CN107093776A - 电池的自动校正方法和装置、电池和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池的自动校正方法和装置、电池和无人机。所述电池的自动校正方法包括：启动充电模块，以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。根据本发明的实施例，可以对电池进行自动校正。

Description

电池的自动校正方法和装置、电池和无人机

技术领域

本发明涉及电池，更具体地，涉及电池的自动校正方法、电池的自动校正装置、电池和无人机。

背景技术

现有的无人机电池厂商为使无人机电池电量计算准确，会提示顾客操作无人机至无人机的电池完全放空，然后将无人机的电池充满，以对电池进行校正。但用户很难准确把握如何判定电池已充满或者已放空，加之实际操作中用户容易对无人机电池充电不完整和放电不完整，造成电池的校正失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池的自动校正方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种电池的自动校正方法包括以下步骤：启动充电模块，以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

可选地，还包括，自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

可选地，还包括，统计电池的充电次数；如果充电次数达到设定的充电次数，则启动对电池的自动校正。

根据本发明的第二方面，提供了一种电池的自动校正装置，包括控制模块、充电模块和放电模块；所述控制模块分别与充电模块和放电模块相连接；所述控制模块，被配置为启动充电模块以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

可选地，所述控制模块，被配置为：自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

可选地，还包括启动装置，所述启动装置被设置为触发控制模块启动电池自动校正。

可选地，所述控制模块，被配置为统计电池的充电次数；如果充电次数达到设定的充电次数，则启动电池的自动校正。

根据本发明的第三方面，提供了一种电池的自动校正装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行前述的任一项电池的自动校正方方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电池，包括前述的任一项电池的自动校正装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种无人机，包括前述的电池。

本发明所提供的电池的自动校正方法，不需要用户手动操作将电池充满和放空，且对电池是否充满及放空设置了判定标准，能够自动地使电池的电量的计算准确。

本发明的发明人发现，在现有技术中，并无电池自动校正的方案。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的电池的自动校正方法的流程图。

图2是本发明实施例二提供的电池的自动校正方法的流程图。

图3是本发明实施例三提供的电池自动校正装置的电路框图。

图4是本发明实施例四提供的电池自动校正装置的电路框图。

图5是显示可用于实现本发明的实施例的电池的自动校正方法的硬件配置的例子的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出了本发明实施例一提供的电池的自动校正方法的流程图。该实施例具体包括以下顺序执行的各步骤：

步骤101、启动充电模块，以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电。

步骤102、在充电的整个过程中，实时检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电。

所述设定的充电停止电流作为充电是否充满的判定标准。可选地，例如，设定的充电停止电流可以是初始充电电流的1％或10％，本领域技术人员可以根据实际情况设定，此处不做限定。

步骤103、自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电。第一时长的设置目的在于使电池在充电完成后达到稳定状态。可选地，例如，第一时长为1小时或2小时。本领域的技术人员可以根据所校正的电池的具体情况而设定。

步骤104、检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。可选地，如果放电电压大于等于设定的放电停止电压，则继续放电。

所述放电停止电压作为电池是否已经放空的判定标准。本领域的技术人员可以根据所校正的电池的具体情况而设定。

步骤105、自停止放电起第二时长内，保持停止放电的状态。

步骤105为可选的步骤，实施例一中的电池的自动校正方法可以不包括步骤105。

具体地，所述第二时长的设置目的在于，使电池的状态在放电之后达到稳定。可选地，例如，第二时长为1小时或2小时。本领域的技术人员可以根据所校正的电池的具体情况而设定。

本发明实施例的电池的自动校正方法中自动将电池充满电再放空电；并且将充电停止电流作为充电已完成的标准，对电池是否充满电的判定更加准确；将放电停止电压作为放电已完成的标准，对电池是否放空电的判定更加准确。

图2示出了本发明实施例二提供的电池的自动校正方法的流程图。相较于实施例一，实施例二增加了触发自动校正的步骤：

步骤106、统计电池的充电次数，转至步骤107。

步骤107、如果充电次数达到设定的充电次数，则启动电池的自动校正，转至步骤101。可选地，步骤107还包括启动电池的自动校正后将电池的充电次数清零。

电池充电次数越多，电池电量的测量误差便会越大。根据不同型号或类型的电池设定一个触发电池自动校正的充电次数，通过步骤106和107使得电池充电达到设定的充电次数后，自动启动对电池的自动校正。

