CN103134495B - 导航信息的生成方法、导航装置及车载终端 - Google Patents

Abstract

一种导航信息的生成方法、导航装置及车载终端。所述导航信息包括距离目的地的剩余时间，所述方法包括：获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速;当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间。本发明有效地提高了导航信息的准确性，从而提高了用户的体验。

Description

导航信息的生成方法、导航装置及车载终端

技术领域

本发明涉及车载导航技术领域，特别涉及一种导航信息的生成方法、导航装置及车载终端。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，汽车已经成为人们主要的交通工具，而车载终端作为汽车的辅助产品，也逐渐走进人们的生活。车载终端的导航功能为汽车用户在寻找道路和目的地上提供了极大的方便。

现有的车辆终端一般是在车辆上安装导航装置，同时配备有电子地图。导航装置通过接收GPS卫星的定位信号，将所述定位信号反映到电子地图上，并将所述定位信号与电子地图结合后进行处理，最终将车辆在地图上的具体位置、距离目的地的剩余距离和剩余时间等反映在导航终端的显示装置中，供用户参考使用。

然而，现有的导航装置在计算距离目的地的剩余时间时并没有考虑用户的驾驶习惯，也并未将导航路径中不同路段的路况考虑在内，这就导致导航装置提供给用户的导航信息非常不准确，从而大大降低了用户的体验。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种导航信息的生成方法、导航装置及车载终端，以提高导航信息的准确性。

为解决上述问题，本发明提供一种导航信息的生成方法，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间，所述方法包括：获取导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速;当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间。

可选地，所述路段的路况信息实时获取。

可选地，所述路段的路况信息间隔固定时间获取。

可选地，所述对应于该道路等级的速度系数根据以下步骤获取：获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；判断获取到的多个实际速度的数量是否大于阈值，当获取到的多个实际速度的数量小于阈值时，对应于该道路等级的速度系数为1；当获取到的多个实际速度的数量大于或者等于阈值时，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

可选地，获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度包括：按照时间顺序获取最近的多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度。

可选地，所述导航信息还包括对应于道路等级的速度系数。

为解决上述问题，本发明还提供一种导航装置，用于生成导航信息，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间，所述导航装置包括：

获取单元，用于获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速；

第一计算单元，用于当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；

第二计算单元，用于当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；

相加单元，用于将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间。

可选地，导航装置还包括：系数获取单元，用于获取对应于该道路等级的速度系数；所述系数获取单元包括：速度获取单元，用于获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；判断单元，用于判断获取到的多个实际速度是否大于阈值，当获取到的多个实际速度小于阈值时，输出的对应于该道路等级的速度系数为1；当获取到的多个实际速度大于或者等于阈值时，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

相应地，本发明还提供一种车载终端，包括上述任一项所述的导航装置。

与现有技术相比，本发明技术方案的导航信息的生成方法、导航装置及车载终端至少具有以下优点：

1）本方案导航信息的生成方法中，根据路段上的路况信息不同而划分为两种方式：当路段上为第一路况信息（即该路段为拥堵状态或者为缓行状态）时，根据对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间。而当路段上为第二路况信息（即该路段为畅通状态）或者该路段上不存在路况信息时，基于所述车辆在该道路等级上的第二平均车速来确定完成该路段的剩余时间。

本发明技术方案中关于剩余时间的计算方式既考虑了未完成路段的路况信息情况，又结合了用户在不同道路等级的道路上的驾驶习惯，从而大大提高了导航信息中距离目的地的剩余时间，进而提高了用户体验。

2）可选方案中，所述路段的路况信息可以实时获取，或者间隔固定时间获取。无论哪种获取方式都可以实现路况信息的及时更新，从而可以实现剩余时间的及时调整，使其更加接近实际行驶时间，进而给用户更好的体验。

3）可选方案中，获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度包括：按照时间顺序获取最近的多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度。这种统计方式更能反映用户近期在该道路等级的道路上的驾驶习惯，从而使得计算得出的剩余时间更加准确。

