WO2018123391A1 - 電気回路、及び診断方法 - Google Patents

Abstract

電気回路は、第１の蓄電部と第２の蓄電部とを含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の負荷と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源との接続を切換える電気回路であって、前記電源の第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第１の整流器と、前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第２の整流器と、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段と、を備える。

Description

電気回路、及び診断方法

　本発明は、電気回路、及び診断方法に関する。
　本願は、２０１６年１２月２８日に出願された日本国特願２０１６－２５６１４１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、移動体の駆動方式を電動化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１にも記されているように、移動体が備える蓄電部を効率よく充電し、更に、蓄電部に蓄えた電力から効率よく動力を得ることが必要とされる。特許文献１には、充電時に蓄電部（キャパシタ群）を並列に、放電時に蓄電部を直列にするように複数のスイッチで接続を切替える電気回路が開示されている。

日本国特開２００４－２８２８００号

　しかしながら、特許文献１に開示された電気回路は、複数の蓄電部を適宜切換えるスイッチを多く必要とし、複雑な構成になっている。
　本発明に係る態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、複数の蓄電部に蓄えた電力を、より簡素な構成で利用することができる電気回路、及び診断方法を提供することを目的の一つとする。

　上記技術課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る電気回路は、第１の蓄電部（１２１）と第２の蓄電部（１２２）とを含む複数の蓄電部（１２０）と、前記複数の蓄電部の負荷（１３０）と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源（１５０）との接続を切換える電気回路（１１０）であって、前記電源の第１極端子（１５０Ｐ）と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子（１２１Ｐ）との間に流れる電流を整流する第１の整流器（１１１）と、前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子（１２２Ｐ）との間に流れる電流を整流する第２の整流器（１１２）と、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段（１１５、１１６）と、を備える。

（２）上記（１）の態様において、直列に接続される前記複数の蓄電部の組の両端が前記負荷に対してそれぞれ接続されており、前記接続切換手段は、切換により前記複数の蓄電部を直列に接続してもよい。

（３）上記（１）または（２）の態様において、前記接続切換手段は、切換により前記直列の接続を解列し、前記複数の蓄電部のそれぞれを前記電源に対して並列に接続してもよい。

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの態様において、前記接続切換手段は、前記第１の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間の接続および非接続を切り替える第１のコンタクタ（１１５）と、前記第１の蓄電部の前記第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子との間の接続および非接続を切り替える第２のコンタクタ（１１６）と、を備えてもよい。

（５）上記（４）の態様において、前記第１のコンタクタが導通状態にあり、前記第２のコンタクタが遮断状態にある場合に、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部から前記負荷に電力を供給してもよい。

（６）上記（４）または（５）の態様において、前記第１のコンタクタが遮断状態にあり、前記第２のコンタクタが導通状態にある場合に、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部に前記電源から電力を供給してもよい。

（７）上記（４）から（６）のいずれか１つの態様において、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とを並列に接続する第１接続モードと、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とを直列に接続した組の両端に、第３の蓄電部を並列に接続する第２接続モードと、を切り替える制御部（１４０）を備えてもよい。

（８）上記（７）の態様において、前記第３の蓄電部（１３３）は前記負荷に備えられ、前記接続切換手段は、前記第１の蓄電部と前記第３の蓄電部とを電気的に並列に接続可能であり、前記制御部は、前記第１接続モードと、前記第２接続モードと、前記第１の蓄電部と前記第３の蓄電部とを電気的に並列に接続する第３接続モードとを切り替えてもよい。

（９）上記（８）の態様において、前記制御部は、前記第１接続モードにおいて、前記第１のコンタクタを遮断状態に制御し、前記第２のコンタクタを導通状態に制御して、前記第２接続モードにおいて、前記第１のコンタクタを導通状態に制御し、前記第２のコンタクタを遮断状態に制御してもよい。

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの態様において、前記第１の蓄電部の充放電電流を遮断する第１の双方向スイッチ（１２１３、１９１）と、前記第２の蓄電部の充放電電流を遮断する第２の双方向スイッチ（１２２３、１９２）と、を備えてもよい。

（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１つの態様において、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とは、前記負荷を備える移動体（１）に設けられ、前記移動体の外部に設けられた電源から給電されてもよい。

（１２）上記（１１）の態様において、前記移動体には、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部をそれぞれ収納する収納部（１２０Ｃ）が設けられており、前記第１の蓄電部と、前記第２の蓄電部は、着脱容易に前記収納部に収納されてもよい。

（１３）上記（４）から（９）のいずれか１つの態様において、前記第１の整流器を介して、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記電源の前記第１極端子とを電気的に接続する第１の導体（１７１）と、前記第１の導体に第１の分岐点（Ｐ１）が設けられており、前記第２の整流器を介して、該第１の分岐点と前記第２の蓄電部の前記第１極端子とを電気的に接続する第２の導体（１７２）と、を備えてもよい。

（１４）上記（１３）の態様において、前記第２の導体において、前記第２の整流器より前記第２の蓄電部の前記第１極端子側には第２の分岐点（Ｐ２）が設けられており、該第２の分岐点と、前記第１の蓄電部の前記第２極端子とを電気的に接続する第３の導体（１７３）と、前記第３の導体には第３の分岐点が設けられており、該第３の分岐点と、前記電源の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子とを電気的に接続する第４の導体（１７４）と、をさらに備え、前記第１のコンタクタは、前記第３の導体における前記第３の分岐点よりも前記第２の分岐点側に、又は、前記第２の導体における前記第２の分岐点よりも前記第２の蓄電部側に介挿されており、前記第２のコンタクタは、前記第４の導体に介挿されてもよい。

（１５）上記（１）から（１４）のいずれか１つの態様において、前記電源の前記第１極端子の極性が正極であり、前記第１の整流器は、前記電源の前記第１極端子から前記第１の蓄電部の前記第１極端子に向かう方向に電流を流し、前記第２の整流器は、前記電源の前記第１極端子から前記第２の蓄電部の前記第１極端子に向かう方向に電流を流してもよい。

（１６）本発明の一態様に係る電気回路の診断方法は、第１の蓄電部と第２の蓄電部とを含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の負荷と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源との接続を切換える電気回路の診断方法であって、前記電気回路は、前記電源の第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第１の整流器と、前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第２の整流器と、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段と、を備え、前記接続切換手段は、前記第１の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間の接続および非接続を切り替える第１のコンタクタと、前記第１の蓄電部の前記第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子との間の接続および非接続を切り替える第２のコンタクタと、を備えており、前記第１のコンタクタを遮断状態にし、前記第２のコンタクタを導通状態にし、前記負荷に備えられたコンデンサの電圧を判定する第１診断モードを実行することと、前記第１診断モードの後に、前記第１のコンタクタを導通状態にし、前記第２のコンタクタを遮断状態にし、前記負荷に備えられたコンデンサの電圧を判定する第２診断モードを実行することと、を含む。

（１７）上記（１６）の態様において、前記第１診断モードにおける判定の結果から前記第２のコンタクタの故障の有無を判定してもよい。

（１８）上記（１６）または（１７）の態様において、前記第２診断モードにおける判定の結果から前記第１のコンタクタの故障の有無を判定してもよい。

　本発明に係る態様によれば、電気回路は、第１の蓄電部と第２の蓄電部とを含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の負荷と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源との接続を切換える電気回路であって、前記電源の第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第１の整流器と、前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第２の整流器と、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段と、を備えることにより、複数の蓄電部に蓄えた電力を、より簡素な構成で利用することができる電気回路及び診断方法を提供することができる。

