CN102496435B - 电阻自动套胶管自动成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电阻自动套胶管自动成型机，包括机架，机架上设有送料切脚机构、棘轮气缸分度机构、穿胶管机构、胶管送料机构、切胶管机构、夹送料机构、压料卸料机构、打K脚机构、下成型机构、侧成型机构，送料切脚机构通过棘轮气缸分度机构将带状的电阻切成单个电阻，胶管送料机构将胶管固定架机构上的胶管送到切胶管机构进行剪切，被切好的胶管经夹送料机构夹送到穿胶管机构上进行电阻自动穿胶管，穿好胶管的电阻再经夹送料机构移送到打K脚机构上成型，压料卸料机构将电阻压紧，下成型机构将电阻的K脚折弯，侧成型机构再次将K脚折弯成型，压料卸料机构将已经套好胶管和成型的电阻卸到卸料槽。实现了电阻自动套胶管自动成型。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品穿胶管脚成型的机械，尤指一种用于将电阻自动套胶管脚自动成型机。
背景技术
套管电阻是由黑色胶管和电阻构成，传统的电阻套胶管成型是用自动成型机将电阻切成单个并成型K脚再人工套胶管最后人工进行二次成型，存在效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种穿胶管成型效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的电阻自动套胶管自动成型机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：提供一种电阻自动套胶管自动成型机，包括机架，还包括设置在机架上的送料切脚机构、棘轮气缸分度机构、穿胶管机构、胶管送料机构、切胶管机构、夹送料机构、压料卸料机构、打K脚机构、下成型机构、侧成型机构、胶管固定架机构，送料切脚机构通过棘轮气缸分度机构将带状的电阻切成单个电阻，切好的电阻进入穿胶管机构，胶管送料机构将胶管固定架机构上的胶管送到切胶管机构进行剪切，被切好的胶管经夹送料机构夹送到穿胶管机构上进行电阻自动穿胶管，穿好胶管的电阻再经夹送料机构移送到打K脚机构上成型，压料卸料机构将电阻压紧，下成型机构将电阻的K脚折弯，侧成型机构再次将K脚折弯成型，压料卸料机构将已经套好胶管和成型的电阻卸到卸料槽。
本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的有益效果是：通过构造一机架，在机架上装设有送料切脚机构、棘轮气缸分度机构、穿胶管机构、胶管送料机构、切胶管机构、夹送料机构、压料卸料机构、打K脚机构、下成型机构、侧成型机构、胶管固定架机构、上机体箱机构、下机体箱机构、控制面板机构。机架上装设有送料切脚机构将带状电阻切成单个，并将电阻送到穿胶管机构上送料槽上；胶管送料机构将挂在胶管固定架机构上的胶管送到切胶管机构下剪切，剪好的胶管由夹送料机构夹送到穿胶管机构处，穿胶管机构上的推料气缸将电阻推进胶管里面，穿胶管的电阻再经夹送机构送到成型模上，压料卸料机构将电阻压紧，夹送料机构退回原来位置待下一次动作，打K脚机构将电阻脚第一次成型，然后下成型机构和侧成型机构依次将电阻脚再次成型，成型完的电阻由压料卸料机构卸到流料槽，经流料槽穿好套管和成型好的电阻留到盛料盘上。可实现将单个电阻自动套管自动成型，具有穿管成型效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的优点。
下面结合附图和实施例对本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机作进一步说明。
附图说明
图1是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的立体结构图之一；
图2是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的立体结构图之二；
图3是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的送料切脚机构立体结构图；
图4是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的棘轮气缸分度机构立体结构图；
图5是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的穿胶管机构立体结构图。
图6是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的胶管送料机构立体结构图；
图7是图6分解立体结构图；
图8是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的切胶管机构立体结构图；
图9是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机夹送料机构立体结构图；
图10是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的压料卸料机构立体结构图；
