CN102265051A - 用于离合器线控系统的促动系统及其定制方法 - Google Patents

用于离合器线控系统的促动系统及其定制方法 Download PDF

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Abstract

用于离合器线控系统的促动系统(1)和定制用于离合器线控系统的促动系统的方法。用于离合器线控系统的促动系统(1)包括：离合器踏板(2)；至少一个检测所述离合器踏板(2)实际位置并提供位置信号的位置传感器(4)；至少一个用于提供载荷的弹簧(5，7，7’)，所述离合器踏板(2)可以克服该载荷移动，其中至少一个弹簧(5，7，7’)的弹簧特性是可调整的。

Description

用于离合器线控系统的促动系统及其定制方法
技术领域
本发明涉及用于离合器线控系统(clutch-by-wire system)的促动系统，其包括离合器踏板、至少一个检测离合器踏板实际位置并提供位置信号的位置传感器和至少一个用于提供载荷的弹簧，离合器踏板可克服该弹簧的载荷移动。本发明也涉及为定制用于离合器线控系统的这种促动系统的方法。
背景技术
文献DE 102006026975A1描述了尝试提供带有可根据个人要求调整的促动力特征的离合器线控系统。然而，在这个文献中没有描述具体的技术实施。
发明内容
本发明的目的是提供用于离合器线控系统的促动系统，其由驾驶者本人或者由服务人员可以很容易并且安全地进行定制。本发明的进一步目的是提供为定制用于离合器线控系统的促动系统的方法。
根据本发明，用于离合器线控系统的促动系统包括离合器踏板、至少一个检测离合器踏板实际位置并提供位置信号的位置传感器和至少一个用于提供载荷的弹簧，离合器踏板可以克服弹簧的载荷移动。弹簧特性是可调整的。
根据本发明的基本思路，离合器踏板的力特性可以按顾客的需求通过改变促动器系统的至少一个弹簧的弹簧特性来调整。典型的是，促动系统包括偏心弹簧(over center spring)和另一个弹簧，下文中称作“保持弹簧”。通过驾驶者离合器踏板可克服弹簧的载荷移动。应当说明的是，术语“克服载荷移动”不限制弹簧力的方向。特别是，在偏心弹簧的情况下，这个方向可沿弹簧行程而改变。
术语“弹簧特性”应当包括例如像弹簧常量、预紧力、长度和弹簧数量的分量。
根据本发明的实施例，弹簧特性通过更换弹簧是可调整的。为了允许便于更换，可更换的弹簧可以包含在可更换的筒状物中。对于驾驶者本人或者服务人员不要求拆卸促动系统可接近这个筒状物或者弹簧本身。
弹簧特性通过改变弹簧行程也是可调整的。弹簧行程例如通过插入栓止元件使得部分弹簧行程无效来减少，和通过移去这种栓止元件来增大。
根据本发明实施例，通过改变弹簧枢转点的位置弹簧特性是可调整的。弹簧的一端可以例如通过由螺杆或蝶形螺栓产生的摩擦锁定固定在枢转点。根据本发明的实施例，有限数量的枢转点通过带有孔的板来提供，弹簧通过紧固元件被固定在其孔内。根据另一实施例，无限数量的枢转点通过至少一个槽来提供，弹簧通过紧固元件被固定在其中。这种槽可以是曲线的。此外，也可以提供多个槽和/或孔。
这种槽提供了无限数量的枢转点，其允许枢转点的位置连续变化，而孔或者带孔的板为枢转点提供了多个不连续的位置。
通过改变弹簧的预紧力弹簧特性也是可调整的。例如通过延长或者缩短处于其静止位置(rest position)的弹簧，预紧力也可以改变。
根据本发明实施例，促动系统包括至少第一弹簧和第二弹簧，其中第一弹簧是偏心弹簧，第二弹簧是保持弹簧。至少偏心弹簧的枢转点位置和保持弹簧的弹簧常量或者弹簧行程或者弹簧常量与弹簧行程两者是可调整的。
这个实施例可以例如通过偏心弹簧实现，其一端被固定到带孔的板或者槽以允许枢转点改变，并且保持弹簧包含在筒状物中以允许其易于用具有不同弹簧特性的弹簧来更换。
对于保持弹簧和偏心弹簧，如果必要，和其它弹簧，可以使用带有不同刚度和弹簧常量的不同材料的弹簧，其弹簧特性可以是线性的或者非线性的。对于保持弹簧也对于偏心弹簧，也可能使用几个弹簧的组合。