4）可选方案中，导航信息还包括对应于道路等级的速度系数，通过所述速度系数，用户可以更加直观得知其在该路段上的行驶状态，从而进一步地提高了用户的体验。

附图说明

图1是本发明导航信息的生成方法的示意图；

图2是图1中所述对应于道路等级的速度系数的获取方法示意图；

图3是本发明导航装置的结构示意图；

图4是本发明导航装置中系数获取单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

公路是连接各城市、城市和乡村、乡村和厂矿地区的道路，根据交通量、公路使用任务和性质，我国将公路分为五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。各个等级的公路的行车速度均有所不同，例如高速公路上的行车速度一般默认为120km/h。

本领域技术人员公知的，用户在不同道路等级的道路上行驶的速度并不完全相同，即便是在相同道路等级的道路上，用户的行车速度也会受到路况的影响，换句话说，当道路出现拥堵时，用户必然会降低车速，以上因素都将影响到距离目的地的剩余时间。

现有技术中在确定距离目的地的剩余时间时，通常采用距离目的地的剩余距离除以车辆的瞬时速度来计算，这种计算方式并没有将前方未完成的路段上的路况考虑进去，也未考虑到用户在不同道路等级的道路上的驾驶习惯，因此最终得出的剩余时间与实际行驶时间误差较大，用户的体验较差。

为了解决现有技术中导航信息不准确的问题，本发明提供了一种导航信息的生成方法，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间。参考图1，所述方法包括：

执行步骤S1，获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速。

当路段上为第一路况信息时，则执行步骤S2，即基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间。

其中，所述第一路况信息指的是该路段处于拥堵状态或者该路段处于缓行状态。当路段上为第一路况信息时，行驶在该路段上的车辆的车速受到很大限制。换句话说，当路段为拥堵状态或者缓行状态时，车辆的车速与第一路况信息中的对应于该路段的第一平均车速相当，那么在这种情况下，以该路段的剩余距离除以所述第一平均车速即得出了完成该路段的剩余时间。

当路段上为第二路况信息或不存路况信息时，则执行步骤S3，即基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积。其中，所述第二路况信息指的是该路段处于畅通状态。

具体地，当路段上不存在路况信息时，或者路段上存在路况信息且为第二路况信息（即该路段处于畅通状态）时，采用能够体现用户个性化驾驶习惯的第二平均车速来确定完成该路段的剩余时间。

然后，执行步骤S4，将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间。

当然，所述导航信息的生成方法还可以包括：提示所述导航信息。具体地，可以采用语音提示，也可以采用文字显示的方式进行提示，还可以采用其他方式进行提示，其均应落入本发明的保护范围。

本发明技术方案的导航信息的生成方法中，首先获取导航路径中各个路段的路况信息，当路段上为第一路况信息（即该路段处于拥堵状态或缓行状态）时，优先根据该第一路况信息中的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间。这时，由于路段处于拥堵状态或者缓行状态，用户行驶在该路段上时的车速与当前车辆的瞬时车速会有很大差别，而与所述第一平均车速相当，因此本发明技术方案中基于所述第一平均车速所确定的完成该路段的剩余时间要比现有技术中基于用户的当前瞬时车速所得到的剩余时间要准确的多。

另外，由于导航路径中各个路段的道路等级可能不完全相同，车辆行驶在不同的道路等级的道路上时又会具有不同的车速，因此现有技术中基于车辆的当前瞬时车速来计算剩余时间是非常不准确的。而本发明技术方案中，当路段上为第二路况信息（即该路段处于畅通状态）或路段上不存在路况信息时，基于所述车辆该在道路等级上行驶的第二平均车速来确定完成该路段的剩余时间。在这种情形下，本发明技术方案在计算该路段的剩余时间时结合考虑了用户在该道路等级上的驾驶习惯，从而使计算出的剩余时间更加接近实际时间，从而大大提高了导航信息的准确性。

