CN102233685A - 轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置 - Google Patents

轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置,该缠绕方法不会导致带状部件的厚度和线排列密度的不均匀且高效地形成接合量一定的带状部件的卷绕体。该缠绕方法使被定长切断的带状部件(P)在成形鼓(2)的外周面上卷绕一周而形成圆筒状的卷绕体,该成形鼓(2)的鼓直径(D)改变自如。采用粘贴传送器(3)以与成形鼓(2)的圆周速度(Vd)相等的传送速度(Vc)输送带状部件(P)且从成形鼓(2)的下方侧将该带状部件供给并粘贴到成形鼓上。在带状部件(P)的供给之前,在粘贴传送器(3)上测定带状部件(P)的长度(Lp)且基于所测定的长度(Lp)改变所述成形鼓(2)的鼓直径(D)从而调节所述接合量(J)。

Description

轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置
技术领域
本发明涉及一种轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置,该轮胎用带状部件的缠绕方法使在长度方向上被定长切断的轮胎用带状部件在成形鼓的外周面上卷绕一周而形成圆筒状的卷绕体。
背景技术
在形成生轮胎时,以往在成形鼓上缠绕例如胎体帘布、带束层、内衬层橡胶等带状部件时,预先以与成形鼓的周长对应的长度将带状部件定长切断,通过使用粘贴传送器向成形鼓供给被定长切断的带状部件,从而形成接合长度方向的两端部彼此的带状部件的卷绕体(参考例如专利文献1、2)。
然而,带状部件将未硫化橡胶作为主体形成,因此在长度方向上伸缩自如,所以,例如所谓的定长切断其精度不够高,容易使带状部件长度存在偏差。为此,会产生以下的问题:例如带状部件相对于成形鼓过短,使端部之间的接合量(端部之间重叠的宽度)不充分而使接合强度受损,又,带状部件过长,使接合量过大而对外观品质带来较坏影响。
因此在以往,对于未适当接合的情况,带状部件的后端部侧一旦剥落,可以通过操作者的手对该剥落部分进行拉长或压缩且进行重新贴付的操作。然而在所述重新贴附操作中,由于在重新贴付部分上集中进行接合量的修正,该重新贴付部分的厚度和线排列密度与其他部分不同,因此存在均匀性低的问题。
专利文献
专利文献1:日本特开平第7-164556号公报
专利文献2:日本特开平第2003-62916号公报
发明内容
发明要解决的课题
因此,本发明的目的在于,提供一种轮胎用带状部件的缠绕方法及缠绕装置,该缠绕方法在粘贴传送器上实际测定被定长切断的带状部件的长度,并基于该实测值来改变成形鼓的鼓直径而调节接合量,由此不会导致带状部件的厚度和线排列密度的不均匀化,且可以高效率地形成接合量一定的带状部件的卷绕体,能够提高轮胎品质。
解决课题的手段
为了解决上述课题,本申请的技术方案1的发明为一种轮胎用带状部件的缠绕方法,将在长度方向上被切断成一定长度的轮胎用带状部件在成形鼓的外周面上卷绕一周且将其长度方向的两端部彼此接合,从而形成所述带状部件的圆筒状卷绕体,该缠绕方法的特征在于,所述成形鼓具有沿圆周方向排列的多个区段部,且通过使各区段部向半径方向内外移动而能使鼓直径改变自如,且该缠绕方法具有:带状部件的输送供给工序,该带状部件的输送供给工序使用粘贴传送器以与所述成形鼓的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送所述带状部件,且从所述成形鼓的下方侧将所述带状部件输送并粘贴到所述成形鼓上;测定工序,在向所述成形鼓供给带状部件之前,在所述粘贴传送器上测定所述带状部件的长度Lp;接合控制工序,在向所述成形鼓供给带状部件之前,基于所述测定工序测定的所述长度Lp,改变所述成形鼓的鼓直径,从而调节接合量。
