CN102275370B - E型磁芯外围自动贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种E型磁芯外围自动贴胶纸机，包括机架，还包括设置在所述机架上的送料机构、移料平台机构、下压移料机构、送胶纸机构、切胶机构、料盘分度机构、储料盘机构、下压机构、加压机构、成型卸料机构、放料机构、电控机构，所述送料机构将送料平台上的E型磁芯推到移料平台机构上，所述下压移料机构将E型磁芯压紧在胶纸上，下压移料机构将贴好底部胶纸的E型磁芯送入储料盘机构，电控机构控制切胶机构切断胶纸，并控制料盘分度机构使下压机构下压驱动加压机构的加压气缸和成型卸料机构进行成型、卸料。从而实现了E型磁芯外围自动贴胶纸，具有贴胶效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品贴胶的机械，尤指一种用于将E型磁芯外围自动贴胶的自动贴胶机。
背景技术
E型磁芯是由绝缘胶纸和E型磁芯构成，传统的贴胶是用人工或夹治具将绝缘胶贴在E型磁芯上，存在效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中上述缺陷：提供一种贴胶效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的E型磁芯外围自动贴胶机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种E型磁芯外围自动贴胶纸机，包括机架，还包括设置在所述机架上的送料机构、移料平台机构、下压移料机构、送胶纸机构、切胶机构、料盘分度机构、储料盘机构、下压机构、加压机构、成型卸料机构、放料机构、电控机构，所述送料机构的Y轴向驱动气缸将送料平台上的E型磁芯推到移料平台机构上，所述下压移料机构的Z轴向气缸下压将E型磁芯压紧在胶纸上，下压移料机构的X轴向移料气缸驱动送胶机构送胶，下压移料机构将贴好底部胶纸的E型磁芯送入储料盘机构，电控机构控制切胶机构切断胶纸，并控制料盘分度机构的料盘传动轴进行驱动使储料盘机构转动，使下压机构下压并驱动加压机构的加压气缸和成型卸料机构，成型卸料机构将胶纸和磁芯夹紧使胶纸紧贴于E型磁芯外围，所述成型卸料机构将贴好胶纸的E型磁芯推出料槽。
本发明所述E型磁芯外围自动贴胶机的有益效果是：通过构造一机架，在机架上装设有送料机构、移料平台机构、下压移料机构、送胶纸机构、切胶机构、料盘分度机构、储料盘机构、下压机构、加压机构、成型卸料机构、放料机构、电控机构。机架上装设有Y轴向驱动气缸将送料平台上的E型磁芯推到移料平台板上，并驱动主移料架Z轴向气缸下压，将磁芯压紧在胶纸上，且驱动X轴向移料气缸右移，同时，驱动送胶机构，送入储料盘，切胶机构接收信号后，胶纸切断刀切断胶纸，再通过控制器对料盘传动轴驱动，使储料盘转动，下压气缸接收料盘传动气缸信号后，下压并驱动成型气缸和加压气缸进行成型加压，将胶纸紧贴于E型磁芯外围，成型后，成型卸料机构将贴好胶纸的E型磁芯推出料槽。可实现将E型磁芯外围自动贴胶，贴胶效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。
下面结合附图和实施例对本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机作进一步说明：
附图说明
图1是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的立体结构图之一；
图2是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的立体结构图之二；
图3是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的机架立体结构图；
图4是图3的分解立体结构图；
图5是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的机架立板装置分解立体结构图；
图6是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的送料机构立体结构图；
图7是图6的分解立体结构图；
图8是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的移料平台机构立体结构图；
图9是图8的分解立体结构图；
图10是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的下压移料机构立体结构图；
