WO2011003386A1

WO2011003386A1 - Doppelkupplung

Info

Publication number: WO2011003386A1
Application number: PCT/DE2010/000743
Authority: WO
Inventors: Dirk Burkhart
Original assignee: Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2011-01-13
Also published as: CN102575726A; DE112010002868A5; DE102010025408A1; US20120175213A1; CN102575726B; US8381889B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung mit einer ersten, von einem ersten Hebelaktor gezogenen Reibungskupplung und einer zweiten, von einem zweiten Hebelaktor gedrückten Reibungskupplung, wobei die Hebelaktoren jeweils einen einseitig federbeaufschlagten Hebel aufweisen, dessen Hebelspitzen mittels eines radial zur Drehachse der Reibungskupplungen entlang einer Profilierung des Hebels verlagerbaren und damit einen variablen Auflagepunkt des Hebels zwischen einer festen Grundplatte und dem Hebel einstellenden Lagerbock zur Beaufschlagung von Betätigungslagern der Reibungskupplungen verlagert werden, und der Lagerbock mittels eines von einer Steuereinheit automatisiert gesteuerten Antriebs zumindest in eine der radialen Bewegungsrichtungen kraftbeaufschlagt betätigt wird. Zur Vereinfachung des Antriebs gegenüber einem mit einer Drehspindel den Lagerbock verlagerndem Elektromotor wird vorgeschlagen, den Antrieb beider Hebelaktoren jeweils aus einer pneumatischen Stellereinheit zu bilden, bei der jeweils ein in einem fest angeordneten Gehäuse verlagerbarer Kolben mittels einer Kolbenstange mit dem Lagerbock verbunden ist.

Description

Doppelkupplung

Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung mit einer ersten, von einem ersten Hebelaktor gezogenen Reibungskupplung und einer zweiten, von einem zweiten Hebelaktor gedrückten Reibungskupplung.

Ein gattungsgemäßer Hebelaktor ist beispielsweise aus der DE 2004 009 832 A1 bekannt. Ein einseitig mittels einer Schraubendruckfeder eingespannter, eine Längsprofilierung aufweisender Hebel wird von einem radial verlagerbaren Lagerbock, der sich an einer Grundplatte abstützt, beaufschlagt, so dass bei der Verlagerung des Lagerbocks ein variierender Hebelpunkt ausgebildet und der Hebel sich an dem der eingespannten Seite gegenüberliegenden Hebelende abhängig von der Position des Lagerbocks axial verlagert und je nach Ausführung der Reibungskupplung als zugedrückte oder aufgedrückte Reibungskupplung ein Einrück- beziehungsweise Ausrücklager beaufschlagt und die Reibungskupplung dadurch betätigt. Dabei wird der Lagerbock von einem elektrischen Antrieb wie Elektromotor über eine Spindel radial verlagert.

Aus der DE 10 2006 019 252 A1 ist eine Anordnung einer Doppelkupplung bekannt, bei der eine Reibungskupplung zwangsweise zugezogen und die andere zwangsweise zugedrückt wird. Die Betätigung erfolgt jeweils mittels eines Hebelaktors, deren Lagerbock von jeweils einem Elektromotor über einen Spindelantrieb angetrieben wird. Derartige Spindelantriebe können aus Kugelumlaufspindeln, schräggestellten Lagern oder Muttern mit Spindelgewinden gebildet sein. Derartige Antriebe sind aufwendig beziehungsweise neigen zu Schwergängigkeit bis hin zum Verblocken. Dies kann beispielsweise im Widerspruch zu Sicherheitsanforderungen stehen, nach denen zur Verhinderung eines Verblockens des Getriebes bei Einsätzen einer Doppelkupplung in Verbindung mit einem Doppelkupplungsgetriebe vermieden werden muss.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Doppelkupplung mit Hebelaktoren vorzuschlagen, deren Betätigung zuverlässig mit geringen Betätigungskräften erfolgen kann und die gängigen Sicherheitsanforderungen zuverlässig erfüllt. Die Aufgabe wird durch eine Doppelkupplung mit einer ersten, von einem ersten Hebelaktor gezogenen Reibungskupplung und einer zweiten, von einem zweiten Hebelaktor gedrückten Reibungskupplung gelöst, wobei die Hebelaktoren jeweils einen einseitig federbeaufschlagten Hebel aufweisen, dessen Hebelspitzen mittels eines radial zur Drehachse der Reibungskupplungen entlang einer Profilierung des Hebels verlagerbaren und damit einen variablen Auflagepunkt des Hebels zwischen einer festen Grundplatte und dem Hebel einstellenden Lagerbock zur Beaufschlagung von Betätigungslagern der Reibungskupplungen verlagert werden, der Lagerbock mittels eines von einer Steuereinheit automatisiert gesteuerten Antriebs zumindest in eine der radialen Bewegungsrichtungen kraftbeaufschlagt betätigt wird und der Antrieb beider Hebelaktoren jeweils aus fluidischen Stellereinheit gebildet wird, bei der jeweils ein in einem fest angeordneten Gehäuse verlagerbarer Kolben mittels einer Kolbenstange mit dem Lagerbock verbunden ist Fluidisch meint hier: pneumatisch oder hydraulisch. Es kann sich also um eine pneumatische Stelleinrichtung oder eine fluidbetätigte Stelleinrichtung handeln. Durch den Antrieb des linear verlagerten Lagerbocks durch die lineare Kolbenbewegung des Kolbens der fluidischen Stellereinheit mittels der Kolbenstange kann ein verlustarmer Betrieb der Hebelaktoren vorgeschlagen werden, der nicht durch die Wirkungsgradverluste von Spindelgetriebe beeinflusst wird und das Risiko eines Verklemmens trägt. Steht beispielsweise in einem Fahrzeug eine Druckluftversorgungseinrichtung sowieso zur Verfügung, wie dies beispielsweise bei Nutzfahrzeugen der Fall ist, fällt eine Ausrüstung der Hebelaktoren mit Antrieben aus pneumatischen Stellereinheiten kostenkalkulatorisch nicht ins Gewicht, da diese einfach herzustellen und über Stellventile einfach anzusteuern sind. Weiterhin ist der Bauraumbedarf gegenüber der Verwendung von Elektromotoren als Antrieb zumindest neutral einzuschätzen.

