚线框所示的增设单元20。此外，在图1的充放电电路中，在二个蓄电池模块4a和4b之间进行并联连接和串联连接的切换，而在图2所示的第二实施方式的充放电电路中，在三个蓄电池模块4a、4b、4c之间进行串联连接和并联连接的切换。

本充放电电路中的三个蓄电池模块4a、4b、4c各自的放电电压被设定为相对于AC/DC电源1的通电时的输出电压Vin大致为Vin/3。由此，在图2所示的停电时的状态下，通过将二个并串联切换用继电器15的连接均从a触点侧切换到b触点侧，从而使放电电压大致为Vin/3的三个蓄电池模块4a、4b、4c串联连接，在蓄电池模块4b的正极侧端子生成等于放电电压的三倍即与Vin大致相同的输出电压Vb3，并使得减去由整流二极管13引起的电压下降量之后的电压与通电时的输出电压Vs大致相同，以此向系统电源2供电。

此外，在本充放电电路中，通过将检测停电用的电压监视IC14的输出同时供应给二个并串联切换用继电器15，使该二个并串联切换用继电器15的开关动作同步。其它动作由于与所述第一实施方式的动作相同，所以在此省略其重复说明。

在图2例示的充放电电路的结构中，可以根据所需的蓄电池模块的安装数量来增设所需数量的由虚线框所示的增设单元20，由此能够方便地扩大容量。具体来说是，在安装N个(N为3以上)蓄电池模块时，只需在图1所示的充放电电路中增设N-2个增设单元20即可。因此，根据第二实施方式的充放电电路，能够通过N-1个c触点开关来实现通电时和停电时的N个蓄电池模块之间的并联连接和串联连接的切换。

由此，即使所需的系统电源的电压很高，也可以通过增设蓄电池模块的安装数量将各个蓄电池模块的放电电压设定得较低，所以能够防止蓄电池模块的体积变得非常巨大，并且还能够防止因内部发热而给蓄电池单元的可靠性和使用寿命带来不利的影响。

此外，即使因系统不同从而所需的系统电源电压不同的情况下，也可以通过调整整流二极管的特性和蓄电池模块的设置数量来实现低电压的单一品种的蓄电池模块的通用化。

第三实施方式

以下，作为本发明的第三实施方式，对具有本发明的充放电电路的内置控制器进行说明。图3是表示第三实施方式所涉及的内置控制器的电源电路部分的结构例的硬件框图。

如图3所示，除了图1所示的充放电电路以外，内置控制器3还设置有CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)31，该CPU31通过执行存储在ROM(Read Only Memory，只读存储器)等未图示的存储装置中的控制程序来具体实现内置控制器3的各种功能。在此，由接受AC/DC电源1和蓄电池模块4a、4b这二个电源供电的内部电源用电压变换IC38向包括CPU31的内部电路提供例如5V等的基准电压的电力，所以即使在停电时CPU31也能够继续动作。

CPU31通过未图示的通信装置对控制对象设备39进行控制，并且通过在进行充电控制的蓄电池充电IC32、监视停电用的电压监视IC14和监视过放电用的电压监视IC35之间进行规定信号的收发来进行充放电动作的控制。

在通电时，由AC/DC电源1(输出电压为Vin)经由整流二极管11向控制对象设备39供应输出电压为Vs的直流电力。此外，对蓄电池模块4a、4b进行充电用的电力经由通过蓄电池充电IC32进行导通/截止控制的FET(field EffectTransistor，场效应晶体管)33、监视电流用的电阻34以及整流二极管12进行供应。

由CPU31来检测是否处于通电状态，具体来说是由CPU31获取通过监视停电用的电压监视IC14测量的AC/DC电源1的输出电压Vin的值，并且与检测通电用的规定值进行比较，由此来检测是否处于通电状态。在检测为处于通电状态后，CPU31分别向监视停电用的电压监视IC14和二个蓄电池充电IC32输出指示开始充电的信号，并且向监视过放电用的电压监视IC35输出指示停止放电的信号。