第１の実施形態の電気回路が適用される鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。 本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。 本実施形態の突入電流を低減するための処理のフローチャートである。 第２の実施形態のバッテリの一例を説明するための図である。 本実施形態の電気回路における駆動開始時の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施形態の電気回路における駆動開始時の処理の手順を示すフローチャートである。 本実施形態のＥＣＵ１４０による診断処理の詳細を説明するための図である。 第２の実施形態の変形例の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。 第３の実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。 第４の実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。

（第１の実施形態）
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、左右および前後の方向は、運転者から見た方向を意味するものとする。

　図１は、実施形態の電気回路が適用される鞍乗り型電動車両の一例を示す図である。図１には、低床フロアを有するスクータ型の鞍乗り型電動車両（以下、「電動二輪車」という）の一例を示している。図１に示した電動二輪車１は、移動体の一例である。電動二輪車１の車体フレームＦは、フロントフォーク１１を操向可能に支承する。フロントフォーク１１の下端には前輪ＷＦが軸支され、フロントフォーク１１の上部には操向ハンドル１６が連結される。

　車体フレームＦの後部に、スイングアーム１７の前端部が揺動可能に支承されている。
　スイングアーム１７の後端部には、電動モータ１３５が設けられており、電動モータ１３５が出力する動力で後輪ＷＲが回転駆動される。

　車体フレームＦの後部に連結するように、左右一対のシートフレーム１５が設けられている。シートフレーム１５には、乗車用シート２１が支持される。また車体フレームＦには、該車体フレームＦを覆う合成樹脂製の車体カバー２２が取付けられる。

　図１に一部の電装品の配置例を示す。例えば、乗車用シート２１の下部であって、左右一対のシートフレーム１５の間に、合成樹脂製のバッテリ収納部１２０Ｃが設けられている。バッテリ収納部１２０Ｃ内には、バッテリ１２０が着脱可能に収納される。

　電動二輪車１は、バッテリ１２０から電気回路１１０を介して供給される電力によって、スイングアーム１７に設けられた電動モータ１３５がＰＤＵ１３０により駆動され、この電動モータ１３５が駆動されたときの回転動力を、後輪ＷＲに伝達させることによって走行する。例えば、実施形態のバッテリ１２０は、バッテリ１２１、１２２などの複数のバッテリユニットに分割されている。電動二輪車１の走行は、例えば、車体カバー２２内側などの適所に配置されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１４０等によって制御される。充電器１５０は、外部から供給される電力を変換し、電気回路１１０を介してバッテリ１２０を充電する。充電器１５０は、電動二輪車１から着脱可能であってもよい。

　図２は、本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。

　制御系１０は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０（負荷）と、ＥＣＵ１４０（制御部）と、充電器１５０（電源）を含む。
　電気回路１１０は、ダイオード１１１（第１の整流器）と、ダイオード１１２（第２の整流器）と、コンタクタ１１５（第１のコンタクタ）と、コンタクタ１１６（第２のコンタクタ）と、導体１７１から１７８とを備える。

　バッテリ１２０は、例えば、バッテリ１２１、１２２を含み、それらは複数の蓄電部の一例である。バッテリ１２０は、リチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、鉛バッテリなどの単バッテリを直列に複数接続することによって、所定の電圧（例えば、その公称電圧を４８Ｖとする。）を発生させる。バッテリ１２１、１２２からの電力は、電気回路１１０を介して、電動モータ１３５の出力を制御するＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ　Ｄｒｉｖｅｒ　Ｕｎｉｔ）１３０に供給され、例えば、ＰＤＵ１３０によって直流から３相交流に変換された後に、３相交流モータである電動モータ１３５に供給される。ＰＤＵ１３０は、いわゆるインバータである。

　例えば、バッテリ１２１、１２２の出力電圧は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６によって、低電圧（例えば、１２Ｖ）に降圧され、ＥＣＵ１４０などの制御系部品に供給される。
　例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６の許容入力電圧変動範囲は、バッテリ１２１とバッテリ１２２を直列に接続して得られる電圧を含む。さらに、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６は、バッテリ１２１、１２２それぞれの電圧の変動範囲、バッテリ１２１とバッテリ１２２を直列に接続して得られる電圧の変動範囲を、許容入力電圧変動範囲に含めてもよい。
　例えば、バッテリ１２１、１２２の出力電圧は、それぞれの公称電圧に対して、例えば公称電圧の１２５％にあたる上限電圧まで、公称電圧の９０％にあたる下限電圧までを、平常時に変動することを許容するものとしてもよい。

　また、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６によって降圧された低電圧の電力は、その一部がバッテリ１２５や、不図示の灯火器などの一般電装部品に供給される。

　バッテリ１２１、１２２は、例えば、ＡＣ１００Ｖの電源に接続した充電器１５０によって充電することができる。

　実施形態のバッテリ１２１は、バッテリ本体１２１１と、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１２１２と、双方向スイッチ１２１３と、高電位側端子１２１Ｐ（第１極端子）と、低電位側端子１２１Ｎ（第２極端子）と、コネクタ１２１Ｃとを備える。同様に、バッテリ１２２は、バッテリ本体１２２１と、ＢＭＵ１２２２と、双方向スイッチ１２２３とを備える。以下の説明において、ＢＭＵ１２１２とＢＭＵ１２２２を纏めて単位ＢＭＵと呼ぶことが有る。バッテリ１２１、１２２の充放電の状況、蓄電量、温度などは、各バッテリのＢＭＵによって監視され、監視したバッテリ１２１、１２２の情報は、ＥＣＵ１４０と共有される。ＢＭＵは、後述のＥＣＵ１４０からの制御指令、又は、上記の監視結果により双方向スイッチ１２１３等を制御することにより、バッテリ本体１２１１等の充放電を制限する。双方向スイッチ１２１３の詳細については後述する。なお、ＢＭＵ１２１２は、コネクタ１２１Ｃを介してＥＣＵ１４０と通信する。また、バッテリ１２１のＢＭＵ１２１２は、コネクタ１２１Ｃを介して制御用の電力の供給を受ける。バッテリ１２２ついても、これと同様である。

　ＥＣＵ１４０には、スロットル（アクセル）センサ１８０からの出力要求の情報が入力され、ＥＣＵ１４０は、入力された出力要求の情報に基づいて、コンタクタ１１５、１１６、バッテリ１２０、ＰＤＵ１３０などを制御する。例えば、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０を制御することにより、バッテリ１２０の充放電を規制することができる。ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５、１１６を制御することにより、バッテリ１２０に対する電力の供給とバッテリ１２０からの放電を切換える。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０が電動モータ１３５に供給する電力を制御することによって、電動モータ１３５の駆動を制御する。なお、図２に示したブロック図においては、充電器１５０も電動二輪車１の走行を制御する制御系１０に含めるものとしているが、充電器１５０を、電動二輪車１に着脱可能なように構成してもよい。この場合、充電器１５０は、電動二輪車１の外部に設けられていてもよい。

　ダイオード１１１は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐ（第１極端子）と、バッテリ１２１（第１の蓄電部）の高電位側端子１２１Ｐ（第１極端子）との間に流れる電流を整流する。例えば、ダイオード１１１は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐに向かう方向に電流を流す。

　ダイオード１１２は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐと、バッテリ１２２（第２の蓄電部）の高電位側端子１２２Ｐ（第１極端子）との間に流れる電流を整流する。例えば、ダイオード１１２は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐに向かう方向に電流を流す。

　なお、ダイオード１１１に流れる電流と、ダイオード１１２に流れる電流は、互いに異なるものである。充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐと、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐと、バッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐのそれぞれの極性は、同じ極性であり、例えば、本実施形態では正極である。

