CN102259621B - 一种防逃逸自动拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防逃逸自动拍摄系统，目的在于提供一种车辆被撞时进行自动拍摄、车辆处于驻车状态时被撞进行自动拍摄、系统可靠性高的防逃逸自动拍摄系统，它包括GPS模块，还包括摄像头，碰撞传感器，图像控制器，存储器，时钟单元，电源；摄像头与图像控制器连接，用于拍摄事故现场影像；碰撞传感器与图像控制器连接，用于在碰撞发生瞬间启动拍摄功能；存储器与图像控制器连接，用于存储所拍摄图片或影像；GPS模块与图像控制器连接，时钟单元连接图像控制器，电源连接图像控制器。它可广泛使用于机动车辆上。

Description

一种防逃逸自动拍摄系统

技术领域

本发明涉及汽车辅助技术领域，尤其涉及一种用于汽车在碰撞时进行现场拍摄的防逃逸自动拍摄系统。

背景技术

在很多车辆交通事故中，如果事故现场没有什么人注意到肇事车辆信息以及没有道路摄像头的情况下，倘若肇事车辆逃离现场以躲避法律的制裁，这会给被损害者寻求赔偿带来很大的难度，也给社会带来很大的安全隐患。在事故现场进行影像拍摄方面，公开日为 2004年12月22日、公开号为 2664955的专利文献公开了这样的技术方案，它采用包括(大容量或可循环拍摄的)拍摄装置和可分离式固定装置,由后者将前者固定在车辆上,并能方便的取下和装上,再在刹车或喇叭或变光装置上安装开关或连接导线,使其在操作上述装置时接通,停止操作后切断,并将其与拍摄装置的控制部分作可分离式连接,就可使拍摄装置在操作刹车、喇叭或变光装置时启动,停止操作后关闭，通过不同装置上的开关或导线间的串连来识别正常操作和险情。该方案的缺点：一是如果车辆在驻车状态（发动机熄火停车状态）时被撞将没有拍摄；二是连接过多的开关、导线，影响拍摄系统可靠性，而且无意义的拍摄会很多，三是没有进行多方向拍摄，可能漏掉肇事车辆影像。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆碰撞时进行自动拍摄、车辆处于驻车状态时被撞进行自动拍摄的防逃逸自动拍摄系统。

本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种防逃逸自动拍摄系统，包括GPS模块，还包括摄像头，碰撞传感器，图像控制器，存储器，时钟单元，电源；摄像头与图像控制器连接，用于拍摄事故现场影像；碰撞传感器与图像控制器连接，用于在碰撞发生瞬间启动拍摄功能；存储器与图像控制器连接，用于存储所拍摄图片或影像；GPS模块与图像控制器连接，时钟单元连接图像控制器，图像控制器控制拍摄动作的启动、停止、图片及影像的存储，图像控制器设置有通信接口实现与其它功能模块通信，电源是车辆电瓶电源，电源连接图像控制器。该方案中，图像控制器直接连接车辆电瓶，因此，图像控制器始终处于待机状态，所以无论车辆在驻车状态还是运行状态，只要发生碰撞，碰撞传感器发出碰撞信号都能及时启动拍摄功能对现场进行拍摄，同时将GPS位置信息和时间信息放置在影像资料中一同存储，为事故处理提供现场证据。

作为优选，图像控制器通信接口是CAN总线通信接口，CAN总线通信接口连接车上CAN总线，以便与GPS功能模块及其他控制单元通信。

作为优选，图像控制器还设置有USB接口，便于图像控制器与其它设备进行数据传输、影像资料调用。

作为优选，图像控制器还设置有显示器，可以随时查看所拍摄的影像资料。

作为优选，摄像头包括前向摄像头、后向摄像头、左向摄像头、右向摄像头，用于拍摄车辆四周的现场影像。

作为优选，摄像头安装在内后视镜上，前向摄像头安装在内后视镜的背面，后向摄像头安装在内后视镜的上边缘，左向摄像头安装在内后视镜的左侧边缘，右向摄像头安装在内后视镜的右侧边缘，内后视镜位置视野较宽阔便于摄像头集中安装。

作为优选，碰撞传感器是安全气囊系统的防护传感器，防护传感器动作所需的惯性力或减速度值比前碰撞传感器动作所需的惯性力或减速度值要小，可以检测到一般性碰撞，当防护传感器动作时，启动拍摄功能进行现场多角度拍摄。

作为优选，还包括防盗模块，防盗模块与图像控制器连接。图像控制器通过通信接口与车上防盗模块连接。当汽车处于防盗模式时，如果发生轻微碰撞时，防盗模块将碰撞信息传送给图像控制器，启动布置于汽车上的摄像头对场景进行拍摄，然后将场景信息以图片或视频的方式保存于存储器中，为查找碰撞原因提供影像资料。

作为优选，时钟单元包括时钟芯片，提供日历、时间信息。由于控制器的软时钟累积误差大，长期使用不准确，因此，采用时钟芯片提供日历、时间信息，提供的日历、时间准确适合长期使用。

作为优选，还设置有备份存储器，所述备份存储器连接图像控制器。为防止图像丢失或存储器故障，再另设置一个图像备份存储器，这个备份存储器允许覆盖，比如当存储空间不够时新录制的图像就可以从最前面的已经存储的图像开始覆盖。

本发明带来的有益效果是，无论车辆处于运动中还是处于驻车状态，在发生碰撞时都能够及时拍摄到现场图片或图像，由于只拍摄碰撞后的影像，因此，大幅度减少了无意义的拍摄，节省了存储空间，具有图像备份存储，系统可靠性高，外部设备可以通过USB接口或显示器查看碰撞图片或播放视频图像、以及时间、地点（经纬度）信息，为事故处理提供现场证据，而且拍摄过程无需人工干预，使用非常方便。