由以上分析可知，本发明技术方案中关于剩余时间的计算方式既考虑了未完成路段的路况信息，又结合了用户在不同道路等级的道路上的驾驶习惯，从而大大提高了导航信息中距离目的地的剩余时间的准确性，进而提高了用户的体验。

参考图2，所述对应于该道路等级的速度系数可以根据下述步骤获取：

执行步骤S11，获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；

执行步骤S12，判断获取到的多个实际速度的数量是否大于阈值；

当获取到的多个实际速度的数量小于阈值时，执行步骤S13，对应于该道路等级的速度系数为1；

当获取到的多个实际速度的数量大于或者等于阈值时，执行步骤S14，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

当然，当获取到的多个实际速度的数量大于或者等于阈值时，用算术平均值来计算速度系数的方式仅为举例说明，其不应限制本发明的保护范围，本领域技术人员还可以根据其他方式进行计算，在此不再赘述。

另外，还应当考虑到，随着用户不断地使用车辆，将会在不同的道路等级的道路上获取到大量的统计数据（即多个实际速度），且不同时间段内的统计数据将反映该时间段内用户的驾驶习惯。

例如，在用户最开始使用车辆时，可能会由于驾驶的熟练度不够高、对道路的熟悉度不够强而采取比较低的行车速度，而随着时间的推移，用户对于驾驶越来越熟练，对道路也越来越熟悉，因此采取了较高的行车速度。

因此，为了能更加符合近期内用户的行车状态，优选地，所述获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度包括：按照时间顺序获取最近的多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度。

进一步地，在实际应用中，用户在驾驶过程中，前方未完成路段的路况信息可能不断地发生变化，如果不及时获取新的路况信息，则可能导致计算出的距离目的地的剩余时间存在较大误差，从而影响用户的体验。

为解决该问题，本发明技术方案的导航信息的生成方法还可以包括：当获取到某未完成路段的路况信息后，实时获取该路段的路况信息。所述实时获取指的是：当路况信息发生变化时，由服务器主动下发最新的路况信息至车辆的导航装置。

当然，在其他实施例中，当获取到某未完成路段的路况信息后，还可以间隔固定时间获取该路段的路况信息。具体地，可以预先设定获取路况信息的固定时间，例如5分钟、10分钟等等，车载终端的导航装置可以按照该预先设定间隔固定时间主动从服务器中下载路况信息。

上述关于固定时间可以由用户根据实际需求和用户的习惯进行设置，其不应限制本发明的保护范围。

通过上述实时或者间隔固定时间的方式均可以及时的更新路况信息，从而实时更新距离目的地的剩余时间，使生成的剩余时间更加准确，进而进一步提高用户的体验。

此外，所述导航信息还可以包括对应于道路等级的速度系数，并且将所述包括对应于道路等级的速度系数的导航信息提示给用户。用户通过上述速度系数可以直观地得知其在该道路等级上通常的行驶状态，从而为用户起到了个性化的提醒作用，进而进一步提高了用户的体验。

例如，假设用户行驶在某高速公路上时，导航信息中对应于该道路等级的速度系数为1.4，则说明用户在该高速公路上的行驶车速通常是高于默认速度的，这时可能存在超速的风险，用户可以适当降低车速。

再如，假设用户在某二级公路上行驶时，导航信息中与该道路等级相对应的速度系数为0.8。那么，用户通过该速度系数0.8可以得知，其在二级公路上的行车速度通常是低于默认速度的，因此用户可以根据实际情况适当提高车速。

下面结合一个具体的例子对本发明技术方案的导航信息的生成方法做进一步地详细说明。

首先，假设某导航路径中包含三个路段，按照车辆的行驶方向将其定义为第一路段、第二路段和第三路段。其中，所述第一路段为一级公路，第二路段为高速公路，第三路段为二级公路。并且，用户仅在高速公路和一级公路上使用过车辆，还未在二级公路上使用过该车辆。

