CN102252044A - 离合器驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离合器驱动装置，其包括一对第一和第二辊子翼臂，通过在致动器的轴向中心线上前后运动的运动体，所述第一和第二辊子翼臂水平运动到两侧，并且限定变换参考点的运动路径的辊子倾斜凸轮表面形成为使第一和第二辊子翼臂在杠杆的表面上水平运动到致动器的轴向中心线的两侧，所述杠杆在分离轴承处产生行程。因此，即使通过所述第一和第二辊子翼臂的较短运动距离形成的水平运动，也能够与离合器接合间隙一样大地升起所述杠杆，充分地产生接合所述离合器的分离轴承的行程，从而可以精确控制所述致动器的行程。

Description

离合器驱动装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年5月17日提交的韩国专利申请第10-2010-0045935号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种离合器驱动装置，特别是涉及一种离合器驱动装置，其经由辊子的运动距离而产生杠杆侧竖直平移，从而以水平运动和竖直平移方法操作离合器，所述辊子水平运动到两侧并且将竖直平移转换为用于挤压分离轴承(release bearing)的操作平移。

背景技术

总体而言，在手动变速器操作时，在换档齿轮啮合之前暂时切断发动机动力，并且随后在换档齿轮啮合之后传递发动机动力，而离合器就是用于该操作。

通常使用踏板式离合器驱动装置操作离合器，该踏板式离合器驱动装置的结构包括离合器踏板和离合器，并且利用由离合器踏板传递的力挤压连接到离合器踏板的离合器组合件。踏板式离合器驱动装置通常用于手动变速器。

使用离合器踏板的踏板式离合器驱动装置是常闭(constant-close)式的，其中随着驾驶者压下离合器踏板，就会撤去挤压离合器的力，从而能够对各齿轮进行转换。

随着技术的发展，已经开发了AMTs(自动手动变速器)并将其具体应用于车辆，其除了具有手动变速器的优点之外还具有自动变速器的便利性。

另外，DCTs(双离合器变速器)利用从手动变速器的输入轴分出的两个离合器并具有离合器/齿轮致动器，从而被称为第二代AMT。

DCT具有两个离合器，这两个离合器分别连接到单数换档输入轴和双数换档输入轴，并且DCT根据离合器型式而分为相似于湿式多板式的湿式DCT以及相似于离合器的干式DCT。

相应地，DCT以预选方式执行，当第一离合器与发动机连接时，该预选方式在行驶中提前使与第二离合器连接的换档齿轮啮合，也即，提前在齿轮系中执行根据行驶情况进行的换档。

连接到单数换档输入轴和双数换档输入轴的两个离合器由离合器驱动装置操作，该离合器驱动装置利用电动致动器来操作离合器。

总体而言，电动致动器需要用于保持离合器的操作结构以及用于在车辆中的动力被切断时确保失效保险(fail safety)概念的离合器自打开功能。

图5显示了配备有具有该功能的电动致动器的离合器驱动装置。

如图5A所示，离合器驱动装置包括离合器100、分离轴承200、杠杆300、往复运动体400、以及致动器500，分离轴承200改变行程(stroke)以接合离合器100，杠杆300升起以挤压分离轴承200，往复运动体400在沿着支撑板310在杠杆300的纵向方向上运动的同时升起杠杆300，致动器500利用螺杆510在杠杆300的纵向方向上使往复运动体400前后运动。

致动器500由电机构成。

在该结构中，在往复运动体400在杠杆300的纵向方向上相对于杠杆300运动的位置处的枢转点B、施加到分离杆200的合力满足Ft＝Fs(b/a)。

Ft是施加到分离轴承200的合力，Fs是杠杆弹簧张力，a是从枢转点B到作用点C的距离，并且b是从施力点A到枢转点B的距离。

施力点A是在杠杆300的整个长度L上往复运动体400不会由于离合器的操作而运动的位置，枢转点B是往复运动体400相对于杠杆300的支撑点，并且作用点C是杠杆300向分离轴承200施加力的位置。

