KR20160046220A - 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법 - Google Patents

기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160046220A
KR20160046220A KR1020140142013A KR20140142013A KR20160046220A KR 20160046220 A KR20160046220 A KR 20160046220A KR 1020140142013 A KR1020140142013 A KR 1020140142013A KR 20140142013 A KR20140142013 A KR 20140142013A KR 20160046220 A KR20160046220 A KR 20160046220A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cell
cells
voltage
switch control
switch
Prior art date
Application number
KR1020140142013A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101745633B1 (ko
Inventor
정병규
김지훈
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020140142013A priority Critical patent/KR101745633B1/ko
Publication of KR20160046220A publication Critical patent/KR20160046220A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101745633B1 publication Critical patent/KR101745633B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

본 발명은, 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 셀 밸런싱 장치는, 기준 셀; 직렬로 연결된 복수의 셀; 상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 포함하는 스위치부; 스위치 제어 신호를 입력 받아 상기 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하는 스위치 제어부; 및 상기 스위치 제어부에 시간 간격을 두고 스위치 제어 신호를 제공하여 상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀 사이의 순차적 병렬 연결을 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법{Apparatus for Cell Balancing by Connecting Reference Battery in Consecutive Order and Method thereof}
본 발명은 배터리 팩 내에 포함된 다수 셀 간의 충전상태(State Of Charge; 이하, SOC라 함)를 밸런싱하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 셀들과 기준 셀을 연속적으로 연결하여 셀 간의 충전상태를 밸런싱하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기 자동차와 같이 고출력 제품에 탑재되는 배터리는 부하에 고전압을 공급하여야 하므로 직렬 연결된 다수의 셀을 포함한다.
다수의 셀이 포함된 배터리를 방전시키면 각 셀의 자기 방전률 차이로 인해 시간이 지남에 따라 각 셀의 충전상태가 서로 달라진다.
이러한 충전상태의 불균형이 있는 상태에서 배터리의 방전이 계속되면 충전상태가 낮은 특정 셀이 과방전되어 배터리의 안정적 동작이 어려워진다.
종래에는 셀 간의 충전상태 불균형을 해소하기 위해 충전상태가 상대적으로 높은 셀을 방전시켜 셀 간의 충전 상태 불균형을 해소하는 Buck 방식 또는 충전상태가 상대적으로 낮은 셀을 충전시켜 셀 간의 충전상태 불균형을 해소하는 Boost 방식이 널리 사용되고 있다.
그런데 Buck 방식은 셀 밸런싱 과정에서 에너지가 낭비되는 문제가 있고, Boost 방식은 충전 회로가 각각의 셀과 연결되어야 하므로 회로 설계가 복잡해지는 단점이 있다.
또한, 종래의 셀 밸런싱 기술은 셀 밸런싱이 이루어지고 있는 동안 각 셀의 전압과 전류를 측정하여 충전 상태의 증감을 모니터할 필요가 있다. 그래야만 각 셀의 충전 상태가 밸런싱되고 있는지 확인이 가능하기 때문입니다.