附图说明

图1是本发明的一种结构图；

图2是本发明的一种图像控制器数据处理主流程图；

图3是本发明的一种图像控制器中断处理流程图。

图中：1是图像控制器，2是摄像头，2-1是前向摄像头，2-2是后向摄像头，2-3是左向摄像头，2-4是右向摄像头，3是碰撞传感器，4是时钟单元，5是存储器，6是显示器，7是CAN总线接口，8是USB接口，9是车上CAN总线，10是GPS模块，11是防盗模块，12是电源，13是备份存储器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。

实施例： 如图1所示，包括GPS模块10，摄像头2，摄像头2包括前向摄像头2-1，后向摄像头2-2，左向摄像头2-3，右向摄像头2-4，碰撞传感器3，图像控制器1，存储器5，时钟单元4，电源12；显示器6，防盗模块11，摄像头2-1、2-2、2-3、2-4分别连接图像控制器1，碰撞传感器3利用安全气囊系统的防护传感器，将每个防护传感器通过并接方式（不影响安全气囊系统正常使用），分别连接到图像控制器1的输入端口，存储器5使用防震硬盘作为海量存储器，备份存储器13使用闪速存储器(Flash Memory)，时钟单元4使用时钟芯片RTC-4553。图像控制器1通过CAN接口7、车上CAN总线9与GPS模块10、防盗模块11连接，显示器6在本例中使用LCD显示器，图像控制器1由车辆电瓶电源12供电。

前向摄像头2-1、后向摄像头2-2、左向摄像头2-3、右向摄像头2-4分别安装在内后视镜的上边缘，下边缘、左边缘和右边缘，通过导线连接到图像控制器1。在图像控制器1上进行四通道控制，即对四通道同时进行录像（拍照）。

在发生碰撞时，碰撞传感器（防护传感器）3发碰撞信号给图像控制器1，图像控制器1对摄像头2-1、2-2、2-3、2-4的四路信号压缩合并处理，并读取GPS模块10的经纬度数据、时间单元4的日历和时间信息合成到图像中，之后将图像分路存储在存储器（防震硬盘）5中。

在车辆处于驻车状态时，如果发生轻微触动或轻微碰撞，防盗模块11将碰撞信息通过CAN总线通知图像控制器1，图像控制器1启动拍摄功能对车辆周围进行拍摄，同时读取GPS信息、时间信息，将图像压缩后存储在存储器（防震硬盘）5中。

图2所示是为图像控制器数据处理主流程。图像控制器1通电后，判断是否有防盗模块11的输入信令，如果有说明有人为触动或撞击，则立刻开启录像功能，在录像时使用选择Quad录像方式既单片多路录像方式，将每通道输入的信号统一编程转化为一个画面来记录录像，并合成时间显示、经纬度数据在画面中。录像持续时间事先设定，本例中设定为60分钟，到设定时间后自动停止录像，复位防盗模块信令标志，等待下次重新开始。

图3所示为图像控制器中断处理流程，为使车辆发生碰撞（运行或驻车状态）时录像功能及时启动，将碰撞传感器3的输出连接在图像控制器1的中断输入端，图像控制器1接收到碰撞传感器3的中断信号后立即转入中断处理，对四路输入图像信号进行合成、压缩处理，在录像时使用选择Quad录像方式既单片多路录像方式，将每个摄像头输入的信号统一编程转化为一个画面来记录录像，并合成时间显示、经纬度数据在画面中。录像持续时间设定为60分钟，到设定时间后自动停止录像，清除中断标志，等待下次重新开始，图像存储在防震硬盘中。

外部设备通过USB接口8读取存储在防震硬盘中的图像文件，也可以通过显示器（LCD）6观看图像。

所以本发明具有无论车辆处于运动中还是处于停车驻车状态，在发生碰撞时都能够及时对现场进行拍摄，并且具有时间、地点（经纬度）信息，无意义影像少节约存储空间，触点少系统可靠性高，而且安装使用方便，成本较低等特征。

Claims (5)

1.一种防逃逸自动拍摄系统，其特征在于：还包括摄像头，碰撞传感器，图像控制器，存储器，时钟单元，电源，GPS模块，所述摄像头与图像控制器连接，碰撞传感器与图像控制器连接，存储器与图像控制器连接，GPS模块与图像控制器连接，时钟单元连接图像控制器，图像控制器设置有通信接口，所述电源是车辆电瓶电源，电源连接图像控制器；

所述摄像头包括前向摄像头、后向摄像头、左向摄像头、右向摄像头；

所述摄像头安装在内后视镜上，前向摄像头安装在内后视镜的背面，后向摄像头安装在内后视镜的上边缘，左向摄像头安装在内后视镜的左侧边缘，右向摄像头安装在内后视镜的右侧边缘；

所述防逃逸自动拍摄系统还包括防盗模块，所述防盗模块与图像控制器连接；

所述图像控制器将每个摄像头输入的信号统一编程转化为一个画面来记录录像；

所述时钟单元包括时钟芯片；

所述图像控制器通信接口是CAN总线通信接口，所述CAN总线通信接口连接到车上CAN总线。

2.根据权利要求1所述一种防逃逸自动拍摄系统，其特征在于：所述图像控制器还设置有USB接口。

3.根据权利要求1或2所述一种防逃逸自动拍摄系统，其特征在于：所述图像控制器还设置有显示器。

4.根据权利要求1所述一种防逃逸自动拍摄系统，其特征在于：所述碰撞传感器是安全气囊系统的防护传感器。

5.根据权利要求1所述一种防逃逸自动拍摄系统，其特征在于：还设置有备份存储器，所述备份存储器连接图像控制器。

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