图11是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的打K脚机构立体结构图；
图12是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的下成型机构立体结构图；
图13是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的侧成型机构立体结构图；
图14是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的胶管固定架机构立体结构图；
图15是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的上机体箱机构机构立体结构图；
图16是图15的分解立体结构图；
图17是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的下机体箱机构立体结构图；
图18是图17的分解立体结构图。
图19是本发明所述的电阻自动套胶管自动成型机的控制面板机构立体结构图。
具体实施方式
以下是本发明所述电阻自动套胶管自动成型机胶机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19，提供一种电阻自动套胶管自动成型机，包括机架160，还包括设置在机架160上的送料切脚机构161、棘轮气缸分度机构162、穿胶管机构163、胶管送料机构164、切胶管机构165、夹送料机构166、压料卸料机构167、打K脚机构168、下成型机构169、侧成型机构170、胶管固定架机构171，送料切脚机构161通过棘轮气缸分度机构162将带状的电阻切成单个电阻，切好的电阻进入穿胶管机构163，胶管送料机构164将胶管固定架机构171上的胶管送到切胶管机构165进行剪切，被切好的胶管经夹送料机构166夹送到穿胶管机构163上进行电阻自动穿胶管，穿好胶管的电阻再经夹送料机构166移送到打K脚机构168上成型，压料卸料机构167将电阻压紧，下成型机构169将电阻的K脚折弯，侧成型机构170再次将K脚折弯成型，压料卸料机构167将已经套好胶管和成型的电阻卸到卸料槽。
所述送料切脚机构161包括右机体立板7、左机体立板9，装设在右机体立板7与左机体立板9上的送料传动轴4、刀轮轴10、挡料板固定轴12，送料导块调节固定板16；所述送料传动轴4从左机体立板9伸出与棘轮25转动连接；送料传动轴4上装设有左送料内齿轮1、左送料外齿轮3、右送料外齿轮6；刀轮轴10上装设有第一切料刀轮11、第二切料刀轮2；挡料板固定轴12上装设有第一挡料板调节套14、第二挡料板调节套5，第一挡料板调节套14与左挡料板13固定连接，第二挡料板调节套5与中挡料板15固定连接；送料导块调节固定板16上装设有送料左导块17、送料右导块18，送料左导块17、送料右导块18上各装设有一送料导块锁紧手柄19；左机体立板9上装设有棘轮定位块固定柱30，棘轮定位块固定柱30上装设有棘轮定位块31，棘轮定位块31与棘轮定位导块32连接，左机体立板9上装设有电阻料带支架块33，电阻料带支架块33上装设有电阻料带支撑柱34，电阻料带支撑柱34固定连接有第一电阻料带挡套35、第二电阻料带挡套28。
所述棘轮气缸分度机构162是由棘轮气缸固定块122，装设在棘轮气缸固定块122上的棘轮气缸固定插销123，与棘轮气缸固定插销123连接的棘轮气缸固定块122，装设在棘轮气缸固定块122上的拉切电阻气缸125和与拉切电阻气缸125连接的关节轴承126构成。
所述穿胶管机构163包括装设在左机体立板9上的推电阻气缸37，与推电阻气缸37的输出轴固定连接的电阻导向槽22，电阻导向槽22装设在电阻导向槽固定块21上，电阻导向槽固定块21上还装设有胶管传感器固定板128、电阻传感器固定板129，推电阻气缸37的自由端与顶料气缸立板127固定连接，左机体立板9上设有将顶料气缸立板127压紧的推电阻气缸压紧块24。
所述胶管送料机构164包括切套管架刀架58，所述切套管架刀架58是由切套管架底块64，装设在切套管架底块64上的第一切套管架立块41、第二切套管架立块43构成，第一切套管立块41装设有马达连接柱59，马达连接柱59与步进马达56固定连接，第一切套管架立块41与第二切套管架立块43之间装设有压套管滚轮固定块62、切套管架下刀架42和送胶管轴65，压套管滚轮固定块62上装设有送胶管传动轮67，送胶管轴65通过联轴器66与步进马达56传动连接，切套管架下刀架42上装设有切套管下刀44和前料槽盖板53。
所述切胶管机构165包括切套管架顶块48，装设在切套管架顶块48上切断胶管气缸49，切断胶管气缸49的输出轴与切胶管滑座46连接，切胶管滑座46内装设有切胶管滑座垫片47、切胶管滑芯45。
所述夹送料机构166包括送料机构固定板107，装设在送料机构固定板107上的送料气缸固定块105、送料气缸后固定块106，送料气缸固定块105与送料气缸后固定块106之间装设有推夹料气动手指气缸98，送料机构固定板107固设有第一送料滑座垫块108、第二送料滑座垫块104，第一送料滑座垫块108、第二送料滑座垫块104与送料滑芯103固定连接，送料滑芯103套设有与推夹料气动手指气缸98输出轴连接的送料滑座102，送料滑座102上装设有气动手指110，气动手指110上装设有第一夹料下块109、第二夹料下块111，第二夹料下块111、第一夹料下块109将胶管63夹住并进行送料。