충전 상태의 모니터링은 셀 밸런싱을 실행하는 제어 프로세서의 연산 부하를 증가시키는 원인이 된다. 각 셀의 충전 상태를 알려면, 각 셀의 전압과 전류를 주기적으로 측정하고 측정된 전기적 물성 값들을 이용하여 충전 상태를 추정하는 연산이 필요하기 때문이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 인식 하에 창안된 것으로서, 셀 밸런싱이 실행되는 동안 각 셀의 충전 상태를 모니터링하기 위해 각 셀의 전기적 물성 값을 측정할 필요가 없고 셀 밸런싱이 이루어질 때 에너지 낭비가 수반되지 않으며 셀 밸런싱을 위한 회로 구성도 간단한 셀 밸런싱 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치는, 기준 셀; 직렬로 연결된 복수의 셀; 상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 포함하는 스위치부; 스위치 제어 신호를 입력 받아 상기 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하는 스위치 제어부; 및 상기 스위치 제어부에 시간 간격을 두고 스위치 제어 신호를 제공하여 상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀 사이의 순차적 병렬 연결을 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치는, 직렬로 연결된 복수의 셀; 상기 복수의 셀 중 어느 하나의 기준 셀과 다른 셀들을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 포함하는 스위치부; 스위치 제어 신호를 입력 받아 상기 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하는 스위치 제어부; 및 상기 스위치 제어부에 시간 간격을 두고 스위치 제어 신호를 제공하여 상기 다른 셀들 각각과 상기 기준 셀 사이의 순차적 병렬 연결을 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 기준 회수 및/또는 상기 시간 간격은 미리 정해질 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 장치는, 상기 복수 셀의 전압을 측정하여 상기 제어 모듈로 출력하는 셀 전압 측정부를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 기준 회수를 가변시킬 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 시간 간격을 가변시킬 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법은, (a) 복수의 셀 각각과 기준 셀을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 선택적으로 제어하는 스위치 제어부를 제공하는 단계; (b) 상기 복수의 셀에 대해 미리 정해진 순서에 따라 셀 인덱스를 설정하는 단계; 및 (c) 셀 인덱스를 1씩 증가시키면서 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬 연결하는 스위치 제어 신호를 시간 간격을 두고 상기 스위치 제어부에 순차적으로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법은, (a) 복수의 셀 중 어느 하나의 기준 셀과 다른 셀들을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 선택적으로 제어하는 스위치 제어부를 제공하는 단계; (b) 상기 다른 셀들에 대해 미리 정해진 순서에 따라 셀 인덱스를 설정하는 단계; 및 (c) 셀 인덱스를 1씩 증가시키면서 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬 연결하는 스위치 제어 신호를 시간 간격을 두고 상기 스위치 제어부에 순차적으로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 본 발명은, 상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및 상기 전압 편차에 의해 상기 시간 간격을 가변시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 다르면, 본 발명은, 상기 (c) 단계를 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복할 수 있다. 이 경우, 본 발명은, 상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및 상기 전압 편차에 의해 상기 기준 회수를 가변시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 셀 밸런싱이 실행되는 동안 각 셀의 충전 상태를 모니터링하기 위해 각 셀의 전기적 물성 값을 측정할 필요가 없고 셀 밸런싱이 이루어질 때 에너지 낭비가 수반되지 않으며 셀 밸런싱을 위한 회로 구성도 간단한 셀 밸런싱을 구현할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법의 개념을 설명한다.
도 1을 참조하면, 스위치 제어부(10)를 기준으로 좌측에는 기준 셀(20)이, 우측에는 직렬 연결된 3개의 셀들(C1, C2, C3)이 도시되어 있다.
여기서, 셀들의 수는 임의의 수 n까지 증가시킬 수 있다. 또한, 기준 셀(20)은 밸런싱을 해야 하는 셀들 중 어느 하나일 수 있고, 셀 밸런싱을 위해 별도로 제공되는 셀일 수 있다.
스위치 제어부(10)는 복수의 스위치(S/W1 내지 SW4)를 선택적으로 개폐하여 3개의 셀들(C1, C2, C3)을 일정한 시간 간격을 두고 기준 셀(20)과 순차적으로 연결한다.
도 1에 있어서, 기준 셀(20)과 밸런싱 대상 셀들(C1, C2, C3)에 표시되어 있는 숫자는 각 셀의 전압을 나타낸다. 또한, 상태 ①은 셀 밸런싱이 시작 되기 전의 상태, 상태 ②는 C1 셀과 기준 셀(20)이 병렬 연결된 상태, 상태 ③은 C2 셀과 기준 셀(20)이 병렬 연결된 상태, 그리고 상태 ④는 C3 셀과 기준 셀(20)이 병렬 연결된 상태를 나타낸다.
스위치 제어부(10)는 일정한 시간 간격을 두고 상태 ②, ③ 및 ④를 사이클릭하게 형성함으로써 셀 밸런싱을 자동으로 구현한다.
