CN110234531A - 控制系统、移动体及控制方法 - Google Patents

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Abstract

控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；蓄电部，其与所述负载并联连接；保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态。在第一开关成为了断开状态的情况下，保护部调整负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为过电压状态。

Description

控制系统、移动体及控制方法
技术领域
本发明涉及控制系统、移动体及控制方法。
本申请基于2017年2月10日申请的日本国专利申请2017-023374号来主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
近年来，已知有使移动体的驱动方式电动化的技术(例如参照专利文献1)。这样的移动体具备蓄电部，需要从储存于蓄电部的电力效率良好地得到动力。在专利文献1中公开了将蓄电部多个串联地连接的电路。通过形成将多个蓄电池串联连接得到的电源，能够得到使各蓄电池的电压的合计值为电源电压的比单体的蓄电池高的电压。
作为蓄电池的一例，存在具备蓄电池主体和对蓄电池主体与蓄电池的端子的连接状态进行切换的保护开关(开关)的蓄电池。蓄电池的保护开关基于该蓄电池主体的电压来决定额定电压。例如，保护开关的断开状态下的允许电压决定为比蓄电池主体的电压大的电压。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2012-34515号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，当将内置这样的保护开关的蓄电池多个串联地连接而形成电源时，该电源的电源电压有时超过形成电源的各蓄电池的保护开关的允许电压。
本发明的方案的目的之一在于，提供能够进一步提高电源、开关及负载串联连接的闭合电路中的开关的可靠性的控制系统、移动体及控制方法。
用于解决课题的方案
本发明的一方案的控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；蓄电部，其与所述负载并联连接；以及保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，该过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态，在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
在控制系统中，也可以是，所述负载包括对电动机进行驱动的驱动部，在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部以切断从所述驱动部对所述电动机的电力供给的方式进行控制，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
在所述控制系统中，也可以是，所述保护部基于所述蓄电部的电压来检测所述第一开关的断开状态，抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
在所述控制系统中，也可以是，所述控制系统具备在所述闭合电路中与所述电源、所述第一开关及所述负载串联连接的第二开关，在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
在所述控制系统中，也可以是，在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部限制所述负载的电力消耗之后，使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
在所述控制系统中，也可以是，所述电源包括串联连接的多个电池，所述第二开关设置于包括所述多个电池的所述闭合电路。
在所述控制系统中，也可以是，成为所述断开状态的所述第一开关的允许电压比所述电源的电压值小。
本发明的另一方案的移动体具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；蓄电部，其与所述负载并联连接；以及保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态，在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
本发明又一方案的控制方法是控制系统的控制方法，所述控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；以及蓄电部，其与所述负载并联连接，其中，所述控制方法包括如下处理：在所述第一开关成为了断开状态的情况下，调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态。
发明效果
根据上述结构，控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；蓄电部，其与所述负载并联连接；以及保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，该过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态，在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。由此，保护部能够抑制第一开关的过电压状态，可提供能够进一步提高第一开关的可靠性的控制系统、移动体及控制方法。
附图说明