由此，在电压监视IC14使晶体管16处于导通状态后，并串联切换用继电器15的线圈被励磁，并串联切换用继电器15的触点被切换到常开触点即a触点侧(由图3的粗实线所表示的状态)。与此同时，蓄电池充电IC32使FET33处于接通状态(导通状态)，其结果，蓄电池模块4a和4b与AC/DC电源1并联连接，从而进行充电。此外，在电压监视IC35使晶体管37处于截止状态后，放电控制继电器36的线圈的励磁被解除，放电控制继电器36的触点被切换为开放状态(非导通状态)。

另外，CPU31从蓄电池充电IC32获取根据电阻34的两端的电压差检测到的电流值，并将该电流值与规定的基准电流进行比较，由此判断蓄电池模块4a、4b是否处于充满电的状态，在判断为处于充满电的状态时，指示蓄电池充电IC32使FET33保持在截止状态(非导通状态)，由此停止向蓄电池模块4a、4b供电，以停止充电。不过，有些种类的蓄电池在成为充满电的状态下也无法检测到充电电流的下降，所以在使用本功能时，在选择蓄电池时要加以注意。

另一方面，在停电时，从通过并串联切换用继电器15而串联连接的蓄电池模块4a、4b经由放电控制继电器36以及整流二极管13向控制对象设备39供应电压与通电时的输出电压Vs大致相同的直流电力。

由CPU31来检测是否处于停电状态，具体来说是由CPU31获取通过监视停电用的电压监视IC14测量的AC/DC电源1的输出电压Vin的值，并且与检测停电用的规定值进行比较，由此来检测是否处于停电状态。在检测为处于停电状态后，CPU31分别向监视停电用的电压监视IC14和二个蓄电池充电IC32输出指示停止充电的信号，并且向监视过放电用的电压监视IC35输出指示放电开始的信号。

由此，在电压监视IC14使晶体管16处于截止状态后，并串联切换用继电器15的线圈的励磁被解除，并串联切换用继电器15的触点被切换到常闭触点即b触点侧(由图3的虚线所表示的状态)。与此同时，蓄电池充电IC32使FET33处于截止状态(非导通状态)。此外，在电压监视IC35使晶体管37处于导通状态后，放电控制继电器36的线圈被励磁，放电控制继电器36的触点被切换为闭合状态(导通状态)。其结果，蓄电池模块4a和4b与作为负荷的控制对象设备39串联连接，充入到蓄电池模块4a和4b中的电力被供应到控制对象设备39。

这样，在停电时，通过使充入到蓄电池模块4a和4b中的电荷放电来向控制对象设备39供电，但蓄电池在过放电的状态下使用时，会使得蓄电池的性能和使用寿命显著下降。蓄电池的过放电状态一般是指蓄电池的放电电压大幅度下降的状态。因此，通过CPU31在放电时监视由过放电监视用的电压监视IC35测得的蓄电池模块4b的正极侧端子的电压，在该电压下降到小于判断过放电用的基准电压时，向电压监视IC35输出指示放电停止的信号，从而将晶体管37切换为截止状态。由此，通过将放电控制继电器36的触点保持在开放状态(非导通状态)来切断放电电路，以此抑制蓄电池的过放电。

另外，如果系统不需要设置防止过放电用的电路，则也可以不设置该防止过放电用的电路，此时，可以不设置电压监视IC35、放电控制继电器36和晶体管37。

图4是表示内置控制器3的通电时的充电控制处理流程的流程图。以下参照该流程图对充电控制处理进行详细的说明。

首先，在步骤S41中，CPU31获取由监视停电用的电压监视IC14测量到的AC/DC电源1的输出电压Yin的值，并将该值与检测停电用的规定值进行比较，由此判断输入电源的状态是处于通电状态还是停电状态。其结果，在被判断为处于通电状态时，进入到步骤S42的处理，在被判断为处于停电状态时，进入到图5的(A)所示的步骤S51的处理。

在步骤S42中，CPU31分别向监视停电用的电压监视IC14和二个蓄电池充电IC32输出指示开始充电的信号，并向监视过放电用的电压监视IC35输出指示停止放电的信号，由此开始向蓄电池模块4a、4b充电。