즉, 스위치 제어부(10)는, 첫 번째 스위치(S/W1) 및 두 번째 스위치(S/W2)를 턴온시키고 세 번째 스위치(S/W3) 및 네 번째 스위치(S/W4)를 턴오프시킨다. 그러면, C1 셀이 기준 셀(20)과 병렬 연결되는 상태 ②가 형성된다. 상태 ②의 경우, C1 셀이 기준 셀(20)보다 전압이 높으므로 C1 셀이 방전되면서 기준 셀(20)의 전압이 C1 셀의 전압 수준으로 상승한다.
이어서, 스위치 제어부(10)는, 상태 ②를 소정 시간 동안 유지했다가 두 번째 스위치(S/W2) 및 세 번째 스위치(S/W3)를 턴온시키고 첫 번째 스위치(S/W1) 및 네 번째 스위치(S/W4)를 턴오프시킨다. 그러면, C2 셀이 기준 셀(20)과 병렬 연결되는 상태 ③이 형성된다. 상태 ③의 경우, 기준 셀(2)이 C2 셀보다 전압이 높으므로 기준 셀(20)이 방전되면서 C2 셀의 전압이 기준 셀(20)의 전압 수준으로 상승한다.
이어서, 스위치 제어부(10)는, 상태 ③을 소정 시간 동안 유지했다가 첫 번째 스위치(S/W1) 및 두 번째 스위치(S/W2)를 턴오프시키고 세 번째 스위치(S/W3) 및 네 번째 스위치(S/W4)를 턴온시킨다. 그러면, C3 셀이 기준 셀(20)과 병렬 연결되는 상태 ④가 형성된다. 상태 ④의 경우, C3 셀이 기준 셀(20)보다 전압이 높으므로 C3 셀이 방전되면서 기준 셀(20)의 전압이 C3 셀의 수준으로 증가하게 된다.
상태 ① 내지 ④에 있어서, 셀들(C1, C2, C3)의 전압에 대해 표준 편차를 계산하면, 표준 편차는 0.05, 0.0289, 0.0144, 0.0125로 점차 감소하는 것을 알 수 있다.
스위치 제어부(10)는 상태 ④를 소정 시간 동안 유지했다가 셀들(C1, C2, C3)과 기준 셀(20)의 순차적 병렬 연결을 사이클릭하게 재 반복할 수 있다. 이러한 순차적 병렬 연결의 사이클이 여러 차례 반복되면, 셀들의 전압 편차가 점점 감소하게 됨으로써 셀 밸런싱이 자동으로 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 셀 밸런싱 방법은, 일정한 주기를 가지고 반복되거나, 셀들(C1, C2, C3)의 전압 편차가 임계치를 초과했을 때 실행될 수 있다.
도 2는 앞서 설명된 발명의 개념을 바탕으로 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 밸런싱 장치의 구성을 구체적으로 보여주는 장치 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 셀 밸런싱 장치(100)는, 직렬로 연결된 복수(n개)의 셀(120)을 포함하는 배터리(130)와, 상기 복수의 셀(120)과 순차적으로 병렬 연결되는 기준 셀(150)과, 상기 복수 셀(120)의 양극 및 음극 단자와 연결된 복수(n+1개)의 스위치를 포함하는 스위치부(160)와, 상기 복수의 스위치(160)를 선택적으로 개폐하여 상기 복수의 셀(120) 중 어느 하나와 상기 기준 셀(150) 사이의 병렬 연결을 개폐하는 스위치 제어부(170)와, 상기 스위치 제어부(170)에 스위치 제어 신호를 일정한 시간 간격을 두고 반복적으로 출력하여 상기 복수의 셀(120)을 기준 셀(150)에 순차적으로 연결하는 과정을 사이클릭하게 반복함으로써 셀 밸런싱을 자동으로 구현하는 제어 모듈(180)을 포함한다.
상기 복수의 셀(120)은 리튬 이차 전지일 수 있다. 리튬 이차 전지는 리튬 이온이 전지의 전기화학적 반응에 관여하는 전지를 말한다. 하지만, 본 발명은 상기 복수의 셀(120)이 어떠한 종류의 이차 전지인지 여부에 의해 한정되지 않는다.
