CN102235870B - 获得车辆的最大可能的剩余路段速度的方法和导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段(L_AB)中超过平均速度的方法。所述方法包含读入关于所述测量路段的信息、尤其是位置信息和/或读入在所述测量路段上最大允许的速度和/或在所述测量路段上的车辆位置(F)和/或所述车辆从进入所述测量路段直至到达在所述测量路段上的所述车辆位置所用的时间(t_AF)的步骤。此外所述方法还包含根据所述所读入的信息获得最大可能的剩余路段速度的步骤，其中所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)代表所述车辆移动允许用的最大的速度，从而所述车辆在不超过在所述测量路段中的所述最大允许的平均速度的情况下从在所述测量路段上的所述车辆位置到达所述测量路段的末尾。

Description

获得车辆的最大可能的剩余路段速度的方法和导航装置

技术领域

本发明涉及一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段中超过平均速度的方法以及一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段中超过平均速度的导航装置。

背景技术

术语“区段-检测”(也被称为区段检测)描述了一种在道路交通中用于监控速度限制的系统，其中不是测量在确定的点的速度，而是测量在较长路段上的平均速度。这借助于两个装备有照相机的空中检测点进行。车辆既在第一检测点也在第二检测点被拍照。根据机动车牌照借助于自动数字牌识别实现车辆的识别。根据两个检测点之间所需要的时间获得平均速度。如果该平均速度超过了所允许的最高速度，实现将所获得的数据自动地转发至行政机构。在奥地利已经成功地使用所述系统。

在荷兰有相似的系统(轨迹检测，路段检测)。该系统借助于红外线闪光从后面对每个车辆进行拍照。拍照装置被安装在明亮的速度限制告示的背面。在大不列颠也通过在那被称为SPECS的区段检测完成了很多速度测量。与其他国家相比，通过正常的道路指示牌提示速度测量。SPECS照相机几乎为所有人所知、也在官方网站被命名并且在地图上被准确地指出。大多数地，照相机位于道路中心的交通安全岛上并且由涂以蓝漆的杆保持在各个车道上方。在德国，在格斯拉尔(Goslar)的47届德国交通法研讨会上通过了在一个联邦州测试“区段-检测”的决议。基于该设备的巨大成功能够预见未来将会有其他的设备跟进。

下面为了简单起见使用区段检测这一术语，但是实质上总是指相应于上述之一的系统。

DE102007049509A1中公开了一种具有用于测量车辆速度的测量装置的机动车导航系统，该系统是用于计算所期望的到达时间而被如此设置的处理器装置，即，基于过去的时间段确定第一平均速度，基于第一平均速度确定至少一个过去的排除在外的时间段，基于过去的时间段确定第二平均速度，其中至少不考虑排除在外的时间段，以及基于第二平均速度确定所期望的到达时间。

发明内容

在上述背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求的方法、此外还有应用该方法的导航装置以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和下面的说明给出了有利的设计方案。

本发明实现了一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段中超过平均速度的方法，该方法包含以下步骤：

-读入关于测量路段的位置信息(其中该信息能够包含关于测量路段尤其是测量路段的开始位置和结束位置和/或长度的信息)、读入在测量路段上的最大允许的速度、在测量路段上的车辆位置以及车辆从进入测量路段直至到达在该测量路段上的车辆位置所需要的时间长度，其中尤其通过读入接口实现该读入；

-根据所读入的信息获得最大可能的剩余路段速度，其中最大可能的剩余路段速度代表车辆(具有均匀的速度)移动允许用的最大的速度，从而所述车辆在不超过在测量路段中的所述最大允许的平均速度的情况下从车辆位置移动直至测量路段的末尾；以及

-将所获得的最大剩余路段速度提供至输出接口。

此外本发明还实现一种导航装置，其被构造以实施或实现依据本发明的方法的步骤。该导航装置尤其能够具有被构造以执行上述方法的每一步的装置。通过以导航装置的形式的本发明的实施变型也能够快速且有效率地解决作为本发明的基础的任务。