　バッテリ１２１に対応するダイオード１１１と、バッテリ１２２に対応するダイオード１１２は、下記の事象から各部を保護するように設けられている。

・ダイオード１１１とダイオード１１２が設けられていることにより、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐのそれぞれから、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐに電流が逆流することを防止する。

・ダイオード１１１が設けられていることにより、バッテリ１２０が直列に接続された際に、バッテリ１２１が短絡することを防止する。

・バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとを繋ぐ導体１７１と導体１７２においてダイオード１１１とダイオード１１２がそれぞれ逆に向きに設けられていることにより、一方のバッテリが短絡故障した場合に、他方のバッテリの短絡を防止する。

　コンタクタ１１５（第１のコンタクタ）は、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間の接続および非接続を切り替える。例えば、コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間、つまり、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間に設けられている。コンタクタ１１５は、導通状態でバッテリ１２０を直列に接続し、遮断状態でバッテリ１２０の直列の接続を解列する。コンタクタ１１５が遮断状態にある期間には、少なくとも充電器１５０がバッテリ１２０に電力を供給する期間が含まれる。

　コンタクタ１１６（第２のコンタクタ）は、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとの間の接続および非接続を切り替える。例えば、コンタクタ１１６は、導通状態において、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとの間を接続する。コンタクタ１１６が導通状態にある期間には、少なくとも充電器１５０がバッテリ１２０に電力を供給する期間が含まれる。

　直列に接続されるバッテリ１２０の両端がＰＤＵ１３０に対してそれぞれ接続されている。コンタクタ１１５、１１６の状態の切換によりバッテリ１２０内のバッテリ１２１とバッテリ１２２が直列に接続され、又は、並列に接続される。コンタクタ１１５、１１６と、ダイオード１１１、１１２は、接続切換手段の一例である。

［電気回路の駆動系の接続構成の例］
　電気回路１１０の駆動系の各部は、導体１７１（第１の導体）と、導体１７２（第２の導体）と、導体１７３（第３の導体）と、導体１７４（第４の導体）と、導体１７５と、導体１７６と、導体１７７と、導体１７８とを含む導体（導線）により、下記の通り電気的に接続される。

　導体１７１により、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐと充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐとが電気的に接続されている。導体１７１には、ダイオード１１１が介挿されている。例えば、ダイオード１１１のカソードがバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐに接続され、ダイオード１１１のアノードが充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐに接続されている。ダイオード１１１のアノードから充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐまでの間に分岐点Ｐ１（第１の分岐点）が設けられている。

　導体１７２により、分岐点Ｐ１とバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとが電気的に接続されている。導体１７２には、ダイオード１１２が介挿されている。例えば、ダイオード１１２のカソードがバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐに接続され、ダイオード１１２のアノードが分岐点Ｐ１を介して充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐに接続されている。ダイオード１１２のカソードからバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐまでの間に分岐点Ｐ２（第２の分岐点）が設けられている。

　導体１７３により、分岐点Ｐ２とバッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとが電気的に接続される。導体１７３には、コンタクタ１１５の接点が介挿されている。導体１７３には分岐点Ｐ３（第３の分岐点）が設けられている。その位置は、コンタクタ１１５からバッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎまでの間である。

　導体１７４により、分岐点Ｐ３と充電器１５０の低電位側端子１５０Ｎとが電気的に接続される。導体１７４には、コンタクタ１１６の接点が介挿されている。

　同じく導体１７４により、直列に接続された各バッテリのうち、より低電位側のバッテリ（１２２）の低電位側端子（１２２Ｎ）と充電器１５０の低電位側端子１５０Ｎとが電気的に接続されている。

　また、ダイオード１１１のカソードからバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐまでの間に分岐点Ｐ４（第４の分岐点）が設けられている。導体１７５により、分岐点Ｐ４とＰＤＵ１３０の高電位側端子１３０Ｐとが電気的に接続される。導体１７６により、分岐点Ｐ４とＤＣ－ＤＣコンバータ１２６の高電位側端子１２６Ｐとが電気的に接続される。導体１７７により、ＰＤＵ１３０の低電位側端子１３０Ｎは、充電器１５０の低電位側端子１５０Ｎに接続される。導体１７８により、ＤＣ－ＤＣコンバータ１２６の低電位側端子１２６Ｎは、充電器１５０の低電位側端子１５０Ｎに接続される。

　なお、電気回路１１０には、上記の駆動系の接続の他、図２に点線で示す監視制御系の接続を含むものであってもよく、さらには、電気回路１１０がＥＣＵ１４０を備えるように構成してもよい。

［電気回路の作用］
　ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０のＢＭＵからバッテリ１２０の状態を取得する。ＥＣＵ１４０は、スロットルセンサ１８０等から利用者の操作を検出する。ＥＣＵ１４０は、収集した情報に基づいて、コンタクタ１１５と、コンタクタ１１６と、ＰＤＵ１３０とを制御する。

・充電器１５０からの電力でバッテリ１２０を充電するための処理：
　充電器１５０からの電力でバッテリ１２０を充電する場合には、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を遮断状態に、コンタクタ１１６を導通状態にする。すなわちバッテリ１２１とバッテリ１２２とが並列に接続された状態にある場合に、バッテリ１２１とバッテリ１２２に対して充電器１５０からの電力が供給される。なお、上記の制御状態にある場合、ＰＤＵ１３０に対して充電器１５０からの電力が供給可能な状態になるが、その電圧は、バッテリ１２１の端子間に掛かる電圧と同じである。

・バッテリ１２０に蓄積された電力でＰＤＵ１３０を駆動するための処理：
　バッテリ１２０に蓄積された電力でＰＤＵ１３０を駆動する場合には、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を導通状態に、コンタクタ１１６を遮断状態にする。すなわちバッテリ１２１とバッテリ１２２とが直列に接続された状態にある場合に、バッテリ１２１とバッテリ１２２は、ＰＤＵ１３０に対して電力を供給する。上記の場合、ダイオード１１１は、逆バイアスされており、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐの電圧（例えば、９６Ｖ）が、バッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐと、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐとに印加されることはない。

・始動時等の突入電流を低減させるための処理：
　前述の図１に示すようにＰＤＵ１３０において、その電源入力端子間にコンデンサ１３３が設けられている場合がある。このコンデンサ１３３は、ＰＤＵ１３０に電力が供給されて充電された状態になるが、ＰＤＵ１３０への電力の供給が停止すると放電されて、コンデンサ１３３の端子間の電圧が０Ｖになる。そのため、電動二輪車１の始動時等でＰＤＵ１３０に対する電力の供給が開始される場合には、コンデンサ１３３の端子間の電圧が０Ｖから充電が開始されることになる。

　特に、バッテリ１２１とバッテリ１２２とが直列に接続された状態で充電が開始されると、印加する電圧が高いほど、より大きな突入電流が発生する。

　そこで、実施形態の制御系１０では、バッテリ１２１とバッテリ１２２とからＰＤＵ１３０に電力の供給を開始するのに先立ち、その際に生じる突入電流を低減するための処理を実施する。

　図３は、本実施形態の突入電流を低減するための処理のフローチャートである。
　例えば、ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０に電力の供給を開始する際に、下記のように複数回に分けて電圧を段階的に高めるようにする。例えば、その回数を２回にする事例を以下に示す。

　まず、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０内の双方向スイッチ１２１３、１２２３とコンタクタ１１５、１１６を遮断状態にして（Ｓ１）、バッテリ１２０の充放電を停止する。
　なお、この処理は、電動モータ１３５を停止させた段階、又はバッテリ１２０の充放電を先に止めた段階で実施されてもよい。