상기 기준 셀(150)은 복수의 셀(120)과 동일한 종류의 이차 전지이거나 용량 및/또는 충/방전율이 상대적으로 큰 다른 이차 전지일 수 있다. 상기 기준 셀(150)은 직렬 및/또는 병렬 연결된 복수의 단위 셀을 포함할 수 있다.
상기 스위치부(160)에 포함된 각 스위치는 셀(120)의 전극을 기준 셀(150)의 음극 또는 양극에 연결할 수 있는 양방향 접점 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 좌측으로부터 2번째에 있는 스위치는 두 번째 셀의 음극을 기준 셀(150)의 음극과 연결하거나 첫 번째 셀의 양극을 기준 셀(150)의 양극과 선택적으로 접속시킬 수 있다. 양방향 접점 구조를 가지는 스위치는 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 한편, 본 발명은 스위치의 종류나 수량 또는 접점 구조에 의해 한정되는 것은 아님을 당업자는 이해할 것이다.
상기 제어 모듈(180)은 프로세싱부(181)와 메모리부(182)를 포함한다.
상기 프로세싱부(181)는 일종의 컴퓨터 프로세서로서 셀 밸런싱 방법을 구현하기 위한 S/W 알고리즘을 실행한다. 일 예로서, 프로세싱부(181)는 ASIC 칩셋으로 구현할 수 있다.
상기 메모리부(182)는 상기 프로세싱부(181)의 제어 로직을 포함하는 S/W와 S/W가 실행되는 과정에서 생기는 데이터를 기록, 갱신, 삭제 또는 전송한다. 일 예로, 상기 메모리부(182)는 RAM, ROM 또는 레지스터일 수 있다.
상기 스위치 제어부(170)는 제어 모듈(180)로부터 입력되는 스위치 제어 신호에 응답하여 스위치부(160)에 포함된 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하여 복수의 셀(120)을 기준 셀(150)에 순차적으로 병렬 연결시킨다.
상기 스위치 제어 신호는 스위치부(160)에 포함된 n+1개의 스위치를 각각 제어할 수 있는 제어 비트를 포함할 수 있다.
예를 들어, k(k는 2 내지 n)번째 스위치(160k)의 제어 비트는 10, 01 및 00으로 구분될 수 있다. 여기서, 제어 비트 10은 k번째 셀의 음극을 기준 셀(150)의 음극에 연결하기 위한 제어 비트이고, 제어 비트 01은 k-1번째 셀의 양극을 기준 셀(150)의 양극에 연결하기 위한 제어 비트이고, 제어 비트 00은 스위치의 접점을 개방하기 위한 제어 비트일 수 있다. 물론, 본 발명은 제어 비트의 부여 방식에 의해 한정되지 않음은 자명하다.
이러한 정의에 따르면, 첫 번째 스위치의 경우 첫 번째 셀의 음극과 기준 셀(150)의 음극을 서로 개폐하므로, 10 또는 00을 제어 비트로 할당할 수 있다. 또한, 마지막 스위치의 경우, n번째 셀의 양극과 기준 셀의 양극을 서로 개폐하므로, 01 또는 00을 제어 비트로 할당할 수 있다. 반면, 두 번째 스위치부터 마지막에서 첫 번째 스위치의 경우는, 셀의 음극 또는 양극과 기준 셀(150)의 음극 또는 양극을 서로 개폐할 수 있으므로 10, 01 또는 00을 제어 비트로 할당할 수 있다.
상기 스위치 제어 신호의 구성은 일 예시에 불과하다. 따라서, 상기 스위치 제어 신호는 스위치들의 종류나 수량 등에 따라서 얼마든지 변형이 가능함은 자명하다.
상기 스위치 제어부(170)는 스위치 제어 신호가 주기적으로 출력될 때마다 스위치부(160)를 제어하여 시간 간격을 두고 복수의 셀(120)을 기준 셀(150)에 순차적으로 병렬 연결한다.
복수 셀(120)의 연결 순서는, 왼쪽에서 오른쪽으로 가면서 셀(120)을 기준 셀(150)과 연결하거나, 오른쪽에서 왼쪽으로 가면서 셀(120)을 기준 셀(150)과 연결하거나, 랜덤하게 셀(120)을 선택하여 기준 셀(150)과 연결하는 것도 가능하다.