可选地，电池的自动校正由启动装置触发启动。

可选地，可以设置报警信号以提示用户电池的自动校正已经完成。

可选地，可以设置报警信号以提示用户电池正在进行自动校正，请用户勿使用电池。

可选地，电池充满电再放空电之后，电池的自动校正方法还可以设置将电池再次充满，以供用户使用。

图3示出了本发明实施例三提供的电池的自动校正装置的电路框图。

电池的自动校正装置200包括控制模块202、充电模块203和放电模块204。充电模块203和放电模块204分别与控制模块202相连接。

控制模块202控制充电模块203和放电模块204完成电池的自动校正，具体流程如下：

控制模块202启动充电模块203。充电模块203以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电。

控制模块202检测充电模块203输出的充电电流；如果充电电流小于设定的充电停止电流，则控制充电模块203停止充电；可选地，如果所述充电电流大于等于设定的充电停止电流，则控制充电模块203继续充电。

控制模块202自停止充电起第一时长后，控制放电模块204以设定的放电电流对电池放电。

控制模块202检测放电电压；如果放电电压小于设定的放电停止电压，则控制放电模块204停止放电；可选地，如果放电电压大于等于设定的放电停止电压，则控制放电模块继续放电。

可选地，停止放电后，电池的自动校正完成。

可选地，停止放电后，控制模块202控制放电模块保持停止放电的状态持续第二时长后，电池的自动校正完成。

可选地，控制模块202计数电池的充电次数。如果充电次数达到设定的充电次数，则控制模块202启动电池的自动校正。可选地，控制模块202启动电池的自动校正时将统计的充电次数清零，或者，控制模块202完成电池的自动校正后将统计的充电次数清零。

图4示出了本发明实施例四提供的电池自动校正装置的电路框图。实施例四与实施例三相比，增加了启动模块201。启动模块201可以设置为按钮、旋钮、按键、拨动开关等，启动模块201触发控制模块202启动电池的自动校正。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述电池的自动校正方法。基于同一发明构思，参考图5介绍本发明实施例五的电池的自动校正装置，以执行前述电池的自动校正方法。

图5是显示可用于实现本发明的实施例的电池的自动校正方法的硬件配置的例子的框图，电池的自动校正装置3000包括处理器3010、存储器3020、接口装置3030、充电模块3040、放电模块3050、启动模块3060、指示灯3070和蜂鸣器3080等等。

存储器3020用于存储指令，所述指令用于控制处理器3010进行操作以执行根据前述所述的电池的自动校正方法。

处理器3010例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3030例如包括USB接口、耳机接口等。充电模块3040例如电池的充电电路。放电模块3050例如是电池的放电电路。启动模块3060可以是按钮、旋钮、按键、拨动开关等，以供用户启动电池的自动校正。指示灯3070可用于提示用户当前正在对电池进行自动校正。蜂鸣器3080可用于提示用户电池的自动校正已经完成。

图5所示的电池的自动校正装置仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制处理器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明还提供一种电池，包括上述电池的自动校正装置。

本发明还提供一种无人机，包括上述电池。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电池的自动校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动充电模块，以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；

检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；

自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；

检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

2.根据权利要求1所述的电池的自动校正方法，其特征在于，还包括：

自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

3.根据权利要求1或2所述的电池的自动校正方法，其特征在于，还包括以下步骤：

统计电池的充电次数；

如果充电次数达到设定的充电次数，则启动对电池的自动校正。

4.一种电池的自动校正装置，其特征在于，包括控制模块、充电模块和放电模块；

所述控制模块分别与充电模块和放电模块相连接；

所述控制模块，被配置为启动充电模块以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

5.根据权利要求4所述的电池的自动校正装置，其特征在于，所述控制模块，被配置为自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

6.根据权利要求4或5所述的电池的自动校正装置，其特征在于，还包括启动装置，所述启动装置被设置为触发控制模块启动电池自动校正。

7.根据权利要求4或5所述的电池的自动校正装置，其特征在于，

所述控制模块，被配置为统计电池的充电次数；如果充电次数达到设定的次数，则启动电池的自动校正。

8.一种电池的自动校正装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-3任一项所述的电池的自动校正方方法。

9.一种电池，其特征在于，包括根据权利要求4-8任一项所述的电池的自动校正装置。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求9所述的电池。