CN102229517A - 一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 - Google Patents
一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102229517A CN102229517A CN 201110180759 CN201110180759A CN102229517A CN 102229517 A CN102229517 A CN 102229517A CN 201110180759 CN201110180759 CN 201110180759 CN 201110180759 A CN201110180759 A CN 201110180759A CN 102229517 A CN102229517 A CN 102229517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould
- pipe
- tubulature
- involution
- plastics tubing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组,其中工艺包括装管、定位装药、封合封口及切断、卸管、输送排出五个基本步骤,装药机组包括:循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、封合膜收卷/放卷装置、翻转装置及模具卸管与装管装置;塑料管置于周转模具上,并通过循环牵引输送装置依次完成对塑料管的振动装药、封口、卸管及装管。本发明所采用的塑料管为聚乙烯吹塑而成,方便执行封合工序,同时还可以防止炸药的受潮,同时能满足塑料管外表面印刷生产单位、生产日期等国家规定的警示标志。本发明工艺结构简单,操作方便,且占地面积小,一次装药数量达到320卷以上,单套装药机组每小时装粉状炸药3.8吨以上。
Description
技术领域
本发明涉及炸药技术领域,特别涉及一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组。
背景技术
常规粉状炸药装药机的原理靠旋转的螺旋轴将药粉推送进单个的纸管中,然后再将纸管的一段封口,为防止受潮,纸管外壁均浸渍了蜡膜。由于受装药原理的限制,一次装药20卷以下,且机械装置复杂和庞大,螺旋轴与药粉之间、药粉与装药钢管之间均存在高速摩擦而产生的热量,达不到本质安全;纸管外壁由于浸渍了蜡膜,在产生的同时不可能在药卷外表面印刷生产日期,这对于将在2011年5月1日实施的《民用爆炸物品警示标识、登记标识通则》的要求“登记标识的内容包括生产单位或生产地名称、生产日期”的落实将很困难。
2009年12月1日公开的专利CN101592462A“工业粉状炸药药筒装药包装工艺及振动式装药机”,其药筒须经“药筒整理固连”在一起,组成相对固定的药筒组,由于不可能将大量的药筒“固连”在一起,因而影响了生产效率的提高;其振动装药是依靠电机减速机带动凸轮,引起相关部件的振动,其振动噪声大、可选激振力小等弱点,工业化生产可行性差,而直接选用振动电机来的高效,实践证明,药粉一定、药卷直径一定,振动参数一致的情况下,装药效果与装药激振力大小成正比;由于该装药机使用了固连体结构,在振动装药过程中药卷间成为固定的整体,增加了自身的刚性减弱了来自凸轮的振动,影响了装药效果,达不到应有的装药密度,只有通过“压实机构”对药卷内药粉的压实才能够达到相应装药量,且需要用多个压杆(与药卷数量一致),也是影响实际推广的原因之一。
发明内容
为了实现粉状炸药的快速稳定装药,提高装药质量和安全度,减少操作人员,本发明实施例提供了一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种工业粉状炸药装药工艺,所述工艺包括:
步骤一:将空塑料管顺序装入周转模具中;
步骤二:将周转模具牵引输送至装药工序,并进行周转模具的定位装药,通过灌装方式完成对周转模具中所有空塑料管的装药;
步骤三:周转模具中的塑料管经牵引并输送至封合工序,对塑料管进行封合封口及切断分割;