图1是表示适用第一实施方式的电路的跨骑型电动车辆的一例的图。
图2是表示本实施方式的用于控制电动二轮车的行驶的控制系统的简要结构的框图。
图3是用于说明实施方式的实施了用于避免突发事项的影响的处理的情况下的动作的图。
图4是实施方式的用于避免突发事项的影响的处理的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。需要说明的是，附图沿着附图标记的方向观看，左右及前后的方向是指从驾驶员观察时的方向。
图1是表示适用实施方式的电路的跨骑型电动车辆的一例的图。在图1中，示出了具有低底板的小型摩托车型的跨骑型电动车辆(以下称作“电动二轮车”)的一例。图1所示的电动二轮车1是移动体的一例。电动二轮车1的车架F将前叉11支承为能够转向。在前叉11的下端枢轴支承有前轮WF。在前叉11的上部连结有转向车把16。
在车架F的后部，以能够摆动的方式支承有摆臂17的前端部。
在摆臂17的后端部设置有电动马达135(电动机)。利用电动马达135输出的动力来驱动后轮WR旋转。
以与车架F的后部连结的方式设置有左右一对座椅框架15。在座椅框架15支承有乘车用座椅21。另外，在车架F安装有对车架F进行覆盖的合成树脂制的车身罩22。
在图1中示出一部分的电气安装件的配置例。例如，在乘车用座椅21的下部且左右一对座椅框架15之间设置有合成树脂制的电池收纳部120C。在电池收纳部120C内，以能够装卸的方式收纳有电池120。
电动二轮车1借助从电池120经由电路110供给的电力而通过PDU(Power DriverUnit)130来驱动设置于摆臂17的电动马达135，将该电动马达135被驱动了时的旋转动力向后轮WR传递来进行行驶。例如，实施方式的电池120被分割为电池121、122等多个电池单元。电动二轮车1的行驶例如由在车身罩22内侧等适当部位配置的ECU(Electric ControlUnit)140等进行控制。充电器150对从外部供给的电力进行转换，并经由电路110对电池120进行充电。充电器150也可以设为能够从电动二轮车1进行装卸。
图2是表示本实施方式的用于控制电动二轮车1的行驶的控制系统的简要结构的框图。
控制系统10包括电路110(闭合电路)、电池120、PDU130(负载)、ECU140(保护部)及充电器150。
电路110将电池120(电源及第一开关)、接触器115(第一接触器)及PDU130串联地电连接。
PDU130具备逆变器131、电容器133(蓄电部)及电压检测部134。逆变器131基于ECU140的控制将从电池120供给的直流电力例如转换为三相的交流电力。电容器133减少电动马达135的机械的负荷变动所引起的电压变动，使电压平滑。电压检测部134检测PDU130的电源侧的电压。电动马达135例如为三相交流马达。
电池120例如包括电池121、122。电池121、122是多个蓄电部的一例。电池120通过将锂离子电池、镍氢电池、铅电池等单电池串联连接多个，来产生规定的电压(例如将其公称电压设为48V)。
来自电池121、122的电力经由电路110向对电动马达135进行驱动的PDU130供给，例如被PDU130的逆变器131从直流转换为三相交流，并向电动马达135供给。
例如，电池121、122的输出电压被DC-DC转换器(未图示)降压成低电压(例如12V)，并向ECU140等控制系统部件供给。例如，也可以允许电池121的输出电压在平常时在从作为电池121的公称电压的125％的上限电压到作为电池121的公称电压的90％的下限电压的范围内变动。例如，也可以允许电池122的输出电压在平常时在从作为电池122的公称电压的125％的上限电压到作为电池122的公称电压的90％的下限电压的范围内变动。
另外，由DC-DC转换器降压后的低电压的电力的一部分向控制用的电池125(未图示)、照明设备(未图示)等一般电气安装部件供给。
电池121、122例如能够通过与AC100V的电源连接的充电器150来进行充电。
实施方式的电池121具备电池主体1211、BMU(Battery Managing Unit)1212、开关1213、高电位侧端子121P(第一极端子)及低电位侧端子121N(第二极端子)。同样地，电池122具备电池主体1221、BMU1222及开关1223。在以下的说明中，有时将BMU1212与BMU1222汇总而简称作BMU。电池121、122的充放电的状况、蓄电量、温度等由各电池的BMU监视。监视到的电池121、122的信息与ECU140共用。BMU通过来自后述的ECU140的控制指令、或者上述的监视结果来控制开关1213等，从而限制电池主体1211等的充放电。开关1213的详细情况见后述。需要说明的是，BMU1212经由连接器(未图示)与ECU140通信。BMU1212经由该连接器而接受控制用的电力的供给。
关于电池122，也与电池121同样。需要说明的是，开关1213和开关1223也可以是FET等半导体元件。
向ECU140输入来自节气门(油门)传感器180的输出要求的信息。ECU140基于被输入的输出要求的信息，来控制接触器115、电池120、PDU130等。例如，ECU140通过控制电池120而能够限制电池120的充放电。ECU140通过控制接触器115，来在对电池120供给电力与从电池120放电之间进行切换。ECU140通过控制PDU130向电动马达135供给的电力，来控制电动马达135的驱动。需要说明的是，在图2所示的框图中，充电器150也包含于对电动二轮车1的行驶进行控制的控制系统10中，但也可以将充电器150构成为能够相对于电动二轮车1装卸。在该情况下，充电器150也可以设置于电动二轮车1的外部。需要说明的是，由充电器150进行的充电的方法也可以选择一般的方法。
接触器115(第二开关)设置于电池121的低电位侧端子121N与电池122的高电位侧端子122P之间。接触器115将电池121的低电位侧端子121N与电池122的高电位侧端子122P之间连接，或者断开连接。接触器115在导通状态下将电池120串联连接。接触器115在切断状态下将电池120的串联的连接解除。接触器115处于切断状态的期间至少包括充电器150向电池120供给电力的期间。