Dabei kann im einfachsten Fall eine mit einem einseitig druckbeaufschlagten Kolben ausgestattete Stellereinheit für einen Hebelaktor vorgesehen werden, wobei der Kolben durch einen in einer mit dem Kolben in Verbindung stehenden Druckkammer variierten Druck axial entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft verlagert wird. Diese Rückstellkraft kann beispielsweise die den Hebel des Hebelaktors beaufschlagende Feder und/oder eine Rückstellkraft der von dem Hebel über das Betätigungslager beaufschlagten Hebelfeder oder Tellerfeder der Reibungskupplung sein.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann die pneumatische oder hydraulische Stellereinheit den Lagerbock in beide Richtung mit Kraft beaufschlagen und radial verlagern, so dass die Reibungskupplung aktiv geschlossen und geöffnet werden kann beziehungsweise die kraftfreie Bewegungsrichtung zusätzlich unterstützt und/oder eine Selbsthemmung erzeugt und/oder der Lagerbock und damit die Reibungskupplung bezüglich ihres Öffnungsgrades an jeder beliebigen Stelle des Kupplungsweges gehalten werden kann. Hierzu kann zumindest ein Kolben der Stellereinheit eines Hebelaktors in beide radiale Bewegungsrichtungen durch einen in einer von zwei mit jeweils einer Stirnfläche des Kolbens in Verbindung stehenden Druckkammern variierten Druck axial kraftbeaufschlagt verlagerbar angeordnet werden. Dies bedeutet, dass der Kolben beidseitig mit Druck jeweils einer Druckleitung beaufschlagbar ist. Die Steuerung dieser Drücke kann über ein entsprechendes pneumatisches oder hydraulisches Steuerventil erfolgen, das jeweils einen oder beide Druckanschlüsse mit der Druckversorgungseinrichtung, beispielsweise einer Pumpe und/oder einem Druckluftspeicher/Hydraulikmediumspeicher verbinden kann.