在这里，能够将导航装置理解为处理信号并且据此输出控制信号或输出信号的电气装置。该导航装置能够具有接口，该接口能够以硬件和/或软件方式被构造。在以硬件方式的构造中，接口能够是例如包括导航装置的各种功能的所谓的ASIC系统的部分。然而也有可能的是，接口是特有的、集成的电路或者至少部分地由分立的构件所组成。在以软件方式的构造中，接口能够是存在于另外还有其他软件模块的微控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码被存储在诸如半导体存储器、硬盘存储器或者光存储器的机器可读的载体上并且用以当在导航装置中执行该程序时实施根据上述实施形式中任意一种的方法。替代地，也能够在服务器上提供该程序代码，以用于通过诸如互联网的数据连接的下载。在此，能够针对费用缴纳由服务器的运行者开启用户下载。因此，该计算机程序产品表示能够独立地交易的商用装置。

本发明基于以下认识，即能够确定最大的剩余路段速度，其涉及车辆的当前位置，并且说明车辆还允许最快以多快的速度行驶以便能够在不超过在测量路段上最大的所允许的平均速度的情况下通过测量路段上的剩余的行驶路段。在此，被称作测量路段的是在其中进行关于车辆在这一区段上的平均行驶速度的区段检查的路段。被称作最大的剩余路段速度的是在没有超过在测量路段上的所规定的最大平均速度的情况下车辆允许最大行驶的速度。

上面提出的方案具有的优点为：能够非常简单地提示驾驶员，在测量路段的剩余部分允许他多快地行驶而不必预期被加以处罚。在此很大程度上减轻驾驶员的负担，因为驾驶员不必非常准确地在通过测量路段期间注意持续遵循所允许的最高速度。更确切地说，驾驶员也能够在测量路段的一部分上快于最大可允许的平均速度行驶(例如在超车行为中)而然后在随后的部分又较慢地行驶。在此，这里所提出的发明能够使驾驶员能够尽可能准确地保持在最大所允许的通过速度上，并且由此尽可能快地经过测量路段，这在没有本发明的情况下明显较为困难。

能够在获得步骤中如此获得最大可能的剩余路段速度，即其不大于在测试路段上最大允许的速度。由此可能的是，不会误导驾驶员超过规定的最高速度。

根据本发明的一个特别的实施形式，能够在读入步骤中从所存储的地图数据和/或由光学的获取系统和/或从尤其是无线电和/或USB的其他信息源接收关于测量路段的信息和/或在测量路段上的最大允许的速度。由此可能的是，经常地尤其是为不同的测量路段更新测量路段的位置以及在该测量路段上待行驶的速度，以及以高概率警告驾驶员不要超过所允许的最高速度。

根据本发明的另一实施形式，能够在读入步骤中由车辆所连接的传感器尤其是导航系统和/或速度计和/或车轮转数传感器接收在测量路段上的车辆位置。也能够通过卫星支持的导航系统实现位置的获取。同样能够由此实现平均速度的获得。这示出了技术上简单并且同时是低成本的解决方案，因为为此所需要的组件不是已经被建造在车辆中就是能够非常低成本地被附加地建造在车辆中。

在本发明的一个特别有利的实施形式中，能够在所述获得步骤中根据以下方程确定最大可能的剩余路段速度：

$v_{\mathrm{FB}}=\frac{L_{\mathrm{FB}}}{\frac{L_{\mathrm{AB}}}{v_{\mathrm{AB}-\mathrm{Soll}}}-t_{\mathrm{AF}}},$

其中，变量L_FB代表从测量路段上的车辆位置到测量路段的末尾的路段的长度，L_AB代表测量路段的长度，v_AB-soll代表路段上允许的平均速度以及t_AF代表在车辆的进入与车辆位置的到达之间所经过的时间。最大的剩余路段速度的确定的该种变型的优点在于，通过使用非常简单的方程而不需要提供大量的资源，从而也能够在车辆内的已有的高效处理单元中执行最大可能的剩余路段速度的确定。