　次に、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５を遮断状態にしたままで、コンデンサ１３３に対する第１回目の充電を開始するために、バッテリ１２１を放電状態に、コンタクタ１１６を導通状態にする（Ｓ２）。これにより、ＰＤＵ電源側端子、つまりコンデンサ１３３が、４８Ｖで充電される。

　次に、ＥＣＵ１４０は、短絡などを避けるため各コンタクタを一旦遮断状態にする（Ｓ３）。

　次に、ＥＣＵ１４０は、コンデンサ１３３の電圧が大きく低下する前に第２回目の充電を開始するために、コンタクタ１１６の遮断状態を保持して、コンタクタ１１５を導通状態にする（Ｓ４）。これにより、ＰＤＵ電源側端子、つまりコンデンサ１３３が、９６Ｖで充電される。

　上記の通り、ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０に電力の供給を開始する際に、２回に分けて、ＰＤＵ１３０に掛かる電圧を段階的に高めることができる。

　上記の実施形態によれば、電気回路１１０は、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを含むバッテリ１２０と、バッテリ１２０の負荷であるＰＤＵ１３０と、並列に接続されたバッテリ１２０に対してそれぞれ電力を供給する充電器１５０との接続を切換える。電気回路１１０におけるダイオード１１１は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐに向かう方向に電流を流すように整流する。ダイオード１１２は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐに向かう方向に電流を流すように整流する。コンタクタ１１５、１１６の状態の切替えにより、バッテリ１２１の第１極端子と、バッテリ１２２の第１極端子と第２極端子とのそれぞれとの間で、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを直列に接続し、充電器１５０がバッテリ１２０に電力を供給する期間にはバッテリ１２１とバッテリ１２２の直列の接続を解列する。

　このように、電気回路１１０は、バッテリ１２１とバッテリ１２２に対応するダイオード１１１、１１２を設けたことにより、バッテリ１２０が直列に接続された際に、バッテリ１２０が短絡することを制限する。これにより、電気回路１１０をより簡素に構成することができ、バッテリ１２１とバッテリ１２２に蓄えた電力を利用することができる。

　さらに、電気回路１１０は、充電時に並列に、放電時に直列に切替可能にする機械的なスイッチの個数を、先に挙げた比較例より削減することができる。機械的スイッチは、接点の溶着などが生じることが有り、故障の原因となるものであるが、本実施形態のようにダイオードを利用して機械的スイッチの個数を削減したため、故障の発生確率を低減することができる。

　なお、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとを繋ぐ経路において、ダイオード１１１、１１２が互いに逆向きに結合されていることにより短絡を防止する。

　なお、バッテリ１２０は、電気回路１１０が備えるものでなくてもよく、電気回路１１０に適したものであれば、電気回路１１０と組み合わせることができる。

　また、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐ（第１極端子）の極性が正極である。ダイオード１１１は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐに向かう方向に電流を流す。ダイオード１１２は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐに向かう方向に電流を流す。これにより、電気回路１１０における負極側を共通電位にして構成することができる。

　また、バッテリ１２０の両端がＰＤＵ１３０に対してそれぞれ接続されている。コンタクタ１１５、１１６の状態の切換によりバッテリ１２１とバッテリ１２２とが直列に接続されたバッテリ１２０は、ＰＤＵ１３０に電力を供給することができる。

　また、コンタクタ１１５、１１６は、バッテリ１２０と充電器１５０とを接続する場合に、バッテリ１２０の直列の接続を解列し、バッテリ１２０のそれぞれを充電器１５０に対して並列に接続する。これにより、コンタクタ１１５、１１６の２つのコンタクタを利用して、バッテリ１２１とバッテリ１２２の直列の接続と並列の接続を切換えることができる。

　また、コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の低電位側端子とバッテリ１２２の高電位側端子１２１Ｐとの間の接続および非接続を切り替える。コンタクタ１１６は、バッテリ１２１の低電位側端子とバッテリ１２２の低電位側端子との間の接続および非接続を切り替える。これにより、コンタクタ１１５がバッテリ１２１とバッテリ１２２を直列に接続し、コンタクタ１１６がそれらを並列に接続することができる。

　また、バッテリ１２１とバッテリ１２２は、コンタクタ１１５が導通状態にあり、コンタクタ１１６が遮断状態にある場合に、ＰＤＵ１３０に電力を供給することができる。

　また、充電器１５０が電気回路１１０に接続されていることにより、コンタクタ１１５が遮断状態にあり、コンタクタ１１６が導通状態にある場合に、バッテリ１２１とバッテリ１２２には、充電器１５０からの電力が供給される。

　また、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを並列に接続する第１接続モードと、バッテリ１２１とバッテリ１２２とを直列に接続し、直列に接続した組の両端にコンデンサ１３３を並列に接続する第２接続モードと、を切り替える。これにより、第１接続モード時にバッテリ１２１とバッテリ１２２とを充電し、第２接続モード時にバッテリ１２１とバッテリ１２２とから放電させることができる。

　また、電気回路１１０は、コンデンサ１３３に対して、バッテリ１２１とバッテリ１２２から電荷の供給が可能である。コンタクタ１１６は、バッテリ１２１とコンデンサ１３３とを電気的に並列に接続可能である。ＥＣＵ１４０は、第１接続モードと、第２接続モードと、バッテリ１２１とコンデンサ１３３とを電気的に並列に接続する第３接続モードとを切り替える。これにより、コンデンサ１３３を段階的に充電することが可能になり、充電開始時の突入電流を低減することができる。

　また、ＥＣＵ１４０は、第１接続モードにおいて、コンタクタ１１５を遮断状態に制御し、コンタクタ１１６を導通状態に制御する。ＥＣＵ１４０は、第２接続モードにおいて、コンタクタ１１５を導通状態に制御し、コンタクタ１１６を遮断状態に制御する。これにより、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５、１１６の導通状態を制御して、バッテリ１２０への充電と、バッテリ１２０からの放電とを切換えることができる。

　なお、バッテリ１２１と、バッテリ１２２と、ＰＤＵ１３０は、それぞれに共通する電動二輪車１に設けられており、電動二輪車１の外部に設けられた充電器１５０から給電される。例えば、電気回路１１０は、着脱可能な充電器１５０が接続される電源接続端子部を含む。電源接続端子部で、充電器１５０との接続部を介した充電器１５０との接続を解くことにより、充電器１５０を電動二輪車１から分離可能である。

　また、電動二輪車１には、バッテリ１２１とバッテリ１２２とをそれぞれ収納するバッテリ収納部が設けられており、バッテリ１２１とバッテリ１２２は、着脱容易にバッテリ収納部に収納される。これにより、バッテリ１２１とバッテリ１２２を容易に着脱することが可能になる。

　また、導体１７１は、ダイオード１１１を介して、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐと充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐとを電気的に接続する。導体１７１に分岐点Ｐ１が設けられており、導体１７２は、ダイオード１１２を介して、分岐点Ｐ１とバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとを電気的に接続する。これにより、ダイオード１１１、１１２は、分岐点Ｐ１からバッテリ１２１とバッテリ１２２に向かう方向に電流を整流できる。