又,在技术方案2的发明中,所述测定工序采用前后传感器,该前后传感器相隔间隔L0地配置在输送方向前后,通过前传感器检测输送中的带状部件的前端,且通过后传感器检测带状部件的后端,且由该前传感器的所述检测和后传感器的所述检测之间的时间差Δt、所述输送速度Vc以及所述间隔L0来测定输送中的带状部件的长度Lp。
又,技术方案3的发明为一种轮胎用带状部件的缠绕装置,将在长度方向上被切断成一定长度的轮胎用带状部件在成形鼓的外周面上卷绕一周且将其长度方向的两端部彼此接合,从而形成所述带状部件的圆筒状卷绕体,该缠绕装置的特征在于,具有:成形鼓,该成形鼓具有多个沿着圆周方向排列的区段部,且通过使各区段部向半径方向内外移动而能使鼓直径改变自如,且该成形鼓被驱动成围绕鼓轴心旋转;粘贴传送器,该粘贴传送器以与所述成形鼓的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送所述带状部件,且从所述成形鼓的下方侧将该带状部件供给并粘贴到所述成形鼓上;测定单元,在向所述成形鼓供给带状部件之前,该测定单元在所述粘贴传送器上测定所述带状部件的长度Lp;接合控制单元,在向所述成形鼓供给带状部件之前,该接合控制单元基于所述测定单元测定的所述长度Lp,改变所述成形鼓的鼓直径,从而控制接合量。
又,在技术方案4的发明中,所述测定单元具有前传感器和后传感器,该前传感器和后传感器相隔间隔L0地配置在输送方向前后,所述前传感器检测输送中的带状部件的前端,所述后传感器检测带状部件的后端。
又,在技术方案5的发明中,所述粘贴传送器在输送方向的后端侧具有枢轴支点,所述粘贴传送器的前端侧被枢轴支撑成能够以该枢轴支点为中心在上下自由倾斜移动,且通过所述向上方的倾斜移动,将所输送的带状部件按压并粘贴到成形鼓上。
发明效果
如上所述,本发明采用粘贴传送器,从成形鼓的下方侧将被切断成一定长度的带状部件供给并粘贴到该成形鼓上。在此情况下,直到带状部件接触并粘贴到成形鼓的期间,可以通过所述粘贴传送器牢固地支撑着带状部件的下表面。因此可以防止带状部件在从粘贴传送器移到成型鼓上时的变形和尺寸变化。且,由于粘贴传送器的传送速度Vc和成形鼓的圆周速度Vd相同,因此可以以输送状态时的尺寸、即不会使厚度和线排列密度等不均匀地缠绕在成形鼓上。又,当输送速度Vc和圆周速度Vd之间存在速度差时,对应于速度差而在带状部件上发生伸长(或者缩短)的情况,此时所述伸长(或者缩短)不会相同,容易出现不均,从而有损害均匀性的倾向。
又,在本发明中,在粘贴传送器上实际测定带状部件的长度,基于该实测值改变成形鼓的鼓直径。即,配合带状部件的实际长度来改变成形鼓的周长。因此,可以保持所述厚度和线排列密度等的均匀性并适当地调整接合量,可以精度良好且效率良好地形成接合量一定的带状部件的卷绕体。
附图说明
图1是概念地表示本发明的轮胎用带状部件的缠绕装置的一个实施例的侧视图。
图2是表示该缠绕装置的主要部分的俯视图。
图3是表示成形鼓的一个例子的沿着鼓轴心的剖面图。
图4是表示成形鼓的鼓直径改变的与鼓轴心成直角方向的剖面图。
图5(A)~(C)是表示缠绕方法的概念图。
图6是表示接合量的剖面图。
图7是表示在切断单元上游侧进行中心定位的有利之处的作用图。
1缠绕装置
2成形鼓
3粘贴传送器
4测定单元
5接合控制单元
15区段部
31F、31R前后传感器
D鼓直径
PA带状部件
Pf前端
Pr后端
Q枢轴支点
具体实施方式
下面对本发明的实施形态进行详细说明。
