CN102239063B - 车辆的控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

在与车辆的状态有关的条件成立(在S100中是)、充电连接器处于连接状态(在S102中是)并且停车档被解除时(在S104中是)，ECU执行包含实施制动压的增压控制的步骤(S106)与实施通知控制的步骤(S108)的程序。

Description

车辆的控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及以通过从蓄电装置供给的电力工作的马达为驱动源的车辆的控制，特别涉及使用车辆的外部的电源对蓄电装置充电时的车辆的控制。
背景技术
近年来，作为环境问题对策之一，通过来自马达的驱动力行驶的混合动力车、燃料电池车、电动汽车等受到瞩目。在这样的车辆中，搭载有向马达供给电力的蓄电装置。另外，在使用车辆的外部的电源进行蓄电装置的充电过程中控制车辆的状态的技术众所周知。
例如，日本特开平09-322313号公报(专利文献1)公开在充电过程中防止车辆的移动并且也不受充电连接器等连接检测信号的颤振(chattering)影响地进行充电中的车辆状态的控制的电动汽车。该电动汽车具备充电端子用壳体，该充电端子用壳体内置有连接有用于对电动汽车驱动用蓄电池进行充电的充电器输出端子的充电用端子，并且由盖体有选择地盖住，该电动汽车的特征在于，具备：第一互锁单元，其仅在车辆行驶用的自动变速器的齿轮位置位于停车位置时使充电变为可能；和第二互锁单元，其阻止在电动汽车驱动用蓄电池的充电过程中自动变速器的齿轮位置从停车位置移动。
根据上述的公报所公开的电动汽车，通过第一互锁单元仅在车辆行驶用的自动变速器的齿轮位置位于停车位置时使充电变为可能，通过第二互锁单元阻止在电动汽车驱动用蓄电池的充电过程中自动变速器的齿轮位置从停车位置移动。
专利文献1：日本特开平09-322313号公报
发明内容
然而，为了如上述的公报所公开的电动汽车那样阻止在充电过程中齿轮位置从停车位置移动，需要设置换档锁止电磁阀等部件，具有部件个数以及成本增加的问题。
本发明是为了解决上述的课题而进行的，其目的在于提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源进行充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。
与本发明的某一技术方案有关的车辆的控制装置，是至少以马达为驱动源的车辆的控制装置。车辆包含向马达供给电力的蓄电装置；配置于车辆的外部、用于与使用于蓄电装置的充电的外部电源连接的充电连接器；车轮；和限制车轮的旋转的制动装置。该控制装置包含：连接状态检测单元，其用于检测充电连接器与外部电源正处于连接状态；解除检测单元，其用于检测车辆的停车状态已被解除；和控制单元，其接收来自连接状态检测单元与解除检测单元的输出。控制单元，在充电连接器与外部电源连接、并且停车状态被解除的控制条件成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。
根据本发明，在充电连接器与外部电源连接、并且停车状态被解除的控制条件成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。通过增加制动装置的限制程度，即使通过解除停车状态而解除车辆的移动限制，也能够限制充电过程中的车辆的移动。另外，这样的控制不用设置新的部件而能够使用现有的部件实施。因此，能够提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源进行充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。
优选：控制装置还包含检测路面的坡度的坡度检测单元。控制单元，除了控制条件之外，在坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。
根据本发明，除了控制条件之外，在路面坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，增加由制动装置进行的车轮的旋转的限制程度，由此能够可靠地限制车辆的移动。