附图说明

下面根据附图示例地详细解释本发明。附图中：

图1示出了本发明的第一实施例的方框图；

图2示出了根据本发明的另一实施例的区段检测和计算基础的原理图；

图3a至c示出了根据本发明的另一实施例的所确定的剩余路段速度的可能的表示方式；

图4a至c示出了根据本发明的另一实施例的所确定的剩余路段速度的其他可能的表示方式；以及

图5示出了作为方法的本发明的一个实施例的流程图。

具体实施方式

在附图中通过同样的或相似的附图标记表示同样的或相似的元件，在此不再重复说明。此外，附图的图、图的说明以及权利要求包含组合的多个特征。在此，对于专业技术人员很清楚的是，这些特征也可以被单独考虑或者被结合为另外的、在此没有明确说明的组合。此外，在下面的说明书中以不同比例和尺寸对本发明进行阐述，其中本发明不应被理解为被限制于这些比例和尺寸。此外，能够重复依据本发明的方法步骤以及以不同于所述的顺序的其他顺序执行依据本发明的方法步骤。如果一实施例在第一特征/步骤与第二特征/步骤之间包含“和/或”连接，那么这能够被理解为，根据一种实施形式的实施例不仅具有第一特征/第一步骤而且也具有第二特征/第二步骤，以及根据另一实施方式的实施例或者只具有第一特征/步骤或者只具有第二特征/步骤。

如果路边存在雷达测速器，很多驾驶员基本上在各个所允许的限制上或者几乎不超过所允许的限制地行驶以便刚好不被闪光拍照。

如果这样一个驾驶员现在经过装备有区段检测的路段，他必须更注意其平均速度而不是当前所行驶的速度。

绝对能够给出许可驾驶员以快于所允许的速度行驶的情况，例如以便顺利地完成超车过程或只是因为其忘记了有速度限制。在这一刻其在区段检测系统的两个测量点之间的平均速度提高了，但是驾驶员几乎无法估计，由这样的短时超过在该区段检测中的最大允许平均速度而将平均速度提高多少公里/每小时，以及这是否将会有有关给予罚单的后果。通过随后驾驶员略为较慢的行驶，理论上他能够补偿这个提高，但是他不知道为此他必须行驶多长和多慢。随后驾驶员可能陷入紧张状态并且行驶太慢或者以预设的最高速度继续行驶。在后一种情况下其车辆将被区段检测获取到并且他必须预计因为超过最高速度的处罚。

在此所提出的方案的目标尤其是驾驶员的信息，驾驶员在区段检测系统的两个测量点之间的目前的平均速度是多高以及获得待行驶速度的建议以便不超过所允许的平均速度限制。

因此，所谓的人员区段检测(PSC)的这种方案导致避免驾驶员工作岗位上的紧张或者由于在由区段控制所监控区域中过快行驶的罚单。此外，本发明的一个重要的方面在于，通过所述人员区段控制(PSC)能够进行区段控制测量算法在车辆中的车辆导航系统内的仿真，以便在车辆的行驶上始终有在由区段检测所监控的道路区段内部的当前的信息。

图1示出了系统组件的概图，这些系统组件能够有利地与根据本发明的一个实施例的导航装置100连接。在此照相系统102、导航系统和/或路线计算系统104、数字地图库106和/或诸如USB、无线、互联网以及其他的另外的数据源108通过导航装置100的读入接口传送用于获得最大的剩余路段速度的信息。在这个也被称为PSC(PSC=Personal Section Control=人员区段检测)的控制装置100中，随后能够根据这些数据获得由车辆位置直至测量路段末尾所剩下的剩余路段的最大的剩余路段速度。随后将所获得的剩余路段速度提供给导航装置100的输出接口以用于显示系统110。

根据本发明的一个实施例，还能够基于导航系统或路线计算系统、数字地图库和/或用于识别交通示意标志的照相系统和/或必要时在PSC装置100中其他的源获得在区段控制测量点之间的当前的平均速度值和所建议的速度值，以便最终在用于驾驶员的显示系统中将这些值输出。

根据本发明的一个实施例，测量点位置和/或所允许的最高速度已经存在于导航系统的数据例如数字地图库中和/或通过其他数据源(例如通过USB和或通过无线)被输送至导航系统。此外，安装在车辆上的智能照相机能够拍下、读出电子交通示意标志和/或速度限制的路牌而且能够将所读出的数据输送至系统以便确定最大的剩余路段速度。当前所行驶的速度例如根据导航系统的传感装置(例如车轮转数传感器等)为导航系统可知。当前系统时间在导航系统中可供使用。“最可能的路径”同样可供使用。

图2示出了具有变量定义的区段检测的原理图，这些变量能够被用于根据本发明的一个实施例的计算。

车辆在时间点t_A在地点A216经过第一测量点212(其也能够被称作测量位置)、测量路段的开始。第一测量点A212由车辆识别系统和光栅构成。在第一测量点212处显示该测量路段的速度限制，在该例子中为60公里/小时。在经过测量点212时借助于车辆识别系统在地点A216登记车辆。借助于光栅获得车辆经过第一测量点212的时间点t_A。