在具有上述配置的杠杆型式1中，当枢转点B直接向作用点C运动时所产生的行程直接与致动器500的行程成比例的。

图5B显示了在上述离合器驱动装置操作时根据机械动力学关系的力的关系。

如图所示，随着致动器500操作以接合离合器100，往复运动体400通过螺杆510的旋转而在杠杆300的长度方向上向前运动，并且枢转点B相应地运动。

枢转点B根据往复运动体400的运动距离而在杠杆300的纵向方向上运动，从而使从施力点A到枢转点B的距离b增大，并且施加到分离轴承200的合力Ft以关系式Ft＝Fs(b/a)而增大。因此，经过轴承200施加到离合器100的力增大，并使离合器有力地接合。

如上所述，使用在杠杆300的纵向方向上改变往复运动体400的枢转点B位置的机械结构，从而以此方法变化地利用杠杆比b/a。

然而，由于通过枢转点B的位置改变而产生用于操作离合器100的杠杆比b/a的改变，所以取决于枢转点B位置的作用力改变应当反映到杠杆300。

具体而言，在如上所述的杠杆型式1中，由于枢转点B到作用点C的行程直接与致动器500的行程成比例，所以必然难以通过精确地控制致动器的行程来控制作用点C处的力。

另外，由于通过使枢转点B在杠杆300的纵向方向上的前后运动来实现离合器100的操作力，所以增加了能量消耗。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种离合器驱动装置，其能够通过形成一个被增加为大于致动器行程的行程而使用于杠杆侧变换(lever-sided transform)的运动距离最小化，并且能够利用一对辊子和杠杆通过产生操作平移而精确地控制用于操作离合器的致动器的行程，该操作平移利用分离轴承的行程操作离合器，该分离轴承的行程与竖直平移成比例，所述辊子水平运动，并且所述杠杆通过致动器而竖直运动，所述致动器是电机。

本发明的一个方面提供了一种离合器驱动装置，其包括致动器，所述致动器是动力源；能量供应单元，所述能量供应单元形成运动到所述致动器的轴向中心线的左方和右方的变换参考点的运动路径，并且与通过所述变换参考点的运动路径所产生的行程改变成比例地改变接合离合器的力。

所述能量供应单元包括杠杆，所述杠杆具有辊子倾斜凸轮表面，所述辊子倾斜凸轮表面相对于所述轴向中心线左右对称，从而在所述致动器的轴向中心线的左侧和右侧处形成所述变换参考点的运动路径；运动体，所述运动体将所述致动器的旋转转换为直线运动，以便执行离开所述致动器而运动的向前运动以及朝向所述致动器运动的向后运动；以及一对第一和第二辊子翼臂，当所述运动体的前后运动的距离改变时，通过所述变换参考点沿着所述辊子倾斜凸轮表面运动的运动路径产生该对第一和第二辊子翼臂向左右侧运动距离上发生改变，并且所述第一和第二辊子翼臂增大了用于分离轴承的挤压力，以在所述杠杆的升起高度处操作所述离合器，所述杠杆的升起高度与所述运动距离的改变成比例。

作为所述辊子倾斜凸轮表面的相对侧的另一侧由杠杆弹簧所支撑，以作为铰接点，从而在所述杠杆升起时使具有所述杠杆的辊子倾斜凸轮表面的一侧升起。

所述辊子倾斜凸轮表面限定了所述变换参考点的运动路径，所述运动路径的横截面具有倾斜部，所述倾斜部从所述致动器的轴向中心线上的预定点向下倾斜，或者所述运动路径的横截面具有相反的倾斜部。

辊子设置在所述运动体的两端处，以便与所述第一和第二辊子翼臂滚动接触，并且所述运动体具有螺母，所述螺母以螺纹固定到所述螺杆。

所述运动体可以通过液压或气压而前后运动。

所述第一和第二辊子翼臂具有一端和另一端，所述一端由枢转轴支撑以作为枢转中心，所述另一端具有辊子以与所述辊子倾斜凸轮表面滚动接触，并且所述辊子由一对前辊子和后辊子构成，所述后辊子毗邻所述前辊子。

根据本发明，辊子水平运动到两侧，从而引起杠杆的竖直平移，进而可以使分离轴承运动，并且所述竖直平移转换为用于操作离合器的操作平移，因此，可以通过形成增大到超过致动器的行程，从而使用于杠杆侧变换的运动距离最小化，并且特别是可以精确地控制用于操作所述离合器的所述致动器的行程。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1A、1B和1C是显示在根据本发明的离合器驱动装置操作之前的状态的视图。