更优选：制动装置包含产生液压的电动泵。控制单元在控制条件成立时，控制电动泵使得车轮的旋转的限制程度增加。
根据本发明，在控制条件成立时通过控制电动泵，能够增加车轮的旋转的限制程度。因此，在使用外部电源进行蓄电装置的充电过程中，在停车状态被解除时，能够可靠地限制车辆的移动。
更优选：车辆还包含向电动泵供给电力的辅机电池。控制装置还包含检测辅机电池的充电量的充电量检测单元。控制单元，除了控制条件之外，在充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，控制制动装置使得车轮的旋转的限制程度增加。
根据本发明，除了控制条件之外，在辅机电池的充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，例如，能够使用辅机电池的电力使电动泵工作而可靠地限制车辆的移动。
更优选：车辆还包含根据车辆向停车状态转变而限制车辆的移动并且在停车状态被解除时解除限制的传动装置。传动装置在作为档位选择停车档时转变到停车状态。停车锁止机构设置于传动装置，在选择停车档时，停车锁止机构使用齿轮机构限制与车辆的车轮连结的轴的旋转。
根据本发明，在停车档被解除时，连结于车辆的车轮的轴的旋转限制被解除。此时，如果处于使用外部电源进行蓄电装置的充电过程中，则通过控制制动装置使车轮的限制程度增加，能够限制车辆的移动。
根据本发明，能够提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源的进行充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。
附图说明
图1是表示混合动力车辆的整体结构的概略框图。
图2是表示停车锁止机构的结构的图。
图3是表示混合动力车辆的结构的一部分的概略框图。
图4是作为本实施例中的车辆的控制装置的HV_ECU的功能框图。
图5是表示由作为本实施例中的车辆的控制装置的HV_ECU执行的程序的控制构造的流程图。
标号说明
106：停车锁止杆，108：停车锁止齿轮，120：发动机，122：进气通路，122A：空气滤清器，122B：空气流量表，122C：电子节气门，122D：节气门位置传感器，124：排气通路，124A：空燃比传感器，124B：三元催化剂转换器，124C：催化剂温度传感器，124D：消声器，124E：氧传感器，130：燃料喷射装置，140：电动发电机，140A：发电机，140B：马达，160：车轮，180：减速器，200：动力分配机构，202：传动装置，204：齿部，208：突起部，210：停车锁止凸轮，212：轴，220：行驶用电池，222：充电用变换器，226：结合确认传感器，240：变换器，242：转换器，260：电池ECU，280：发动机ECU，300：MG_ECU，320：HV_ECU，340：制动器ECU，342：制动踏板行程传感器，344：档位传感器，346：坡度传感器，348：换档杆，350：制动执行器，352：制动盘，354：制动钳，356：车轮速度传感器，358：制动装置，360：水温检测传感器，370：通知装置，376：电动泵，380：曲柄位置传感器，382：辅机电池，384：电压计，400：条件成立判定部，402：连接状态判定部，404：停车解除判定部，406：制动压控制部，408：通知控制部，500：外部电源。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。在下面的说明中，对于同一部件标注同一标号。它们的名称以及功能也相同。因此不重复对它们进行详细的说明。
参照图1，对搭载有本发明的实施例中的车辆的控制装置的混合动力车辆的控制框图进行说明。在本实施例中，以混合动力车辆为例进行说明，但不特别限定于混合动力车辆，例如，也可以是电动汽车。在本实施例中，车辆是至少以马达为驱动源、搭载向马达供给电力的蓄电装置的车辆。另外，在本实施例中，蓄电装置能够使用车辆的外部的电源充电。
另外，在本实施例中，以蓄电装置为对马达以及适当转换向马达供给的电力的电力转换装置(例如，变换器以及转换器)供给电力的电池进行说明，但没有特别限定，例如，也可以是向与上述的电气设备(马达以及电力转换装置)不同的电气设备供给电力的电池。