步骤四:周转模具经翻转90度后输送至模具卸管及装管工序,并依次完成对周转模具中的塑料管的卸管及空塑料管的装管;
步骤五:周转模具中的被卸掉的塑料管经输送排出,装有空塑料管的周转模具经翻转90度后置于水平位置并依次循环步骤二~步骤四的过程。
优选的,所述步骤四中的模具卸管及装管工序采用卸管与装管交替进行的方式。
优选的,所述装药工序和封合工序之间设有药管清扫工序。
优选的,所述步骤二中的装药工序采用振动装填。
另一方面,提供了一种工业粉状炸药装药机组,所述装药机组包括:循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、封合膜收卷、放卷装置、翻转装置及模具卸管与装管装置;塑料管置于周转模具上,并通过循环牵引输送装置依次完成对塑料管的振动装药、封口、卸管及装管。
所述的循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、翻转装置及模具卸管与装管装置组成一环形布局;所述的封合模收卷、放卷装置设置在环形布局的外侧。
所述周转模具包括上面板和下面板,上面板和下面板通过多个定位管连接,上面板和下面板上开有多个通孔,定位管同所述上面板和下面板上的通孔同轴设置,塑料管置于所述多个定位管内。
所述下面板的下端设置有振动组件,包括压缩弹簧和振动板;振动板可自由上下活动的置于周转模具内部。
所述装药机组还包括塑料管封合封口处清理的清扫装置,其包括清扫机架、毛刷辊及驱动毛刷辊旋转的驱动装置和支撑辊升降装置,所述毛刷辊固定于所述清扫机架的两侧,所述支承辊设置在毛刷辊下方。
所述塑料管由聚乙烯材料吹塑而成,所述塑料管的上部开口处设有向内的封合边,所述塑料管竖直设置于所述周转模具的定位管中。
所述振动装药装置包括振动台和置于所述振动台上方并同其弹性连接的振动给药仓。
所述振动台包括定位机构、装药振动电机和振动板升降装置。
所述定位机构分别位于振动台的下部,包括四个可插入周转模具实现定位的定位销。
所述振动给药仓包括仓体和作用仓体上的振动电机,所述仓体的底部设有多个出料孔,所述仓体通过弹簧同所述的振动台上端连接。
所述封合装置包括:
机架,机架上固定有升降装置,升降装置上端设有托板;
机架上部固定有脱模板,脱模板上设有多个同所述塑料管一一对应的孔;
脱模板上方设有加热装置,所述加热装置上设有升降装置;
封合模置于所述加热装置与所述脱模板之间。
所述的加热装置包括中空加热板、封合头、弹簧及压套;所述加热板的内部通过蒸汽对其加热,所述中空加热板上设有多个螺纹孔,所述封合头穿过所述螺纹孔并同所述中空加热板螺纹连接,所述封合头的下部形成一直径大于其上部的凸台,所述压套套装于所述封合头上,并同封合头下部的凸台相搭接,所述弹簧套置于所述压套和中空加热板之间的封合头上。
所述封合模收卷、放卷装置包括收卷机、放卷机以及封合模,所述收卷机由导辊、收卷辊、封合膜、电机减速机、驱动辊、机架组成;所述放卷机由电机减速机、机架、驱动辊、配重辊、放卷辊、导辊及上、下位传感器等组成。
所述翻转装置包括机架、驱动辊、翻转架、转轴、主动气缸,所述机架置于所述循环牵引输送装置的末端,所述翻转架通过转轴设置于所述驱动辊上,并通过主动气缸连接,主动气缸带动所述驱动辊转动。
所述模具卸管与装管装置包括塑料管料仓、卸管机构、装管机构及周转模具提升机构,所述装管机构和卸管机构置于所述周转模具提升机构的两侧,所述塑料管料仓置于所述装管机构的上方。
所述卸管机构包括卸管支架、卸管气缸和卸管推杆组,所述卸管推杆组固定于所述卸管支架上,其上固定有多个等间距排列的卸管推杆,相邻两卸管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等,所述卸管气缸作用于所述卸管推杆组上,通过卸管气缸的推拉作用使所述卸管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出,并实现快速回位。