需要说明的是，接触器115处于断开状态下的情况的接触器115的允许电压设定为远大于电池120的电压，至少比电池120的电压的变动范围的上限值(最大电压值)大。
[电路的驱动系统的连接结构的例子]
电路110的驱动系统的电池120、接触器115及PDU130通过电路110而串联地电连接。如上所述，电池120包括电池121和电池122，能够将电池121与电池122串联连接。在电池121中内置有电池主体1211和开关1213。在电池122中内置有电池主体1221和开关1223。
电池主体1211与电池主体1221的组是电源的一例。开关1213或开关1223是第一开关的一例。PDU130是负载的一例。电路110将电池120、接触器115及PDU130串联地电连接。即，电路110将电池主体1211及电池主体1221、开关1213或开关1223、接触器115、以及PDU130串联地电连接。在该PDU130的电源线并联地连接有电容器133和电压检测部134。
[电路的作用]
ECU140从电池120的BMU取得电池120的状态。ECU140从PDU130的电压检测部134取得PDU130的电源侧的电压。ECU140从节气门传感器180等检测利用者的操作。例如，ECU140基于收集到的信息来控制接触器115和PDU130。
例如，ECU140利用外部的充电器150等，来实施用于以充电器150的电力对电池120进行充电的处理。另外，ECU140检测用户的操作，根据用户的要求，为了使电机二轮车1驱动，实施通过向PDU130供给电力来对电容器133预先进行充电的处理。另外，ECU140根据用户的操作来实施用于驱动PDU130而驱动电机二轮车1的处理。这些处理可以按照一般的顺序来实施。
实施方式的ECU140还执行“针对在使电机二轮车1运转的期间产生的突发事项的处理”。
本实施方式中的突发事项是指，在由驱动部130驱动着电动马达135的状态下，电路10的各功能部实施了为了保护结构而实施的动作、为了维持安全的状态而实施的动作等，从而产生了与利用者所要求的处理的结果不同的结果的事项。
举出更具体的一例来进行说明。
例如，电池120的开关1213或开关1223在上述的控制中未通过ECU140的处理而控制为切断状态，而是通过电池120内的BMU的处理等进行控制。即，在上述的控制中开关1213或开关1223成为切断状态的事项包含在突发事项中。
[突发事项的影响]
在正向PDU130供给电力的期间产生上述的突发事项而开关1213或开关1223中的任一方成为了切断状态的情况下，从电池120对PDU130进行的电力的供给停止。
另一方面，在未能检测到该突发事项的发生的状态所持续的期间，ECU140持续向PDU130供给用于驱动电动马达135的控制信号。由于不从电池120供给电力，因此PDU130消耗电容器中储存有的电力而持续进行电动马达135的驱动，但当电容器的蓄电量枯竭时，不再能够驱动电动马达135(第一影响)。
在实施方式的情况下，电池120的开关1213或开关1223的允许电压比电池120的电源电压小。当发生上述的突发事项时，有可能发生如下情况：施加于开关1213开关1223的电压超过开关1213的允许电压，或者施加于开关1223的电压超过开关1223的允许电压(第二影响)。该第二影响有时招致电机二轮车1不能行驶的状况。为了不发生这样的状况而需要避免第二影响。
[关于突发事项的影响的避免]
实施方式的电路10通过进行下述的处理而避免发生上述的影响。以下，说明其详细情况。
图3是用于说明实施方式的用于避免突发事项的影响的处理被实施了的情况下的动作的图。在该图中，示出了从突发事项发生起的电容器133的电压Vin(V)的变化。
图4是实施方式的用于避免突发事项的影响的处理的流程图。
首先，在时刻t1，发生电池120的开关1213或开关1223成为切断状态的突发事项(SA0)。由此，电容器133的电压开始降低，但电动马达135的驱动持续(SA1)。
接着，判定电容器133的电压是否低于预先设定出的阈值TH(SA2)。在电容器133的电压不低于阈值TH的情况下，ECU140使处理返回SA1。
接着，在电容器133的电压低于阈值TH的情况下，ECU140控制PDU130而停止向电动马达135供给电流(SA3)。即，在时刻t3，使PDU130所具备的作为半导体开关的FET全部为截止状态。由此，在电路110上，沿着对电动马达135供给电力的方向流动的电流在两个部位被切断。
接着，在从时刻t3经过规定时间后，ECU140使接触器115为切断状态(SA4)。由此，在时刻t5，电路110至少在两个部位被切断，施加于开关1213或开关1223的电压消失，由此避免产生上述的第二影响。
对关于上述的处理的说明进行补充。
当电容器133的电压被负载(电动马达135)消耗时，电池120的电压维持不变，仅电容器133的电压降低。因此，电池120的电压与电容器133的电压的电位差施加于因突发事项而断开了的开关(开关1213或开关1223)。当该电压超过开关的允许电压时，该开关可能被破坏。
与此相对，考虑到如下实施例：在电路10的闭合电路内，除了上述的开关以外，还配置其他通断器(开关)，在突发事项发生时迅速地切断该开关(实施例1)。需要说明的是，在利用机械的通断器(开关)来实现实施例1的方法的情况下，预计电路的切断所需的时间花费100毫秒左右。
考虑到代替上述的实施例1的机械的通断器(开关)而通过电气式开关来实现的对策(实施例2)。在该情况下，不存在依赖于机械要素的时间延迟，能够缩短电路的切断所需的时间，因此从缩短响应时间的观点出发是优选的。通过利用电气式开关，例如即便在电容器133的电荷以10毫秒的程度被消耗那样的情况下，也能够在该过程中进行用于抑制消耗的处理。