Die Verwendung derartiger Einkammer- oder Zweikammer-Stellereinheiten, also mit einem einseitig oder zweiseitig mit Luftdruck/Hydraulikdruck beaufschlagbaren Kolben, als Antriebe für die beiden Hebelantriebe ermöglicht eine variantenreiche Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten der Beschaltung einer Doppelkupplung beispielsweise mit einer gezogenen und einer gedrückten Reibungskupplung, wobei diese eine gemeinsame Gegendruckplatte aufweisen kann, die an beiden Seiten eine Reibfläche für jeweils eine mit einer Getriebeeingangswelle eines Teilgetriebes eines Doppelkupplungsgetriebes zugeordneten Kupplungsscheibe aufweist und gegen die die jeweilige Anpressplatte der zugezogenen beziehungsweise zugedrückten Reibungskupplung axial von den Hebelaktoren verspannt wird. Hierbei ist der Hebelaktor zur Betätigung der gezogenen Reibungskupplung gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf der anderen Seite der Gegendruckplatte angeordnet, so dass deren Anpressplatte mittels die Gegendruckplatte umgreifender Zuganker gezogen wird, so dass beide Hebelaktoren in einem Bauraumbereich der Kupplungsglocke auf nahezu axial gleicher Höhe und lediglich über den Umfang versetzt zwischen den Getriebeaugen des Doppelkupplungsgetriebes nahezu bauraumneutral untergebracht werden können. Dabei ist zu erwähnen, dass die Abstützung der Betätigungskräfte jeweils an dem Getriebegehäuse erfolgt, wobei die Kraftrichtungen gegenläufig sind, die Kraftaufnahmen der Hebelaktoren daher jeweils umgekehrt angeordnet werden.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Doppelkupplung sieht vor, dass beide Reibungskupplungen bei kraftfreiem Antrieb selbstständig öffnen (normally open). Hierbei sind für beide Reibungskupplungen zwei pneumatische oder hydraulische Stellereinheiten mit lediglich einem einseitig mit Druck (Luftdruck/Hydraulikdruck) beaufschlagbaren Kolben vorgesehen, der entgegen der Federkräfte zum selbstständigen Öffnen der Reibungskupplungen mittels Druck verlagert wird und die jeweilige Reibungskupplung schließt. Bei Defekt eines oder beider He- - A - belaktoren kann ein Verblocken des Doppelkupplungsgetriebes verhindert werden, wenn der andere Hebelaktor kraftfrei geschaltet wird. Die geschlossenen Reibungskupplungen müssen permanent unter Anlegen von Druck an die Stellereinheiten geschlossen gehalten werden.

Das hierzu gegensätzliche Ausführungsbeispiel sieht vor, beide Reibungskupplungen im kraftfreien Zustand ihrer Antriebe zu schließen beziehungsweise geschlossen zu halten (nor- mally closed). Hierbei werden die Reibungskupplungen mittels einer entsprechenden Ausgestaltung ihrer Hebel- oder Tellerfedern zugedrückt und entgegen der Wirkung dieser Schließkräfte von den Hebelaktoren und deren pneumatischen/hydraulischen Antrieben geöffnet. Hierzu ist ebenfalls jeweils eine pneumatische oder hydraulische Stellereinheit für eine Reibungskupplung ausreichend, die in eine einzige Richtung, nämlich die Öffnungsrichtung der Reibungskupplung mit Druck beaufschlagbar ist. Die Reibungskupplungen können in diesem Zustand ohne zusätzliche Energie im geschlossenen Zustand betrieben werden. Allerdings muss im Fahrzustand stets eine Reibungskupplung druckbeaufschlagt offen gehalten werden. Das Sicherheitskonzept geht von einer geringen Wahrscheinlichkeit von Doppelfehlern aus, so dass beim Defekt eines Hebelaktors stets der zweite Hebelaktor seine ihm zugeordnete Reibungskupplung ausrücken kann und daher ein Verblocken des Doppelkupplungsgetriebes im Falle, dass beide Reibungskupplungen bei jeweils in dem entsprechenden Teilantriebsstrang eingelegtem Gang Moment übertragen. Bei Vorliegen eines Doppelfehlers kann alternativ zumindest ein Gang eines Teilantriebsstrangs zwangsausgelegt werden.

Zwei weitere Ausführungsbeispiele sehen vor, die erste Reibungskupplung im kraftfreien Zustand ihres Antriebs selbstständig zu öffnen und die zweite Reibungskupplung im kraftfreien Zustand ihres Antriebs zu schließen oder umgekehrt. Bei dieser Beschattung sind ebenfalls jeweils pneumatische oder hydraulische Stellereinheiten mit einem einseitig mit Druck beaufschlagbaren Kolben ausreichend. Bei Defekt eines Hebelaktors oder Reibungskupplung rückt die zwangsweise geschlossene (zugedrückte, normally open) Reibungskupplung selbstständig aus, klemmt diese, wird die zwangsweise geöffnete Reibungskupplung (normally closed) durch den pneumatischen Betrieb geöffnet. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die selbstständig schließende Reibungskupplung (zwangsweise aufgedrückt, normally closed) mit dem Teilantriebsstrang zu verbinden, der den Overdrive beinhaltet, so dass hohe Fahranteile mit einer nicht mit Energieaufwand betriebenen Hebelaktorik gefahren werden können, da beim Fahrzustand im Overdrive die notwendige Reibungskupplung selbstständig und daher ohne Energiezufuhr geschlossen und die andere selbstständig also ohne Energiezufuhr geöffnet ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können eine oder beide Reibungskupplungen beziehungsweise deren zugehörige Hebelaktoren selbsthaltend beziehungsweise deren Bewegung kann an jedem Wegpunkt des Kupplungswegs eingefroren werden (normally Stack). Hierzu werden in vorteilhafter Weise die Hebelaktoren einer oder beider Reibungskupplungen mit einer pneumatischen oder hydraulischen Stellereinheit ausgestattet, deren Kolben beidseitig mit Druck beaufschlagbar ist, so dass mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern der Kolben und damit der Lagerbock und der Hebel mit den Hebelspitzen mit dem Betätigungslager und den Hebelspitzen der Hebelfeder der betreffenden Reibungskupplung und damit der Übertragungsgrad von Moment über die Reibungskupplung selbst gehalten werden kann. Werden beiden Druckkammern - Dichtheit vorausgesetzt - von der Druckquelle isoliert, wird dieser Kupplungszustand eingefroren. Es versteht sich, dass jede oder beide Reibungskupplungen auf diese Weise betrieben werden können aber auch lediglich eine Reibungskupplung, während die andere eine selbstständig öffnende oder selbstständig schließende Reibungskupplung darstellt, die mit einer bidirektionalen Stellereinheit auf diese Weise betrieben oder nur über eine einseitige Steuereinheit verfügen kann. Weiterhin können eine oder beide auf diese Weise betriebene Reibungskupplungen im kraftfreien Zustand schließende oder öffnende Reibungskupplungen sein oder beide Reibungskupplung können in gemischter Anordnung - eine selbstständig schließend und die andere selbstständig öffnend - vorgesehen werden.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer im kraftfreien Zustand offenen gezogenen und einer im kraftfreien