所述压料卸料机构167包括右机体立板7，在右机体立板7上横向装设有压紧电阻气缸74、纵向装设有卸料气缸72，右机体立板7顶部装设有压料滑座69，该压料滑座69与压紧电阻气缸74的输出轴连接，右机体立板7上还装设有成型压模73、流料斜块39，卸料气缸72的输出轴与成型压模73连接，流料斜块39上装设有流料板96。
所述打K脚机构168包括成型架移动底板95，装设在成型架移动底板95上的成型调节下模87、压钩气缸固定立板92，装设在压钩气缸固定立板92上的压钩气缸94，压钩气缸94的输出轴与压钩上模93连接。
所述下成型机构169包括下成型滑座固定块81、与下成型滑座固定块81连接的下成型滑座78、下成型推模气缸83，下成型滑座78内装设有下成型滑芯79、下成型滑座垫块80，下成型滑芯79上装设有下成型压模82。
所述侧成型机构170包括成型气缸固定板88，固定在成型气缸固定板88上的横成型气缸89，横成型气缸89的输出轴与上成型片固定块90连接，上成型片固定块90与上成型推杆91固定连接。
所述胶管固定架机构171是由料盘立架块115，与料盘立架块115下端固定连接的料盘立架块底板114，装设在料盘立架块115下部的胶管导轴117，装设在胶管导轴117上的胶管挡套119，装设在料盘立架块115上部的胶套管挡盘113构成。
工作时，送料切料机构161将电阻切完脚送至穿胶管机构163上，由穿胶管机构163将电阻穿进胶管里面，胶管由切胶管机构165进行剪切，剪切的胶管被夹送料机构166夹送到穿胶管机构163前方进行自动穿胶管，穿好胶管的电阻再次被夹送料机构166送至打K脚机构168上成型，夹送料机构166退回原位，此时压料卸料机构167将电阻压紧，下成型机构169将电阻长脚往上弯，然后侧成型机构170再将电阻往上弯的长脚向侧向成型，最后压料卸料机构167将穿好胶管和脚已成型的电阻卸到卸料槽，滑到盛料盘。从而实现了电阻自动套胶管自动成型，
所述机架160由上机体箱机构172和下机体箱机构173构成，其中下机体箱机构173底部装设有四个刹车万向脚轮145，刹车万向脚轮145通过脚轮固定块146连接机下架144，底板147、右挡板148、左挡板149、前挡板150、和后挡板152将机下架144包封好，配电板151安装在里面，下机体板136直接安装在机下架144上面，而放料板153由放料板支撑块154连接机下架144侧面安装，上机体箱机构172直接安装在下机体箱机构173上面，四根机体拉杆135将上机体板40支撑起来，与下机体板136构成上机体箱机构172的骨架，同时由机体后挡板140、机体右挡板141、机体左挡板142、机体前挡板143构成上机体箱机构172外围，边脚料导槽137和流料槽112直接紧固在上机体板40上，电磁阀组139则安放在下机体板136。
所述机架160机构上装设有控制面板机构174，该控制面板机构174的电箱支柱131分别与电箱支柱底座套130、电箱支柱顶座套132连接，控制箱133直接固定在电箱支柱顶座套132上，电箱支柱底座套130再与上机体板40连接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电阻自动套胶管自动成型机，包括机架(160)，其特征在于，还包括设置在机架(160)上的送料切脚机构(161)、棘轮气缸分度机构(162)、穿胶管机构(163)、胶管送料机构(164)、切胶管机构(165)、夹送料机构(166)、压料卸料机构(167)、打K脚机构(168)、下成型机构(169)、侧成型机构(170)、胶管固定架机构(171)，送料切脚机构(161)通过棘轮气缸分度机构(162)将带状的电阻切成单个电阻，切好的电阻进入穿胶管机构(163)，胶管送料机构(164)将胶管固定架机构(171)上的胶管送到切胶管机构(165)进行剪切，被切好的胶管经夹送料机构(166)夹送到穿胶管机构(163)上进行电阻自动穿胶管，穿好胶管的电阻再经夹送料机构(166)移送到打K脚机构(168)上成型，压料卸料机构(167)将电阻压紧，下成型机构(169)将电阻的K脚折弯，侧成型机构(170)再次将K脚折弯成型，压料卸料机构(167)将已经套好胶管和成型的电阻卸到卸料槽。
2.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述送料切脚机构(161)包括右机体立板(7)、左机体立板(9)，装设在右机体立板(7)与左机体立板(9)上的送料传动轴(4)、刀轮轴(10)、挡料板固定轴(12)，送料导块调节固定板(16)；所述送料传动轴(4)从左机体立板(9)伸出与棘轮(25)转动连接；送料传动轴(4)上装设有左送料内齿轮(1)、左送料外齿轮(3)、右送料外齿轮(6)；刀轮轴(10)上装设有第一切料刀轮(11)、第二切料刀轮(2)；挡料板固定轴(12)上装设有第一挡料板调节套(14)、第二挡料板调节套(5)，第一挡料板调节套(14)与左挡料板(13)固定连接，第二挡料板调节套(5)与中挡料板(15)固定连接；送料导块调节固定板(16)上装设有送料左导块(17)、送料右导块(18)，送料左导块(17)、送料右导块(18)上各装设有一送料导块锁紧手柄(19)；左机体立板(9)上装设有棘轮定位块固定柱(30)，棘轮定位块固定柱(30)上装设有棘轮定位块(31)，棘轮定位块(31)与棘轮定位导块(32)连接，左机体立板(9)上装设有电阻料带支架块(33)，电阻料带支架块(33)上装设有电阻料带支撑柱(34)，电阻料带支撑柱(34)固定连接有第一电阻料带挡套(35)、第二电阻料带挡套(28)。