图2A、2B和2C是显示在根据本发明的水平运动和竖直平移式离合器驱动装置操作之后的状态的视图。

图3A、3B、3C和3D是分别显示在根据本发明的离合器驱动装置操作之前和之后的状态的侧视图和后视图。

图4A、4B、4C、4D、4E和4F是在机械上显示在根据本发明的离合器驱动装置操作之前和之后的状态的视图。

图5A和5B是显示根据相关技术的配备有电动致动器的离合器驱动装置的配置的视图。

具体实施方式

如图1所示，离合器驱动装置包括致动器1和能量供应单元，致动器1产生旋转动力，而当所述能量供应单元通过产生到分离轴承60的行程而接合离合器70，在将致动器1的旋转转换为直线运动同时，所述能量供应单元在从致动器1的轴向中心线K-K相对于两侧左右运动。

尽管使用电机作为致动器1，但是也可以使用利用液压或气压的致动器。

根据本发明的离合器驱动装置称为水平运动和竖直平移式离合器驱动装置(HVCDD)，其是基于能量供应单元所设置的，该能量供应单元相对于致动器1的轴向中心线K-K水平地左右运动，并将水平运动转换为挤压力，该挤压力通过产生竖直平移而挤压所述离合器。

所述能量供应单元包括辊子单元、往复运动单元50以及杠杆单元10，所述辊子单元由设置在致动器1的轴向中心线K-K的左右两侧处的一对第一和第二辊子翼臂30、40构成，往复运动单元50通过将致动器1的旋转转换为直线运动而沿着致动器1的轴向中心线K-K前后运动，杠杆单元10产生到分离轴承60的行程，当往复运动单元50前/后运动时，通过第一和第二辊子翼臂30、40相对于轴向中心线K-K水平地左右运动而产生的分离轴承60的上/下运动，分离轴承60使离合器70接合或脱开。

杠杆单元10包括杠杆11，杠杆11具有铰接点A和作用点C以及变换参考点B，铰接点A是在升起时安装杠杆弹簧15的位置处的铰接中心部分，作用点C在致动器1的轴向中心线K-K上的相反侧处升起分离轴承60，并且变换参考点B限定在铰接点A和作用点C之间。

该型式是杠杆型式3，其中与致动器1行程相比通过从变换参考点B在作用点C的左右两侧处同时产生行程而大幅增大致动器1的行程由此能够产生杠杆11的变换。

因此，在该实施方案的杠杆型式3中，可以使到杠杆11的变换的运动距离最小化，并且特别是可以精确控制用于操作所述离合器的致动器的行程。

在各个实施方案中，铰接点A和作用点C具有固定位置，而变换参考点B具有运动路径，该运动路径相对于致动器1的轴向中心线K-K的两侧水平地左右形成。对于该结构，形成了辊子倾斜凸轮表面12a，该辊子倾斜凸轮表面12a在以角度在左侧和右侧向杠杆11处的轴向中心线K-K的预定点弯曲的同时相对于轴向中心线K-K对称，从而在辊子倾斜凸轮表面12a上形成变换参考点B的运动路径。

也即，变换参考点B沿着辊子倾斜凸轮表面12a形成运动路径，以便运动到作用点C的左方和右方。

辊子倾斜凸轮表面12a以倾斜角度向轴向中心线K-K的左侧和右侧弯曲，该倾斜角度取决于杠杆11高度的升高量，同时该倾斜角度所形成的到左侧和右侧的宽度取决于第一和第二辊子翼臂30、40的辊子的数量以及所述辊子单元中的辊子的宽度。

另外，辊子倾斜凸轮表面12a可以以不同的倾斜角度形成台阶，其中在辊子倾斜凸轮表面12a中形成的台阶取决于杠杆11的高度的升高量。

通过铰接点A、作用点C和变换参考点B与杠杆11的几何关系，从变换参考点B到作用点C的距离“a”以及从变换参考点B到铰接点A的距离“b”相对于杠杆11的长度L固定，并且杠杆比b/(a+b)固定为不改变的预定值，从而在各个实施方案中使杠杆11能够具有固定的杠杆比b/(a+b)。

