CN102256718B - 用于导辊的调节装置和相关调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及沿确定的名义上的滚动轴导引金属产品的调节装置和方法。所述装置包括横跨所述滚动轴设置的中心体可移动地设置在所述中心体上的至少两个导引单元以及调节机构，所述两个导引单元关于所述滚动轴彼此相对并且每个至少具有用于金属产品的导辊，所述调节机构安装在所述中心体上并且可操作地连接至所述两个导引单元，从而驱动所述导引单元至少在朝向滚动轴的路径中相对于所述中心体选择性地移动，所述调节机构包括集电弓控制杆系统，所述系统具有至少两个控制杆和第一限制装置，所述控制杆彼此枢接并且通过销被对应于滚动轴枢接至所述中心体，所述第一限制装置设置在所述销的相对两侧的每个控制杆上，从而将每个控制杆连接至所述导引单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来调节相关导辊的位置的装置和相关方法，所述导辊用于在热轧或冷轧操作期间在轧机座的两个工作辊之间传输金属产品。特别地，本发明被应用于同等地移动导辊，从而保证金属产品相对由工作辊确定的滚动通道的轴的正确的居中位置。
背景技术
在轧制领域，需要正确地引导金属产品进入轧机座的两个工作辊之间是已知的。
这种需求在轧制例如棒材、金属线或其他长的产品时更加迫切，此时工作辊被成形为与轧制产品的部分一致且互补。
通常，为确保轧制产品相对于由工作辊确定的滚动通道来说居中，已知要提供导辊，导辊相对于金属产品前进方向被设置在轧机座的上游。
这些导辊被相对名义上的滚动轴彼此相对设置，并且倾向于当金属产品进入两个工作辊之间时保持金属产品沿着该轴行进。
导辊位置的调节方案也是已知的，导辊位置可相对滚动轴调节，并且取决于金属产品的尺寸和/或操作状态下的可能变化。
已知可通过特定的致动器来单独移动每个导辊。
这种已知的方案在与致动器的协调中具有相当多的缺点，并且在金属产品相对工作辊和滚动轴的定位和居中方面误差很大。
也已知可相对于滚动轴在一侧或另一侧将导辊成对或三个一起连接起来，从而为每对或每三个提供一个共用的致动器。
但是，该已知的方案不仅具有与致动器协调方面的缺点，而且无论如何都不确保金属产品相对滚动轴的充分精确的居中，因为它不得不为致动器提供独立的供电。
如在欧洲专利EP-B-0143523中所述，导辊可被组装在一起并能相对本体移动，在该专利中，导辊通过共同的调节机构可朝倾向于滚动轴的方向同时移动。在该类型的已知方案中，轧辊朝倾向于滚动轴的方向的移动不容易被控制和预期，因为导辊的最终位置每一次都取决于不同的几何学因素，例如移动的角度，金属产品的实际尺寸等等。因此，该方案难以操作和管理，并且具有高制造成本，这主要是由于需要提供具有复杂致动机制且相互紧密配合的斜面导轨或锥形部件。
而且，某些已知的方案需要相对轧制生产线临时拆解调节装置，从而进行导辊的往复位置的调节。这种已知的操作模式伴随长的装配时间和在调节装置的重新定位时的可能的不精确性。
本发明的一个目的在于提供用于导辊的调节装置，该调节装置既简单又经济，易于操作，并且能够获得有效和精确的调节，保证了金属产品相对由工作辊确定的滚动通道的正确居中定位。
本发明的另一目的在于提供用于导辊的调节装置，即使将装置在调节设施上排列成行(in line)，调节装置也允许进行导辊的位置调节。
本发明的另一目的在于提供一种有效和精确的调节方法，保证金属产品相对工作辊的正确居中定位。
申请人已设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺陷并获得了这些和其他目的和优点。
发明内容
本发明已在独立权利要求中阐明和描述特性，而从属权利要求描述了本发明的其他特性或主要发明概念的变体。
根据上述目的，本发明的用于导辊的调节装置和方法被用来导引金属产品沿着预定的滚动轴行进，例如，在由轧机座的工作辊确定出的滚动通道内行进。
本发明的装置包括横跨滚动轴设置的中心体和至少两个导引单元或辊枕，所述导引单元或辊枕可移动地安装在所述中心体上，并且相对于名义上的滚动轴彼此相对立，每个所述导引单元设有至少一个用于金属产品的导辊。
本发明的装置还包括安装在中心体上且可操作地连接至两个导引单元的调节机构，从而至少在相对名义上的滚动轴的路径(approach)中驱动导引单元相对于中心体的选择性移动。