在图1、2中,本实施形态的轮胎用带状部件的缠绕装置1(以下称为缠绕装置1)具有:可使鼓直径D变化的成形鼓2;粘贴传送器3,该粘贴传送器3将在长度方向上被切断成一定长度的轮胎用带状部件P供给并粘贴到成形鼓2上;测定单元4,该测定单元4在该粘贴传送器3上测定所述带状部件P的长度Lp;接合控制单元5,该接合控制单元5基于所测定的带状部件P的所述长度Lp来改变成形鼓2的鼓直径D从而控制接合量J(图6所示)。
在本例中,在所述缠绕装置1的上游侧配置有用于提供被切断成一定长度前的长条的带状部件PO的释放装置6和将来自该释放装置6的带状部件PO切断成一定长度的切断单元7,该释放装置6和切断单元7与所述缠绕装置1一起构成了生轮胎形成生产线的一部分。
所述释放装置6具有:将所述长条的带状部件PO缠绕成卷状的卷筒体8和通过悬挂部F将从该卷筒体8拉出的长条的带状部件PO输送到所述粘贴传送器3侧的送出传送器9。所述卷筒体8通过卷筒架(未图示)枢轴支撑带状部件PO以使该带状部件PO卷放自如,且在该卷筒体8的下游侧配置有回收辊10,该回收辊10回收与带状部件PO一起被卷取的剥离片10a。
又,所述送出传送器9在本例中具有:悬挂导向件12,此悬挂导向件12在与引导辊11之间形成悬挂部F,以及续载传送器13,该续载传送器可续载地架跨在此悬挂导向件12和所述粘贴传送器3之间。在本例中,所述悬挂导向件12是使传送辊排列成圆弧状的辊传送器,从而顺滑地引导来自悬挂部F的带状部件P。又,续载传送器13在本例中为传送带,该传送带配置成为可在所述传送方向的垂直方向、即带状部件P的宽度方向上移动。由此,可以对从所述悬挂导向件12续载来的带状部件P进行中心定位并将该带状部件P移载到粘贴传送器3上。
又,所述切断单元7为公知结构,具有切断刀片7a,该切断刀片7a通过在所述续载传送器13和粘贴传送器3之间沿宽度方向横切,相对于长度方向以规定角度切断所述带状部件P。又,在所述粘贴传送器3的规定位置配置有切断成一定长度用的检测传感器14,当所述检测传感器14检测到通过所述送出传送器9输送到粘贴传送器3的长条带状部件PO的前端Pf时,会使所述送出传送器9以及粘贴传送器3停止。而且,在此停止状态下,通过使所述切断单元7动作,可以以所述检测传感器14的安装位置所确定的定长长度来切断所述带状部件P。又,在本例中,由于在切断单元7的上游侧进行中心定位,因此可以使带状部件P的前端Pf和后端Pr的切断角度相互一致。因此在接合时,可以避免以下的问题:例如图7所示,由于切断角度不一致,因此在接合部所述前端Pf和后端Pr不平行,从而接合量J在宽度方向上发生变化,导致接合不良。
接着,所述缠绕装置1的成形鼓2由驱动电动机(未图示)驱动成围绕鼓轴心旋转。如图4所示,该成形鼓2具有沿着圆周方向排列的多个区段部15,且通过缩扩径单元16(图3所示)使各区段部15向半径方向内外移动而使鼓直径D改变自如。
具体来讲,如图3中的一个例子所示,成形鼓2具有中心轴部19,该中心轴部19由电动机驱动的支轴17和可以与该支轴17一体旋转地安装在该支轴17上的保持筒18。又,所述缩扩径单元16具有:滑动金属件20,该滑动金属件20可沿鼓轴心方向滑动移动地外嵌在所述保持筒18上;多个半径方向移动片21,该半径方向移动片21将各所述区段部15安装在半径方向外端部且与所述滑动金属件20卡合而能够在半径方向上移动。
所述滑动金属件20由形成有锥面部20S的圆锥状连接体构成,该锥面部20S的外周面朝向鼓轴心方向一侧且向半径方向内侧倾斜,在本例中,滑动金属件20通过采用滚珠丝杠机构的鼓轴心方向移动单元22可做移动滑动。又,在滑动金属件20和保持筒18之间,使用例如键等进行止转。又,在所述保持筒18上立设有圆盘状的侧壁部18A,该侧壁部18A从保持筒18的鼓轴心方向一侧的侧端向半径方向立起,且在该侧壁部18A的该鼓轴心方向另一侧的侧面上,朝向半径方向放射状地形成有例如导向槽等的多个导向部18A1。