所述装管机构包括装管支架、装管气缸和装管推杆组,所述装管推杆组固定于所述装管支架上,其上固定有多个等间距排列的装管推杆,相邻两装管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等,所述装管气缸作用于所述装管推杆组上,通过装管气缸的推拉作用使所述装管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出,并实现快速回位。
所述周转模具提升机构包括机架、导柱、升降台、丝杠副提升装置、定位机构和驱动机构。
所述导柱设置于所述机架上,用于输送所述周转模具;所述丝杠副提升装置设置于机架上,所述升降台固定于所述丝杠副提升装置上;所述驱动机构固定于丝杠副提升装置的上端,用于驱动所述丝杠副提升装置,从而控制所述升降台的升降;所述定位机构用于将所述周转模具进行定位。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是:
1、本发明所采用的塑料管为聚乙烯吹塑而成,塑料管的上部沿口处有向内的封合边,方便执行封合工序,同时还可以防止炸药的受潮,同时能满足塑料管外表面印刷生产单位、生产日期等国家规定的警示标志;
2、本发明工艺结构简单,通过设定控制程序能准确实现塑料管的定量装药和封合封口,操作方便,且占地面积小,一次装药数量大(能达到320卷以上,单套装药机组每小时装粉状炸药3.8吨以上)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
图1是本发明粉状炸药装药工艺结构示意图;
图2是图1中的塑料管结构图;
图3是图1中周转模具立体图;
图4是图1中的振动装药装置结构示意图;
图5是图1中的清扫装置结构图;
图6是图1中的封合装置结构示意图;
图7是图6中的封合结构示意图;
图8a是图1中的模具翻转装置翻转前结构立体图;
图8b是图1中的模具翻转装置翻转后结构立体图;
图9a是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升前立体图;
图9b是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升后立体图;
图10是振动及封合工位定位装置动作示意图,a为定位前,b为定位后;
图11是收卷及放卷装置示意图;
图中:
1、塑料管 11’、管身 12’、封合边 13’、警示标志及登记标志;
3、收卷机 31、导辊 32、收卷辊 835、封合膜 34、电机减速机
35、驱动辊 36、机架
4、循环牵引输送装置 ;
5、振动装药装置 51、定位机构 52、出料孔 53、装药振动电机
54、振动板升降装置 55、药仓振动电机 56、仓体 57、弹簧 ;
6、清扫装置 61、 毛刷辊 62、清扫机架 63、驱动装置;
7、放卷机 71、下位传感器 72、上位传感器 73、配重辊 74、导辊
75、放卷辊 835、封合膜 77、电机减速机 78、驱动辊 79、机架
8、封合装置 81、托板 82、脱模板 83、 加热装置 84、升降装置
831、加热板 832、封合头 833、弹簧 834、压套 835、封合膜;
9、模具翻转装置 91、机架 92、翻转架 10、周转模具 94、转轴
95、驱动辊 96、主动气缸
10、周转模具 101、上面板 102、定位管 103、压缩弹簧
104、振动板 105、下面板 ;
111、卸管机构 1111、卸管推杆组 1112、卸管气缸 1113、卸管支架
112、装管机构 1121、装管气缸 1122、装管推杆组1123、装管支架
113、塑料管料仓、114、周转模具提升机构 1141、伺服电机
1142、丝杠副提升装置 1143、导柱 1144、升降台 1145、定位机构
1146、机架 1147、驱动机构;
122、定位销 123、定位气缸 。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供了一种工业粉状炸药装药工艺,通过以下步骤实现:
步骤一:将空塑料管顺序装入周转模具中;
步骤二:将周转模具牵引输送至装药工序,并进行周转模具的定位装药,装药工序采用振动装填,完成对周转模具中所有空塑料管的装药;装药完毕后,进行药管清扫工序;
步骤三:周转模具中的塑料管经牵引并输送至封合工序,对塑料管进行封合封口及切断分割;