在时间点t_F，车辆在测量路段上位于地点F218并且以速度v_F移动。车辆已经走完测量路段上的路段L_AF。车辆还必须走完路段L_FB直到测量点214和测试路段末尾所在的地点B220。L_AF和L_FB共同组成L_AB，即测量路段的总长度。

车辆在时间点t_B在地点B220经过第二测量点214，即该测量路段的末尾。第二测量点B214由车辆识别系统和光栅构成。在第二测量点214显示进一步的路段的速度限制。在该例子中取消60公里/小时的速度限制。在经过第二测量点214时借助于车辆识别系统在地点B220处登记车辆。借助于光栅获得车辆通过第二测量点214的时间点t_B。

通过在地点F与地点B之间的路段L_FB和由地点F至地点B剩下的时间t_FB根据以下方程1计算在地点F与地点B之间的需要的速度V_FB：

$v_{\mathrm{FB}}=\frac{L_{\mathrm{FB}}}{t_{\mathrm{FB}}}---\left(1\right)$

根据在A与B之间的额定时间t_AB和在A与F之间已用的时间t_AF根据以下方程2确定由地点F至地点B剩下的时间t_FB：

t_FB=t_AB-soll-t_AF  (2)

根据在A与B之间的路段L_AB和允许的最高速度根据以下方程3计算在A与B之间的额定时间t_AB，其中允许的最高速度同时对应于允许的平均速度：

$t_{\mathrm{AB}-\mathrm{Soll}}=\frac{L_{\mathrm{AB}}}{v_{\mathrm{AB}}}---\left(3\right)$

因此通过交错地应用上述方程根据以下的方程4计算在F与B之间的需要的速度V_FB以便在到达地点B时不超过允许的平均速度：

$v_{\mathrm{FB}}=\frac{L_{\mathrm{FB}}}{\frac{L_{\mathrm{AB}}}{v_{\mathrm{AB}-\mathrm{Soll}}}-t_{\mathrm{AF}}}---\left(4\right)$

在此上述公式中所使用的变量表示以下关系：

A=第一测量点212的位置，

B=第二测量点216的位置，

F=当前的车辆位置，

t_AF=在经过地点A与到达当前车辆位置之间所用的时间，

t_FB=在地点F与地点B之间剩下的时间，

L_AB=在地点A与地点B之间的路段，

L_AF=在地点A与地点F之间的路段，

v_AB-soll=在第一测量位置212与第二测量位置216之间当前的速度限制，这在此对应于允许的平均速度，

V_FB=在F与B之间的需要的速度V_FB以便在到达地点B时遵守不高于(测量)路段上的速度限制的平均速度。

下面涉及用于计算自经过第一测量点212起的时间的一些规则。

在车辆经过第一测量点212的时刻，存储例如导航系统的当前系统时间。从由各个当前的系统时间中减去所存储的时间，以便计算自该时间点起所过去的时间。如果车辆以相同的最高速度通过其他的测量点，那么保留由第一测量点所存储的时间，因为在此认为，其指的是“纪念标识”。

如果车辆经过取消速度限制的指示牌，那么重置在导航装置100(PSC)中的最大剩余路段速度的获取，因为在此认为，通过了速度限制。

如果车辆经过速度限制改变了的点，那么测量过程重新开始。

在到达第二测量位置时，方程的结果是不能用的，因为理论上的公式得出0/0。这必须通过相应的用于显示的算法进行截止。

根据本发明的一个实施例，为了确定最大的剩余路段速度例如需要以下作为输入数据：

·区段检测测量点的位置

·在测量点之间的允许的最高速度

·车辆当前的行驶的速度

·当前的系统时间

图3a至c示出了根据本发明的另一实施例的所获得的最大的剩余路段速度的可能的表示方式。

所示出的是表示速度计表的圈322，其具有示出的100公里/小时、120公里/小时、140公里/小时以及160公里/小时的速度标记。此外还有表示速度计指针的箭头324。将在该实施例中有效的最大允许的平均速度的表示为具有所提供的速度限制120公里/小时的以粗线标示的圈326。以粗线标示的箭头328示出在该实施例中所建议的速度，其对应于所获得的最大剩余路段速度。