混合动力车辆包含作为驱动源的内燃机(下面，称为发动机)120与传动装置202。传动装置202包含作为旋转电机的电动发电机(MG)140、动力分配机构200、减速器180。另外，在图1中，为了说明的方便，将电动发电机140表达为发电机140A与马达140B，但根据混合动力车辆的行驶状态，发电机140A也作为马达而起作用，马达140B也作为发电机而起作用。
在发动机120的进气通路122上设置有：捕捉吸入空气的灰尘的空气滤清器122A，检测在空气滤清器122A通过而吸入发动机120的空气量的空气流量表122B，和具有用于调整吸入发动机120的空气量的节气门的电子节气门122C。在电子节气门122C上设置有节气门位置传感器122D。向发动机ECU(Electronic Control Unit)280输入由空气流量表122B检测的吸入空气量、由节气门位置传感器122D检测的电子节气门122C的开度等。
发动机120设置有多个气缸和分别向多个气缸供给燃料的燃料喷射装置130。燃料喷射装置130基于来自发动机ECU280的燃料喷射控制信号在适当的时刻对各气缸喷射适当的量的燃料。
另外，在发动机120的排气通路124上设置有：三元催化剂转换器124B，检测导入三元催化剂转换器124B的排气中的空燃比(A/F)的空燃比传感器124A，检测三元催化剂转换器124B的温度的催化剂温度传感器124C，消声器124D，和检测从三元催化剂转换器124B排出的排气中的氧浓度的氧传感器124E。
另外，从检测发动机120的冷却水的温度的水温检测传感器360向发动机ECU280输入表示发动机冷却水温的信号。在发动机120的输出轴上设置有曲柄位置传感器380，从曲柄位置传感器380向发动机ECU280输入表示输出轴的转速的信号。
减速器180将由发动机120、电动发电机140产生的动力向作为驱动轮的车轮160传递，或者将车轮160的驱动力向发动机120、电动发电机140传递。动力分配机构200为例如行星齿轮机构，将发动机120产生的动力分配为车轮160(即马达140B)与发电机140A两条路径。例如，行星齿轮机构的太阳齿轮连接于发电机140A，行星架连接于发动机120，齿圈连接于马达140B。另外，也可以在齿圈与马达140B之间设置变速机构。
另外，混合动力车辆还包含变换器240和作为本实施例中的“蓄电装置”的行驶用电池220。行驶用电池220积蓄用于驱动电动发电机140的电力。另外，也可以代替行驶用电池而将电容器等作为蓄电装置使用。变换器240是对行驶用电池220的直流与发电机140A以及马达140B的交流进行转换并进行电流控制的“电力转换装置”。
进而，混合动力车辆还包含电池控制单元(下面称为电池ECU)260、发动机ECU280、MG_ECU 300和HV_ECU320。
电池ECU260管理控制行驶用电池220的充放电状态。发动机ECU280控制发动机120的动作状态。MG_ECU300根据混合动力车辆的状态控制电动发电机140以及电池ECU260、变换器240等。HV_ECU320使电池ECU260、发动机ECU280、MG_ECU300以及制动器ECU340等相互管理控制，控制混合动力系统整体使得混合动力车辆能够最高效运行。
在HV_ECU320上连接有检测换档杆(未图示)的位置的档位传感器344。档位传感器344向HV_ECU320发送表示换档杆的位置的档位信号。进而，在HV_ECU320上连接有检测车辆行驶的路面的坡度的坡度传感器346。坡度传感器346向HV_ECU320发送表示路面的坡度的坡度信号。坡度传感器346由例如G传感器等实现。
另外，在HV_ECU320上连接有通知装置370。通知装置370根据来自HV_ECU320的通知控制信号，对驾驶者通知信息。
在本实施例中，在行驶用电池220与变换器240之间设置有转换器242。行驶用电池220的额定电压比发电机140A、马达140B的额定电压低，所以在从行驶用电池220向发电机140A、马达140B供给电力时，通过转换器242对电力进行升压。在该转换器242中内置有平滑电容器。在转换器242进行升压动作时，在该平滑电容器中积蓄有电荷。
进而，本实施例中的混合动力车辆还包含制动器ECU340与制动装置358。