图11是图10的分解立体结构图；
图12是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的送胶纸机构立体结构图；
图13是图12的分解立体结构图；
图14是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的切胶机构立体结构图；
图15是图14的分解立体结构图；
图16是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的料盘分度机构立体结构图；
图17是图16的分解立体结构图；
图18是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的储料盘机构立体结构图；
图19是图18的分解立体结构图；
图20是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的下压机构立体结构图；
图21是图20的分解立体结构图；
图22是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的加压机构立体结构图；
图23是图22的分解立体结构图；
图24是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的成型卸料机构立体结构图；
图25是图24的分解立体结构图；
图26是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的放料机构立体结构图；
图27是图26的分解立体结构图；
图28是本发明所述的E型磁芯外围自动贴胶机的电控机构立体结构图；
图29是图28的分解立体结构图。
具体实施方式
以下是本发明所述E型磁芯外围自动贴胶机的最佳实施例，并不因此限定本发明的保护范围。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29，提供一种E型磁芯外围自动贴胶纸机，包括机架1，还包括设置在所述机架1上的送料机构2、移料平台机构3、下压移料机构4、送胶纸机构5、切胶机构6、料盘分度机构7、储料盘机构8、下压机构9、加压机构10、成型卸料机构11、放料机构12、电控机构13，所述送料机构2的Y轴向驱动气缸将送料平台上的E型磁芯推到移料平台机构3上，所述下压移料机构4的Z轴向气缸下压将E型磁芯压紧在胶纸上，下压移料机构4的X轴向移料气缸驱动送胶机构5送胶，下压移料机构4将贴好底部胶纸的E型磁芯送入储料盘机构8，电控机构13控制切胶机构6切断胶纸，并控制料盘分度机构7的料盘传动轴进行驱动使储料盘机构8转动，使下压机构9下压并驱动加压机构10的加压气缸和成型卸料机构11，成型卸料机构11将胶纸和磁芯夹紧使胶纸紧贴于E型磁芯外围，所述成型卸料机构11将贴好胶纸的E型磁芯推出料槽。
所述机架1包括机架主下板14，所述机架主下板14与第一拉杆15、第二拉杆16、第三拉杆17、第四拉杆18连接，机架1底部与第一支承脚20、第二支承脚21、第三支承脚22、第四支承脚23连接，第一拉杆15、第二拉杆16、第三拉杆17、第四拉杆18顶部与机架主上板19连接，机架主下板14与机架主上板19四周装设有机架立板装置，该机架立板装置是由装设在机架1上的第一机架立板160、第二机架立板161、第三机架立板162、第四机架立板163构成，前立板161上装设有脚踏开关164。
所述送料机构2包括Y轴向驱动气缸24，所述Y轴向驱动气缸24与送料模固定块29连接，送料模固定块29与移动定位块27连接，在移动定位块27上固定有磁芯定位磁铁28，磁芯定位磁铁28与送料平台固定块30连接，送料平台固定块30与送料平台26、前支承块25连接。
所述移料平台机构3包括移料平台底板39，该移料平台底板39上方装设有前支承立板37、后支承立板38，移料平台滑动杆33、34穿过直线轴承35、36及轴承套31、32与前支承立板37、后支承立板38连接，移料平台板40与轴承套31、32连接。