在根据图3a的表示中，至今由车辆在测试路段上所行驶的平均速度低于该路段上的最大允许的平均速度。因此箭头328指向最大的、在不超过在该路段上最大允许的平均速度的条件下可行驶的速度140公里/小时。

在根据图3b的表示中，至今由车辆在该测量路段上所行驶的平均速度恰好对应于在该测量路段上所允许的平均速度。因此这里粗线标示的箭头是隐藏的。

在根据图3c的表示中至今由车辆在该测量路段中所行驶的平均速度高于所允许的。因此箭头328指向在不超过在该路段上最大所允许的平均速度的条件下最大的可行驶的速度100公里/小时。

因此本发明的所述实施例在速度计中插入速度限制和所建议的速度。该实施例尤其适合于固定地安装的导航系统，因为这些系统典型地也与组合显示中的显示仪器相连接。图3a、3b及3c示出这种显示的例子。如果当前平均速度低于需要的速度，则标记(在这种情况下为箭头328)示出所建议的速度，驾驶员还能够以该所建议的速度行驶而不会超过该区段中的速度限制。出于安全的原因并且由此驾驶员不会有意地被误导而过快行驶，标记也可能停留在该测试路段上所允许的平均速度的速度限制上。如果驾驶员准确地遵循速度限制，就没有理由给出建议并且标记变为隐藏。然而如果驾驶员行驶太快，那么该标记向较低的速度方向偏转并且示出车辆应该采用哪个速度以便不超过平均速度。

本发明的另一实施例与前述的类似地工作，不过使用速度计显示的存在的部分来代替附加的标记。通过对相应部分(例如通过使用相应地多色LED)的彩色的配色将所建议的速度以信号传递给驾驶员。因此使用驾驶员所熟悉的显示的元素。这要求具有功能性的直观的交流。

根据本发明的一个实施例，本发明还包含显示在区段检测设备的两个测量点之间的当前所行驶的平均速度以及为了仍然达到所允许的平均速度所需要的待行驶的速度。该方法也可以在没有目的地输入的情况下工作，也就是说无需使用“最可能的路径”的激活的目的地引导。

图4a至c示出根据本发明的另一实施例的第二信息的其他可能的表示方式。

所示出的是以柱状图形式的、代表速度范围的柱430。此外，出了表示所行驶的速度的标记432。在该实施例中有效的最大所允许的平均速度的表示为具有所提供的速度限制120公里/小时的以粗线标示的圈434。以粗线标示的箭头436指向在该实施例中所建议的速度。

在根据图4a的表示中，至今由车辆在测量路段所行驶的平均速度100公里/小时低于需要的。因此，在不超过在该测量路段中最大所允许的平均速度的条件下，箭头436指向最大可行驶的速度140公里/小时。

在根据图4b的表示中，至今由车辆在测量路段中所行驶的平均速度恰好是准确的。因此在这里以粗线标示的箭头是隐藏的。

在根据图4c的表示中为至今由车辆在测量路段中所行驶的平均速度140公里/小时。因此在不超过在该测量路段中最大所允许的平均速度的条件下，箭头436指向最大还可行驶的速度100公里/小时。

因此本发明的所述实施例在柱状图显示中示出了速度限制和所建议的速度。该实施适合于移动的导航装置，因为通常只有导航屏幕可供使用而且与此相应地不可能访问组合显示。图4a至c示出该显示的例子。如果当前的平均速度低于需要的，那么标记(在这种情况下是箭头436)示出在不超过在该区段中的速度限制的条件下驾驶员还能行驶的、所建议的速度。出于安全的原因并且由此驾驶员不会有意地被误导而过快行驶，标记436也可能停留在速度限制上。如果驾驶员准确地遵循速度限制，就没有理由给出建议并且标记变为隐藏。然而如果驾驶员行驶太快，那么标记向较低的速度方向偏转并且示出车辆应该采用哪个速度以便不超过平均速度。

本发明的示例性应用尤其是移动或固定地安装的车辆导航系统(例如用于轿车、卡车、摩托车)。

图5示出了作为用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段中超过平均速度的方法500的本发明的一个实施例的流程图。该方法包含通过至少一个读入接口读入510关于测量路段的信息、尤其是位置信息和/或读入在测量路段上最大允许的速度和/或在测量路段上的车辆位置和/或车辆从进入测量路段直至到达在测量路段上的车辆位置所需要的时间长度的步骤，此外该方法500还包含根据所读入的信息获得520最大可能的剩余路段速度的步骤，其中最大可能的剩余路段速度代表车辆移动允许用的最大的速度，由此所述车辆在不超过在测量路段中的最大允许的平均速度的情况下由车辆位置直至到达测量路段的末尾。最后该方法500还包含将最大剩余路段速度提供530至输出接口的步骤。