步骤四:周转模具经翻转90度后输送至模具卸管及装管工序,并依次完成对周转模具中的塑料管的卸管及空塑料管的装管;模具卸管及装管工序采用卸管与装管交替进行的方式;
步骤五:周转模具中的被卸掉的塑料管经输送排出,装有空塑料管的周转模具经翻转90度后置于水平位置并依次循环步骤二~步骤四的过程。
为实现上述工业粉状炸药装药工艺,本发明提供了一种工业粉状炸药装药机组,如图1所示出的,具体结构包括:
循环牵引输送装置4、周转模具10、振动装药装置5、封合装置8、封合膜收卷装置3、放卷装置7、翻转装置9及模具卸管与装管装置11;塑料管1置于周转模具10上,并通过循环牵引输送装置4依次完成对塑料管1的振动装药、封口、卸管及装管。
循环牵引输送装置4、周转模具10、振动装药装置5、封合装置8、翻转装置9及模具卸管与装管装置11组成一环形布局;封合模收卷装置3、放卷装置7设置在环形布局的外侧。
图3是图1中周转模具立体图,如图3中所示出的,周转模具10包括上面板101和下面板105,上面板101和下面板105通过多个定位管102连接,上面板101和下面板105上开有多个通孔,定位管102同上面板101和下面板105上的通孔同轴设置,塑料管1置于多个定位管102内,下面板105的下端设置有振动组件,振动组件包括压缩弹簧103和振动板104。
如图2所示出的,塑料管1由聚乙烯材料吹塑而成,塑料管1的管身11’上部开口处设有向内的封合边12’,塑料管1竖直设置于周转模具10的定位管102中。
图1中示出的装药机组还包括塑料管1封合封口处清理的清扫装置6,清扫装置6设置于振动装药装置5和封合装置8之间,清扫装置包括清扫机架62、毛刷辊61及驱动毛刷辊旋转的驱动装置63和支承辊升降装置,毛刷辊61固定于清扫机架62的两侧(如图5中所示出),支承辊设置在毛刷辊61下方,在周转模具10移动过程中,及时通过升起支承辊将一排塑料管1顶起,以便毛刷辊61对其沿口清扫(图中未标志)。
振动装药装置5可结合图4进行说明,如图4中示出的,振动装药装置5包括振动台和置于振动台上方并同其弹性连接的振动给药仓;振动台包括定位机构51、装药振动电机53和振动板升降装置54;振动给药仓包括仓体56和作用仓体上的振动电机55,仓体56的底部设有多个出料孔52,仓体56通过弹簧57同的振动台上端连接。
图10是振动及封合工位定位装置动作示意图,a为定位前,b为定位后,如图10所示出的,定位机构51位于振动台的下部,在定位气缸123作用下,周转模具10被顶起,定位机构51的四个定位销122穿入周转模具10中,完成定位。
当周转模具10输送至振动装药装置5工位时,周转模具10被定位机构51定位后,振动板升降装置54作用于振动板的底部,并将其提升,周转模具10中的全部空塑料管1被抬高,直至空塑料管1的上端一一对应于振动给药仓仓体56的出料孔52,并启动药仓振动电机55,粉状炸药由仓体56内落入空塑料管1内,并经装药振动电机53的振动,使空塑料管1中的粉状炸药振实。
图6是图1中的封合装置结构示意图;图7是图6中的封合结构示意图;如图6、7中所示,封合装置8包括: 一机架,机架上固定有升降装置84,升降装置84上端设有托板81;机架上部固定有脱模板82,脱模板82上设有多个同塑料管1一一对应的孔。
脱模板82上方设有加热装置83,加热装置83上设有升降装置;封合模835置于加热装置83与脱模板82之间。
加热装置83包括中空加热板831、封合头832、弹簧833及压套834;加热板831的内部通过蒸汽对其加热,中空加热板831上设有多个螺纹孔,封合头832穿过螺纹孔并同中空加热板831螺纹连接,封合头832的下部形成一直径大于其上部的凸台,压套834套装于封合头832上,并同封合头832下部的凸台相搭接,弹簧833套置于压套834和中空加热板831之间的封合头832上。
当周转模具10输送至封合装置工位时,周转模具10被定位,周转模具10中的振动板104被托板81装置抬高,从而将全部塑料管1抬高,此时塑料管1一一对应于脱模板82的孔中,此时被加热到指定封合温度的加热装置83下降,封合头832到达塑料管1的封合边时,对封合膜835封合,然后连同塑料管1一同下降,并穿过脱模板82,封合膜835的边角料由塑料管1上扯下,则完成封合及脱模。