Zustand geschlossenen gedrückten Reibungskupplung,

Figur 2 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer im kraftfreien Zustand geschlossenen gezogenen und einer im kraftfreien Zustand offenen gedrückten Reibungskupplung,

Figur 3 eine schematischen Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren mit einer gezogenen und gedrückten, jeweils in jeder Lage selbsthaltenden

Reibungskupplung

Figur 4 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer gezogenen und einer gedrückten, jeweils im kraftfreien Zustand offenen Reibungskupplung,

Figur 5 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer gezogenen und einer gedrückten, jeweils im kraftfreien Zustand geschlossenen Reibungskupplung,

Figur 6 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer selbsthaltenden gezogenen und einer gedrückten, im kraftfreien Zustand offenen Reibungskupplung,

Figur 7 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer gezogenen, im kraftfreien Zustand geschlossenen und einer selbsthaltenden gedrückten Reibungskupplung,

Figur 8 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer selbsthaltenden gezogenen und einer im kraftfreien Zustand geschlossenen gedrückten Reibungskupplung

und

Figur 9 eine schematische Darstellung einer Doppelkupplung mit zwei Hebelaktoren und einer im kraftfreien Zustand offenen gezogenen und einer selbsthaltenden gedrückten Reibungskupplung.

Allen nachfolgenden Figuren ist die in Figur 1 dargestellte Ausführung der Doppelkupplung 1 als sogenannte Dreischeibenkupplung gemein. Die beiden Reibungskupplungen 2, 3 haben dabei die zentral angeordnete Gegendruckplatte 4 gemeinsam, wobei die Reibungskupplung 2 eine mittels der die Gegendruckplatte 4 radial übergreifenden Zuganker 5 gezogene und die Reibungskupplung 3 eine gedrückte Reibungskupplung ist. Die Anpressplatten 6, 7 sind axial verlagerbar und drehfest mittels nicht dargestellter Blattfedern an dem mit der Gegendruckplatte 4 fest verbundenen Gehäuse 8 aufgenommen und verspannen zum Schließen der Reibungskupplungen 2, 3 die Reibbeläge der mit jeweils einer Getriebeeingangswelle eines Teilantriebsstrangs eines Doppelkupplungsgetriebes drehschlüssig verbundenen Kupplungsscheiben 9, 10 gegen die Gegendruckplatte 4 zur Bildung eines Reibschlusses. Je nach Ausgestaltung der Reibungskupplungen 2, 3 als im kraftfreien Zustand geschlossene, offene oder selbsthaltende Reibungskupplungen verspannen die Hebelfedern 11, 12 die Reibungskupplungen 2, 3 unterschiedlich.

Alternativ könnte die vorliegende Lehre auch auf eine Vierscheibenkupplung, wie insbesondere der EP 1 524 446 B1 entnehmbar, angewendet werden.

In Figur 1 ist die Reibungskupplung 2 im kraftfreien Zustand offen, das heißt die Hebelfeder 11 verspannt über die Zuganker 5 die Anpressplatte 6 gegen die Gegendruckplatte 4 erst, wenn diese von dem Hebelaktor 13 zum Schließen, das heißt zum Bilden eines Reibschlus- ses zwischen Anpressplatte 6 und Gegendruckplatte 4 einerseits und den Reibbelägen der Kupplungsscheibe 9 andererseits zugezogen wird, indem sich die Hebelfeder 11 nach einer Verlagerung der Hebelspitzen am Gehäuse 8 abstützt und einen Reibschluss mit der Kupplungsscheibe 9 herstellt.