制动装置358包含制动踏板(未图示)、主汽缸(未图示)、制动盘352、制动钳354和制动执行器350。
制动盘352固定于车轮160的旋转轴，与车轮160一起旋转。制动钳354设置成使用液压从与旋转轴平行的方向夹持制动盘352。
制动执行器350包含电磁阀(未图示)、电动泵376、储压器378。制动执行器350连接于主汽缸，从主汽缸接受由制动踏板的操作(对制动踏板的踩踏力)产生的液压的供给。
电动泵376基于来自制动器ECU340的控制信号，从辅机电池382接受电力的供给而产生液压。储压器378积蓄由电动泵376的工作产生的液压。电磁阀基于来自制动器ECU340的控制信号，调整在储压器378积蓄的液压与从主汽缸供给的液压而向制动钳354供给液压。
另外，并不限定于经由储压器378的液压的供给形式，例如，也可以是使用电磁阀调整由电动泵376产生的液压而直接向制动钳354供给的形式。
在制动器ECU340上连接有检测车轮160的旋转速度的车轮速度传感器356。车轮速度传感器356向制动器ECU340发送表示车轮160的旋转速度的信号。进而，在制动器ECU340上连接有检测制动踏板的操作量的制动踏板行程传感器342。制动踏板行程传感器342向制动器ECU340发送表示制动踏板的操作量的信号。另外，也可以代替制动踏板行程传感器342而使用检测驾驶者对制动踏板的踩踏力的踩踏力检测传感器(例如，主汽缸压力传感器)。
制动器ECU340基于接受的制动踏板的操作量控制制动执行器350以产生与驾驶者的意图相对应的制动力。
另外，在图1中，分别构成各ECU，但也可以构成为将两个以上的ECU综合的ECU(例如，在图1中，如虚线所示，将电池ECU260与HV_ECU320综合的ECU作为一例)。
在驾驶席设置有加速踏板(未图示)，油门位置传感器(未图示)检测加速踏板的踩踏量。油门位置传感器向HV_ECU320输出表示加速踏板的踩踏量的信号。HV_ECU320根据与踩踏量相对应的要求驱动力，经由发电机140A、马达140B以及发动机ECU280控制发动机120的输出或者发电量。
动力分配机构200为了将发动机120的动力向车轮160与发电机140A双方分配，使用行星齿轮机构(行星齿轮)。通过控制发电机140A的转速，动力分配机构200也作为无级变速器而起作用。
在搭载图1所示的混合动力系统的混合动力车辆中，在起步时、低速行驶时等发动机120的效率较差的情况下，仅通过电动发电机140的马达140B进行混合动力车辆的行驶，在通常行驶时，例如通过动力分配机构200将发动机120的动力分为两条路径，通过一方进行车轮160的直接驱动，通过另一方驱动发电机140A而进行发电。此时，通过产生的电力驱动马达140B而进行车轮160的驱动辅助。另外，在高速行驶时，还将来自行驶用电池220的电力向马达140B供给而增大马达140B的输出，对车轮160进行驱动力的追加。
另一方面，在减速时以及制动操作时，随着车轮160从动的马达140B作为发电机而起作用进行再生发电，将回收的电力积蓄于行驶用电池220。另外，在行驶用电池220的充电量下降、特别需要充电时，增加发动机120的输出而增加发电机140A的发电量，增加对行驶用电池220的充电量。当然，在低速行驶时也有根据需要进行增加发动机120的驱动力的控制的情况。例如，如上所述需要行驶用电池220的充电的情况，驱动空调等辅机的情况，将发动机120的冷却水的温度提高到预定温度的情况等。
进而，在搭载图1所示的混合动力系统的混合动力车辆中，根据车辆的运行状态、行驶用电池220的状态，为了提高燃料经济性，使发动机120停止。而且，之后也检测车辆的运行状态、行驶用电池220的状态，使用发电机140A再起动发动机120。这样，该发动机120间歇运行，在以往的车辆(仅搭载发动机的车辆)中，将点火开关拧到START(开始)位置从而发动机起动后，将点火开关从ON(开启)位置拧到ACC(全车通电)位置或者OFF(关闭)位置之前发动机不停止，这一点不同。
在本实施例中，也可以在传动装置202内部设置停车锁止机构206。只要是从车轮160到传动装置202之间的旋转轴，停车锁止机构206可以设置在任何位置。另外，停车锁止机构206也可以不设置在车辆上。