图8a是图1中的模具翻转装置翻转前结构立体图;图8b是图1中的模具翻转装置翻转后结构立体图;如图8a、8b所示,翻转装置9包括机架91、驱动辊95、翻转架92、转轴94、主动气缸96,机架91置于循环牵引输送装置4的末端,翻转架92通过转轴94设置于驱动辊95上,并通过主动气缸96连接,主动气缸96带动驱动辊95转动,周转模具10由循环牵引输送装置4的末端输送至驱动辊95上,并进入翻转架92内,通过主动气缸96的作用使翻转架92翻转90度并使其另一侧面同驱动辊95接触,通过驱动辊95的作用将其输送至下一工位。
图11是封合模收卷及放卷装置示意图,如图11所示出的,封合模收卷、放卷装置包括收卷机3、放卷机7以及封合模835,收卷机3由导辊31、收卷辊32、封合膜835、电机减速机34、驱动辊35、机架36组成;放卷机7由电机减速机77、机架79、驱动辊78、配重辊73、放卷辊75、导辊74、封合膜835及上位传感器72、下位传感器71组成。
封合膜835被加热后可以对塑料管1及其内部药粉封口,从而使药粉与外界隔离。
当封合装置8完成一次封合及脱模后,收卷机3的电机减速机34转动,带动驱动辊35转动,驱动辊35靠摩擦力使收卷辊32及其上的下脚料随之转动。将一定长度的封合膜835下脚料收起,此时一段同样长度的新的封合膜被拉至封合装置处,等待下一次封口。
当收卷机3完成了一次收卷后,放卷机7的配重辊73被其上的封合膜835往上拉,当拉至上位传感器72位置时,上位传感器72发出信号,收卷机3停止转动,同时放卷机7开启,由于封合膜835的张力减小,配重辊73下行,当下行至下位传感器71时,放卷机7的电机77停止转动,一次收放卷过程完毕。通过调整上、下传感器72、71的位置,达到封合膜一次行程的长度。
图9a是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升前立体图;图9b是图1中的卸管与装管装置中的周转模具提升后立体图,如图9a、图9b所示出的,模具卸管与装管装置11包括塑料管料仓113、卸管机构111、装管机构112及周转模具提升机构114,装管机构112和卸管机构111置于周转模具提升机构114的两侧,塑料管料仓113置于装管机构112的上方。
卸管机构111包括卸管支架1113、卸管气缸1112和卸管推杆组1111,卸管推杆组1111固定于卸管支架1113上,其上固定有多个等间距排列的卸管推杆,相邻两卸管推杆之间的间距同周转模具上两相邻定位管的间距相等,卸管气缸1112作用于卸管推杆组1111上,通过卸管气缸1112的推拉作用使卸管推杆组1111对周转模具10中的一排塑料管1快速推出,并实现快速回位。
装管机构112包括装管支架1123、装管气缸1121和装管推杆组1122,装管推杆组1122固定于装管支架1123上,其上固定有多个等间距排列的装管推杆,相邻两装管推杆之间的间距同周转模具上两相邻定位管的间距相等,装管气缸1121作用于装管推杆组1122上,通过装管气缸1121的推拉作用使装管推杆组1122对周转模具10中的一排塑料管1快速推出,并实现快速回位。
周转模具提升装置114包括机架1146、导柱1143、升降台1144、丝杠副提升装置1142、定位机构1145和驱动机构1147;
导柱1143设置于机架1146上,用于输送周转模具10;丝杠副提升装置1142设置于机架1146上,升降台1144固定于丝杠副提升装置1142上;驱动机构1147固定于丝杠副提升装置1142的上端,用于驱动丝杠副提升装置1142,从而控制升降台1144的升降;定位机构1145用于将周转模具10进行定位。
周转模具10经导柱1143输送至机架1146上,通过定位机构1145并加紧至升降台1144上,此时卸管机构111将第一排塑料管1推出周转模具10,卸管机构111回位后,丝杠副提升装置1142将周转模具10提升一个塑料管间隔,然后卸管机构111对第二排塑料管推出,同时装管机构112将空塑料管装入第一排,直至将全部塑料管推出和将空塑料管装入,最后升降台1144快速下降至初始位置,并松开夹紧装置,释放定位机构1145,周转模具被输送到下一工位。