带有根据本发明的促动系统，有可能根据顾客需要容易地调整离合器线控系统。该促动系统在技术上不比传统的离合器线控系统复杂，因为弹簧特性的调整是通过手动改变弹簧或者其位置来实现的。因此必须确保的是弹簧是可接近的并且易于更换的。
根据本发明，定制用于离合器线控系统的促动系统的方法包括调整用于提供载荷的至少一个弹簧的弹簧特性，离合器线控系统的离合器踏板克服该载荷可移动。
通过更换弹簧和/或通过改变弹簧行程和/或通过改变弹簧的预紧力和/或通过改变弹簧枢转点的位置，弹簧特性是可以调整的。
通过松开在枢转点处的弹簧的紧固，为枢转点选择不同的位置，和在不同位置处紧固弹簧，枢转点可以改变。
附图说明
本发明将以说明本发明实施例的图为基础进一步被描述。
图1显示根据现有技术的用于离合器线控系统的促动系统的简图；
图2显示根据当前发明实施例的用于离合器线控系统的促动系统的一部分的简图；
图3显示根据当前发明另一实施例的用于离合器线控系统的促动系统的一部分的简图；
图4显示根据当前发明另一实施例的用于离合器线控系统的促动系统的一部分的简图；
图5显示根据当前发明另一实施例的用于离合器线控系统的促动系统的一部分的简图。
参考标号
1        促动系统
2        离合器踏板
3        箭头
4        位置传感器
5        偏心弹簧
6        枢转点
7，7’   保持弹簧
8        紧固元件
9        槽
10       第一固定点
11       第二固定点
12       箭头
13，13’ 筒状物
14       栓止元件
15，15’ 车辆零件
1        距离
具体实施方式
图1说明了用于车辆的离合器线控系统的促动系统1的功能原理。促动系统1包括沿箭头3所指方向可移动的离合器踏板2。离合器踏板2的一端紧固到车辆零件15上。
促动系统1还包括用于提供载荷的保持弹簧7，离合器踏板2克服该载荷可移动。保持弹簧7的一端紧固到车辆零件15’，另一端紧固到离合器踏板2。
促动系统1还包括另一个弹簧，偏心弹簧5。偏心弹簧5可旋转的固定在带有枢转点6的车辆零件15上。
促动系统1还包括位置传感器4，其采集离合器踏板2的位置，例如通过测量离合器踏板2的旋转或者移动，并且相应的产生电信号。
图2显示用于根据当前发明实施例的离合器线控系统的促动系统1的一部分的简图。根据这个实施例，偏心弹簧5的弹簧特性可根据顾客需要通过改变枢转点6的位置来调整。
车辆零件15(偏心弹簧5被固定到其上)，该零件15包括多个槽9，偏心弹簧5的一端通过紧固元件8(如螺杆或者螺栓)可旋转的紧固在该槽。偏心弹簧5通过摩擦锁定在枢转点6被固定。为了改变枢转点6的位置，松开紧固元件8，偏心弹簧5的端部沿同一槽9移动或者移动到不同槽9直到对于新的枢转点6找到正确位置。然后紧固元件8被再次紧固以在新的枢转点6通过摩擦锁定固定偏心弹簧5。
图3显示根据当前发明另一实施例的用于离合器线控系统的促动系统1的一部分的简图。根据这个实施例，保持弹簧7的弹簧特性可根据顾客需要通过改变保持弹簧7的预紧力来调整。为了改变预紧力，车辆零件15’(保持弹簧7的一端被固定到其上)沿箭头12所指方向是可移动的。通过改变在保持弹簧7的第一固定点10和第二固定点11之间的距离l，保持弹簧7因此可以被延长或者缩短。
图3a显示延长的保持弹簧7，而图3b显示缩短的保持弹簧7。
图4显示用于根据当前发明另一实施例的离合器线控系统的促动系统1的一部分的简图。根据这个实施例，保持弹簧7被包含在筒状物13中，其考虑到易于用带有不同弹簧特性的保持弹簧7’来替换整个保持弹簧7。
图5显示用于根据当前发明实施例的离合器线控系统的促动系统1的一部分的简图。根据这个实施例，保持弹簧7的弹簧行程通过插入栓止元件14来改变，其使得部分弹簧行程无效。
在图2到5中所示的实施例的特点可以彼此结合。特别是，对保持弹簧7、7’所示的变化对偏心弹簧5也可以执行，反之亦然。