如图2所示，停车锁止机构206由停车锁止齿轮108与停车锁止杆106构成。停车锁止齿轮108在本实施例中可以设置于传动装置202的输出轴，也可以设置于与输出轴啮合的齿轮的轴。停车锁止齿轮108具有圆板形状，沿着轴212的旋转方向设置有多个齿部204。
停车锁止杆106的一端旋转自如地支撑于传动装置202的壳体。而且，在停车锁止杆106的中央部设置有与停车锁止齿轮108的齿部204配合的突起部208。在停车锁止杆106的另一端，以与停车锁止杆106抵接的方式设置有停车锁止凸轮210。停车锁止凸轮210例如具有圆锥形状，在停车锁止凸轮210从图2的纸面背侧向表面侧移动时，停车锁止杆106的另一端沿着圆锥形状的倾斜部分在图2的箭头的方向上旋转移动。与换档杆向与停车档相对应的位置移动相应地，停车锁止凸轮210从图2的纸面背侧向表面侧移动。此时，停车锁止凸轮210可以通过执行器的驱动而工作，也可以与驾驶者的换档杆的操作联动而机械性工作。在通过停车锁止凸轮210的驱动使停车锁止杆106的突起部208移动到与停车锁止齿轮108的齿部204配合的预先设定的位置时，停车锁止齿轮108的旋转受到限制。这样，在选择停车档时停车锁止机构206工作，由此车轮160的旋转受到限制。另外，在解除停车档时，停车锁止齿轮108的旋转即车轮160的旋转的限制被解除。
返回到图1，混合动力车辆还包含用于与配置于车辆外部的外部电源500连接的车辆侧的充电连接器(1)224和经由充电连接器(1)224从外部电源500接受交流电力的充电用变换器222。外部电源500为例如家用电源。
充电用变换器222连接于行驶用电池220，对行驶用电池220供给充电用的直流电力。
在车辆侧的充电连接器(1)224上设置有结合确认传感器226。在相对于充电连接器(1)224连接设置于从外部电源500延伸的充电线的顶端的外部电源500侧的充电连接器(2)502时，结合确认传感器226向HV_ECU320发送表示在充电连接器(1)224上连接有充电连接器(2)502的信号。
充电连接器(1)224以及充电连接器(2)502具有能够互相配合的形状(例如，插头与插座)。
当在充电连接器(1)224上连接充电连接器(2)502时，或者从外部电源500接受输入时，HV_ECU320起动车辆电源，向与充电有关的系统(例如，充电用变换器222等)供给电力，使用外部电源500开始行驶用电池220的充电。
另外，在本实施例中，关于结合确认传感器226，如图3所示，说明使用设置于充电连接器(1)224的多个端子中的一个端子(下面，记载为结合确认用端子)的形式。即，在将充电连接器(2)502连接于充电连接器(1)224时，结合确认用端子连接于充电连接器(2)502侧的接地的端子。HV_ECU320向连接于结合确认用端子的信号线施加电压，检测信号线上的电压的变化。HV_ECU320，在接收在将充电连接器(2)502连接于充电连接器(1)224时产生变化的输出电压作为连接器连接信号时，判定为充电连接器(2)502已连接于充电连接器(1)224。
另外，结合确认传感器226也可以是检测设置于充电连接器(2)502侧的磁铁的磁力的形式、在充电连接器(1)224与充电连接器(2)502结合时被按下的按钮式的形式，不特别限定为上述的形式。另外，在图3中，设置有充电连接器(2)502的充电线的另一端的插头连接于外部电源500。
另外，在本实施例中，说明了从外部电源500供给的电力经由充电用变换器222向行驶用电池220供给，但作为外部充电的形式，没有特别限定为上述的形式。例如，也可以经由发电机140A或者马达140B的中性点供给外部电源500的电力，对行驶用电池220充电。
另外，通知装置370如图3所示，连接于蜂鸣器372以及灯374。通知装置370根据来自HV_ECU320的通知指示，利用蜂鸣器372等产生警告声，或者使驾驶席的仪表板的灯374点亮。
进而，在辅机电池382上设置有电压计384。电压计384对HV_ECU320发送表示辅机电池382的电压的信号。HV_ECU320基于接收的辅机电池382的电压计算辅机电池382的充电量。另外，HV_ECU320也可以使用其他的众所周知的技术检测辅机电池382的充电量。另外，来自电压计384的信号可以经由电池ECU260向HV_ECU320发送，也可以将在电池ECU360中计算辅机电池382的充电量的结果向HV_ECU320发送。