　また、導体１７２において、ダイオード１１２よりバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐ側には分岐点Ｐ２が設けられており、導体１７３は、分岐点Ｐ２とバッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとを電気的に接続する。導体１７３には分岐点Ｐ３が設けられており、導体１７４は、分岐点Ｐ３と充電器１５０の低電位側端子１５０Ｎとを電気的に接続する。コンタクタ１１５は、導体１７３における分岐点Ｐ３よりも分岐点Ｐ２側に介挿されている。コンタクタ１１６は、導体１７４に介挿されている。これにより、２つのコンタクタを利用して、充電時にバッテリ１２１、１２２を並列に、放電時に直列にすることができる。

（第２の実施形態）
　第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、バッテリ１２１とバッテリ１２２の接続を段階的に切換えて突入電流を低減する事例について説明した。本実施形態は、ＰＤＵ１３０を充電する際の突入電流をさらに低減すると共に、電気回路１１０の状態を診断する事例に関するものである。

　前述の図２に示すように、本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系１０は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０と、ＥＣＵ１４０と、充電器１５０を含む。バッテリ１２０は、例えば、第１実施形態と同様にバッテリ１２１とバッテリ１２２を備える。

　図４は、本実施形態のバッテリ１２１の一例を説明するための図である。

　実施形態のバッテリ１２１は、バッテリ本体１２１１と、ＢＭＵ１２１２と、双方向スイッチ１２１３（第１の双方向スイッチ）を備える。実施形態のバッテリ１２２は、バッテリ１２１と同様の構成を備える。つまり、バッテリ１２２は、バッテリ本体１２２１と、ＢＭＵ１２２２と、双方向スイッチ１２２３（第２の双方向スイッチ）を備える。

　実施形態の双方向スイッチ１２１３は、スイッチ１２１３Ｃと、スイッチ１２１３Ｄと、スイッチ１２１３Ｐとを備える。

　スイッチ１２１３Ｃは、半導体スイッチと半導体スイッチに流れる電流の方向と逆方向に電流を流すダイオードとを含む。スイッチ１２１３Ｃは、バッテリ本体１２１１を充電する際に導通状態に制御されて、バッテリ１２１の外部からバッテリ本体１２１１に向かう電流を流す。

　スイッチ１２１３Ｄは、半導体スイッチと半導体スイッチに流れる電流の方向と逆方向に電流を流すダイオードとを含む。スイッチ１２１３Ｄは、バッテリ本体１２１１から放電する際に導通状態に制御されて、バッテリ本体１２１１からバッテリ１２１の外部に向かう電流を流す。

　スイッチ１２１３Ｐは、半導体スイッチと半導体スイッチに流れる電流の方向と逆方向に電流を流すダイオードとを含む。スイッチ１２１３Ｐは、バッテリ本体１２１１からの放電により、ＰＤＵ１３０のコンデンサ１３３等を予め充電（プリチャージ）する際に導通状態に制御されて、バッテリ本体１２１１からバッテリ１２１の外部に向かう電流を流す。例えば、スイッチ１２１３Ｐは、スイッチ１２１３Ｄと並列に接続されている。スイッチ１２１３Ｐが流す電流は、スイッチ１２１３Ｄが流す電流より少なくなるように調整されており、ＰＤＵ１３０のコンデンサ１３３等を充電する際の突入電流を制限することができる。
　このような双方向スイッチ１２１３は、バッテリ１２１の充放電電流を遮断する。双方向スイッチ１２２３は、バッテリ１２２の充放電電流を遮断する。

　実施形態においてＥＣＵ１４０は、始動時等の突入電流を低減させるための処理と、故障検出のための処理とを一連の処理の中で並行して実施する。各処理の詳細は下記の通りである。

・始動時等の突入電流を低減させるための処理：
　前述の図１に示すようにＰＤＵ１３０において、その電源入力側の端子間にコンデンサ１３３が設けられている場合がある。ＰＤＵ１３０に対する電力の供給が開始される場合には、コンデンサ１３３の端子間の電圧が０Ｖから充電が開始されるため、突入電流の抑制が必要とされる。

　そこで、実施形態の電気回路１１０では、バッテリ１２１とバッテリ１２２とからＰＤＵ１３０に電力の供給を開始するのに先立ち、ＥＣＵ１４０がバッテリ１２１、１２２の双方向スイッチと、外部のコンタクタとを制御することで、突入電流を低減させる。
　例えば、ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ１３０に電力の供給を開始する際に、下記のように複数回に分けて電圧を徐々に高めるようにする。例えば、その回数を２回にして、更に充電電流を調整して突入電流を低減する事例について説明する。

・故障検出のための処理：
　本実施形態の電気回路１１０を利用する際の信頼度を高めるため、電気回路１１０を構成する各部のスイッチの状態を診断する。例えば、ＥＣＵ１４０は、車両の始動時に、各バッテリ内の双方向スイッチと、コンタクタ１１５とコンタクタ１１６の導通状態を制御して、上記の双方向スイッチにおける各半導体スイッチと、コンタクタ１１５とコンタクタ１１６の各コンタクタに故障が無いかを診断する。実施形態における各バッテリ内の双方向スイッチとは、バッテリ１２１内の双方向スイッチ１２１３と、バッテリ１２２内の双方向スイッチ１２２３のことである。

　図５と図６は、本実施形態の電気回路における駆動開始時の処理の手順を示すフローチャートである。図７は、本実施形態のＥＣＵ１４０による診断処理の詳細を説明するための図である。図７に示す一覧表は、診断処理を複数の状態に分けて段階的に診断する際の診断内容、異常状態から推定されるその原因、バッテリ１２１、１２２、コンタクタ１１５、１１６のそれぞれに対する制御内容を、診断処理の状態（状態番号）に対応させて纏めたものである。

　図５と図６に示すように、ＥＣＵ１４０は、下記の状態０から状態６までの各状態を順に切り替えることにより、ＰＤＵ１３０内のコンデンサ１３３を充電すると共に、コンデンサ１３３等に蓄えられた電圧（以下、ＰＤＵ電源側端子電圧という。）を検出して、上記の診断を実施する。

状態０：
　まず、図５に示すように、ＥＣＵ１４０は、始動操作を検出した直後に、診断項目０の診断条件を設定し（ＳＡ０１）、診断項目０の診断を最初に実施する。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２０内の双方向スイッチ１２１３、１２２３とコンタクタ１１５、１１６を遮断状態（ＯＦＦ）にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する（ＳＡ０２）。状態０におけるＰＤＵ電源側端子電圧の期待値は、０Ｖ（ボルト）である。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲内（例えば略０Ｖ）であれば当該診断の結果に異常なしと判定し（ＳＡ０３）、それ以外の場合を異常ありと判定する（ＳＡ０４）。

状態１：
　次に、ＥＣＵ１４０は、制御状態を状態０から状態１に遷移させて、診断項目１の診断条件を設定し（ＳＡ１１）、診断項目１の診断を実施する。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１内のスイッチ１２１３Ｐを導通状態（ＯＮ）にして、そのスイッチ１２１３Ｐを除く各スイッチと各コンタクタを遮断状態（ＯＦＦ）にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する（ＳＡ１１）。状態１におけるＰＤＵ電源側端子電圧の期待値は、０Ｖである。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲内（例えば略０Ｖ）であれば当該診断の結果に異常なしと判定し（ＳＡ１２）、それ以外の場合を異常ありと判定する（ＳＡ１３）。例えば、コンタクタ１１６の接点が溶着するなどの原因で導通状態になったままになった故障（コンタクタ１１６のＯＮ故障）が生じていた場合には、ＰＤＵ電源側端子電圧が４８Ｖ等の電圧で検出される。