不过，在电路110内设置有作为主开关的机械的通断器的情况下，需要进一步一并地设置电气式开关。于是，为了不进一步追加电气式开关便确保响应性，在本实施方式中，组合有PDU130的控制。
PDU130具备用于驱动电动马达135的逆变器131、即半导体开关。在满足预先设定出的条件的情况下，PDU130将该半导体开关利用于切断电路110的电流。
根据实施方式，控制系统具备：闭合电路，其将电池120的主体、电池120内的开关(第一开关)及PDU130串联地电连接；电容器133，其与PDU130并联连接；以及ECU140(保护部)，其抑制上述的第一开关的状态成为过电压状态，该过电压状态是指施加于第一开关的电压超过了第一开关的允许电压的状态。EUC140在第一开关成为了断开状态的情况下，调整PDU130的运转状态来限制电力消耗，由此能够抑制第一开关成为过电压状态，从而进一步提高上述的第一开关的可靠性。
需要说明的是，第一开关的过电压状态是指施加于第一开关的电压超过了第一开关的允许电压的状态。第一开关的允许电压是指断开状态下的允许最大端子间电压。第一开关的断开状态包括从对电路10通电着的导通状态转移到断开状态之后的状态。
需要说明的是，上述的过电压状态包含于电容器133的电压降低到所期望的电压(电源电压)以下的状态。更具体而言，上述的过电压状态包含于电容器133的电压降低到电池121或电池122单独的电压以下的状态。
另外，上述的电容器133的负载包括电动马达135和对电动马达135进行驱动的PDU130(驱动部)。ECU140也可以在第一开关成为了断开状态的情况下，以切断从PDU130对电动马达135的电力供给的方式进行控制，由此抑制第一开关成为过电压状态的情况。
另外，ECU140也可以基于电容器133的电压来检测第一开关的断开状态，从而抑制第一开关成为过电压状态的情况。
另外，控制系统10具备在电路110中与电池120的主体、电池120内的开关(第一开关)及PDU130串联连接的接触器115(第二开关)。ECU140在第一开关成为了断开状态的情况下，也可以使接触器115为断开状态，由此抑制第一开关成为过电压状态的情况。
另外，ECU140在第一开关成为了断开状态的情况下，也可以在限制PDU130的电力消耗后，使接触器115为断开状态，由此抑制第一开关成为过电压状态。
另外，电池120作为电源而包括串联连接的多个电池主体。
接触器115也可以设置于包括多个电池主体的电路110，通过ECU140的控制而使电路110开路，由此抑制第一开关成为过电压状态。
另外，处于断开状态的第一开关的允许电压也可以比电源的电压值小。
需要说明的是，实施方式的ECU140包括计算机系统。ECU140也可以将用于实现上述的处理的程序记录于计算机可读取的记录介质，并使计算机系统读入并执行该记录介质中所记录的程序，由此进行上述的各种处理。需要说明的是，此处所述的“计算机系统”也可以是包括OS、周边设备等硬件的计算机系统。另外，“计算机可读取的记录介质”是指，软盘、光磁盘、ROM、闪存器等能够写入的非易失性存储器、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。
而且，“计算机可读取的记录介质”也包括如经由互联网等网络、电话线路等通信线路而被发送了程序的情况下的服务器、成为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM(Dynamic Random Access Memory))这样，将程序保持一定时间的记录介质。另外，上述程序也可以将该程序从保存于存储装置等的计算机系统经由传送介质、或者通过传送介质中的传送波而向其他计算机系统传送。在此，传送程序的“传送介质”是指，如互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)这样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以用于实现前述的功能的一部分。而且，上述程序也可以是能够将前述的功能以与已经记录于计算机系统的程序进行组合的方式实现的程序，即所谓的差异文件(差异程序)。
以上使用附图说明了本发明的实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
附图标记说明
1···电动二轮车(移动体)
10···控制系统
110···电路(闭合电路)
115···接触器(第二开关)
120、121、122···电池
120C···电池收纳部
130···PDU(负载)
133···电容器(蓄电部)
135···电动马达
140···ECU(保护部)
150···充电器
1211、1221···电池主体(电源)
1212、1222···BMU
1213、1223···开关(第一开关)。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.[修改后]一种控制系统，其中，
所述控制系统具备：
闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；
蓄电部，其与所述负载并联连接；
保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，该过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态；以及
第二开关，其在所述闭合电路中与所述电源、所述第一开关及所述负载串联连接，
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述负载包括对电动机进行驱动的驱动部，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部以切断从所述驱动部对所述电动机的电力供给的方式进行控制，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述保护部基于所述蓄电部的电压来检测所述第一开关的断开状态，抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