바람직하게, 상기 제어 모듈(180)은 마지막 셀을 기준 셀(150)에 연결하기 위한 스위치 제어 신호를 출력한 후 첫 번째 셀을 기준 셀(150)에 연결하기 위한 스위치 제어 신호의 출력을 또 다시 시작할 수 있다. 그러면, 복수의 셀(120)과 기준 셀(150)의 순차적 병렬 연결이 사이클릭하게 반복되며, 그 결과 셀들의 전압 편차가 점점 작아지면서 셀들의 충전 상태가 자동으로 밸런싱된다.
순차적 연결을 몇 회 시행할 것인지는 시행착오에 의해 고정된 값 또는 가변 되는 값으로 결정될 수 있다. 후자의 경우, 복수 셀(120)의 전압 편차가 클수록 순차적 병렬 연결의 사이클릭한 반복 회수를 증가시킬 수 있다.
상기 제어 모듈(180)은, 선택적으로, 복수 셀(120)의 전압 편차를 결정하기 위해 셀 전압 측정부(200)와 결합될 수 있다. 상기 셀 전압 측정부(200)는 적어도 각 셀(120)의 양극과 음극에 연결된 전압 센싱 도선과 이 도선을 통해서 각 셀의 전압을 측정하는 회로를 포함한다. 상기 제어 모듈(180)은 상기 셀 전압 측정부(200)를 제어하여 복수 셀(120)의 전압 측정 결과를 입력 받을 수 있다. 그리고, 상기 제어 모듈(180)은 복수 셀(120)의 전압에 대한 편차가 기준 치를 초과하였을 때 본 발명에 따른 셀 밸런싱 동작을 실행할 수 있다.
일 예에서, 상기 셀 전압 측정부(200)는 셀 밸런싱을 목적으로 제공되는 별도의 회로가 아니라, 복수 셀(120)의 과 전압 또는 과 방전을 모니터링하기 위해 배터리 관리 시스템에 통상적으로 구비되는 전압 측정 회로일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 배터리를 이용한 셀 밸런싱 장치의 개략적인 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우, 기준 셀(150)은 복수의 셀(120) 중 어느 하나가 선택된다. 그리고, 기준 셀(150)을 각각의 셀(120)과 병렬 연결하기 위해 또 다른 스위치부(190)가 제공된다.
상기 제어 모듈(180)은 셀 밸런싱이 진행되는 동안 스위치 제어부(170) 측으로 스위치 제어 신호를 출력하여 2개의 스위치부(160, 190)를 제어함으로써 기준 셀(150)과 각 셀(120)를 미리 정해진 순서에 따라서 순차적으로 병렬 연결할 수 있다.
일 예에서, 상기 스위치 제어 신호는 기준 셀(150)와 연결된 도선에 설치된 스위치부(190)의 턴온 상태를 유지하는 제1제어 신호와 기준 셀(150)과 각각의 셀(120)을 순차적으로 병렬 연결할 수 있는 제2제어 신호를 포함할 수 있고, 상기 제2제어 신호는 앞서 설명한 제어 비트를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 실시예의 경우, 복수의 셀(120) 중 어느 하나가 기준 셀(150)로 선택되는 점과 또 다른 스위치부(190)가 더 제공된다는 점은 도 2에 도시된 실시예와 차이가 있지만 셀 밸런싱의 원리는 실질적으로 동일하다.
즉, 제어 모듈(180)은 스위치 제어부(170)를 통하여 기준 셀(150)과 다른 셀(120)들을 순차적으로 연결하는 과정을 사이클릭하게 반복함으로써 셀들(120)의 전압 편차를 서서히 줄여 나감으로써 셀 밸런싱을 자동으로 구현한다. 이 때, 순차적 병렬 연결의 사이클릭한 반복 회수는 앞서 설명한 바와 같이 고정된 값으로 미리 결정할 수도 있고, 셀 밸런싱을 시작하기 전에 측정된 셀들(120)의 전압 편차가 클수록 증가시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 셀을 이용한 셀 밸런싱 방법의 흐름을 구체적으로 보여주는 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 셀 밸런싱 방법은 제어 모듈(180)에 의해 실행된다. 상기 셀 밸런싱 방법은 소프트웨어 알고리즘으로 구현되어 메모리부(182)에 저장되고, 프로세싱부(181)에 의해 엑세스되어 실행될 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어 모듈(180)은 셀 밸런싱을 위한 프로세스가 시작되면, 먼저 셀 밸런싱 조건이 충족되었는지 판단한다(S10 단계).