状態２：
　次に、ＥＣＵ１４０は、制御状態を状態１から状態２に遷移させて、診断項目２の診断条件を設定し（ＳＡ２１）、診断項目２の診断を実施する。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１内のスイッチ１２１３Ｐの導通状態を保持して、さらに、コンタクタ１１６を導通状態にして、それらを除く各スイッチと各コンタクタを遮断状態にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する（ＳＡ２２）。状態２におけるＰＤＵ電源側端子電圧の期待値は、４８Ｖである。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が概ね４８Ｖ（略４８Ｖ）であれば当該診断の結果に異常なしと判定し（ＳＡ２３）、それ以外の場合を異常ありと判定する（ＳＡ２４）。概ね４８Ｖとは、バッテリ１２１が正常に充電されている状態の電圧値であって、その電圧値が許容変動範囲内にある場合の電圧のことである。例えば、コンタクタ１１６の接点が作動しなくなっているなどの原因で、その接点が遮断状態になったままになった故障（コンタクタ１１６のＯＦＦ故障）が生じていた場合には、ＰＤＵ電源側端子電圧が０Ｖとして検出される。

状態３：
　次に、ＥＣＵ１４０は、制御状態を状態２から状態３に遷移させて、診断項目３の診断条件を設定し（ＳＡ３１）、診断項目３の診断を実施する。ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１６を遮断状態に戻し、バッテリ１２１内のスイッチ１２１３Ｐを含むその他の各スイッチと各コンタクタを遮断状態にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する（ＳＡ３２）。この状態の期待値及び診断内容は、状態１と同じである。つまり、ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が０Ｖであれば当該診断の結果に異常なしと判定し（ＳＡ３３）、それ以外の場合を異常ありと判定する（ＳＡ３４）。例えば、コンタクタ１１５の接点の溶着が生じた場合には、コンタクタ１１６が遮断状態に戻らない。そのため、ＰＤＵ電源側端子電圧が略０Ｖにはならず、異常ありと判定される。

状態４：
　次に、図６に示すように、ＥＣＵ１４０は、制御状態を状態３から状態４に遷移させて、診断項目４の診断条件を設定し（ＳＡ４１）、診断項目４の診断を実施する。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１内のスイッチ１２１３Ｐの導通状態を保持して、さらに、バッテリ１２２内のスイッチを導通状態にして、それらのスイッチ１２１３Ｐを除く各スイッチと各コンタクタを遮断状態にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する（ＳＡ４２）。状態４におけるＰＤＵ電源側端子電圧の期待値は、０Ｖである。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が０Ｖであれば当該診断の結果に異常なしと判定し（ＳＡ４３）、それ以外の場合を異常ありと判定する（ＳＡ４４）。例えば、コンタクタ１１５の接点が溶着するなどの原因で導通状態になったままになった故障（コンタクタ１１５のＯＮ故障）が生じていた場合には、ＰＤＵ電源側端子電圧が９６Ｖ等の電圧で検出される。

状態５：
　次に、ＥＣＵ１４０は、制御状態を状態４から状態５に遷移させて、診断項目５の診断条件を設定し（ＳＡ５１）、診断項目５の診断を実施する。ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１内のスイッチ１２１３Ｐとコンタクタ１１６の導通状態を保持して、さらに、バッテリ１２２内のスイッチ１２１３Ｐを導通状態にして、それらを除く各スイッチと各コンタクタを遮断状態にしたままで、ＰＤＵ電源側端子電圧が所望の電圧範囲以内であるか否かを判定する。状態５におけるＰＤＵ電源側端子電圧の期待値は、９６Ｖである。ＥＣＵ１４０は、ＰＤＵ電源側端子電圧が概ね９６Ｖ（略９６Ｖ）であれば当該診断の結果に異常なしと判定し、それ以外の場合を異常ありと判定する。概ね９６Ｖとは、バッテリ１２１とバッテリ１２２とが正常に充電されている状態の電圧値が許容変動範囲内にある場合の電圧のことである。例えば、コンタクタ１１５の接点が作動しなくなっているなどの原因で、その接点が遮断状態になったままになった故障（コンタクタ１１５のＯＦＦ故障）が生じていた場合には、ＰＤＵ電源側端子電圧が０Ｖとして検出される。

状態６：
　上記の処理においてそれぞれ実施された診断項目０から診断項目５の何れにも異常が検出されなかった場合には、ＥＣＵ１４０は、電気回路１１０をはじめとする制御系１０が正常に作動していると判定して（ＳＡ６１）、バッテリ１２１とバッテリ１２２の充放電を実施可能にする（ＳＡ６２）。つまり、ＥＣＵ１４０は、バッテリ１２１の双方向スイッチ１２１３とバッテリ１２２の双方向スイッチ１２２３の各スイッチを導通状態にして、図に示す一連の処理を終える。

　なお、ＳＡ０４、ＳＡ１４、ＳＡ２４、ＳＡ３４、ＳＡ４４、ＳＡ５４のうちの何れかの処理を終えた後に、ＥＣＵ１４０は、何れかの診断項目の診断結果に異常がある、と判定し、所定のフェイルセーフ処理を実施する（ＳＡ６２）。ＥＣＵ１４０は、その処理を終えた後、図に示す一連の処理を終える。

　なお、上記の診断項目、制御状態、診断処理の手順などは、一例を示すものであり、これに制限されることなく、目的により変更してもよい。

　実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、下記の診断を実施することができる。例えば、ＥＣＵ１４０は、コンタクタ１１５が遮断状態であり、コンタクタ１１６が導通状態である場合のコンデンサ１３３間の電圧を判定する（第１診断モード）。ＥＣＵ１４０は、第１診断モードの後に、コンタクタ１１５が導通状態であり、コンタクタ１１６が遮断状態である場合のコンデンサ１３３間の電圧を判定する（第２診断モード）。これにより、コンデンサ１３３間の電圧に基づいて、コンタクタ１１５、１１６の作動状況を含めた電気回路１１０の状態を診断することができる。

　また、ＥＣＵ１４０は、第１診断モードにおける判定の結果からコンタクタ１１６の故障の有無を判定し、第２診断モードにおける判定の結果からコンタクタ１１５の故障の有無を判定することができる。

（第２の実施形態の変形例その１）
　第２の実施形態の変形例その１について説明する。第２の実施形態では、バッテリ１２１とバッテリ１２２が、双方向スイッチをそれぞれ備える事例について説明した。これに代えて、本変形例は、電気回路１１０が双方向スイッチを備える事例に関するものである。

　図８は、本変形例の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。

　制御系１０は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０と、ＥＣＵ１４０と、充電器１５０を含む。

　電気回路１１０は、ダイオード１１１、１１２と、コンタクタ１１５、１１６と、双方向スイッチ１９１、１９２と、バッテリ１２１、１２２と、それらを接続する導体１７１から１７５を備える。

　双方向スイッチ１９１、１９２は、前述の双方向スイッチ１２１３、１２２３にそれぞれ相当する。例えば、双方向スイッチ１９１は、導体１７１における分岐点Ｐ４とバッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとの間に設けられている。双方向スイッチ１９２は、導体１７２における分岐点Ｐ２とバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間に設けられている。

　実施形態のバッテリ１２１は、バッテリ本体１２１１と、ＢＭＵ１２１２とを備える。
　実施形態のバッテリ１２２は、バッテリ本体１２２１と、ＢＭＵ１２２２とを備える。例えば、ＢＭＵ１２１２は、後述のＥＣＵ１４０にバッテリ本体１２１１の状態に関する情報を通知する。