3.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述棘轮气缸分度机构(162)是由棘轮气缸固定块(122)，装设在棘轮气缸固定块(122)上的棘轮气缸固定插销(123)，与棘轮气缸固定插销(123)连接的棘轮气缸固定块(122)，装设在棘轮气缸固定块(122)上的拉切电阻气缸(125)和与拉切电阻气缸(125)连接的关节轴承(126)构成。
4.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述穿胶管机构(163)包括装设在左机体立板(9)上的推电阻气缸(37)，与推电阻气缸(37)的输出轴固定连接的电阻导向槽(22)，电阻导向槽(22)装设在电阻导向槽固定块(21)上，电阻导向槽固定块(21)上还装设有胶管传感器固定板(128)、电阻传感器固定板(129)，推电阻气缸(37)的自由端与顶料气缸立板(127)固定连接，左机体立板(9)上设有将顶料气缸立板(127)压紧的推电阻气缸压紧块(24)。
5.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述胶管送料机构(164)包括切套管架刀架(58)，所述切套管架刀架(58)是由切套管架底块(64)，装设在切套管架底块(64)上的第一切套管架立块(41)、第二切套管架立块(43)构成，第一切套管立块(41)装设有马达连接柱(59)，马达连接柱(59)与步进马达(56)固定连接，第一切套管架立块(41)与第二切套管架立块(43)之间装设有压套管滚轮固定块(62)、切套管架下刀架(42)和送胶管轴(65)，压套管滚轮固定块(62)上装设有送胶管传动轮(67)，送胶管轴(65)通过联轴器(66)与步进马达(56)传动连接，切套管架下刀架(42)上装设有切套管下刀(44)和前料槽盖板(53)。
6.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述切胶管机构(165)包括切套管架顶块(48)，装设在切套管架顶块(48)上切断胶管气缸(49)，切断胶管气缸(49)的输出轴与切胶管滑座(46)连接，切胶管滑座(46)内装设有切胶管滑座垫片(47)、切胶管滑芯(45)。
7.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述夹送料机构(166)包括送料机构固定板(107)，装设在送料机构固定板(107)上的送料气缸固定块(105)、送料气缸后固定块(106)，送料气缸固定块(105)与送料气缸后固定块(106)之间装设有推夹料气动手指气缸(98)，送料机构固定板(107)固设有第一送料滑座垫块(108)、第二送料滑座垫块(104)，第一送料滑座垫块(108)、第二送料滑座垫块(104)与送料滑芯(103)固定连接，送料滑芯(103)套设有与推夹料气动手指气缸(98)输出轴连接的送料滑座(102)，送料滑座(102)上装设有气动手指(110)，气动手指(110)上装设有第一夹料下块(109)、第二夹料下块(111)。
8.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述压料卸料机构(167)包括右机体立板(7)，在右机体立板(7)上横向装设有压紧电阻气缸(74)、纵向装设有卸料气缸(72)，右机体立板(7)顶部装设有压料滑座(69)，该压料滑座(69)与压紧电阻气缸(74)的输出轴连接，右机体立板(7)上还装设有成型压模(73)、流料斜块(39)，卸料气缸(72)的输出轴与成型压模(73)连接，流料斜块(39)上装设有流料板(96)。
9.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述打K脚机构(168)包括成型架移动底板(95)，装设在成型架移动底板(95)上的成型调节下模(87)、压钩气缸固定立板(92)，装设在压钩气缸固定立板(92)上的压钩气缸(94)，压钩气缸(94)的输出轴与压钩上模(93)连接。
10.根据权利要求1所述的电阻自动套胶管自动成型机，其特征在于，所述下成型机构(169)包括下成型滑座固定块(81)、与下成型滑座固定块(81)连接的下成型滑座(78)、下成型推模气缸(83)，下成型滑座(78)内装设有下成型滑芯(79)、下成型滑座垫块(80)，下成型滑芯(79)上装设有下成型压模(82)。
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