Im Gegensatz hierzu handelt es sich bei der Reibungskupplung 3 um eine im kraftfreien Zustand geschlossene Reibungskupplung, bei der die Hebelfeder 12 die Anpressplatte 7 gegenüber dem Gehäuse 8 unter Bildung eines Reibschlusses zwischen Gegendruckplatte 4 und Anpressplatte 7 einerseits und den Reibbelägen der Kupplungsscheibe 10 andererseits verspannt. Die Reibungskupplung 3 wird von dem Hebelaktor 14 aufgerückt, indem die Hebelspitzen der Hebelfeder 12 axial verlagert werden.

Die Hebelaktoren 13, 14 für die beiden Reibungskupplungen 2, 3 weisen einen Hebel 15, 16 auf, dessen Hebelspitzen 17, 18 über die Drehentkoppelung der Betätigungslager 29, 30 unmittelbar auf die Hebelspitzen der Hebelfedern 11 , 12 axial einwirken und diese verlagern. Die Verlagerung der Hebelspitzen 17, 18 der Hebel 15, 16 erfolgt durch eine einseitige, elastische Einspannung der Hebel 15, 16 mittels der Energiespeicher 19, 20 und der radialen Verlagerung deren Hebelpunkte 21, 22 entlang einer gehäusefest angeordneten Grundplatte 23, 24 mittels des Lagerbocks 25, 26. Je nach Auslegung der Profilierung 27, 28 der Hebel 15, 16 wird dabei bei einer Verlagerung der Lagerböcke 25, 26 eine gewünschte Verlagerung der Hebelspitzen zur Betätigung der Reibungskupplungen 2, 3 erzielt.

Die Reibungskupplung 2 wird durch eine nach radial innen axial erweiterte Profilierung 27 geschlossen, wenn der Lagerbock 25 nach radial außen verlagert wird. Hierbei stützt sich der Hebel 15 an dem Energiespeicher 19 und dem sich ändernden Hebelpunkt 21 ab, wodurch die Hebelspitzen 17 das an den Hebelspitzen der Hebelfeder 11 eingehängte Betätigungslager 29 in Richtung Reibungskupplung 2 drücken, so dass nach Umlenkung der Hebelfeder 11 am Gehäuse 8 von dieser die Zuganker 5 betätigt werden, die die Anpressplatte 6 gegen die Gegendruckplatte 4 ziehen und die Reibungskupplung 2 schließen.

Die Reibungskupplung 3 wird durch eine nach radial innen axial gegenüber der Grundplatte 24 verengte Profilierung 28 geöffnet, wenn der Lagerbock 26 nach radial außen verlagert wird. Dabei stützt sich der Hebel 16 an dem Energiespeicher 20 elastisch und an dem sich ändernden Hebelpunkt 22 ab, so dass bei der Verlagerung des Lagerbocks nach radial außen die Hebelspitzen 18 verkippen und das Betätigungslager 30 von der Reibungskupplung 3 weg- bewegen und damit die Vorspannung der Hebelfeder 12 zur Verspannung der Anpressplatte 7 freigeben, so dass die Reibungskupplung 3 ausgerückt wird.

Die Verlagerung der Lagerböcke 25, 26 der Hebelaktoren 13, 14 erfolgt mittels jeweils einer pneumatischen Stellereinheit 31 , 32, die aus einem Gehäuse 33, 34 und einem darin axial verlagerbaren Kolben 35, 36 unter Bildung einer Druckkammer 37, 38 mit einem Druckan- schluss 39, 40 zur Versorgung mit einem von einem nicht dargestellten Steuerventil geregelten Druck einer Druckversorgungseinrichtung wie Pumpe und/oder Druckspeicher gebildet ist. Der Kolben 35, 36 ist mittels einer Kolbenstange 41, 42 mit dem Lagerbock 25, 26 verbunden, so dass eine einfache Kraftübertragung ohne zusätzliches wirkungsgradminderndes Getriebe oder Drehrichtungswandler ermöglicht wird, wie dies beispielsweise bei der Verwendung von Elektromotoren als Antrieb vonnöten ist. Der gestrichelt dargestellte Lagerbock stellt für die Reibungskupplung 2 den geschlossenen und für die Reibungskupplung 3 den geöffneten Zustand dar. Hierbei sind die Kolben 35, 36 der Stellereinheiten 31 , 32 mittels des in den Druckkammern 37, 38 angelegten Drucks maximal axial verlagert.

Bei nachfolgenden Figuren sind gegenüber der in Figur 1 detailliert beschriebene Bauteile ähnliche Bauteile jeweils um den Summanden 100 erweitertet.