第一时刻，用户刚刚启程时，首先获取所述第一路段、第二路段和第三路段的路况信息。假设获取到的第一路段为第一路况信息（即所述第一路段处于拥堵状态或缓行状态），所述第二路段为第二路况信息（即所述第二路段处于畅通状态），所述第三路段为第二路况信息（即所述第三路段处于畅通状态）。

由于第一路段上为第一路况信息，因此基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该第一路段的剩余时间。具体地，假设第一路段的剩余距离为30km且从所述第一路况信息中得知：对应于该第一路段的第一平均车速为30km/h，那么，完成该第一路段的剩余时间即为1小时。

由于第二路段上为第二路况信息，因此，基于与第二路段的道路等级对应的第二平均车速确认该第二路段的剩余时间。具体地，假设该第二路段的默认速度为120km/h，对应于该道路等级的速度系数为1.5，那么与该路段的道路等级对应的第二平均车速为1.5×120km/h=180km/h。再假设所述第二路段的剩余距离为360km，那么完成所述第二路段的剩余时间为2小时。

由于第三路段上为第二路况信息，因此，基于与第三路段的道路等级对应的第二平均车速确认该第二路段的剩余时间。但是由于用户还未在该道路等级的道路上行驶过，因此，当前对应于该道路等级的速度系数为1。假设第三路段的默认速度为50km/h，那么，当前所述第三路段的第二平均车速为1×50km/h=50km/h。再假设所述第二路段的距离为100km，那么完成所述第三路段的剩余时间为2小时。

此时，距离目的地的剩余时间为5小时。

用户实时获取或者间隔固定时间获取导航路径中各个路段的路况信息，并根据最新的路况信息及时的调整距离目的地的剩余时间。

第二时刻，用户行驶至第三路段上时，开始获取车辆在该道路等级的道路上的实际速度。在具体实施例中，可以通过间隔固定时间的方式来获取，当然本发明并不限于这种方式，在其他实施例中，还可以通过其他方式来获取多个对应于该道路等级的实际速度。

当获取到的与该道路等级相对应的实际速度的数量小于预先设定的阈值（假设为500）时，与该道路等级相对应的速度系数仍然为1。

当获取到的实际速度的数量等于阈值500时，将获取到的500个实际速度相加并求出第一平均值，然后用所述第一平均值除以该路段的默认速度得出与该道路等级对应的速度系数。假设所述第一平均值为60km/h，由于第三路段的默认速度为50km/h，因此，与该道路等级对应的速度系数变为60km/h÷50km/h=1.2。

用户继续向前行驶，当获取到的实际速度的数量大于阈值500时，按照时间顺序将距离当前时间最近的500个实际速度相加并求出第二平均值，然后用所述第二平均值除以该路段的默认速度得出与该道路等级对应的速度系数。假设所述平均值为65km/h，由于第三路段的默认速度为50km/h，因此，与该道路等级对应的速度系数变为65km/h÷50km/h=1.3。

随着速度系数的变化，计算得出的剩余时间也随之变化，由于速度系数能较好的反映当前用户行驶状态，因此得出的剩余时间也越来越准确。

需要说明的是，在上述导航信息的生成方法中，均假设用户与车辆相统一，也就是说，该车辆仅由该用户驾驶，而不存在其他用户使用该车辆的情况。这样，当路段上为第二路况信息时，获取的第二平均车速就仅对应于该用户，从而生成了体现该用户的个性化的导航信息。

但是，在实际应用中，车辆与用户可能存在不一致的情况，也就是说，在不同时间内由不同的用户使用同一车辆。当用户与车辆不一致时，再采用本发明技术方案的导航信息的生成方法来进行导航就可能出现不准确的问题，为了避免该问题，可以利用车载终端中用户的个人信息对用户进行识别，然后提取与当前用户相关的多个实际速度并生成第二平均车速。以上关于用户识别的方法为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