然后，在步骤S43中，CPU31判断从蓄电池充电IC32获取的充电电流的值是否在用于检测充满电的基准电流以上。其结果，如果在用于检测充满电的基准电流以上则被判断为还没有充满电时，进入到步骤S44的处理，在小于用于检测充满电的基准电流而被判断为已经充满电时，进入到步骤S46的处理。

在步骤S54中，CPU31使规定时间(例如5秒)的监视用计时器起动，在经过了规定时间后，在步骤S45中再次判断输入电源的状态。其结果，如果被判断为处于通电状态，则返回到步骤S43的处理，在充电电流变得小于基准电路之前，也就是在充满电之前，反复执行上述处理，如果被判断为处于停电状态，则进入到步骤S48的处理。

在步骤48中，CPU31分别向监视停电用的电压监视IC14和二个蓄电池充电IC32输出指示停止充电的信号，由此停止向蓄电池模块4a、4b充电。

此外，在步骤46中，CPU31分别向监视停电用的电压监视IC14和二个蓄电池充电IC32输出指示停止充电的信号，由此停止向蓄电池模块4a、4b充电。此后，在步骤S47中，使规定时间(例如5秒)的监视用计时器起动，在经过了规定时间后，返回到步骤S41的处理，再次判断输入电源的状态，并反复执行上述处理。

图5是表示内置控制器3的放电时的放电控制处理流程的流程图。以下参照该流程图对放电控制处理进行详细说明。

在步骤S51中，CPU31从监视过放电用的电压监视IC35获取与蓄电池模块4a串联连接的蓄电池模块4b的正极侧端子的电压即放电电压的值，判断该放电电压值是否低于用于检测过放电的基准电压。其结果，在该放电电压值在基准电压以上从而被判断为没有过放电的情况下，进入到步骤S52的处理，在该放电电压值低于基准电压从而被判断为存在过放电的情况下，进入到步骤S57的处理。

在步骤S52中，CPU31向电压监视IC35输出指示开始放电的信号，由此将放电停止继电器36的触点切换为闭合状态(导通状态)，开始向控制对象设备39供应电力。

然后，在步骤S53中，CPU31使规定时间(例如5秒)的监视用计时器起动，在经过了规定时间后，在步骤S54中再次对放电电压进行判断。其结果，在该放电电压值在基准电压以上从而被判断为没有过放电的情况下，进入到步骤S55的处理，在该放电电压值低于基准电压从而被判断为存在过放电的情况下，进入到步骤S58的处理。

在步骤S55中，CPU31判断输入电源的状态是处于通电状态还是处于停电状态。其结果，在被判断为处于通电状态时，进入到步骤S56的处理，在被判断为处于停电状态时，返回到步骤S53的处理，到输入电源恢复供电而成为通电状态为止，反复执行上述处理。

在步骤S56中，CPU31向电压监视IC35输出指示停止放电的信号，由此将放电停止继电器36的触点切换为开放状态(非导通状态)，以停止向控制对象设备39供电，之后返回到图4的(B)处的步骤S42的处理，再次开始充电。

在步骤S58中，与步骤S56同样，CPU31向电压监视IC35输出指示停止放电的信号，由此将放电停止继电器36的触点切换为开放状态(非导通状态)，以停止向控制对象设备39供电，之后在步骤S59中再次判断输入电源的状态。其结果，在判断为处于通电状态时，返回到图4的(B)处的步骤S42的处理以再次开始充电，在判断为处于停电状态时，进入到步骤S60的处理，使规定时间的监视用计时器起动，在经过了规定时间后，返回到步骤S59的处理，到输入电源恢复供电而成为通电状态为止，反复执行上述的处理。

此外，在步骤S57中，CPU31使规定时间的监视用计时器起动，在经过了规定时间后，进入到步骤S59的处理，到输入电源恢复供电为止，反复执行上述的处理。

以上对内置控制器3的充电控制处理和放电控制处理进行了说明，而这些处理也可以设置成不是由CPU来执行，而是由具有同等功能的硬件电路来实现上述处理中的一部分或者全部。