另外，辊子单元和往复运动单元50设置在具有辊子倾斜凸轮表面12a的杠杆11和具有平展表面的底板16之间的空间中，往复运动单元50在致动器1的轴向中心线K-K上前后运动，并且所述辊子单元在沿着由杠杆11的辊子倾斜凸轮表面12a的枢转点B产生的水平路径运动的同时升起杠杆11。

当辊子单元如上述一样运动时，杠杆11大致以与辊子倾斜凸轮表面12a的倾斜角度成比例的高度差向上运动，并产生分离轴承60的行程，并且该行程作为接合离合器70的挤压力。

所述辊子单元包括一对第一和第二辊子翼臂30、40以及枢转轴34、44，第一和第二辊子翼臂30、40设置在致动器1的轴向中心线K-K的左侧和右侧处，当第一和第二辊子翼臂30、40水平运动到左侧和右侧时，枢转轴34、44的一端作为枢转中心。

也即，第一和第二辊子翼臂30、40分别具有翼臂31、41以及辊子，每一个翼臂的一端固定到枢转轴34、44，并且所述辊子在相对端处自由旋转，并且所述辊子分别由成对的前后辊子32、42、33、43构成。

前辊子32、42在辊子倾斜凸轮表面12a上滚动，而后辊子33、43接触底板16而不与辊子倾斜凸轮表面12a滚动接触，其中后辊子33、43的运动是由于后辊子33、43的直径小于前辊子32、42的直径。

枢转轴34、44可以与翼臂31、41整体形成或者连接到翼臂31、41。

如图2所示，根据各个实施方案的往复运动单元50包括螺杆51、运动体52和辊子53，螺杆51在致动器1的轴向中心线K-K上旋转，运动体52通过以螺纹固定到螺杆51的螺母51a而在轴向中心线K-K上前后运动，辊子53设置在运动体52的两侧处。

运动体52的最大宽度与由所述辊子单元的第一和第二辊子翼臂30、40的最大水平运动所形成的宽度H相同。

当运动体52向前运动时，辊子53在接触第一和第二辊子翼臂30、40的同时使第一和第二辊子翼臂30、40运动，从而第一和第二辊子翼臂30、40能够在没有摩擦阻力的条件下运动。

尽管往复运动单元50使用电机式致动器1作为用于使运动体52往复运动的动力源，但是致动器1可以以诸如液压式或气动式的各种型式简单地实现。

当使用液压或气压致动器时，在致动器1和运动体52之间不需要将旋转转换为直线运动的螺杆和螺母，从而能够简化结构。

在各个实施方案中，可以使第一和第二辊子翼臂30、40相反地运动，这是可以实现的，因为该运动取决于与第一和第二辊子翼臂30、40滚动接触的辊子倾斜凸轮表面12a的倾斜结构。

也即，如上所述，当形成变换参考点B的运动路径的辊子倾斜凸轮表面12a具有“∧”形状时，第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40在从致动器1的轴向中心线K-K水平运动到左侧和右侧从而分开的变换参考点B的运动路径上进行运动，该“∧”形状向下倾斜到致动器1的轴向中心线K-K上的预定点的左侧和右侧。

相反，当形成变换参考点B的运动路径的辊子倾斜凸轮表面12a具有“∨”形状时，第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40在从致动器1的轴向中心线K-K的两侧水平运动从而靠拢的变换参考点B的运动路径上进行运动，该“∨”形状具有相反的倾斜部，所述倾斜部向上弯曲到致动器1的轴向中心线K-K上的预定点的左侧和右侧。

即使使用的辊子倾斜凸轮表面12a具有带有如上所述的相反的倾斜部的“∨”形状，本发明也不会对能量供应单元造成结构上的改变，这是因为第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40中的每一个的一端通过枢转轴34、44而被铰接并且水平运动到左侧和右侧。

也即，当使用的杠杆11具有带有如上所述的相反的倾斜部的“∨”形状的辊子倾斜凸轮表面12a时，靠近第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40的枢转轴34、44的部分朝向彼此运动，同时相反的部分最大化地分开，从而能量供应单元的整个结构实质上改变。