Claims (15)

1.一种用于离合器线控系统的促动系统(1)，其包括：
-离合器踏板(2)；
-至少一个位置传感器(4)，其检测所述离合器踏板(2)的实际位置并提供位置信号；
-用于提供载荷的至少一个弹簧(5，7，7’)，所述离合器踏板(2)克服该载荷可移动；
其特征在于，
所述至少一个弹簧(5，7，7’)的弹簧特性是可调整的。
2.如权利要求1所述的促动系统(1)，
其特征在于
通过更换所述弹簧(5，7，7’)，所述弹簧特性是可调整的。
3.如权利要求2所述的促动系统(1)，
其特征在于
可更换弹簧(5，7，7’)包含在可更换的筒状物(13，13’)中。
4.如权利要求1到3中任一项所述的促动系统(1)，
其特征在于
通过改变弹簧行程，所述弹簧特性是可调整的。
5.如权利要求4所述的促动系统(1)，
其特征在于
通过插入栓止元件(14)使得部分弹簧行程无效，所述弹簧行程被减少。
6.如权利要求1到5中任一项所述的促动系统(1)，
其特征在于
通过改变弹簧(5，7，7’)的枢转点(6)的位置，所述弹簧特性是可调整的。
7.如权利要求6所述的促动系统(1)，
其特征在于
所述弹簧(5，7，7’)通过摩擦锁定被固定在所述枢转点(6)。
8.如权利要求7所述的促动系统(1)，
其特征在于
有限数量的枢转点(6)是通过带有孔的板来提供，所述弹簧(5，7，7’)通过紧固元件被固定在该板的孔内。
9.如权利要求7所述的促动系统(1)，
其特征在于
无限数量的枢转点(6)是通过至少一个槽(9)来提供，所述弹簧(5，7，7’)通过紧固元件被固定在该槽中。
10.如权利要求1到9中任一项所述的促动系统(1)，
其特征在于
通过改变所述弹簧(5，7，7’)的预紧力，所述弹簧特性是可调整的。
11.如权利要求1到10中任一项所述的促动系统(1)，
其特征在于
所述促动系统(1)包括至少第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧是偏心弹簧(5)，所述第二弹簧是保持弹簧(7，7’)，其中：
所述偏心弹簧(5)的所述枢转点(6)的位置和
所述保持弹簧(7，7’)的所述弹簧常量或者所述弹簧行程或者所述弹簧常量与所述弹簧行程两者
是可调整的。
12.一种定制用于离合器线控系统的促动系统(1)的方法，其中，用于提供载荷的至少一个弹簧(5，7，7’)的弹簧特性是可调整的，所述离合器线控系统的离合器踏板(2)克服该载荷可移动。
13.如权利要求12所述的方法，
其特征在于
所述弹簧特性通过更换所述弹簧(5，7，7’)来调整。
14.如权利要求12或13所述的方法，
其特征在于
所述弹簧特性通过改变所述弹簧(5，7，7’)的枢转点(6)的位置来调整。
15.如权利要求14所述的方法，
其特征在于
通过松开在所述枢转点(6)处的所述弹簧(5，7，7’)的紧固、为所述枢转点(6)选择不同的位置、在所述不同位置处紧固所述弹簧(5，7，7’)，所述枢转点(6)被改变。
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