　ＥＣＵ１４０は、ＢＭＵによる上記の監視結果により双方向スイッチ１９１、１９２等を制御することにより、バッテリ本体１２１１等の充放電を制限する。

　上記のように構成された電気回路１１０を利用して、ＥＣＵ１４０は、第２の実施形態と同様の処理を実施してもよい。

　上記の変形例によれば、双方向スイッチを備えていないバッテリ１２０を利用する事例においても、第２の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。さらに、ＥＣＵ１４０の制御のもとで双方向スイッチ１９１、１９２を制御することができ、双方向スイッチを備えていないバッテリ１２０を適用する場合の安全を確保することができる。

（第３の実施形態）
　第３の実施形態について説明する。第１の実施形態におけるコンタクタ１１５の位置は、導体１７３における分岐点Ｐ３よりも分岐点Ｐ２側であった。これに代えて、本実施形態におけるコンタクタ１１５の位置を下記のように変更する。

　図９は、本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。

　制御系１０は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０と、ＥＣＵ１４０と、充電器１５０を含む。

　電気回路１１０は、ダイオード１１１、１１２と、コンタクタ１１５、１１６と、導体１７１から１７８を備える。

　実施形態のコンタクタ１１５（第１のコンタクタ）は、バッテリ１２１の低電位側端子とバッテリ１２２の高電位側端子１２１Ｐとの間の接続および非接続を切り替える。例えば、コンタクタ１１５は、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間、つまり、バッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとの間に設けられている。コンタクタ１１５は、バッテリ１２０を直列に接続し、バッテリ１２０の直列の接続を解列する。

　例えば、コンタクタ１１５は、下記の位置に設けられている。
　導体１７２により、分岐点Ｐ１とバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとが電気的に接続されている。導体１７２には、ダイオード１１２とコンタクタ１１５が介挿されている。例えば、ダイオード１１２のカソードがバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐに接続され、ダイオード１１２のアノードが分岐点Ｐ１を介して充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐに接続されている。ダイオード１１２のカソードからバッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐまでの間に分岐点Ｐ２（第２の分岐点）が設けられている。実施形態のコンタクタ１１５は、バッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐと分岐点Ｐ２の間に設けられている。

　導体１７３により、分岐点Ｐ２とバッテリ１２１の低電位側端子１２１Ｎとが電気的に接続される。導体１７３には分岐点Ｐ３（第３の分岐点）が設けられている。
　なお、上記以外の接続は、第１の実施形態と同様である。

　本実施形態のＥＣＵ１４０は、第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の処理を実施してもよい。

　上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、コンタクタ１１５を、導体１７２における分岐点Ｐ２よりもバッテリ１２２側に介挿して構成することができる。

（第４の実施形態）
　第４の実施形態について説明する。第１から第３の実施形態のバッテリ１２０は、２つのバッテリを含むものであった。これに代えて、本実施形態におけるバッテリ１２０は、３つのバッテリを含むものである。以下、相違点を中心に説明する。

　図１０は、本実施形態の電動二輪車１の走行を制御するための制御系の概略構成を示したブロック図である。

　制御系１０は、電気回路１１０と、バッテリ１２０と、ＰＤＵ１３０（負荷）と、ＥＣＵ１４０（制御部）と、充電器１５０（電源）を含む。
　電気回路１１０は、ダイオード１１１、１１２、１１３、１１４と、コンタクタ１１５、１１６、１１７、１１８と、導体１７１から１７８と、導体１８２から１８４とを備える。

　バッテリ１２０は、例えば、バッテリ１２１、１２２、１２３を含む。例えば、バッテリ１２１、１２２、１２３は、互いに同じ構成のものである。

　ダイオード１１３は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐと、分岐点Ｐ１との間に流れる電流を整流する。例えば、ダイオード１１３は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐから分岐点Ｐ１に向かう方向に電流を流す。

　ダイオード１１４は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐと、バッテリ１２３（第３の蓄電部）の高電位側端子１２３Ｐ（第１極端子）との間に流れる電流を整流する。例えば、ダイオード１１３は、充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐからバッテリ１２３の高電位側端子１２３Ｐに向かう方向に電流を流す。

　なお、ダイオード１１１、１１２、１１４にそれぞれ流れる電流は、互いに異なるものである。充電器１５０の高電位側端子１５０Ｐと、バッテリ１２１の高電位側端子１２１Ｐと、バッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐ、バッテリ１２３の高電位側端子１２３Ｐのそれぞれの極性は、同じ極性であり、例えば、本実施形態では正極である。

　コンタクタ１１７（第１のコンタクタ）は、バッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとバッテリ１２３の高電位側端子１２３Ｐとの間の接続および非接続を切り替える。例えば、コンタクタ１１５は、バッテリ１２２の高電位側端子１２２Ｐとバッテリ１２３の高電位側端子１２３Ｐとの間、つまり、バッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとバッテリ１２３の高電位側端子１２３Ｐとの間に設けられている。コンタクタ１１７は、導通状態でバッテリ１２０を直列に接続することに寄与し、遮断状態でバッテリ１２０の直列の接続を解列する。

　コンタクタ１１８（第２のコンタクタ）は、バッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとバッテリ１２３の低電位側端子１２３Ｎとの間の接続および非接続を切り替える。例えば、コンタクタ１１８は、導通状態において、バッテリ１２２の低電位側端子１２２Ｎとバッテリ１２３の低電位側端子１２３Ｎとの間を接続する。コンタクタ１１８が導通状態にある期間には、少なくとも充電器１５０がバッテリ１２０に電力を供給する期間が含まれる。

　直列に接続されるバッテリ１２０の両端がＰＤＵ１３０に対してそれぞれ接続されている。コンタクタ１１５、１１６、１１７、１１８の状態の切換によりバッテリ１２０内のバッテリ１２１、１２２、１２３のそれぞれが直列に接続され、又は、並列に接続される。コンタクタ１１５、１１６１１７、１１８と、ダイオード１１１、１１２、１１３、１１４は、接続切換手段の一例である。

　なお、図１０に示す接続構成は、一例であり、これに制限されることはなく、適宜変更可能である。

　上記のように構成された電気回路１１０を利用して、ＥＣＵ１４０は、第１又は第２の実施形態に示した処理と同様の処理を実施することができる。

　上述の通り、本実施形態のバッテリ１２０は、３つのバッテリを備えている。ＥＣＵ１４０は、コンデンサ１３３に充電を開始する際に、充電電圧を３段階に分けて充電することにより、更に突入電流を低減することができる。

　例えば、第１段階では、バッテリ１２１を放電させてコンデンサ１３３を充電する。第２段階では、バッテリ１２１とバッテリ１２２を直列に接続して放電させてコンデンサ１３３を充電する。第３段階では、バッテリ１２１とバッテリ１２２とバッテリ１２３とを直列に接続して放電させてコンデンサ１３３を充電する。

　詳細の説明を省略するが、上記のコンデンサ１３３を充電する段階で、第２の実施形態に示したように、各バッテリ内の双方向スイッチと各コンタクタの状態を診断してもよい。

　上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、３つ以上のバッテリを組み合わせてバッテリ１２０を構成する場合についても適用できることから、電気回路１１０をより簡素に構成することができ、少なくともバッテリ１２１とバッテリ１２２と１２３に蓄えた電力を利用することができる。

　以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１の蓄電部（１２１）と第２の蓄電部（１２２）とを含む複数の蓄電部（１２０）と、前記複数の蓄電部の負荷（１３０）と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源（１５０）との接続を切換える電気回路（１１０）であって、前記電源の第１極端子（１５０Ｐ）と、前記電源の第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子（１２１Ｐ）との間に流れる電流を整流する第１の整流器（１１１）と、前記電流とは異なる電流であって、前記電源の第１極端子と、前記電源の第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子（１２２Ｐ）との間に流れる電流を整流する第２の整流器（１１２）と、前記第１の蓄電部の第１極端子と前記第２の蓄電部の第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段（１１５、１１６）と、を備えることにより、複数の蓄電部に蓄えた電力を、より簡素な構成で利用することができる。