所述半径方向移动片21其鼓轴心方向一侧的侧端通过所述导向部18A1被在半径方向引导,且在本例中半径方向移动片21的半径方向内端部和滑动金属件20的所述锥面部20S通过沿着所述锥面部20S的倾斜的直线轴承24卡合。
又,所述鼓轴心方向移动单元22具有:安装在侧板25上的电动机M,该侧板25可与所述中心轴部19一体旋转地固定在所述中心轴部19上;螺纹轴26,该螺纹轴26一端与电动机M的输出轴连接且向所述鼓轴心方向延伸;和螺母金属件27,该螺母金属件27固定在所述滑动金属件20上且与所述螺纹轴26螺合。
因此,在所述缩扩径单元16中,通过控制所述电动机M来控制其旋转次数(包括旋转角度)以及旋转方向,可以通过所述滑动金属件20、移动片21使区段部15向半径方向内外移动,可以自如地改变调整成形鼓2的鼓直径D。
接着,如图1所示,所述粘贴传送器3以与所述成形鼓2的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送被切断成一定长度的所述带状部件P,且从所述成形鼓2的下方侧将带状部件P供给并粘贴到该成形鼓2上。具体来讲,所述粘贴传送器3为传送带,其在输送方向后端侧具有枢轴支点Q,且以该枢轴支点Q为中心将前端侧支撑成上下倾斜移动自如。
在本例中,所述粘贴传送器3的前端部支撑在缸体30的杆上端上,该缸体30下端安装在所述缠绕装置1的支架29上,通过该杆的伸张,所述粘贴传送器3向上方倾斜移动,能将其输送面推压到成形鼓2上。因此,当带状部件P送达时,可以将该带状部件P按压、粘贴在成形鼓2的外周面上。又,通过对于缸体30的动作压力来调整推压力。又,由于粘贴传送器3上下倾斜移动自如,因此可以保持该粘贴传送器3与成形鼓2的按压状态且同时改变所述成形鼓2的鼓直径D。
接着,如图5(A)、(B)所示,所述测定单元4在所述粘贴传送器3上测定所述带状部件P的长度Lp。在本例中,该测定单元4具有前后传感器31F、31R,该前后传感器31F、31R相隔间隔L0地配置在输送方向的前后。所述前传感器31F检测输送中的带状部件P的前端Pf,后传感器31R检测输送中的带状部件P的后端Pr。因此,通过测定前传感器31F的前端Pf的检测和后传感器31R的后端Pr的检测之间的时间差Δt,通过下式(1)由该时间差Δt、所述输送速度Vc和所述间隔L0可以测定输送中的带状部件P的实际长度Lp。理所当然,当后端Pr的检测早于前端Pf的检测时,所述时间差Δt用负值表示。
Lp=L0+Δt×Vc  ---(1)
接着,所述接合控制单元5基于所述测定单元4所测定的带状部件P的所述长度Lp(测定值)来改变所述成形鼓2的鼓直径D,从而控制作为所述端部Pf、Pr之间的重叠宽度的接合量J。具体来讲,预先设定缠绕所必需的合适的接合量J,调节鼓直径D以使所述成形鼓2的周长为(Lp-J)。即,如所述图3所示,控制所述电动机M以使鼓直径D为下式(2)。
D=(Lp-J)/π  ---(2)
因此,使所述带状部件P以输送状态时的尺寸不存在伸长缩短不齐地相同地缠绕在成形鼓2上,且当带状部件P的长度出现偏差时,能够通过鼓直径D的调整来吸收该偏差,从而将接合量一直维持为所期望的值。
又,在所述接合控制单元5中,无需计算出满足式(2)的鼓直径D,例如,当带状部件P的长度与所述间隔L0一致时,将能得到合适的接合量J的鼓直径Do设定为基准的鼓直径Do。而且,也可以用所述时间差Δt代替所述长度Lp,通过相对于所述基准的鼓直径Do增减由该时间差Δt所求得的补正值ΔD=(Δt×Vc)/π,来调整鼓直径D。
接着,在所述带状部件P的缠绕方法中,如上述图5所示,使用所述粘贴传送器3以与所述成形鼓2的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送所述带状部件P,且从所述成形鼓2的下方侧将带状部件P供给并粘贴到该成形鼓2上(输送供给工序S1)。此时,通过将粘贴传送器3的输送面朝向成形鼓2上推压,可以将带状部件P以输送状态时的尺寸粘贴并缠绕在成形鼓上。