在具有上面那样的结构的车辆中，在本实施例中，具有如下特征点：在将充电连接器(1)224与充电连接器(2)502连接、并且在通过换档杆348的操作解除了停车状态的控制条件成立时，HV_ECU320控制制动装置358使得增加车轮160的旋转的限制程度。
具体地说，如图3所示，在从结合确认传感器226接收到连接器连接信号时、并且从档位传感器344接收的档位从停车档变更为与停车档不同的档位时，HV_ECU320对制动器ECU340发送向制动钳354供给的液压的增压指示。HV_ECU320除了增压指示的发送，还对通知装置370发送通知指示，以通过通知装置370对驾驶者通过催促将档位返回到停车档。
另外，HV_ECU320也可以除了连接器连接信号的接收以及从停车档向与停车档不同的档位的变更的增压条件，在与车辆的状态有关的条件也成立时，向制动装置358发送增压指示。所谓与车辆的状态有关的条件，例如，可以是路面的坡度为预先确定的坡度以上的条件，或者也可以是辅机电池382的充电量为预先确定的充电量以上的条件。预先确定的坡度只要是车辆至少由于重力开始移动的坡度即可，通过实验等适当设定即可。另外，预先确定的充电量只要是至少能够使制动执行器350工作的充电量即可，通过实验等适当设定即可。
在图4中表示作为本实施例中的车辆的控制装置的HV_ECU320的功能框图。HV_ECU320包含条件成立判定部400、连接状态判定部402、停车解除判定部404、制动压控制部406和通知控制部408。
条件成立判定部400判定与车辆的状态有关的条件是否成立。例如，条件成立判定部400可以基于从坡度传感器346接收的坡度信号判定路面的坡度是否为预先确定的坡度以上，也可以判定基于从电压计384接收的辅机电池382的电压的充电量是否为预先确定的值以上，也可以判定是否为至少能够将停车档解除的状态(具体地说，是否为车辆的IG(点火开关)被接通、至少能够选择空档的状态)。条件成立判定部400也可以在与车辆的状态有关的条件成立时将条件成立标志设为开启。
连接状态判定部402判定充电连接器(1)224与充电连接器(2)502是否已连接。连接状态判定部402在从结合确认传感器226接收到连接器连接信号时，判定为充电连接器(1)224与充电连接器(2)502已连接。另外，连接状态判定部402也可以在例如判定为充电连接器(1)224与充电连接器(2)502已连接时，将连接状态判定标志设为开启。
停车解除判定部404判定停车档是否被解除。即，停车解除判定部404在从停车档选择了停车档以外的档位时，判定为停车档被解除。具体地说，停车解除判定部404在选择了停车档的情况下，在从档位传感器344接收到表示与停车档不同的档位(例如，D档、N档以及R档)的档位信号时，判定为停车档被解除。另外，停车解除判定部404也可以在例如判定为停车档被解除时，将停车解除判定标志设为开启。
在与车辆的状态有关的条件成立、充电连接器(1)224与充电连接器(2)502连接、并且停车档被解除时，制动压控制部406控制制动装置358使得车轮的旋转的限制程度增加。具体地说，制动压控制部406对制动器ECU340发送增压控制信号，使得向制动钳354供给的液压增加预先确定的液压。制动器ECU340在从HV_ECU320接收增压控制信号后，通过控制制动执行器350，使车轮的旋转的限制程度增加。另外，制动压控制部406也可以在例如条件成立标志、连接状态判定标志以及停车解除判定标志都为开启时控制制动装置358使得车轮的旋转的限制程度增加。
在与车辆的状态有关的条件成立、充电连接器(1)224与充电连接器(2)502连接、并且停车档被解除时，通知控制部408控制通知装置370使得对驾驶者通知催促将档位返回到停车档。关于通知，除了灯374的点亮之外，也可以是例如在仪表盘、显示器上通过文字或者图像等进行通知，除了蜂鸣器372的鸣动外也可以是通过来自扬声器的声音等进行通知。