일 예에서, 셀 밸런싱 조건은, 셀 밸런싱 주기로 미리 정한 일정한 시간이 경과되었을 때 충족될 수 있다. 다른 예에서, 셀 밸런싱 주기는 복수 셀들의 전압 편차가 기준치를 초과했을 때 충족될 수 있다. 전압 편차는 셀 전압 측정부(200)에 의해 측정된 전압을 이용하여 계산할 수 있다.
상기 제어 모듈(180)은, S10 단계에서 셀 밸런싱 조건이 충족되면, 셀 밸런싱을 시작하기 위해 셀 인덱스 k를 초기화한다(S20 단계). 그런 다음, 상기 제어 모듈(180)은 스위치 제어부(170) 제어하여 현재의 셀 인덱스 k에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬로 연결한다(S30 단계). 여기서, 상기 기준 셀은 별도로 제공된 셀이거나 복수의 셀들 중의 어느 하나일 수 있다.
상기 제어 모듈(180)은 S30 단계를 진행한 후 시간을 계수하여 계수된 시간이 기준 시간을 경과했는지 판별한다(S40 단계). 여기서, 기준 시간은 기준 셀과 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀 사이에서 셀 밸런싱이 이루어지기 위한 최소한의 시간으로서 시행 착오법(Trial & Error)에 의해 적절하게 설정할 수 있다.
상기 제어 모듈(180)은, S40 단계에서 NO로 판별되면 기준 셀과 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀의 병렬 연결을 유지시킨다.
반면, S40 단계에서 YES로 판별되면, 상기 제어 모듈(180)은 현재의 셀 인덱스가 밸런싱을 해야 하는 셀들의 개수에 대응되는지 판별한다(S50 단계).
만약, S50 단계에서 NO로 판별되면, S60 단계에서 셀 인덱스를 1 증가시킨 후 프로세스를 S30 단계로 이행하여 증가된 셀 인덱스에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬 연결하는 단계를 다시 진행한다. 이로써, 밸런싱 대상 셀의 수량만큼 S30 내지 S60 단계가 반복될 수 있다.
반면, S50 단계에서 YES로 판별되면, 밸런싱 대상 셀들과 기준 셀의 순차적 병렬 연결이 한 사이클 진행되었음을 의미한다. 따라서, 상기 제어 모듈(180)은 프로세스를 다음 단계로 이행하여 셀 밸런싱 완료 조건이 충족될 수 있는지 판별한다(S70 단계).
일 예에서, 상기 셀 밸런싱 완료 조건은 밸런싱 대상 셀들과 기준 셀의 순차적 병렬 연결이 미리 정한 기준 회수만큼 진행되었을 때 충족될 수 있다. 기준 회수는 고정된 값 또는 셀 밸런싱을 시작하기 전에 계산된 셀들의 전압 편차가 클수록 증가되는 가변 값일 수 있다.
다른 예에서, 상기 셀 밸런싱 완료 조건은 셀들의 전압 편차가 기준치 이하로 떨어졌을 때 충족될 수 있다. 후자의 예에서, 전압 편차는 셀 전압 측정부(200)가 측정한 전압을 이용하여 산출할 수 있다. 바람직하게, 전압 편차는 S50 단계에서 YES로 판별되었을 때 산출될 수 있다.
S70 단계에서 YES로 판별되면, 상기 제어 모듈(180)은 셀 밸런싱 과정이 완료되었다고 판단하여 프로세스를 종료한다.