在使用具有带有相反的倾斜部的“∨”形状的辊子倾斜凸轮表面12a的各个实施方案中，第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40沿着从致动器1的轴向中心线K-K的左侧和右侧靠拢的变换参考点B的运动路径进行运动，并且该靠拢运动转换为杠杆11的升起变换，从而产生离合器轴承60的行程并操作离合器。

在上述实施方案中，尽管在形成于杠杆11处的辊子倾斜凸轮表面12a的基础上描述了相对于轴向中心线K-K水平运动到左侧和右侧的变换参考点B的运动路径，但是第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40可以设置在杠杆11和底板16之间，并且在杠杆11和底板16之间滚动接触地运动，因此，即使在杠杆11处形成平展底部并且在底板16处形成具有相反的倾斜横截面的“∧”或“∨”形状的辊子倾斜凸轮表面12a，也可以进行同样的操作，并且显然可以实现本发明的目的。

图3A和3B是显示在根据本发明的离合器驱动装置操作之前和之后的状态的侧视图和后视图。

离合器驱动装置从图3A中所示的离合器1不操作的状态改变到图3B中所示的离合器1操作的状态，其中能量供应单元操作。

在各个实施方案中，当辊子倾斜凸轮表面12a以“∧”形状向下倾斜到致动器1(其中致动器1操作)的轴向中心线K-K上的预定点的左侧和右侧时，第一辊子翼臂30和第二辊子翼臂40沿着水平运动到轴向中心线K-K的左侧和右侧从而分开的枢转点B的运动路径进行运动，并且在该运动的基础上对操作进行描述。

升起杠杆11的能量供应单元在固定到枢转轴33、34的第一和第二辊子臂30、40最大化地向致动器1的轴向中心线K-K的左侧和右侧分开的位置处设置有操作间隙At，并且当致动器1操作时，操作间隙At的作用是通过升起杠杆11而在杠杆11处形成离合器接合间隙Et。

也即，随着通过致动器1而使往复运动单元50的螺杆51运动，运动体52通过以螺纹固定到螺杆51的螺母51a而在致动器1的轴向中心线K-K上前后运动，从而第一和第二辊子翼臂30、40相对于轴向中心线K-K分开或靠拢到左侧和右侧，进而实现形成枢转点B的运动路径的运动。

例如，与图3A和3B中显示的改变相似，当运动体52向前运动时，运动体52的运动距离相对于预定固定距离Y而从X改变到X’，并且通过运动距离从X改变到X’而分开到两侧的第一和第二辊子翼臂30、40沿着水平运动到轴向中心线K-K的左侧和右侧的变换参考点B的运动路径而与最大宽度H一样大地分开到两侧。

在该操作中，根据本发明的离合器驱动装置在杠杆11的纵向方向上的两端处具有铰接点A和作用点C，并且离合器驱动装置还具有带有辊子倾斜表面12a的杠杆11，辊子倾斜表面12a限定了相对于轴向中心线K-K左右对称的变换参考点B的运动路径，从而变换参考点B定位在铰接点A和作用点C之间，并且在杠杆11的纵向方向上不运动，而杠杆11的杠杆比b/(a+b)也是固定的。

在此状态下，第一和第二辊子翼臂30、40从轴向中心线K-K沿着变换参考点B的运动路径远离彼此而向左右运动，并且分开到最大宽度H，从而使作用点C的部分在杠杆11中(竖直地)升起，并且在分离轴承60处产生操作变换。

图4A和4B是在机械上显示图3所示的离合器驱动装置之前和之后的状态的视图。

在离合器驱动装置不操作且离合器70不接合的图4A中，致动器1不操作，且运动体52被完全拉向致动器1，从而第一和第二辊子翼臂30、40的前后辊子32、42、33、44靠拢到致动器1的轴向中心线K-K，这是能量供应单元的初始状态。

如图4B所示，随着离合器驱动单元从上述状态操作，离合器70接合。

如图所示，随着致动器1操作且螺杆51旋转，通过螺母51a以螺纹固定到螺杆51的运动体52沿着螺杆51向前运动(远离致动器1运动)，并且能量供应单元通过运动体52的向前运动而操作。

随着能量供应单元操作，靠拢到致动器1的轴向中心线K-K的第一和第二辊子翼臂30、40沿着杠杆11的辊子倾斜凸轮表面12a的变换参考点B的运动路径而进一步分开，并且运动体52的运动距离增大，从而第一和第二辊子翼臂30、40能够完全分开到最大宽度H。