Figur 2 zeigt im Unterschied zu Figur 1 die Doppelkupplung 101 in einer geänderten

Beschaltung. Dabei handelt es sich bei der Reibungskupplung 102 um eine im kraftfreien Zustand geschlossene und bei der Reibungskupplung 103 um eine im kraftfreien Zustand offene Reibungskupplung. Dementsprechend werden die Hebel 115, 116 der Hebelaktoren 113, 114 mit nach radial innen sich verengender beziehungsweise sich nach radial innen öffnender Profilierung 127, 128 ausgestaltet und die Lagerböcke 125, 126 von nach radial innen von den Stellereinheiten 131 , 132 verlagert. Hierzu ist auch die Funktion der Stellereinheiten 131 , 132 gedreht, so dass sich die Druckkammern 137, 138 radial außerhalb der Lagerböcke 125, 126 befinden.

Bei einer Verlagerung des Lagerbocks 125 nach radial innen werden die Hebelspitzen 117 von der Reibungskupplung 102 weg verlagert, so dass die Hebelfeder 111 über die Zuganker 105 die Anpressplatte 106 freigibt und der Reibschluss aufgehoben, die Reibungskupplung 102 daher geöffnet wird. Bei einer Verlagerung des Lagerbocks 126 nach radial innen verlagern sich die Hebelspitzen 118 des Hebels 116 in Richtung Reibungskupplung 103, so dass die Hebelfeder 112 die Anpressplatte 107 gegen die Gegendruckplatte 104 bewegt und schließlich verspannt so dass bei dieser Verlagerung des Lagerbocks 126 die offene Reibungskupplung 103 geschlossen wird.

Figur 3 zeigt die Doppelkupplung 201 mit zwei selbsthaltenden Reibungskupplungen 202, 203. Hierzu sind die beiden Stellereinheiten 231, 232 in beide Verlagerungsrichtungen der Lagerböcke 225, 226 mit Druck (Hydraulikdruck oder pneumatischer Druck) beaufschlagbar und weisen hierzu einen in dem Gehäuse 233, 234 axial verlagerbaren Kolben 235, 236 auf, der mit zwei druckbeaufschlagbaren Druckkammern 237, 243 beziehungsweise 238, 244 in Verbindung steht und bei entsprechender Druckbeaufschlagung durch die Druckversorgungseinrichtung 245 und Steuerung durch das Regelventil 246 beziehungsweise 247 in jeder Position durch Einstellung entsprechender Differenzdrücke zwischen den beiden Druckkammern 237, 243 beziehungsweise 238, 244 in jeder Wegposition selbsthaltend eingestellt werden kann. Hierdurch sind auch die Reibungskupplungen 202, 203 an jeder Kupplungswegposition selbsthaltend einstellbar. Eine Kupplungsposition kann daher quasi eingefroren werden. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Reibungskupplung 202 in der radial äußeren Position des Lagerbocks 225 geschlossen und die Reibungskupplung 203 in der radial äußeren Position des Lagerbocks 226 offen ist. Dementsprechend wird die Reibungskupplung 202 bei einer Verlagerung des Lagerbocks 225 nach radial innen geöffnet und die Reibungskupplung 203 bei einer Verlagerung des Lagerbocks 226 nach radial innen geschlossen.

Figur 4 zeigt die zu den Doppelkupplungen 1 , 101 der Figuren 1 und 2 ähnliche Doppelkupplung 301 mit dem Unterschied, dass beide Reibungskupplungen 302, 303 im kraftfreien Zustand offen sind. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 302 samt dem Hebelaktor 313 im Wesentlichen der Reibungskupplung 2 mit dem Hebelaktor 13 der Figur 1 und die Reibungskupplung 303 mit dem Hebelaktor 314 im Wesentlichen der Reibungskupplung 103 mit dem Hebelaktor 114 der Figur 2.

Figur 5 zeigt die zu den Doppelkupplungen 1 , 101 der Figuren 1 und 2 ähnliche Doppelkupplung 401 mit dem Unterschied, dass beide Reibungskupplungen 402, 403 im kraftfreien Zustand geschlossen sind. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 402 samt dem Hebelaktor 413 im Wesentlichen der Reibungskupplung 102 mit dem Hebelaktor 113 der Figur 2 und die Reibungskupplung 403 mit dem Hebelaktor 414 im Wesentlichen der Reibungskupplung 3 mit dem Hebelaktor 14 der Figur 1.

Figur 6 zeigt die zu den Doppelkupplungen 101 , 201 der Figuren 2 und 3 ähnliche

Doppelkupplung 501 mit dem Unterschied, dass die Reibungskupplung 502 eine selbsthaltende Reibungskupplung und die Reibungskupplung 503 im kraftfreien Zustand offen ist. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 502 samt dem Hebelaktor 513 im Wesentlichen der Reibungskupplung 202 mit dem Hebelaktor 213 der Figur 2 und die Reibungskupplung 503 mit dem Hebelaktor 514 im Wesentlichen der Reibungskupplung 103 mit dem Hebelaktor 114 der Figur 2.

Figur 7 zeigt die zu den Doppelkupplungen 101 , 201 der Figuren 2 und 3 ähnliche

Doppelkupplung 601 mit dem Unterschied, dass die Reibungskupplung 602 im kraftfreien Zustand geschlossen und die Reibungskupplung 603 im kraftfreien Zustand offen ist. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 602 samt dem Hebelaktor 613 im Wesentlichen der Reibungskupplung 102 mit dem Hebelaktor 113 der Figur 2 und die Reibungskupplung 603 mit dem Hebelaktor 614 im Wesentlichen der Reibungskupplung 203 mit dem Hebelaktor 214 der Figur 3.

Figur 8 zeigt die zu den Doppelkupplungen 1 , 201 der Figuren 1 und 3 ähnliche Doppelkupplung 701 mit dem Unterschied, dass die Reibungskupplung 702 eine selbsthaltende Reibungskupplung und die Reibungskupplung 703 im kraftfreien Zustand geschlossen ist. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 702 samt dem Hebelaktor 713 im Wesentlichen der Reibungskupplung 202 mit dem Hebelaktor 213 der Figur 3 und die Reibungskupplung 703 mit dem Hebelaktor 714 im Wesentlichen der Reibungskupplung 3 mit dem Hebelaktor 14 der Figur 1.

Figur 9 zeigt die zu den Doppelkupplungen 1, 201 der Figuren 1 und 3 ähnliche Doppelkupplung 801 mit dem Unterschied, dass die Reibungskupplung 802 im kraftfreien Zustand offen und die Reibungskupplung 803 eine selbsthaltende Reibungskupplung ist. Hierzu entspricht die Reibungskupplung 802 samt dem Hebelaktor 813 im Wesentlichen der Reibungskupplung 2 mit dem Hebelaktor 13 der Figur 1 und die Reibungskupplung 803 mit dem Hebelaktor 814 im Wesentlichen der Reibungskupplung 203 mit dem Hebelaktor 214 der Figur 3. Bezuqszeichenliste

Doppelkupplung

Reibungskupplung

Gegendruckplatte

Zuganker

Anpressplatte

Gehäuse

Kupplungsscheibe

Hebelfeder

Hebelaktor

Hebel

Hebelspitze

Energiespeicher

Hebelpunkt

Grundplatte

Lagerbock

Profilierung

Betätigungslager

Stellereinheit

Stellereinheit Gehäuse

Gehäuse

Kolben

Druckkammer

Druckanschluss

Kolbenstange

Doppelkupplung

Reibungskupplung

Gegendruckplatte

Zuganker

Anpressplatte

Hebelfeder

Hebelaktor

Hebel

Hebelspitze

Lagerbock

Profilierung

Stellereinheit

Druckkammer

Doppelkupplung

Reibungskupplung

Reibungskupplung 225 Lagerbock

226 Lagerbock

231 Stellereinheit

232 Steuereinheit

233 Gehäuse

234 Gehäuse

235 Kolben

236 Kolben

237 Druckkammer

238 Druckkammer

243 Druckkammer

244 Druckkammer

245 Druckversorgungseinrichtung

246 Regelventil

247 Regelventil

301 Doppelkupplung

302 Reibungskupplung

303 Reibungskupplung

313 Hebelaktor

314 Hebelaktor

401 Doppelkupplung

402 Reibungskupplung

403 Reibungskupplung

413 Hebelaktor

414 Hebelaktor

501 Doppelkupplung

502 Reibungskupplung

503 Reibungskupplung

513 Hebelaktor

514 Hebelaktor

601 Doppelkupplung

602 Reibungskupplung

603 Reibungskupplung

613 Hebelaktor

614 Hebelaktor

701 Doppelkupplung 702 Reibungskupplung

703 Reibungskupplung

713 Hebelaktor

714 Hebelaktor

801 Doppelkupplung

802 Reibungskupplung

803 Reibungskupplung

813 Hebelaktor

814 Hebelaktor

Claims

Patentansprüche

1. Doppelkupplung (1 , 101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 701 , 801 ) mit einer ersten, von einem ersten Hebelaktor (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813) insbesondere gezogenen Reibungskupplung (2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802) und einer zweiten, von einem zweiten Hebelaktor (14, 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814) insbesondere gedrückten Reibungskupplung (3, 103, 203, 303, 403, 503, 603, 703, 803), wobei die Hebelaktoren (13, 14, 113, 114, 213, 214, 313, 314, 413, 414, 513, 514, 613, 614, 713, 714, 813, 814) jeweils einen einseitig federbeaufschlagten Hebel (15, 16, 115, 116) aufweisen, dessen Hebelspitzen (17, 18, 117, 118) mittels eines radial zur Drehachse der Reibungskupplungen (2, 3, 102, 103, 202, 203, 302, 303, 402, 403, 502, 503, 602, 603, 702, 703, 802, 803) entlang einer Profilierung (27, 28, 127, 128) des Hebels (15, 16, 115, 116) verlagerbaren und damit einen variablen Hebelpunkt (21, 22) des Hebels (15, 16, 115, 116) zwischen einer festen Grundplatte (23, 24) und dem Hebel (15, 16, 115, 116) einstellenden Lagerbock (25, 26, 125, 126, 225, 226) zur Beaufschlagung von Betätigungslagern (29, 30) der Reibungskupplungen (3, 103, 203, 303, 403, 503, 603, 703, 803) verlagert werden, und der Lagerbock (25, 26, 125, 126, 225, 226) mittels eines von einer Steuereinheit automatisiert gesteuerten Antriebs zumindest in eine der radialen Bewegungsrichtungen kraftbeaufschlagt betätigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb beider Hebelaktoren (13, 14, 113, 114, 213, 214, 313, 314, 413, 414, 513, 514, 613, 614, 713, 714, 813, 814) jeweils aus einer fluidischen Stellereinheit (31, 32, 131 , 132, 231 , 232) gebildet wird, bei der jeweils ein in einem fest angeordneten Gehäuse (33, 34, 233, 234) verlagerbarer Kolben (35, 36, 235, 236) mittels einer Kolbenstange (41 , 42) mit dem Lagerbock (25, 26, 125, 126, 225, 226) verbunden ist.

2. Doppelkupplung (1 , 101 , 301 , 401 , 501 , 601 , 701 , 801 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Kolben (35, 36) eines Hebelaktors (13, 14, 113, 114, 313, 314, 413, 414, 514, 613, 714, 813) einseitig von einem in einer mit dem Kolben (35, 36) in Verbindung stehenden Druckkammer (37, 38) variierten Druck axial entgegen der Wirkung einer Rückstellkraft verlagert wird.

3. Doppelkupplung (201 , 501 , 601 , 701 , 801 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Kolben (235, 236) eines Hebelaktors (213, 214, 513, 614, 713, 814) in beide radiale Bewegungsrichtungen durch einen in einer von zwei mit jeweils einer Stirnfläche des Kolbens (235, 236) in Verbindung stehenden Druckkammern (237, 238, 243, 244) variierten Druck axial kraftbeaufschlagt verlagerbar ist.

4. Doppelkupplung (1 , 101, 201 , 301, 501 , 601 , 801) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einem Neigungswinkel der Profilierung (27, 128) zumindest eine Reibungskupplung (2, 103, 203, 302, 503, 603, 802, 803) bei kraftfreiem Antrieb selbstständig geöffnet wird.

5. Doppelkupplung (301 , 801) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide Reibungskupplungen (302, 303, 802, 803) bei kraftfreiem Antrieb selbstständig öffnen.

6. Doppelkupplung (401 , 701 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beide Reibungskupplungen (402, 403, 702, 703) beim kraftfreien Zustand ihrer Antriebe geschlossen sind.

7. Doppelkupplung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reibungskupplung (2) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs selbstständig öffnet und die zweite Reibungskupplung (3) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs geschlossen ist.

8. Doppelkupplung (101, 201 , 501 , 601) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reibungskupplung (102, 202, 502, 602) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs geschlossen und die zweite Reibungskupplung (103, 203, 503, 603) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs selbstständig öffnet.

9. Doppelkupplung (201) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelaktoren (213, 214) beider Reibungskupplungen (202, 203) mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern (237, 238, 243, 244) selbsthaltend betrieben werden.

10. Doppelkupplung (801) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reibungskupplung (802) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs selbstständig öffnet und der Hebelaktor (814) der zweiten Reibungskupplung (803) mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern (238, 244) selbsthaltend betrieben wird.

11. Doppelkupplung (501 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelaktor (513) der ersten Reibungskupplung (502) mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern (237, 243) selbsthaltend betrieben wird und die zweite Reibungskupplung (503) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs selbstständig öffnet.

12. Doppelkupplung (701) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelaktor (713) der ersten Reibungskupplung (702) mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern (237, 243) selbsthaltend betrieben wird und die zweite Reibungskupplung (703) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs geschlossen ist.

13. Doppelkupplung (601) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reibungskupplung (602) im kraftfreien Zustand ihres Antriebs geschlossen ist und der Hebelaktor (614) der zweiten Reibungskupplung (603) mittels eines ausgewogenen Drucks in beiden Druckkammern (238, 244) selbsthaltend betrieben wird.