　なお、実施形態によるＥＣＵ１４０は、コンピュータシステムを含む。ＥＣＵ１４０は、上記の処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上述した種々の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

　さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１・・・電動二輪車（移動体）
１１０・・・電気回路
１１５、１１６、１１７、１１８・・・コンタクタ（接続切換手段）
１２０、１２１、１２２、１２３・・・バッテリ（蓄電部）
１２０Ｃ・・・バッテリ収納部（収納部）
１３０・・・ＰＤＵ（負荷）
１３３・・・コンデンサ（第３の蓄電部）
１３５・・・電動モータ
１４０・・・ＥＣＵ（制御部）
１５０・・・充電器（電源）
１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、１７６、１７７、１７８・・・導体
１２１２、１２２２、１２３２・・・ＢＭＵ

Claims (18)

1. 　第１の蓄電部と第２の蓄電部とを含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の負荷と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源との接続を切換える電気回路であって、
   　前記電源の第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第１の整流器と、
   　前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第２の整流器と、
   　前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段と、
   　を備えることを特徴とする電気回路。
2. 　直列に接続される前記複数の蓄電部の組の両端が前記負荷に対してそれぞれ接続されており、
   　前記接続切換手段は、
   　切換により前記複数の蓄電部を直列に接続する、
   　ことを特徴とする請求項１に記載の電気回路。
3. 　前記接続切換手段は、
   　切換により前記直列の接続を解列し、前記複数の蓄電部のそれぞれを前記電源に対して並列に接続する、
   　ことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１項に記載の電気回路。
4. 　前記接続切換手段は、
   　前記第１の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間の接続および非接続を切り替える第１のコンタクタと、
   　前記第１の蓄電部の前記第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子との間の接続および非接続を切り替える第２のコンタクタと、
   　を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電気回路。
5. 　前記第１のコンタクタが導通状態にあり、前記第２のコンタクタが遮断状態にある場合に、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部から前記負荷に電力を供給する、
   　ことを特徴とする請求項４に記載の電気回路。
6. 　前記第１のコンタクタが遮断状態にあり、前記第２のコンタクタが導通状態にある場合に、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部に前記電源から電力を供給する、
   　ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電気回路。
7. 　前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とを並列に接続する第１接続モードと、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とを直列に接続した組の両端に、第３の蓄電部を並列に接続する第２接続モードと、を切り替える制御部
   　をさらに備えることを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の電気回路。
8. 　前記第３の蓄電部は前記負荷に備えられ、
   　前記接続切換手段は、
   　前記第１の蓄電部と前記第３の蓄電部とを電気的に並列に接続可能であり、
   　前記制御部は、
   　前記第１接続モードと、前記第２接続モードと、前記第１の蓄電部と前記第３の蓄電部とを電気的に並列に接続する第３接続モードとを切り替える、
   　ことを特徴とする請求項７に記載の電気回路。
9. 　前記制御部は、
   　前記第１接続モードにおいて、前記第１のコンタクタを遮断状態に制御し、前記第２のコンタクタを導通状態に制御して、
   　前記第２接続モードにおいて、前記第１のコンタクタを導通状態に制御し、前記第２のコンタクタを遮断状態に制御する、
   　ことを特徴とする請求項８に記載の電気回路。
10. 　前記第１の蓄電部の充放電電流を遮断する第１の双方向スイッチと、
    　前記第２の蓄電部の充放電電流を遮断する第２の双方向スイッチと、
    　をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の電気回路。
11. 　前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部とは、前記負荷を備える移動体に設けられ、前記移動体の外部に設けられた電源から給電される、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の電気回路。
12. 　前記移動体には、前記第１の蓄電部と前記第２の蓄電部をそれぞれ収納する収納部が設けられており、
    　前記第１の蓄電部と、前記第２の蓄電部は、着脱容易に前記収納部に収納される、
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の電気回路。
13. 　前記第１の整流器を介して、前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記電源の前記第１極端子とを電気的に接続する第１の導体と、
    　前記第１の導体に第１の分岐点が設けられており、前記第２の整流器を介して、該第１の分岐点と前記第２の蓄電部の前記第１極端子とを電気的に接続する第２の導体と、
    　を備えることを特徴とする請求項４から請求項９の何れか１項に記載の電気回路。
14. 　前記第２の導体において、前記第２の整流器より前記第２の蓄電部の前記第１極端子側には第２の分岐点が設けられており、該第２の分岐点と、前記第１の蓄電部の前記第２極端子とを電気的に接続する第３の導体と、
    　前記第３の導体には第３の分岐点が設けられており、該第３の分岐点と、前記電源の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子とを電気的に接続する第４の導体と、
    　をさらに備え、
    　前記第１のコンタクタは、前記第３の導体における前記第３の分岐点よりも前記第２の分岐点側に、又は、前記第２の導体における前記第２の分岐点よりも前記第２の蓄電部側に介挿されており、
    　前記第２のコンタクタは、前記第４の導体に介挿されている、
    　ことを特徴とする請求項１３に記載の電気回路。
15. 　前記電源の前記第１極端子の極性が正極であり、
    　前記第１の整流器は、
    　前記電源の前記第１極端子から前記第１の蓄電部の前記第１極端子に向かう方向に電流を流し、
    　前記第２の整流器は、
    　前記電源の前記第１極端子から前記第２の蓄電部の前記第１極端子に向かう方向に電流を流す、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の電気回路。
16. 　第１の蓄電部と第２の蓄電部とを含む複数の蓄電部と、前記複数の蓄電部の負荷と、前記複数の蓄電部に対して電力を供給する電源との接続を切換える電気回路の診断方法であって、
    　前記電気回路は、
    　前記電源の第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第１の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第１の整流器と、
    　前記電流とは異なる電流であって、前記電源の前記第１極端子と、前記電源の前記第１極端子の極性と同極性の前記第２の蓄電部の第１極端子との間に流れる電流を整流する第２の整流器と、
    　前記第１の蓄電部の前記第１極端子と前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間で、前記複数の蓄電部を直列に接続し、前記電源が前記複数の蓄電部に電力を供給する期間における前記複数の蓄電部の直列の接続を解列する接続切換手段と、
    　を備え、
    　前記接続切換手段は、
    　前記第１の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子との間の接続および非接続を切り替える第１のコンタクタと、
    　前記第１の蓄電部の前記第２極端子と、前記第２の蓄電部の前記第１極端子の極性と異極性の第２極端子との間の接続および非接続を切り替える第２のコンタクタと、
    　を備えており、
    　前記第１のコンタクタを遮断状態にし、前記第２のコンタクタを導通状態にし、前記負荷に備えられたコンデンサの電圧を判定する第１診断モードを実行することと、
    　前記第１診断モードの後に、
    　前記第１のコンタクタを導通状態にし、前記第２のコンタクタを遮断状態にし、前記負荷に備えられたコンデンサの電圧を判定する第２診断モードを実行することと、
    　を含む電気回路の診断方法。
17. 　前記第１診断モードにおける判定の結果から前記第２のコンタクタの故障の有無を判定する、
    　ことを含む請求項１６に記載の電気回路の診断方法。
18. 　前記第２診断モードにおける判定の結果から前記第１のコンタクタの故障の有無を判定する、
    　ことを含む請求項１６又は請求項１７に記載の電気回路の診断方法。

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