根据本发明的特有特征，所述调节机构包含集电弓控制杆(pantograph lever)系统，其中至少两个控制杆在中央彼此枢接并且都被枢接至对应于滚动轴的中心体。本发明的装置还包括设置在每个控制杆上的第一限制装置，设置位点位于枢接位点的相对两侧，从而将相应控制杆连接至两个导引单元。
这样，当它们被驱动时，两个控制杆围绕它们的枢接位点以相反的方向转动，从而导致两个导引单元相对于滚动轴的往复的、同时的且镜像的运动。
利用本发明，两个导辊相对于名义上的滚动轴以相同数量移动，因而保证了两个导辊之间距离的有效、恒定且精确的调节，并且保证了金属产品相对于滚动轴的正确、居中的定位。
而且，辊的移动发生在总是垂直于名义上的滚动轴的方向上。
此外，鉴于调节机构的机械简单性，相对于现有技术来说，调节机构的管理和维护(如果有的话)被简单化了。
根据一个变体，还提供运动调节装置，其部分位于中心体上且部分位于每个导引单元上，该运动调节装置与第一限制装置配合设置并且相互吻合从而将控制杆的相反方向的转动转化为导引单元的线性移动，该线性移动基本上垂直于滚动轴。
这样，可以提前并更精确地确定导辊在金属产品上的最终定位，而不需要考虑与运动倾度有关的因素或其他因素。
根据一个变体，所述调节机构包括用于两个控制杆的共同的致动构件。
根据一个变体，所述致动构件通过第二限制装置被限制于各自的控制杆。
根据一个变体，所述致动构件直接通过第一限制装置被限制于各自的控制杆。
总之，因为仅有一个致动构件移动两个控制杆，因此该共同的致动构件仅提供一个馈电系统(feed)，从而简化设计、组装和操作管理。
根据另一个变体，所述共同的致动构件包括带螺纹的元件，该元件通过相关的移动衬套被机械地连接至两个控制杆，从而同时移动它们。
根据另一变体，所述共同的致动构件包括具有双杆的液压汽缸。
根据另一变体，所述装置包括恢复装置，例如弹性体，该恢复装置与控制杆配合设置，并且能够恢复部件之间可能的间隙(play)。
这样，提高了装置的功能精确性。
根据另一变体，每个导引单元包括支承棒，两个导辊被可旋转地安装在所述支承棒上。
根据另一变体，所述两个导辊可具有不同的高度，并且通常具有不同的尺寸，而且，根据要被轧制的金属产品的类型，可在相应外部圆形表面上设置凹槽或其他标记。
附图说明
本发明的这些和其他特征将从以下参考附图对优选形式的实施方式的描述中变得更加明显，这些优选的实施方式是作为非限制性的实施例给出的。
图1显示本发明的调节装置在第一操作状态的仰视图；
图2显示本发明的调节装置在第二操作状态的仰视图；
图3显示图1中装置的放大的且部分界面的详细视图；
图4显示图1的沿IV-IV线的界面图。
具体实施方式
参考附图，本发明的调节装置10可被安装在轧机座的上游，用来将金属产品11沿确定的名义上的滚动轴“M”在所述轧机座的两个工作辊12之间传输。
本发明的调节装置10包括中心体13、两个辊枕15和16(导引单元)以及调节机构17。
中心体13是轴向中空形式的，从而运行金属产品11从其内部穿过。
有利地，中心体13基本上横跨滚动轴M设置，从而使得滚动轴M基本上与中心体13的轴向腔体的中央纵轴重合。
辊枕15和16被安装得可在中心体13上移动，它们相对于滚动轴M位于相对两侧。
每个辊枕15、16包括支承棒19和两个导辊20，所述支承棒19可侧向移动地安装至中心体13，所述两个导辊可旋转地安装在支承棒19上并且被成形为与金属产品11侧向配合且调节其相对于滚动轴M的居中定位。
调节机构17包括集电弓控制杆系统，具有第一控制杆21和基本上与第一控制杆21呈镜像的第二控制杆22。
两个控制杆21和22彼此枢接并且通过销23枢接至中心体13。
特别地，销23相对于中心体13的位置基本上对应于滚动轴M。
而且，两个控制杆21和22的相互位置使得它们在基本上中央相互区段(medianreciprocal segment)彼此枢接，从而呈现为镜像并且使它们的转动相对于销23不一致。
每个控制杆21和22被限制于相对销23位于相对两侧的两个辊枕15和16的支承棒19。
特别地，这种情况下的每种限制是由限制块25限定的，限制块25一方面附接至相应控制杆21、22，另一方面可移动地安装在相应支承棒19上(图4)。
每个销23被插入到相应的调节眼孔中，分别为第一调节眼孔26和第二调节眼孔27。
第一调节眼孔26穿过中心体13，以让相应限制块25接触支承棒19。
第二调节眼孔27是位于相应支承棒19上的盲孔。第二调节眼孔27至少包括直线边缘29，该直线边缘29基本上平行于滚动轴M，限制块25在控制杆21和22的转动期间可以与该直线边缘29配合。