为解决现有技术中导航信息不准确的问题，相应地，本发明还提供了一种导航装置，所述导航装置用于生成导航信息，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间。具体地，参考图3，所述导航装置包括：

获取单元10，用于获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速；

第一计算单元20，连接所述获取单元10，用于当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；

第二计算单元30，连接所述获取单元10，用于当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；

相加单元40，连接所述第一计算单元20和所述第二计算单元30，用于将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间。

可选方案中，所述导航装置还可以包括系数获取单元。所述系数获取单元用于获取对应于该道路等级的速度系数。参考图4，所述系数获取单元包括：

速度获取单元51，用于获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；

判断单元52，用于判断获取到的多个实际速度是否大于阈值，当获取到的多个实际速度小于阈值时，输出的对应于该道路等级的速度系数为1；

当获取到的多个实际速度大于或者等于阈值时，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

可选地，所述导航装置还可以包括提示装置，用于提示所述导航信息。所述提示装置可以采用现有技术的语音提示装置或者显示屏以进行文字提示等等。本发明对提示的方式并不作限制。

相应地，本发明还提供一种包括上述任意一种导航装置的车载终端。

上述导航装置或者车载终端中的导航装置的实现方法与前述导航信息的生成方法相类似，在此不再赘述。

上述导航装置或车载终端提供给用户的导航信息的准确性均有了很大提高，从而提高了用户的体验。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种导航信息的生成方法，其特征在于，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间，所述方法包括：

获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速；

当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；

当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；

将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间；

其中，所述对应于该道路等级的速度系数根据以下步骤获取：

获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；

判断获取到的多个实际速度的数量是否大于阈值，当获取到的多个实际速度小于阈值时，对应于该道路等级的速度系数为1；

当获取到的多个实际速度的数量大于或者等于阈值时，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

2.如权利要求1所述的导航信息的生成方法，其特征在于，所述路段的路况信息实时获取。

3.如权利要求1所述的导航信息的生成方法，其特征在于，所述路段的路况信息间隔固定时间获取。

4.如权利要求1所述的导航信息的生成方法，其特征在于，获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度包括：按照时间顺序获取最近的多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度。

5.如权利要求1所述的导航信息的生成方法，其特征在于，所述导航信息还包括对应于道路等级的速度系数。

6.如权利要求1所述的导航信息的生成方法，其特征在于，所述第一路况信息为路段处于拥堵状态或者缓行状态；所述第二路况信息为路段处于畅通状态。

7.一种导航装置，用于生成导航信息，所述导航信息包括距离目的地的剩余时间，其特征在于，所述导航装置包括：

获取单元，用于获取车辆在导航路径中未完成的各个路段的路况信息，所述路况信息包括第一路况信息和第二路况信息，所述第一路况信息包括对应于各路段的第一平均车速；

第一计算单元，用于当路段上为第一路况信息时，基于对应于该路段的第一平均车速确定完成该路段的剩余时间；

第二计算单元，用于当路段上为第二路况信息或不存在路况信息时，基于与该路段的道路等级对应的第二平均车速确定该路段的剩余时间，所述第二平均车速为该路段的默认速度与对应于该道路等级的速度系数的乘积；

相加单元，用于将未完成的各个路段的剩余时间相加以得出距离目的地的剩余时间；

其中，所述导航装置还包括：系数获取单元，用于获取对应于该道路等级的速度系数；所述系数获取单元包括：

速度获取单元，用于获取多个所述车辆在该道路等级的道路上的实际速度；

判断单元，用于判断获取到的多个实际速度是否大于阈值，当获取到的多个实际速度小于阈值时，输出的对应于该道路等级的速度系数为1；

当获取到的多个实际速度大于或者等于阈值时，将获取的多个实际速度相加并求平均，以所述平均值除以对应于该道路等级的默认速度，以得出对应于该道路等级的速度系数。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：如权利要求7所述的导航装置。