另外，在本实施例中，说明了条件成立判定部400、连接状态判定部402、停车解除判定部404、制动压控制部406和通知控制部408都作为通过CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行存储于存储器的程序而实现的软件而起作用的例子，但也可以通过硬件实现。另外，这样的程序记录于记录介质而搭载于车辆。在存储器中存储有各种信息、程序、阈值、映射图等，根据需要从CPU读取。
参照图5，由作为本实施例中的车辆的控制装置的HV_ECU320执行的程序的控制构造进行说明。
在步骤(下面，将步骤记载为S)100中，HV_ECU320判定与车辆的状态有关的条件是否成立。在与车辆的状态有关的条件成立时(在S100中是)，处理向S102移动。如果不是这样(在S100中否)，处理返回到S100。
在S102中，HV_ECU320判定充电连接器(1)224与充电连接器(2)502是否已连接。在充电连接器(1)224与充电连接器(2)502已连接时(在S102中是)，处理向S104移动。如果不是这样(在S102中否)，处理返回到S100。
在S104中，HV_ECU320判定停车档是否被解除。在停车档被解除时(在S104中是)，处理向S106移动。如果不是这样(在S104中否)，处理返回到S100。
在S106中，HV_ECU320实施制动压的增压控制。具体地说，HV_ECU320对制动器ECU340发送增压控制信号。在S108中，HV_ECU320实施通知控制。具体地说，HV_ECU320对通知装置370发送通知控制信号。
对作为基于上面的构造以及流程的本实施例中的车辆的控制装置的HV_ECU320的动作进行说明。
例如，假设选择停车档的状态下、并且是充电连接器(1)224与充电连接器(2)502连接、使用外部电源对车辆的行驶用电池220充电的情况。
此时，在路面坡度为预先确定的坡度以上、辅机电池382的充电量为预先确定的值以上或者车辆的IG被接通并处于能够选择空档的状态等、与车辆的状态有关的条件成立时(在S100中是)，判定为充电连接器(1)224与充电连接器(2)502已连接，所以判定停车档是否被解除(S104)。
在驾驶者将换档杆移动到N档等解除停车档时(在S104中是)，实施制动压的增压控制(S106)。由此，不管有无由驾驶者进行的制动踏板的操作，由制动装置358进行的车轮的旋转限制程度都增加，所以即使通过解除停车档而解除由停车锁止机构206进行的车轮160的旋转的限制，也会限制车辆的移动。
进而，通过实施通知控制(S108)，对驾驶者通知催促将档位返回到停车档。
如上所述根据本实施例中的车辆的控制装置，在充电连接器(1)与外部电源连接、并且停车状态被解除的控制条件成立时，通过增加制动装置的限制程度，即使将停车状态解除而解除车辆的移动的限制，也能够限制充电过程中的车辆的移动。另外，这样的控制不用设置新的部件，能够使用现有的部件实施。因此，能够提供抑制部件个数以及成本的增加、同时在使用车辆的外部的电源的充电过程中可靠地限制车辆的位置的车辆的控制装置以及控制方法。
进而，在除了控制条件之外、路面的坡度为预先确定的坡度以上的条件、辅机电池的充电量为预先确定的值以上的条件成立时，通过增加由制动装置进行的车轮的旋转的限制程度，能够可靠地限制充电过程中的车辆的移动。
另外，能够不禁止换档杆的操作地实施车辆的移动的限制。驾驶者能够与通常同样操作换档杆，所以与禁止换档杆的操作的情况比较，能够不使驾驶者误解为车辆产生故障地限制车辆的移动。
本次所公开的实施方式应该被考虑为在所有方面都是例示性的而不是限制性的。本发明的范围由权利要求而不是上述的说明表示，包含与权利要求相等的意义以及范围内的所有的变更。

Claims (12)

1.一种车辆的控制装置，该车辆至少以马达为驱动源，所述车辆包含向所述马达供给电力的蓄电装置；配置于所述车辆的外部、用于与使用于所述蓄电装置的充电的外部电源连接的充电连接器；车轮；接受液压供给而限制所述车轮的旋转的制动装置；和根据所述车辆向停车状态转变而限制所述车辆的移动并且在所述停车状态被解除时解除所述限制的传动装置，所述车辆的控制装置包含：
连接状态检测单元，其用于检测所述充电连接器与所述外部电源正处于连接状态；
解除检测单元，其用于检测所述车辆的停车状态已被解除；和
控制单元，其接收来自所述连接状态检测单元与所述解除检测单元的输出，
所述控制单元，