4.[删除]
5.[修改后]根据权利要求1所述的控制系统，其中，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部限制所述负载的电力消耗之后，使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
6.[修改后]根据权利要求1或5所述的控制系统，其中，
所述电源包括串联连接的多个电池，
所述第二开关设置于包括所述多个电池的所述闭合电路。
7.[修改后]根据权利要求1～3、5、6中任一项所述的控制系统，其中，
成为所述断开状态的所述第一开关的允许电压比所述电源的电压值小。
8.[修改后]一种移动体，其中，
所述移动体具备：
闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；
蓄电部，其与所述负载并联连接；
保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态；以及
第二开关，其在所述闭合电路中与所述电源、所述第一开关及所述负载串联连接，
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
9.[修改后]一种控制方法，其是控制系统的控制方法，所述控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；蓄电部，其与所述负载并联连接；以及第二开关，其在所述闭合电路中与所述电源、所述第一开关及所述负载串联连接，其中，
所述控制方法包括如下处理：
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态；以及
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
根据PCT条约19条的规定，申请人对权利要求书进行了修改，并提交修改后的权利要求书替换页2页。
其中，针对权利要求1、8、9，进行了追加权利要求4的构成要件的修改。与此相伴，删除了权利要求4。与权利要求4的删除相应地，修改了权利要求5～7的引用关系。
关于权利要求4的发明，在国际调查报告中所引用的任意文献中均未记载或给出启示，且对于本领域技术人员而言也非显而易见。
因此，修改后的权利要求1、8、9、以及从属于权利要求1的权利要求2、3、5～7所记载的发明均应该视为全部具有新颖性、创造性。
中科专利商标代理有限责任公司

Claims (9)

1.一种控制系统，其中，
所述控制系统具备：
闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；
蓄电部，其与所述负载并联连接；以及
保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，该过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态，
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述负载包括对电动机进行驱动的驱动部，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部以切断从所述驱动部对所述电动机的电力供给的方式进行控制，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述保护部基于所述蓄电部的电压来检测所述第一开关的断开状态，抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述控制系统具备在所述闭合电路中与所述电源、所述第一开关及所述负载串联连接的第二开关，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，
在所述第一开关成为了所述断开状态的情况下，所述保护部限制所述负载的电力消耗之后，使所述第二开关为断开状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
6.根据权利要求4或5所述的控制系统，其中，
所述电源包括串联连接的多个电池，
所述第二开关设置于包括所述多个电池的所述闭合电路。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其中，
成为所述断开状态的所述第一开关的允许电压比所述电源的电压值小。
8.一种移动体，其中，
所述移动体具备：
闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；
蓄电部，其与所述负载并联连接；以及
保护部，其抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态，
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，所述保护部调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关成为所述过电压状态。
9.一种控制方法，其是控制系统的控制方法，所述控制系统具备：闭合电路，其将电源、第一开关及负载串联地电连接；以及蓄电部，其与所述负载并联连接，其中，
所述控制方法包括如下处理：
在所述第一开关成为了断开状态的情况下，调整所述负载的运转状态，由此抑制所述第一开关的状态成为过电压状态，所述过电压状态是指施加于所述第一开关的电压超过了所述第一开关的允许电压的状态。
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