在这种情况下，两个控制杆21和22通过两个压缩弹簧30在限制块25的附件彼此连接，压缩弹簧30用来将控制杆21和22保持在相互伸展的状态(图1)。
压缩弹簧30具有恢复调节机构17的部件之间的构造间隙的至少部分功能。
调节机构17还包括致动构件31，在本实施例中为螺钉，其具有两个带螺纹的区段32，两个移动衬套33通过拧动而相对于区段32滑动。
两个带螺纹区段32有利地具有相同的螺距，但方向相反，因而每个区段的完全旋转对应于移动衬套33的对等的且不一致的移动。
压缩弹簧30也具有回复带螺纹区段32的间隙的功能。
每个移动衬套33通过限制块35被连接至相应的控制杆21、22。
特别地，每个限制块35在设置于相应控制杆21和22上的相关眼孔36中滑动。
前述调节装置10按如下方式运作。
从控制杆21和22的第一伸展状态开始(图1)，致动构件31通过拧动螺钉而被致动，从而同时移动移动衬套33，移动衬套33又移动它们的限制块35。
该移动决定了控制杆21和22相对于销23的不一致的转动，因而这种移动由相关调节眼孔26和27中的限制块25决定。特别参考图3，应当注意的是，限制块25与第一调节眼孔26、第二调节眼孔27(特别是其直线边缘29)之间的如何配合，决定了支承棒19以及导辊20的移动(基本上为垂直于滚动轴M的直线移动)。因此，导辊20相对于金属产品11呈基本上垂直且对称的移动。这种移动一直持续直到被金属产品11上的导辊20接触为止(图2)，从而保证其相对于滚动轴M的居中。
通过作用于单个致动构件31可轻易进行位置的可能的进一步调节和/或设置。
但是，清楚的是，可对调节装置10以及相关方法作出改进和/或添加部件或步骤，而不背离本发明的领域和范围。
例如，提供双杆油动态(oil-dynamic)致动器来代替螺旋式致动构件31，也属于本发明的范围。
根据另一变体，支承棒19的移动可通过被适当设置且受限于两个控制杆21和22的其他控制杆来调节，而代替利用两个调节眼孔26和27，从而将两个控制杆的旋转运动转化为支承棒19的线性运动。
根据另一变体，除了压缩弹簧30外，可提供适当设置的其他弹性装置，从而恢复部件之间的构造间隙。
根据另一变体，特别是如果两个辊枕15、16具有大范围的调节移动，第一调节眼孔26为弧形，并且其中央纵轴界定出围绕销23关于控制杆21、22的转轴的在中心的弧。
也属于本发明的范围的是，致动构件31直接通过将控制杆21、22限制于相应支承棒19的限制块25而被限制于控制杆21、22。
明显的是，虽然本发明已参照具体实施例描述，但本领域的技术人员肯定可以实现用于导辊和相关调节方法的许多其他变体，这些变体也具有在权利要求中阐述的特征，因此它们都属于本发明的保护范围。
Claims (17)
1.用于沿确定的名义上的滚动轴(M)导引金属产品(11)的调节装置，所述装置包括横跨所述滚动轴(M)设置的中心体(13)、可移动地设置在所述中心体(13)上的至少两个导引单元(15、16)以及调节机构(17)，所述两个导引单元关于所述滚动轴(M)彼此相对并且每个至少具有用于金属产品(11)的导辊(20)，所述调节机构(17)安装在所述中心体(13)上并且可操作地连接至所述两个导引单元(15、16)，从而驱动所述导引单元至少在朝向滚动轴(M)的路径中相对于所述中心体(13)选择性地移动，其特征在于，所述调节机构(17)包括集电弓控制杆系统，所述系统具有至少两个控制杆(21、22)和第一限制装置(25)，所述至少两个控制杆(21、22)彼此枢接并且通过销(23)被对应于滚动轴(M)枢接至所述中心体(13)，所述第一限制装置(25)设置在所述销(23)的相对两侧的每个控制杆(21、22)上，从而将每个控制杆(21、22)连接至所述导引单元(15、16)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括运动调节装置，所述运动调节装置部分地位于所述中心体(13)并部分地位于每个导引单元(15、16)上，并且与所述第一限制装置(25)配合设置，所述运动调节装置与第一限制装置(25)相互配合从而将所述至少两个控制杆(21、22)的移动转化为所述导引单元(15、16)的基本上垂直于所述滚动轴(M)的移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动调节装置包括穿过所述中心体(13)的第一调节眼孔(26)和位于相关导引单元(15、16)上的第二调节眼孔(27)。