반면, S70 단계에서 NO로 판별되면, 상기 제어 모듈(180)은 프로세스를 S20 단계로 이행하여 셀 밸런싱 과정을 다시 반복한다. 따라서, 본 발명의 셀 밸런싱 방법은 S70 단계에서 셀 밸런싱 완료 조건이 충족될 때까지 계속 반복될 수 있다. 또한, 셀 밸런싱 과정이 사이클릭하게 반복되면서, 셀들의 전압 편차가 점점 줄어들게 되어 셀 밸런싱이 자동으로 이루어진다.
본 발명에 있어서, 제어 모듈(180)은, 상술한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈(180)의 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다.
상기 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다.
상기 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 상기 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 양태를 설명함에 있어서, '~부'라고 명명된 구성 요소들은 물리적으로 구분되는 요소들이라고 하기 보다 기능적으로 구분되는 요소들로 이해되어야 한다. 따라서 각각의 구성요소는 다른 구성요소와 선택적으로 통합되거나 각각의 구성요소가 제어 로직(들)의 효율적인 실행을 위해 서브 구성요소들로 분할될 수 있다. 하지만 구성요소들이 통합 또는 분할되더라도 기능의 동일성이 인정될 수 있다면 통합 또는 분할된 구성요소들도 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 당업자에게 자명하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100: 셀 밸런싱 장치 120: 셀
130: 배터리 160, 190: 스위치부
170: 스위치 제어부 180: 제어 모듈
181: 프로세싱부 182: 메모리부

Claims (20)

  1. 기준 셀;
    직렬로 연결된 복수의 셀;
    상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 포함하는 스위치부;
    스위치 제어 신호를 입력 받아 상기 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하는 스위치 제어부; 및
    상기 스위치 제어부에 시간 간격을 두고 스위치 제어 신호를 제공하여 상기 복수의 셀 각각과 상기 기준 셀 사이의 순차적 병렬 연결을 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준 회수는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압을 측정하여 상기 제어 모듈로 출력하는 셀 전압 측정부를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 기준 회수를 가변시키는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 시간 간격은 미리 정해지는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압을 측정하여 상기 제어 모듈로 출력하는 셀 전압 측정부를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 시간 간격을 가변시키는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  6. 직렬로 연결된 복수의 셀;
    상기 복수의 셀 중 어느 하나의 기준 셀과 다른 셀들을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 포함하는 스위치부;
    스위치 제어 신호를 입력 받아 상기 복수의 스위치의 동작을 선택적으로 제어하는 스위치 제어부; 및
    상기 스위치 제어부에 시간 간격을 두고 스위치 제어 신호를 제공하여 상기 다른 셀들 각각과 상기 기준 셀 사이의 순차적 병렬 연결을 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기준 회수는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압을 측정하여 상기 제어 모듈로 출력하는 셀 전압 측정부를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 기준 회수를 가변시키는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 시간 간격은 미리 정해지는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압을 측정하여 상기 제어 모듈로 출력하는 셀 전압 측정부를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은 상기 복수 셀의 전압 측정값을 입력 받아 전압 편차를 계산하고, 전압 편차의 정도에 따라 상기 시간 간격을 가변시키는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치.
  11. (a) 복수의 셀 각각과 기준 셀을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 선택적으로 제어하는 스위치 제어부를 제공하는 단계;
    (b) 상기 복수의 셀에 대해 미리 정해진 순서에 따라 셀 인덱스를 설정하는 단계; 및
    (c) 셀 인덱스를 1씩 증가시키면서 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬 연결하는 스위치 제어 신호를 시간 간격을 두고 상기 스위치 제어부에 순차적으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 전압 편차에 의해 상기 시간 간격을 가변시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 (c) 단계를 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 기준 회수는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 전압 편차에 의해 상기 기준 회수를 가변시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  16. (a) 복수의 셀 중 어느 하나의 기준 셀과 다른 셀들을 병렬로 연결할 수 있는 복수의 스위치를 선택적으로 제어하는 스위치 제어부를 제공하는 단계;
    (b) 상기 다른 셀들에 대해 미리 정해진 순서에 따라 셀 인덱스를 설정하는 단계; 및
    (c) 셀 인덱스를 1씩 증가시키면서 현재의 셀 인덱스에 대응되는 셀과 기준 셀을 병렬 연결하는 스위치 제어 신호를 시간 간격을 두고 상기 스위치 제어부에 순차적으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 전압 편차에 의해 상기 시간 간격을 가변시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 (c) 단계를 기준 회수만큼 사이클릭하게 반복하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 기준 회수는 미리 정해진 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 복수 셀의 전압 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 전압 편차에 의해 상기 기준 회수를 가변시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 방법.