另外，由于设置成只有在并联连接的状态下才能够进行向蓄电池的充电动作，所以优选设置监视蓄电池模块的连接状态的装置，并且通过FET等来进行充电电力的接通/断开控制。

并且，为了防止因过电压和过电流而使得蓄电池单元发生故障或者导致性能下降，优选在检测到过电压和过电流时停止充电。

第四实施方式

最后，作为本发明的第四实施方式，对本发明所涉及的内置控制器的适用例进行说明。图6是表示具有本发明所涉及的内置控制器的考勤管理系统的结构例的设备结构示意图。

如图6所示，考勤管理系统6通过用由HUB63等构成的通信网络连接客户PC(Personal Computer，个人电脑)61和服务器62以及对控制对象设备组60进行控制的内置控制器3而构成。

本发明所涉及的内置控制器3设置在AC/DC电源1与构成控制对象设备组60的读卡器64、电子锁65和传感器66之间，用于向这些设备供电以及进行各种控制信号的收发。

如上所述，内置控制器3在通电时从AC/DC电源1接受供电并向控制对象设备组60供电，同时对自身所拥有的蓄电池充电，在停电时，从其自身所拥有的蓄电池放电而向控制对象设备组60供电，由此，在停电时也能使各个设备继续进行动作。

此外，在停电时，对客户PC61和服务器62以及HUB63等其它装置的供电由UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)等未图示的其它备用电源进行。

以上对实施方式作了说明，但本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本发明在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种各样的变更。例如，并联连接和串联连接的单位可以不是一台蓄电池模块，而可以是由多台蓄电池模块组合而成的蓄电池模块组。开关装置也不限于电磁继电器，而可以使用具有相同功能的半导体继电器。此外，外部电源并不仅限于AC电源，也可以是DC电源等。

Claims (6)

1.一种充放电电路，在用外部电源供给的电力对多个蓄电池模块进行充电时，使所述多个蓄电池模块相对于所述外部电源进行并联连接，在使充入的电力放电而对负荷进行供电时，使所述多个蓄电池模块相对于所述负荷进行串联连接，由此来进行充放电，所述充放电电路的特征在于，

在放电时进行串联连接的所述蓄电池模块的各正极侧端子与负极侧端子之间分别具有c触点开关，

所述c触点开关的共用触点与所述负极侧端子连接，在从所述外部电源进行通电的期间处于闭合状态的所述c触点开关的常开触点与接地端子连接，在所述外部电源停电期间处于闭合状态的所述c触点开关的常闭触点与经由整流二极管接受外部电源供电的所述正极侧端子连接。

2.根据权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，

还具有电压监视装置，该电压监视装置测量从接受所述外部电源供电的AC/DC电源输出的直流电压的值，当所述测量到的直流电压的值超过了用于使充电动作开始的第一规定值时，使所述c触点开关的共用触点与常开触点连接，当所述测量到的直流电压值低于用于使放电动作开始的第二规定值时，使所述c触点开关的共用触点与常闭触点连接。

3.根据权利要求1或2所述的充放电电路，其特征在于，

当所述蓄电池模块的个数N为3以上时，设置N-2个具有所述c触点开关的相同结构的增设电路。

4.一种内置控制器，在停电时，从所拥有的蓄电池向控制对象设备供电以继续进行所述控制对象设备的控制，所述内置控制器的特征在于，

具有权利要求1所述的充放电电路。

5.根据权利要求4所述的内置控制器，其特征在于，

还具有：电流测量装置，在从所述外部电源进行通电的期间，测量流入所述蓄电池模块的充电电流的值；和

充电停止装置，当由所述电流测量装置测量到的所述充电电流的值低于用于检测充满电的规定值时，断开所述充电电流从而停止充电。

6.根据权利要求4或5所述的内置控制器，其特征在于，

还具有放电停止装置，在从所述蓄电池模块向所述负荷供电的期间，该放电停止装置测量所述蓄电池模块输出的直流电压的值，在测量到的所述直流电压的值低于用于检测过放电的规定值时，断开从所述蓄电池模块向所述负荷的供电从而停止放电。

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