Claims (10)

1.一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段(L_AB)中超过最大允许的平均速度的方法(500)，具有以下步骤：

-读入(510)关于所述测量路段(L_AB)的信息和/或读入在所述测量路段(L_AB)上最大允许的平均速度和/或在所述测量路段(L_AB)上的车辆位置(F)和/或所述车辆从进入所述测量路段(L_AB)直至到达在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)所需要的时间长度(t_AF)；以及

-根据所述所读入的信息，获得(520)所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)，其中所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)代表所述车辆移动允许用的最大的速度，从而所述车辆在不超过在所述测量路段(L_AB)中的最大允许的平均速度的情况下从在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)到达所述测量路段(L_AB)的末尾(B)，其中，在所述获得(520)步骤中根据以下方程获得所述最大可能的剩余路段速度：

$v_{\mathrm{FB}}=\frac{L_{\mathrm{FB}}}{\frac{L_{\mathrm{AB}}}{v_{\mathrm{AB}-\mathrm{Soll}}}-t_{\mathrm{AF}}},$

其中，变量L_FB代表从所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置到所述测量路段的所述末尾的路段的长度，L_AB代表所述测量路段(L_AB)的长度，v_AB-so1l代表所述最大允许的平均速度以及t_AF代表在所述车辆的所述进入与所述车辆位置的所述到达之间所经过的时间。

2.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，在所述获得(520)步骤中如此获得所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)，即所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)不大于在所述测量路段(L_AB)上的所述最大允许的平均速度。

3.根据上述权利要求中任意一项所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(510)步骤中从所存储的地图数据接收关于所述测量路段(L_AB)的所述信息和/或在所述测量路段(L_AB)上的所述最大允许的平均速度。

4.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(510)步骤中由车载的光学的获取系统接收关于所述测量路段(L_AB)的所述信息和/或在所述测量路段(L_AB)上的所述最大允许的平均速度。

5.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(510)步骤中从无线电传输和/或从基于USB的传输接收关于所述测量路段(L_AB)的所述信息和/或在所述测量路段(L_AB)上的所述最大允许的平均速度。

6.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(510)步骤中由车辆所连接的传感器读入在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)。

7.根据权利要求6所述的方法(500)，其特征在于，在所述读入(510)步骤中由导航系统和/或速度计和/或车轮转数传感器读入在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)。

8.根据权利要求1所述的方法(500)，其特征在于，所述信息为位置信息。

9.一种用于获得车辆的最大可能的剩余路段速度以防止在测量路段(L_AB)中超过最大允许的平均速度的导航装置，其包括：

读入装置，其被构造为读入(510)关于所述测量路段(L_AB)的信息和/或读入在所述测量路段(L_AB)上最大允许的平均速度和/或在所述测量路段(L_AB)上的车辆位置(F)和/或所述车辆从进入所述测量路段(L_AB)直至到达在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)所需要的时间长度(t_AF)；以及

速度确定装置，其被构造为根据所述所读入的信息获得(520)所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)，其中所述最大可能的剩余路段速度(v_FB)代表所述车辆移动允许用的最大的速度，从而所述车辆在不超过在所述测量路段(L_AB)中的所述最大允许的平均速度的情况下从在所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置(F)到达所述测量路段(L_AB)的末尾(B)，其中，在所述确定的装置中根据以下方程获得所述最大可能的剩余路段速度：

$v_{\mathrm{FB}}=\frac{L_{\mathrm{FB}}}{\frac{L_{\mathrm{AB}}}{v_{\mathrm{AB}-\mathrm{Soll}}}-t_{\mathrm{AF}}},$

其中，变量L_FB代表从所述测量路段(L_AB)上的所述车辆位置到所述测量路段的所述末尾的路段的长度，L_AB代表所述测量路段(L_AB)的长度，v_AB-soll代表所述最大允许的平均速度以及t_AF代表在所述车辆的所述进入与所述车辆位置的所述到达之间所经过的时间。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述信息为位置信息。