在该操作中，第一和第二辊子翼臂30、40的前辊子32、42在杠杆11的辊子倾斜凸轮表面12a上滚动，并且后辊子33、43在底板16上滚动。

当铰接到枢转轴34、44的第一和第二辊子翼臂30、40通过上述操作而完全分开到最大宽度H时，杠杆11相对于作用点C的向上运动也与第一和第二辊子翼臂30、40的分开运动距离的增大量成比例地增大。相应地，最终挤压分离轴承60的操作平移与杠杆11处的离合器接合间隙Et一样大地增大。

如上所述，分离轴承60将根据由集中在杠杆11的作用点C上的力Ft在杠杆11处产生的行程的操作平移传递到离合器70，离合器70通过所传递的操作平移而接合并且转换到操作状态。

由上述可知，在根据该实施方案的离合器驱动装置中，设置水平运动到左侧和右侧从而分开的第一和第二辊子翼臂30、40，并且通过辊子倾斜凸轮表面12a的变换参考点B的运动路径，第一和第二辊子翼臂30、40与离合器接合间隙Et一样大地升起杠杆11，辊子倾斜凸轮表面12a相对于致动器1的轴向中心线K-K左右对称；因此，即使通过第一和第二辊子翼臂30、40的较短运动距离形成的水平运动，也能够与离合器接合间隙Et一样大地升起杠杆11，充分地产生接合离合器70的分离轴承60的行程，从而可以精确控制致动器1的行程。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种离合器驱动装置，包括：

致动器，所述致动器是动力源；以及

能量供应单元，所述能量供应单元使变换参考点沿着运动到所述致动器的轴向中心线的左侧或右侧的运动路径运动，并且与沿着所述变换参考点的运动路径的行程位移成比例地改变接合离合器的力。

2.根据权利要求1所述的离合器驱动装置，其中所述能量供应单元包括：

一对变换参考点，所述变换参考点沿着分别设置到所述轴向中心线的左侧和右侧的各自的运动路径而运动；

杠杆，所述杠杆具有辊子倾斜凸轮表面，所述辊子倾斜凸轮表面相对于所述轴向中心线左右对称；

运动体，所述运动体将所述致动器的旋转转换为直线运动，以便执行离开所述致动器而运动的向前运动以及朝向所述致动器运动的向后运动；以及

一对第一和第二辊子翼臂，当所述运动体的前后运动的距离改变时，通过所述一对变换参考点而使所述第一和第二辊子翼臂位移，并且所述第一和第二辊子翼臂增大用于分离轴承的挤压力，以在所述杠杆的升起高度处操作所述离合器，所述杠杆的升起高度与所述运动体的前后运动的量成比例。

3.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其中与所述辊子倾斜凸轮表面相对的所述杠杆的另一侧由杠杆弹簧所支撑，以作为铰接点，从而在所述杠杆升起时使所述杠杆的所述辊子倾斜凸轮表面升起。

4.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其中所述辊子倾斜凸轮表面限定所述变换参考点的运动路径，所述运动路径的横截面具有倾斜部，所述倾斜部从所述致动器的轴向中心线上的预定点向下倾斜，或者所述运动路径的横截面具有相反倾斜部。

5.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其中所述辊子倾斜凸轮表面的横截面具有相反倾斜部，所述倾斜部从所述致动器的轴向中心线上的预定点向上倾斜，同时限定所述变换参考点的各自的运动路径。

6.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其中辊子设置在所述运动体的两端处，以便与所述第一和第二辊子翼臂滚动接触。

7.根据权利要求6所述的离合器驱动装置，其中所述运动体具有螺母，所述螺母以螺纹固定到所述螺杆。

8.根据权利要求6所述的离合器驱动装置，其中所述运动体通过液压或气压而前后运动。

9.根据权利要求2所述的离合器驱动装置，其中所述第一和第二辊子翼臂具有一端和另一端，所述一端由枢转轴支撑以作为枢转中心，所述另一端具有辊子以与所述辊子倾斜凸轮表面滚动接触。

10.根据权利要求9所述的离合器驱动装置，其中所述辊子由一对前辊子和后辊子构成，所述后辊子毗邻所述前辊子。

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