又,在所述缠绕方法中,在向所述成形鼓2供给带状部件P前,在所述粘贴传送器3上测定所述带状部件P的长度Lp(测定工序S2),且基于所测定的长度Lp,改变所述成形鼓2的鼓直径D而调节所述接合量J(接合控制工序S3)。又,在所述测定工序S2中,最好对输送状态的带状部件P测定其长度Lp以用于接合量J的调节。又,在图5中为了方便使粘贴传送器3离开成形鼓2而进行图示。又,可以在进行完接合控制工序S3后(即使鼓直径D改变后)驱动成形鼓2,也可以在接合控制工序S3前开始驱动。
以上对于本发明的较佳实施形态进行了详述,但本发明并不限于图示的实施形态,可以变形为各种形态来实施。

Claims (5)

1.一种轮胎用带状部件的缠绕方法,将在长度方向上被切断成一定长度的轮胎用带状部件在成形鼓的外周面上卷绕一周且将其长度方向的两端部彼此接合,从而形成所述带状部件的圆筒状卷绕体,该缠绕方法的特征在于,
所述成形鼓具有沿圆周方向排列的多个区段部,且通过使各区段部向半径方向内外移动而能使鼓直径改变自如,且
该缠绕方法具有:
带状部件的输送供给工序,该带状部件的输送供给工序使用粘贴传送器以与所述成形鼓的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送所述带状部件,且从所述成形鼓的下方侧将所述带状部件输送并粘贴到所述成形鼓上;
测定工序,在向所述成形鼓供给带状部件之前,在所述粘贴传送器上测定所述带状部件的长度Lp;
接合控制工序,在向所述成形鼓供给带状部件之前,基于所述测定工序测定的所述长度Lp,改变所述成形鼓的鼓直径,从而调节接合量。
2.如权利要求1所述的轮胎用带状部件的缠绕方法,其特征在于,所述测定工序采用前后传感器,该前后传感器相隔间隔L0地配置在输送方向前后,通过前传感器检测输送中的带状部件的前端,且通过后传感器检测带状部件的后端,且由该前传感器的所述检测和后传感器的所述检测之间的时间差Δt、所述输送速度Vc以及所述间隔L0来测定输送中的带状部件的长度Lp。
3.一种轮胎用带状部件的缠绕装置,将在长度方向上被切断成一定长度的轮胎用带状部件在成形鼓的外周面上卷绕一周且将其长度方向的两端部彼此接合,从而形成所述带状部件的圆筒状卷绕体,该缠绕装置的特征在于,具有:
成形鼓,该成形鼓具有多个沿着圆周方向排列的区段部,且通过使各区段部向半径方向内外移动而能使鼓直径改变自如,且该成形鼓被驱动成围绕鼓轴心旋转;
粘贴传送器,该粘贴传送器以与所述成形鼓的圆周速度Vd相等的输送速度Vc在长度方向上输送所述带状部件,且从所述成形鼓的下方侧将该带状部件供给并粘贴到所述成形鼓上;
测定单元,在向所述成形鼓供给带状部件之前,该测定单元在所述粘贴传送器上测定所述带状部件的长度Lp;
接合控制单元,在向所述成形鼓供给带状部件之前,该接合控制单元基于所述测定单元测定的所述长度Lp,改变所述成形鼓的鼓直径,从而控制接合量。
4.如权利要求3所述的轮胎用带状部件的缠绕装置,其特征在于,所述测定单元具有前传感器和后传感器,该前传感器和后传感器相隔间隔L0地配置在输送方向前后,所述前传感器检测输送中的带状部件的前端,所述后传感器检测带状部件的后端。
5.如权利要求3或4所述的轮胎用带状部件的缠绕装置,其特征在于,所述粘贴传送器在输送方向的后端侧具有枢轴支点,所述粘贴传送器的前端侧被枢轴支撑成能够以该枢轴支点为中心在上下自由倾斜移动,且通过所述向上方的倾斜移动,将所输送的带状部件按压并粘贴到成形鼓上。
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