所述下压移料机构4包括X轴向移料气缸41、第一Z轴向移料气缸50、第二Z轴向移料气缸51，所述X轴向移料气缸41与移动座固定后立板59连接，移动座固定后立板59左侧装设有第一导柱52、第二导柱53，第一直线轴承42、第二直线轴承43、第三直线轴承44、第四直线轴承45穿过第一导柱52、第二导柱53与主移料座46紧配合，主移料座46顶部装设有下压料气缸固定板48，下压料气缸固定板48后方装设有气管固定块47，第一Z轴向移料气缸50、第二Z轴向移料气缸51装设在下压料气缸固定板48顶部，移动座固定后立板59的另一端与移动座固定前立板54连接，拉板49位于移动座固定前立板54和移动座固定后立板59顶部连接，调节限位螺丝55穿过限位螺母57、装置限位螺丝胶垫56与移动座固定前立板54连接，移动座固定前立板54下方装设有限位调节套支承杆66穿过第一调节套锁紧螺母60、第二调节套锁紧螺母64、第一定位挡套61、第二定位挡套63、限位调节套62与移动座固定前立板54连接，主移料座46前面与第一下压料滑芯67、第二下压料滑芯68、右下压料滑座71、右下压料滑座72连接，左下压料滑座71、右下压料滑座72内侧与第一滑座垫块69、第二滑座垫块70配合，左下压料滑座71、右下压料滑座72上装设有第一压料块73、第二压料块74，第一压料块73、第二压料块74底部装设有第一胶垫75、第二胶垫76。
所述送胶纸机构5包括胶纸架支承板82，该胶纸架支承板82与机架1连接，固定轮转动轴77穿过胶纸架支承板82与调节弹簧78配合，固定轮转动轴77穿过第一滚动轴承81、第二滚动轴承83、轴承套79、轴承盖板80、调节套84、锁紧套85、左固定轮86、右固定轮87与其配合锁紧，左固定轮86、右固定轮87上装设有第一锁紧螺母88、第二锁紧螺母89。
所述切胶机构6包括Z轴向驱动气缸96，该Z轴向驱动气缸96顶端装设有第一固定块91，第一固定块91左侧装设有胶纸切断刀90，胶纸切断刀90两侧装设有第一成型块94、第二成型块95，并与第一刀夹块92、第二刀夹块93连接，Z轴向驱动气缸96与调节块97连接，调节块97、调节立块98与机架1连接，调节手柄101与调节丝杆100连接并穿过调节螺母99、调节立块98与调节块97连接。
所述料盘分度机构7包括传动轴102，该传动轴102穿过分度棘轮103、拨板固定块104、分度轮105与第三滚动轴承107紧配合，轴销106与传动轴102紧配合，定位块108、定位压板109与机体主下板14连接，第四滚动轴承111、第五滚动轴承112、压板导套110与定位压板109连接，固定柱118与机架主下板14连接，与关节轴承117连接，关节轴承117与第二固定块116连接，第二固定块116与第六气缸115连接，第六气缸115前端装设有关节轴承114与拨板固定块104连接，拨板固定块104上装设有分度拨板113，传动轴102顶端装设有滚动轴承119，并与机架主上板19紧配合，传动轴102与储料盘机构8中的储料盘129紧配合，储料盘129凹槽内装设有磁铁130，储料盘转台120下方与第一料盘支承柱121、第二料盘支承柱122、第三料盘支承柱123连接，并与机架主上板19连接，储料盘转台120后方装设有料槽挡块127，料槽挡块127内侧装设有加压胶垫128，储料盘转台120右侧下方与料槽底板124连接，料槽底板124上方装设有第一挡料立块125、第二挡料立块126，料槽底板124右下方与流料槽固定块131连接，流料槽固定块131斜面装设有流料槽132。
所述下压机构9包括Z轴向第七气缸135，该Z轴向第七气缸135前端装设有下压模座134，下压模座134与下压模块133连接，Z轴向第七气缸135与固定块136连接，固定块136与移动座固定后立板59连接。
所述加压机构10包括气缸固定块140，该气缸固定块140底部与机架主上板19连接，气缸固定块140侧面装设有第八气缸139，第八气缸139前端装设有胶垫固定块138，胶垫固定块138端面贴有加压胶垫137，机架主上板19上装设有成型卸料机构11，成型卸料机构11中的成型卸料固定块145底部与机架主上板19连接，成型卸料固定块145上方装设有X轴向第九气缸142，X轴向第九气缸142前端装设有成型块141，于成型卸料固定块145侧方还装设有X轴向第十气缸144，X轴向第十气缸144前端装设有卸料推块143。
所述放料机构12包括第一放料平台固定块146、第二放料平台固定块149，该第一放料平台固定块146、第二放料平台固定块149与机架主上板19连接，第一放料平台固定块146、第二放料平台固定块149前方装设有后挡板152，左右两侧装设有第一挡块147、第二挡块150、第一后板挡块148、第二后板挡块151、第三后板挡块153、第四后板挡块154，在第一放料平台固定块146、第二放料平台固定块149、后挡板152上方装设有放料平台板155。
所述电控机构13包括电线导管座159，该电线导管座159与机架主上板19连接，机架主上板19上方焊接有电线导管158，电线导管158与电控箱托板157焊接，电控箱托板157上方装设有电控箱156。