在所述充电连接器与所述外部电源连接、并且所述停车状态被解除的控制条件成立时，增加向所述制动装置供给的液压使得在所述停车状态被解除后所述车轮的旋转的限制程度增加。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中：
所述控制装置还包含检测路面坡度的坡度检测单元，
所述控制单元，除了所述控制条件之外，在所述坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制所述制动装置使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中：
所述制动装置包含产生液压的电动泵，
所述控制单元在所述控制条件成立时，控制所述电动泵使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
4.如权利要求3所述的车辆的控制装置，其中：
所述车辆还包含向所述电动泵供给电力的辅机电池，
所述控制装置还包含检测所述辅机电池的充电量的充电量检测单元，
所述控制单元，除了所述控制条件之外，在所述充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，控制所述制动装置使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
5.如权利要求1～4中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中：
所述传动装置在作为档位选择停车档时转变到所述停车状态，
停车锁止机构设置于所述传动装置，在选择所述停车档时，该停车锁止机构使用齿轮机构限制与所述车辆的车轮连结的轴的旋转。
6.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中：
所述控制装置还包括用于向驾驶者通知催促使所述车辆的状态返回到所述停车状态的通知单元。
7.一种车辆的控制方法，该车辆至少以马达为驱动源，所述车辆包含向所述马达供给电力的蓄电装置；配置于所述车辆的外部、用于与使用于所述蓄电装置的充电的外部电源连接的充电连接器；车轮；接受液压供给而限制所述车轮的旋转的制动装置；和根据所述车辆向停车状态转变而限制所述车辆的移动并且在所述停车状态被解除时解除所述限制的传动装置，所述车辆的控制方法包含：
检测所述充电连接器与所述外部电源正处于连接状态的步骤；
检测所述车辆的停车状态已被解除的步骤；和
在所述充电连接器与所述外部电源连接、并且所述停车状态被解除的控制条件成立时，增加向所述制动装置供给的液压使得在所述停车状态被解除后所述车轮的旋转的限制程度增加的步骤。
8.如权利要求7所述的车辆的控制方法，其中：
所述控制方法还包含检测路面坡度的步骤，
增加向所述制动装置供给的液压的步骤，除了所述控制条件之外，在所述坡度为预先确定的坡度以上的条件也成立时，控制所述制动装置使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
9.如权利要求7所述的车辆的控制方法，其中：
所述制动装置包含产生液压的电动泵，
增加向所述制动装置供给的液压的步骤，在所述控制条件成立时，控制所述电动泵使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
10.如权利要求9所述的车辆的控制方法，其中：
所述车辆还包含向所述电动泵供给电力的辅机电池，
所述控制方法还包含检测所述辅机电池的充电量的步骤，
增加向所述制动装置供给的液压的步骤，除了所述控制条件之外，在所述充电量为预先确定的充电量以上的条件也成立时，控制所述制动装置使得所述车轮的旋转的限制程度增加。
11.如权利要求7～10中的任意一项所述的车辆的控制方法，其中：
所述传动装置在作为档位选择停车档时转变到所述停车状态，
停车锁止机构设置于所述传动装置，在选择所述停车档时，该停车锁止机构使用齿轮机构限制与所述车辆的车轮连结的轴的旋转。
12.如权利要求7所述的车辆的控制方法，其中：
所述控制方法还包括向驾驶者通知催促使所述车辆的状态返回到所述停车状态的步骤。
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