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一调节眼孔(26)为弧形，并且所述弧形的中心纵轴界定出围绕所述销(23)关于所述至少两个控制杆(21、22)的枢轴呈中心定位的弧。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二调节眼孔(27)包括至少一个直线边缘(29)，所述直线边缘(29)基本上平行于所述滚动轴(M)。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述调节机构(17)包括所述至少两个控制杆(21、22)共用的致动构件(31)。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述致动构件(31)通过第二限制装置(35)被限制至各自的控制杆(21、22)。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述致动构件(31)通过所述第一限制装置(25)被限制至各自的控制杆(21、22)。
9.如权利要求6至8的任何一项所述的装置，其特征在于，所述致动构件(31)包括至少一个带螺纹元件(32)，所述带螺纹元件(32)通过相应的移动衬套(33)被机械地连接至所述至少两个控制杆(21、22)，从而同时移动所述至少两个控制杆(21、22)。
10.如前述权利要求1-5、7-8的任何一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括恢复装置(30)，所述恢复装置(30)与所述至少两个控制杆(21、22)配合设置并且能够恢复部件之间存在的间隙。
11.如前述权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括恢复装置(30)，所述恢复装置(30)与所述至少两个控制杆(21、22)配合设置并且能够恢复部件之间存在的间隙。
12.如前述权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括恢复装置(30)，所述恢复装置(30)与所述至少两个控制杆(21、22)配合设置并且能够恢复部件之间存在的间隙。
13.如前述权利要求1-5、7-8、11-12的任何一项所述的装置，其特征在于，每个所述导引单元(15、16)包括至少一个支承棒(19)，两个导辊(20)可转动地安装在所述支承棒(19)上。
14.如前述权利要求6所述的装置，其特征在于，每个所述导引单元(15、16)包括至少一个支承棒(19)，两个导辊(20)可转动地安装在所述支承棒(19)上。
15.如前述权利要求9所述的装置，其特征在于，每个所述导引单元(15、16)包括至少一个支承棒(19)，两个导辊(20)可转动地安装在所述支承棒(19)上。
16.如前述权利要求10所述的装置，其特征在于，每个所述导引单元(15、16)包括至少一个支承棒(19)，两个导辊(20)可转动地安装在所述支承棒(19)上。
17.沿确定的名义上的滚动轴(M)导引金属产品(11)的调节方法，所述调节方法使用包括中心体(13)、至少两个导引单元(15、16)和调节机构(17)的装置，所述中心体(13)横跨所述滚动轴(M)设置，所述导引单元(15、16)可移动地设置在所述中心体(13)上并且关于所述滚动轴(M)彼此相对并且每个至少具有用于金属产品(11)的导辊(20)，所述调节机构(17)安装在所述中心体(13)上并且可操作地连接至所述两个导引单元(15、16)，其特征在于，所述方法包括至少一个调节步骤，其中所述导引单元至少在朝向滚动轴(M)的路径中相对于所述中心体(13)被选择性地移动，所述选择性地移动是通过所述调节机构(17)的集电弓控制杆系统实现的，所述系统具有至少两个控制杆(21、22)和第一限制装置(25)，所述至少两个控制杆(21、22)彼此枢接并且通过销(23)被对应于滚动轴(M)枢接至所述中心体(13)，所述第一限制装置(25)设置在所述销(23)的相对两侧的每个控制杆(21、22)上，从而将每个控制杆(21、22)连接至所述导引单元(15、16)。
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