以上是本发明所述E型磁芯外围自动贴胶机的一种实施方式，并不因此限制本发明的保护范围，凡将传动轮本体设置成由至少两个可拆分的同心环切体连接构成的结构，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种E型磁芯外围自动贴胶纸机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的送料机构(2)、移料平台机构(3)、下压移料机构(4)、送胶纸机构(5)、切胶机构(6)、料盘分度机构(7)、储料盘机构(8)、下压机构(9)、加压机构(10)、成型卸料机构(11)、放料机构(12)、电控机构(13)，所述送料机构(2)的Y轴向驱动气缸将送料平台上的E型磁芯推到移料平台机构(3)上，所述下压移料机构(4)的Z轴向气缸下压将E型磁芯压紧在胶纸上，下压移料机构(4)的X轴向移料气缸驱动送胶纸机构(5)送胶，下压移料机构(4)将贴好底部胶纸的E型磁芯送入储料盘机构(8)，电控机构(13)控制切胶机构(6)切断胶纸，并控制料盘分度机构(7)的料盘传动轴进行驱动使储料盘机构(8)转动，使下压机构(9)下压驱动加压机构(10)的加压气缸和成型卸料机构(11)，成型卸料机构(11)将胶纸和磁芯夹紧使胶纸紧贴于E型磁芯外围，所述成型卸料机构(11)将贴好胶纸的E型磁芯推出料槽。
2.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述机架(1)包括机架主下板(14)，所述机架主下板(14)与第一拉杆(15)、第二拉杆(16)、第三拉杆(17)、第四拉杆(18)连接，机架(1)底部与第一支承脚(20)、第二支承脚(21)、第三支承脚(22)、第四支承脚(23)连接，第一拉杆(15)、第二拉杆(16)、第三拉杆(17)、第四拉杆(18)顶部与机架主上板(19)连接，机架主下板(14)与机架主上板(19)四周装设有机架立板装置，该机架立板装置是由装设在机架(1)上的第一机架立板(160)、第二机架立板(161)、第三机架立板(162)、第四机架立板(163)构成，第二机架立板(161)上装设有脚踏开关(164)。
3.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述送料机构(2)包括Y轴向驱动气缸(24)，所述Y轴向驱动气缸(24)与送料模固定块(29)连接，送料模固定块(29)与移动定位块(27)连接，在移动定位块(27)上固定有磁芯定位磁铁(28)，磁芯定位磁铁(28)与送料平台固定块(30)连接，送料平台固定块(30)与送料平台(26)、前支承块(25)连接。
4.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述移料平台机构(3)包括移料平台底板(39)，该移料平台底板(39)上方装设有前支承立板(37)、后支承立板(38)，移料平台滑动杆(33、34)穿过直线轴承(35、36)及轴承套(31、32)与前支承立板(37)、后支承立板(38)连接，移料平台板(40)与轴承套(31、32)连接。
5.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述下压移料机构(4)包括X轴向移料气缸(41)、第一Z轴向移料气缸(50)、第二Z轴向移料气缸(51)，所述X轴向移料气缸(41)与移动座固定后立板(59)连接，移动座固定后立板(59)左侧装设有第一导柱(52)、第二导柱(53)，第一直线轴承(42)、第二直线轴承(43)、第三直线轴承(44)、第四直线轴承(45)穿过第一导柱(52)、第二导柱(53)与主移料座(46)紧配合，主移料座(46)顶部装设有下压料气缸固定板(48)，下压料气缸固定板(48)后方装设有气管固定块(47)，第一Z轴向移料气缸(50)、第二Z轴向移料气缸(51)装设在下压料气缸固定板(48)顶部，移动座固定后立板(59)的另一端与移动座固定前立板(54)连接，拉板(49)位于移动座固定前立板(54)和移动座固定后立板(59)顶部，并将二者连接，调节限位螺丝(55)穿过限位螺母(57)、装置限位螺丝胶垫(56)与移动座固定前立板(54)连接，移动座固定前立板(54)下方装设有限位调节套，支承杆(66)穿过第一调节套锁紧螺母(60)、第二调节套锁紧螺母(64)、第一定位挡套(61)、第二定位挡套(63)、限位调节套(62)与移动座固定前立板(54)连接，主移料座(46)前面与第一下压料滑芯(67)、第二下压料滑芯(68)、左下压料滑座(71)、右下压料滑座(72)连接，左下压料滑座(71)、右下压料滑座(72)内侧与第一滑座垫块(69)、第二滑座垫块(70)配合，左下压料滑座(71)、右下压料滑座(72)上装设有第一压料块(73)、第二压料块(74)，第一压料块(73)、第二压料块(74)底部装设有第一胶垫(75)、第二胶垫(76)。