KR1020140142013A 2014-10-20 2014-10-20 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법 KR101745633B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142013A KR101745633B1 (ko) 2014-10-20 2014-10-20 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142013A KR101745633B1 (ko) 2014-10-20 2014-10-20 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160046220A true KR20160046220A (ko) 2016-04-28
KR101745633B1 KR101745633B1 (ko) 2017-06-20

Family

ID=55915165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140142013A KR101745633B1 (ko) 2014-10-20 2014-10-20 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101745633B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110015190A (zh) * 2017-08-31 2019-07-16 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
KR20200000060A (ko) * 2018-06-22 2020-01-02 두산중공업 주식회사 에너지 저장 시스템의 셀 밸런싱 방법
KR20200018957A (ko) * 2018-08-13 2020-02-21 주식회사 엘지화학 배터리 열화 밸런싱 장치 및 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001178008A (ja) 1999-12-20 2001-06-29 Nec Corp セルバランス調整回路、セル電圧異常検出回路、セルバランス調整方法およびセル電圧異常検出方法
JP5482809B2 (ja) * 2012-01-31 2014-05-07 株式会社豊田自動織機 均等化装置
JP2014050269A (ja) * 2012-09-03 2014-03-17 Exergy Power Systems Co Ltd 組電池の均等充電システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110015190A (zh) * 2017-08-31 2019-07-16 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
KR20200000060A (ko) * 2018-06-22 2020-01-02 두산중공업 주식회사 에너지 저장 시스템의 셀 밸런싱 방법
KR20200018957A (ko) * 2018-08-13 2020-02-21 주식회사 엘지화학 배터리 열화 밸런싱 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101745633B1 (ko) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9653759B2 (en) Method and apparatus for optimized battery life cycle management
JP6300945B2 (ja) バッテリの複数のセルを制御する装置及び方法
CN109964137B (zh) 用于估计二次电池的容量保持率的装置和方法
US20140184236A1 (en) Battery control apparatus and battery system
US10910847B2 (en) Active cell balancing in batteries using switch mode dividers
CN109991554B (zh) 一种电池电量检测方法、装置及终端设备
CN102170148A (zh) 充电装置、程序
JP2013156202A (ja) 二次電池の残容量算出方法及びパック電池
KR20160046221A (ko) 보조 배터리를 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법
CN115101840B (zh) 电池系统和电池包连接状态识别方法
JP2014068468A (ja) 充電制御装置
CN107819336A (zh) 锂电池的均衡方法、装置和系统
CN107947270B (zh) 电压均衡装置和系统
JP2022532545A (ja) 電池セル診断装置および方法
KR101909104B1 (ko) 배터리팩 밸런싱이 가능한 에너지 저장 장치
KR101745633B1 (ko) 기준 셀의 순차 연결을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법
JP2014045626A (ja) 充電制御装置
CN107294163B (zh) 具有蓄电池单体均衡功能的蓄电池状态巡检方法及装置
WO2015133401A1 (ja) 制御ユニット、蓄電池システム、電池セルバランス方法およびプログラム
CN108432085B (zh) 平衡电池充电系统
CN115951225A (zh) 一种电池均衡优化容量估计方法和装置
KR101748643B1 (ko) 배터리 팩의 측정 데이터 선별 장치 및 방법
KR20150053181A (ko) 고주파 컨트롤부를 이용하여 배터리 복원과 충전을 동시에 진행할 수 있는 배터리 충전기의 제어방법
JP6283952B2 (ja) 電池残量検出装置、電池システム、電池残量検出方法およびプログラム
CN103560554B (zh) 电池组电量均衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant