CN102239317B - 内燃机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种进行节气门的延迟控制的内燃机的控制装置，其中，使空燃比的控制性与转矩的响应性平衡。根据内燃机要求的转矩计算要求空气量。然后，使用将缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应模型化了的进气系统模型的反模型，计算用于实现要求空气量的节气门开度。将按规定的延迟时间Td进行了延迟处理的节气门开度作为操作量输出到节气门。但是，当在现在的发动机转速下实现的缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间、与要求的转矩响应时间之间，没有用于设置延迟时间Td的宽裕的场合，使延迟时间Td为零，或缩短延迟时间Td等，限制节气门开度的延迟处理。

Description

内燃机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置，详细地说，涉及具有电子控制式的节气门的内燃机的控制装置。

背景技术

在设置有电子控制式的节气门的内燃机中，根据驾驶者的加速操作量等设定节气门开度，根据设定了的节气门开度操作节气门。此时，若在从设定节气门开度开始到操作节气门为止设有延迟时间，则实际的节气门开度与设定了的节气门开度相比延迟了相当于延迟时间的量而产生变化。通过进行这样的节气门的延迟控制，能够根据延迟处理前的节气门开度以相当于延迟时间的量对将来的节气门开度进行预测。节气门的延迟控制在提高空燃比的控制性、改善排出气体性能方面比较有效。这是因为，缸内的吸入空气量在进气门的关闭时刻进行确定，根据节气门的延迟控制，能够以高精度预测该时刻的节气门开度，能够根据从该预测节气门开度求出的缸内吸入空气量计算燃料喷射量。

然而，另一方面，内燃机的转矩相对于来自驾驶者的转矩要求的响应产生时间延迟。图6为表示用一次延迟特性表示内燃机转矩相对于转矩要求的响应时的、响应时间(例如，63％响应时间)与发动机转速的关系的图。图6中用实线表示的是根据加速操作量设定节气门开度、不进行延迟控制地使节气门动作时的响应时间与发动机转速的关系，用虚线表示的是在进行了延迟控制的场合实现的响应时间与发动机转速的关系。从驾驶性的观点出发，上述响应时间最好尽可能地短。另外，转矩控制在VSC(车身稳定控制系统)、TRC(牵引力控制系统)、ECT(电子控制变速器)等各种车辆的控制系统中也被使用。为了使由这些控制系统进行的转矩控制有效，响应时间最好也尽可能地短。

如以上那样，关于节气门的延迟控制，存在空燃比的控制性与转矩的响应性的平衡的课题。作为着眼于该课题的专利文献，例如可列举出日本特开2004-150275号公报。在该专利公报中，公开了这样的技术，该技术在VSC控制、TRC控制中产生了紧急的闭阀要求的场合，中断节气门的延迟控制，立即朝目标开度驱动节气门。

然而，在上述专利文献的技术中，空燃比的控制性与转矩的响应性的平衡还存在改善的余地。使用图6进行如下说明，根据上述专利文献的技术，在产生了紧急闭阀要求的场合，能够由延迟控制的中断缩短响应时间。然而，响应时间随着发动机转速变高而变短，所以，可以想到，若产生紧急闭阀要求时的发动机转速高，则即使不中断延迟控制，也能够获得足够高的转矩响应性。另一方面，若产生紧急的闭阀要求时的发动机转速低，则存在即使中断了延迟控制也不能获得足够的转矩响应性的可能性。

发明内容

本发明就是为了解决上述那样的问题而作出的，其目的在于，在进行节气门的延迟控制的内燃机的控制装置中使空燃比的控制性与转矩的响应性平衡。

本发明的控制装置是内燃机的控制装置，其预测将来的规定时刻的节气门的开度，根据预测的节气门开度运算与空燃比控制相关的规定的参数值。本发明的控制装置具有要求获取单元，该要求获取单元获取对内燃机的转矩要求、和与内燃机响应转矩要求而使产生转矩变化时的响应时间相关的要求。转矩要求和转矩响应时间要求从处于本发明的控制装置外部或内部的转矩要求发生源接受供给。要求的转矩的大小可变，另外，要求的转矩响应时间也可变。例如，转矩要求发生源之一为VSC、TRC等车辆控制系统，在从它们发出紧急的转矩要求的场合，要求的转矩响应时间比通常短。

另外，本发明的控制装置具有要求空气量计算单元和节气门开度计算单元，该要求空气量计算单元根据要求的转矩计算出要求空气量；该节气门开度计算单元具有将缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应模型化了的进气系统模型的反模型，使用该反模型计算出用于实现要求空气量的节气门开度。由于控制装置设置有这些单元，所以与根据加速操作量设定节气门开度的场合相比，可进行能够实现高转矩响应性那样的节气门开度的设定。

另外，本发明的控制装置具有延迟处理单元、操作量输出单元、节气门开度预测单元，该延迟处理单元对计算出的节气门开度进行规定的延迟时间的延迟处理；该操作量输出单元将延迟处理过的节气门开度作为操作量输出到节气门；该节气门开度预测单元根据延迟处理前的节气门开度预测上述规定时刻的节气门开度。由于由控制装置实施由这些单元进行的节气门的延迟控制，所以能够提高空燃比的控制性，提高排出气体性能。但是，在进行这样的延迟控制的场合，转矩响应时间延长了相当于延迟时间的量。然而，本发明的控制装置如上述那样使用进气系统模型的反模型计算节气门开度，所以，节气门的延迟控制对转矩响应性的损害得到抑制。

另外，本发明的控制装置具有对节气门开度的延迟处理进行限制的单元。在延迟处理的限制中，除了延迟时间的缩短外，还包含使延迟时间为零，即延迟处理的停止。节气门开度的延迟处理的限制，根据判定单元的判定结果进行。判定单元根据缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间与要求的转矩响应时间之间的宽裕时间，判定可否实施使用延迟时间的节气门开度的延迟处理，所述缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间是在现在的发动机转速下实现的。作为判定方法的一例，可列举出在上述宽裕时间比设定了的延迟时间短的场合判定为不可实施延迟处理的情况。另外，虽然宽裕时间比延迟时间短，但在其差很小的场合(在某一阈值以下的场合)，也可判定为可实施延迟处理。或者，与其相反，虽然宽裕时间比延迟时间长，但在其差很小的场合(在某一阈值以下的场合)，也可判定为不可实施延迟处理。

在如上述那样使用进气系统模型的反模型计算节气门开度的场合，缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间也随发动机转速而变化。发动机转速低时的缸内吸入空气量的响应时间慢，若发动机转速高，则缸内吸入空气量的响应时间变快。因此，对于要求的转矩响应时间与该时刻的发动机转速的关系，存在由于实施了延迟处理而不能达到要求的转矩响应时间的危险。在这样的场合，根据本发明的控制装置，由于根据宽裕时间进行节气门开度的延迟处理的限制，所以，能够很好地使通过达到要求的转矩响应时间而获得的转矩响应性与通过实施延迟处理而获得的空燃比控制性平衡。

另外，本发明的控制装置还具有延迟时间扩大单元，该延迟时间扩大单元在没有延迟处理的限制的场合，在实际的转矩响应时间没有超过要求的转矩响应时间的范围内扩大上述延迟时间。通过设置这样的单元，能够切实地达到要求的转矩响应时间，并且能够通过确保更长的延迟时间来进一步提高空燃比的控制性。

附图说明

图1为表示作为本发明实施方式1的内燃机的控制装置的结构的框图。

图2为表示在使用空气反模型的场合和不使用空气反模型的场合比较相对于要求转矩的节气门开度及实际转矩的响应的图。

图3为表示由本发明实施方式1的节气门控制获得的转矩响应特性的图。

图4为表示作为本发明实施方式2的内燃机的控制装置的构成的框图。

图5为表示由本发明实施方式2的节气门控制获得的转矩响应特性的图。

图6为表示由以往的节气门控制获得的转矩响应特性的图。

符号的说明

2要求空气量计算部

4节气门开度计算部

6延迟处理部

8输出切换部

10切换判定部

12节气门驱动器

14预测开度计算部

16空气量计算部

18燃料喷射量计算部

20燃料喷射装置驱动器

24可变延迟处理部

26延迟时间设定部

具体实施方式

实施方式1

下面参照图1～图3的各图说明本发明的实施方式1。

图1为表示作为本发明实施方式1的内燃机的控制装置的构成的框图。本实施方式的控制装置构成为这样的控制装置，该控制装置根据对内燃机的要求转矩操作作为内燃机的执行器的节气门及燃料喷射装置。以下使用图1说明本实施方式的控制装置的结构。

首先，说明用于操作节气门的控制装置的结构。本实施方式的节气门为电子控制式，通过节气门马达而进行动作。作为节气门的操作量的节气门开度，根据要求转矩进行计算。

在供给到内燃机的要求转矩中，除了驾驶者要求的转矩、即从加速操作量计算出的要求转矩外，还包含由VSC、TRC、ECT等车辆控制系统要求的转矩。这些转矩要求从对车辆驱动系统整体进行统一控制的传动系统管理器(以下，表示为PTM)供给到控制装置。另外，还从PTM向控制装置供给与如下的响应时间相关的要求，所述响应时间是内燃机响应转矩要求而使产生转矩变化时的响应时间。从PTM供给的要求响应时间(要求的转矩响应时间)表示转矩要求的紧急的程度，要求响应时间越短，则越要求该转矩要求被迅速地实现。例如，在比较了驾驶者的转矩要求和从VSC等控制系统发出的转矩要求的场合，应更迅速地实现的要求为后者的转矩要求。因此，在仅存在驾驶者的转矩要求的场合将要求响应时间设定得比较长，在包含来自VSC等的转矩要求的场合，将要求响应时间设定得较短。在本实施方式的控制装置中，不仅考虑要求转矩，而且也考虑要求响应时间，以此决定节气门开度，这在后面详细说明。

控制装置获取要求转矩，计算实现要求转矩所需要的空气量。该计算由要求空气量计算部2进行。要求空气量计算部2使用空气量设定表将要求转矩变换成要求空气量。在空气量设定表中，作为参数使用点火时刻、发动机转速、空燃比、配气相位正时等对转矩与空气量的关系产生影响的各种运转条件。要求空气量计算部2将从要求转矩变换了的空气量作为要求空气量计算出。

然后，控制装置计算用于实现要求空气量的节气门开度。该计算由节气门开度计算部4进行。在节气门开度计算部4中具有空气反模型。根据流体力学等将缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应模型化了的进气系统的物理模型被称为空气模型，空气反模型为其反模型。空气模型可为由单一的部分构成的模型，也可为由多个部分构成的模型。例如，在后者的场合，能够通过连接用数学式表示了节气门开度与节气门通过空气量的关系的物理模型、用数学式表示了节气门通过空气量与进气管压的关系的物理模型、及用数学式表示了进气管压与吸入空气量的关系的物理模型而构成空气模型。通过将要求空气量输入到该空气模型的反模型，计算出用于实现要求空气量的要求进气管压，计算出用于实现要求进气管压的要求节气门通过空气量，然后，计算出用于实现要求节气门通过空气量的节气门开度。

根据空气反模型，通过适当地设定模型的参数，能够自由地调整实际的缸内吸入空气量相对于要求空气量的响应速度，所以，与不使用空气反模型的场合(例如通过要求转矩的线性变换获得节气门开度的场合)相比，可以设定能够实现高转矩响应性那样的节气门开度。图2为在不使用空气反模型的场合(a)与使用了空气反模型的场合(b)，比较相对于要求转矩的变化的节气门开度及实际转矩的变化的图。如该图所示，在使用空气反模型的场合，能够暂时对节气门开度进行过调节，由此能够提高实际转矩的上升速度。在本实施方式中，以使实际的缸内吸入空气量相对于要求空气量以最大速度响应的方式进行空气反模型的参数的设定。

然后，控制装置将计算出的节气门开度输入到输出切换部8。在从节气门开度计算部4到输出切换部8的信号输入线上设有两个系统A、B。输入线A为经过延迟处理部6输入信号的线。延迟处理部6使输入了的信号延迟规定的延迟时间Td后将其输出。延迟时间Td能够任意地设定。在本实施方式中，延迟时间Td固定，设定为节气门开度的运算周期(例如，8msec)的4个周期量(32msec)。输入线B为从节气门开度计算部4向输出切换部8直接输入信号的线。

输出切换部8选择从2个输入线输入的信号的任一方并将其输出到节气门驱动器12。节气门的操作直接地由节气门驱动器12进行。节气门驱动器12从输出切换部8接收节气门开度，将其作为开度指令值输出到节气门。

由输出切换部8进行的输入线的选择切换，根据来自切换判定部10的切换指示进行。在由输出切换部8选择输入线A的场合，受到了延迟处理的节气门开度被输出到节气门。在该场合，在要求转矩与由节气门的动作实现的实际转矩之间，产生相当于延迟时间的量的响应延迟。切换判定部10将输入线A作为基本选择，仅在规定的切换条件成立了时指示向输入线B的切换。切换条件的内容将在后面详细说明。在由输出切换部8进行的选择被切换到了输入线B的场合，由节气门开度计算部4计算出了的节气门开度直接输出到节气门。在该场合，由节气门的动作实现的实际转矩迅速地追随要求转矩。

下面，说明用于操作燃料喷射装置的控制装置的结构。燃料喷射装置的操作直接地由燃料喷射装置驱动器20进行。燃料喷射装置驱动器20从上游的计算元件接收燃料喷射量，根据燃料喷射量计算燃料喷射装置的驱动时间和驱动开始时刻或结束时刻。然后，按照计算出的驱动时间和驱动开始时刻或结束时刻使燃料喷射装置动作。燃料喷射装置可为向进气口喷射燃料的装置，也可为直接向气缸内喷射燃料的装置。或者，也可为将必要的量的燃料的一部分喷射到进气口、将余下的燃料直接喷射到缸内的装置。

燃料喷射量由燃料喷射量计算部18计算。燃料喷射量计算部18根据缸内吸入空气量的预测值和由燃料喷射实现的缸内空燃比的目标值(目标空燃比)计算燃料喷射量。在进行以使排出气体的空燃比成为目标空燃比的方式修正燃料喷射量的空燃比反馈控制的场合，其反馈修正系数也被反映到燃料喷射量的计算中。

缸内吸入空气量的计算由空气量计算部16进行。空气量计算部16获取进气门的关闭时刻、即缸内吸入空气量的确定时刻的节气门开度，通过上述空气模型计算以该节气门开度实现的空气量。空气量计算部16将通过空气模型计算出的缸内吸入空气量的预测值输出到燃料喷射量计算部18。

用于缸内吸入空气量的计算的节气门开度，由预测开度计算部14计算。为了正确地计算缸内吸入空气量，如上述那样，作为信息求出在进气门的闭阀时刻的节气门开度。然而，为了按适当的时刻实施燃料喷射，燃料喷射量的运算必须在进气门闭阀之前完成。因此，在燃料喷射的运算时刻不能获取作为将来值的进气门闭阀时刻的实际节气门开度。因此，预测开度计算部14以从现在时刻即燃料喷射量的计算时刻到进气门的闭阀时刻为止的时间(以下，表示为先读时间)预测将来的节气门开度，将预测了的节气门开度作为进气门的闭阀时刻的节气门开度输出到空气量计算部16。

进气门的闭阀时刻的节气门开度的预测，根据每隔一个运算周期从节气门开度计算部4输入到预测开度计算部14的、延迟处理前的节气门开度进行。其具体的预测方法根据在输出切换部8选择输入线A、B的哪一个而成为不同的内容。

在输出切换部8中选择了输入线A的场合，节气门的操作按照受到了延迟处理的节气门开度进行。因此，从节气门开度计算部4输入的延迟处理前的节气门开度，相当于从现在起经过延迟时间后的将来的节气门开度的预测值。因此，在延迟时间比先读时间更长的场合，通过观察来自于节气门开度计算部4的节气门开度的输入历史，能够预测进气门的闭阀时刻的节气门开度。而且，因节气门相对于开度指令值的响应延迟，有时在从节气门驱动器12输出的节气门开度(开度指令值)与实际的节气门开度之间产生偏差。在那样的场合，也可准备将节气门的响应特性模型化了的节气门模型，按节气门模型对从节气门开度计算部4输入的节气门开度进行处理，从而获得从现在起经过延迟时间的将来的实际节气门开度。

可是，先读时间随发动机转速、进气门的配气相位正时而变化。例如，发动机转速变得越高，则先读时间变得越短，先读时间因配气相位正时的提前角而变短。因此，有时延迟时间变得比先读时间短，在这样的场合，仅根据来自于节气门开度计算部4的节气门开度的输入历史不能预测进气门的闭阀时刻的节气门开度。在该场合，预测开度计算部14计算从现在开始经过了延迟时间的时刻的节气门开度的预测变化率。然后，使用该预测变化率计算从经过延迟时间开始到进气门闭阀为止期间的节气门开度的预测变化量。通过对从现在开始经过了延迟时间的时刻的预测节气门开度增加上述预测变化量，能够预测进气门的闭阀时刻的节气门开度。

另一方面，在输出切换部8中选择了输入线B的场合，节气门的操作按照未受到延迟处理的节气门开度进行。因此，在从节气门开度计算部4输入到预测开度计算部14的节气门开度、与从节气门驱动器12输出到节气门的节气门开度之间不存在时间偏差。在该场合，预测开度计算部14，计算从节气门开度计算部4输入了的节气门开度的变化率、即在现在时刻的实际的节气门开度的变化率。然后，使用该变化率计算从现在时刻到进气门闭阀为止期间的节气门开度的预测变化量。通过在现在时刻的节气门开度增加上述预测变化量，能够预测进气门的闭阀时刻的节气门开度。而且，在从节气门驱动器12输出的节气门开度(开度指令值)与实际的节气门开度之间存在偏差的场合，也可使用上述节气门模型计算实际的节气门开度、其变化率。

如以上那样，在本实施方式的控制装置中，相应于输出切换部8的输入线A、B的选择的切换，进气门的闭阀时刻的节气门开度的预测方法也被改变。在以预测精度的观点比较由输出切换部8选择了输入线A的场合和选择了输入线B的场合的情况下，明显前者能够获得高的预测精度。该预测精度与缸内吸入空气量的计算精度相关，所以，当选择了输入线A时，即进行了节气门的延迟控制时能够获得优良的空燃比的控制性。然而，相反，若进行延迟处理，则节气门相对于要求转矩的响应变慢了相当于延迟时间的量，转矩响应性下降。考虑这些情况，可以说，在由输出切换部8切换输入线A、B的选择时，如何使空燃比的控制性与转矩的响应性平衡非常重要。

以下，说明由切换判定部10对输入线A、B的选择的切换的判断。如上述那样，切换判定部10根据规定的切换条件的成立与否判断切换。切换条件为：在按现在的发动机转速实现的、缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间与从PTM供给的要求响应时间之间，没有用于设置延迟时间Td的宽裕量。

图3为用一次延迟特性表示内燃机的转矩对转矩要求的响应时的响应时间(例如，63％响应时间)与发动机转速的关系的图。图3的实线表示使用空气反模型获得的响应时间与发动机转速的关系，双点划线表示不使用空气反模型的场合的响应时间与发动机转速的关系。另外，在使用空气反模型的场合，用粗线表示在进行了节气门的延迟控制的场合(选择了输入线A的场合)实现的响应时间与发动机转速的关系，用细线表示未进行节气门的延迟控制的场合(选择了输入线B的场合)实现的响应时间与发动机转速的关系。从图3可以确认，根据使用了空气反模型的节气门开度的计算，能够按不损害转矩响应性的方式对节气门进行延迟控制。

但是，在使用空气反模型计算节气门开度的场合，响应时间也随发动机转速而变化。发动机转速低时的响应时间慢，若发动机转速高，则响应时间快。因此，根据要求响应时间与该时刻的发动机转速的关系，设置了延迟时间Td的场合有时不能达到要求响应时间。例如，在图3中在现在的发动机转速为NEa的场合，要求响应时间Tr1即使设置延迟时间Td也能够实现。然而，若要求响应时间Tr2(＜Tr1)设置延迟时间Td，则不能达到。这是因为，设置了延迟时间Td时的响应时间Ta超过了要求响应时间Tr2。在图6中，NEth1表示在要求响应时间Tr1的场合能够设置延迟时间Td的旋转区域的下限，NEth2表示要求响应时间为Tr2的场合的下限。

根据上述的切换条件，在现在的发动机转速NEa下实现的设置了延迟时间Td时的响应时间Ta，超过现在时刻的要求响应时间Tr2的场合，进行从输入线A向输入线B的切换，中断节气门的延迟控制。这样，例如即使在随着来自VSC等的转矩要求而大幅度缩短要求响应时间的场合，也能够切实地达到该缩短了的要求响应时间。进行从输入线A向输入线B的切换，限于没有用于设置延迟时间Td的宽裕的场合，所以，不会不必要地使空燃比的控制性下降。即，根据本实施方式的控制装置，能够一边使空燃比的控制性与转矩响应性平衡，一边进行节气门的延迟控制。

以上，说明了作为本发明的实施方式的控制装置。本实施方式与本发明的对应关系如下。在图1所示的结构中，要求空气量计算部2与本发明的“要求空气量计算单元”相当。节气门开度计算部4与本发明的“节气门开度计算单元”相当。延迟处理部6与本发明的“延迟处理单元”相当。节气门驱动器12与本发明的“操作量输出单元”相当。预测开度计算部14与本发明的“将来开度预测单元”相当。另外，切换判定部10与本发明的“判定单元”相当。另外，输出切换部8与本发明的“延迟处理限制单元”相当。

实施方式2

参照图4及图5说明本发明的实施方式2。

图4为表示本发明实施方式2的内燃机的控制装置的结构的框图。在图4中，与实施方式1相同的元件标注相同的符号。以下，省略或简略与实施方式1相同的结构及功能的说明，重点说明与实施方式1不同的结构及功能。

本实施方式的控制装置的一个特征在于，设置了可变延迟处理部26代替实施方式1的延迟处理部6。可变延迟处理部26能够改变与延迟处理相关的延迟时间。在这里，能够选择运算周期(例如8msec)的4个周期量(32msec)的延迟时间Td0、5个周期量的延迟时间Td1、6个周期量的延迟时间Td2、或7个周期量的延迟时间Td3。

可变延迟处理部26中的延迟时间的设定，由延迟时间设定部24进行。延迟时间设定部24将4个周期量的延迟时间Td0作为基本的选择，与相对于要求响应时间的宽裕时间相对应地选择比适当量长的延迟时间Td1、Td2、Td3。延迟时间设定部24与可变延迟处理部26一起构成本发明的“延迟处理限制单元”。

图5为用一次延迟特性表示内燃机的转矩相对于转矩要求的响应时的响应时间(例如，63％响应时间)与发动机转速的关系的图。在图中，分别表示选择了各延迟时间Td0、Td1、Td2、Td3时的响应时间与发动机转速的关系。由于响应时间随发动机转速而变化，所以，即使要求响应时间为一定，能够选择的延迟时间也随发动机转速而变化。例如，在现在的发动机转速为α的场合，能够选择的最长的延迟时间为Td1。若现在的发动机转速为β，则能够选择的最长的延迟时间为Td2，若发动机转速提高到γ，则能够选择延迟时间Td3。因此，根据本实施方式的控制装置，能够切实地达到要求响应时间，并能够通过确保更长的延迟时间而进一步提高空燃比的控制性。

其它

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式。本发明在不脱离其宗旨的范围内，能够从上述实施方式进行各种变形而加以实施。例如，也可如以下那样将上述实施方式变形后实施。

上述实施方式中的从输入线A向输入线B的切换条件，也可如以下两个变形例的任一个那样改变。其中的第一个变形例的切换条件为如下的情形，即，在现在的发动机转速下实现的设置了延迟时间Td时的响应时间Ta，超过现在时刻的要求响应时间Tr，而且其差比规定时间X大。即，以“Ta-Tr＞X”的成立作为切换的条件。第二个变形例的切换条件为如下的情形，即，上述响应时间Ta比要求响应时间Tr短，其差比规定时间Y小。即，以“Tr-Ta＜Y”的成立为切换的条件。

另外，在上述实施方式中，若在现在的发动机转速下实现的缸内吸入空气量相对于节气门的动作的响应时间、与要求响应时间之间没有用于设置延迟时间的宽裕，则中断延迟控制，但也可缩短延迟时间。也就是说，中断延迟控制，即把延迟时间设为零，为限制延迟处理的一例，只要延迟时间比通常更短即可。缩短延迟时间的方法没有限制。可如实施方式那样进行信号的切换，也可用系数修正用于计算的延迟时间。

Claims (2)

1.一种内燃机的控制装置，预测将来的规定时刻的节气门的开度，根据预测的节气门开度运算与空燃比控制相关的规定的参数值，其特征在于，具有：

要求获取单元，该要求获取单元获取对上述内燃机的转矩要求、和与上述内燃机响应上述转矩要求而使产生转矩变化时的响应时间相关的要求；

要求空气量计算单元，该要求空气量计算单元根据要求的转矩计算出要求空气量；

节气门开度计算单元，该节气门开度计算单元具有将缸内吸入空气量相对于上述节气门的动作的响应模型化了的进气系统模型的反模型，使用上述反模型计算出用于实现上述要求空气量的节气门开度；

延迟处理单元，该延迟处理单元对由上述节气门开度计算单元计算出的节气门开度进行规定的延迟时间的延迟处理；

操作量输出单元，该操作量输出单元将从上述延迟处理单元输出的节气门开度作为操作量输出到上述节气门；

将来开度预测单元，该将来开度预测单元根据由上述延迟处理单元进行延迟处理前的节气门开度预测上述规定时刻的节气门开度；

判定单元，该判定单元根据缸内吸入空气量相对于上述节气门的动作的响应时间与要求的转矩响应时间之间的宽裕时间，判定可否实施使用上述延迟时间的节气门开度的延迟处理，所述缸内吸入空气量相对于上述节气门的动作的响应时间是在现在的发动机转速下实现的；

延迟处理限制单元，该延迟处理限制单元在判定了不可进行使用上述延迟时间的节气门开度的延迟处理的场合，限制由上述延迟处理单元进行的节气门开度的延迟处理。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于：还具有延迟时间扩大单元，

该延迟时间扩大单元在没有由上述延迟处理限制单元实施的延迟处理的限制的场合，在实际的转矩响应时间没有超过要求的转矩响应时间的范围内扩大上述延迟时间。

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