6.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述送胶纸机构(5)包括胶纸架支承板(82)，该胶纸架支承板(82)与机架(1)连接，固定轮转动轴(77)穿过胶纸架支承板(82)与调节弹簧(78)配合，固定轮转动轴(77)穿过第一滚动轴承(81)、第二滚动轴承(83)、轴承套(79)、轴承盖板(80)、调节套(84)、锁紧套(85)、左固定轮(86)、右固定轮(87)与其配合锁紧，左固定轮(86)、右固定轮(87)上装设有第一锁紧螺母(88)、第二锁紧螺母(89)。
7.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述切胶机构(6)包括Z轴向驱动气缸(96)，该Z轴向驱动气缸(96)顶端装设有第一固定块(91)，第一固定块(91)左侧装设有胶纸切断刀(90)，胶纸切断刀(90)两侧装设有第一成型块(94)、第二成型块(95)，并与第一刀夹块(92)、第二刀夹块(93)连接，Z轴向驱动气缸(96)与调节块(97)连接，调节块(97)、调节立块(98)与机架(1)连接，调节手柄(101)与调节丝杆(100)连接并穿过调节螺母(99)、调节立块(98)与调节块(97)连接。
8.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述料盘分度机构(7)包括传动轴(102)，该传动轴(102)穿过分度棘轮(103)、拨板固定块(104)、分度轮(105)与第三滚动轴承(107)紧配合，轴销(106)与传动轴(102)紧配合，定位块(108)、定位压板(109)与机架主下板(14)连接，第四滚动轴承(111)、第五滚动轴承(112)、压板导套(110)与定位压板(109)连接，固定柱(118)与机架主下板(14)连接，与关节轴承(117)连接，关节轴承(117)与第二固定块(116)连接，第二固定块(116)与第六气缸(115)连接，第六气缸(115)前端装设有关节轴承(114)与拨板固定块(104)连接，拨板固定块(104)上装设有分度拨板(113)，传动轴(102)顶端装设有滚动轴承(119)，并与机架主上板(19)紧配合，传动轴(102)与储料盘机构(8)中的储料盘(129)紧配合，储料盘(129)凹槽内装设有磁铁(130)，储料盘转台(120)下方与第一料盘支承柱(121)、第二料盘支承柱(122)、第三料盘支承柱(123)连接，并与机架主上板(19)连接，储料盘转台(120)后方装设有料槽挡块(127)，料槽挡块(127)内侧装设有加压胶垫(128)，储料盘转台(120)右侧下方与料槽底板(124)连接，料槽底板(124)上方装设有第一挡料立块(125)、第二挡料立块(126)，料槽底板(124)右下方与流料槽固定块(131)连接，流料槽固定块(131)斜面装设有流料槽(132)。
9.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述下压机构(9)包括Z轴向第七气缸(135)，该Z轴向第七气缸(135)前端装设有下压模座(134)，下压模座(134)与下压模块(133)连接，Z轴向第七气缸(135)与固定块(136)连接，固定块(136)与移动座固定后立板(59)连接。
10.根据权利要求1所述的E型磁芯外围自动贴胶纸机，其特征在于，所述加压机构(10)包括气缸固定块(140)，该气缸固定块(140)底部与机架主上板(19)连接，气缸固定块(140)侧面装设有第八气缸(139)，第八气缸(139)前端装设有胶垫固定块(138)，胶垫固定块(138)端面贴有加压胶垫(137)，机架主上板(19)上装设有成型卸料机构(11)，成型卸料机构(11)中的成型卸料固定块(145)底部与机架主上板(19)连接，成型卸料固定块(145)上方装设有X轴向第九气缸(142)，X轴向第九气缸(142)前端装设有成型块(141)，于成型卸料固定块(145)侧方还装设有X轴向第十气缸(144)，X轴向第十气缸(144)前端装设有卸料推块(143)。
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