其工作顺序是,首先通过模具装管及卸管装置(图1中的1卸管与装管工位)将众多的塑料管(图2)依次插入周转模具(图3)中,塑料管随周转模具在循环牵引输送装置上被牵引至振动台(图4),并精确定位,每个塑料管分别对应振动料仓的出料孔);此时振动给药仓的振动电机启动,药粉在振动力作用下向塑料管内流动,均匀地将药粉灌装到塑料管内,同时装药振动电机启动,导致振动台托板振动,并带动周转模具里面的振动板振动,插在其上的塑料管受到来自振动板的上下振动,其内的药粉被越振越实,最终达到合格的装药密度及装药量;灌装完成后的塑料管随模具牵引至封合工序(图6),在行进过程中,先经药管清扫装置(图5)将封合封口处清理干净,再精确定位在塑料管封合工位,封合装置将模具内众多的塑料管封合封口、然后切断分割;封口装置完成一次封合及脱模后,收卷机(图11)的电机减速机转动,带动驱动辊转动,驱动辊靠摩擦力使收卷辊及其上的下脚料随之转动。逐将一定长度的封合膜下脚料收起,此时一段同样长度的新的封合膜被拉至封口装置处,等待下一次封口;放卷机的配重辊被其上的封合膜往上拉,当拉至上位传感器位置时,上位传感器发出信号,收卷机停止转动,同时放卷机开启,由于封合膜的张力减小,配重辊下行,当下行至下位传感器时,放卷机电机停止转动,一次收放卷过程完毕;封口后的周转模具经翻转工位(图8)转至竖直状态,装好药的塑料管随周转模具进入模具装管及卸管装置(图9)后,依然需要精确定位并加紧在提升装置上,卸管装置先将装好的药卷推出一排并提升,在推出第二排药卷的同时,装管机构将一排空管装入第一排,再次提升直至装完全部空塑料管后快速下降,周转模具移动到第二个翻转工位被放平并进入下一循环。全部装药系统内共有四套周转模具分别在不同工位同时工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种工业粉状炸药装药工艺,其特征在于,其包括以下步骤:
步骤一:将空塑料管顺序装入周转模具中;
步骤二:将周转模具牵引输送至装药工序,并进行周转模具的定位装药,通过灌装方式完成对周转模具中所有空塑料管的装药;
步骤三:周转模具中的塑料管经牵引并输送至封合工序,对塑料管进行封合封口及切断分割;
步骤四:周转模具经翻转90度后输送至模具卸管及装管工序,并依次完成对周转模具中的塑料管的卸管及空塑料管的装管;
步骤五:周转模具中的被卸掉的塑料管经输送排出,装有空塑料管的周转模具经翻转90度后置于水平位置并依次循环步骤二~步骤四的过程。
2.根据权利要求1所述的工业粉状炸药装药工艺,其特征在于:
所述步骤四中的模具卸管及装管工序采用卸管与装管交替进行的方式。
3.根据权利要求1或2所述的工业粉状炸药装药工艺,其特征在于:
所述装药工序和封合工序之间设有药管清扫工序。
4.根据权利要求3所述的工业粉状炸药装药工艺,其特征在于:
所述步骤二中的装药工序采用振动装填。
5.一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述装药机组包括:循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、封合膜收卷、放卷装置、翻转装置及模具卸管与装管装置;塑料管置于周转模具上,并通过循环牵引输送装置依次完成对塑料管的振动装药、封口、卸管及装管。
6.根据权利要求5所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述的循环牵引输送装置、周转模具、振动装药装置、封合装置、翻转装置及模具卸管与装管装置组成一环形布局;所述的封合模收卷、放卷装置设置在环形布局的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述周转模具包括上面板和下面板,上面板和下面板通过多个定位管连接,上面板和下面板上开有多个通孔,定位管同所述上面板和下面板上的通孔同轴设置,塑料管置于所述多个定位管内。
8.根据权利要求7所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述下面板的下端设置有振动组件,包括压缩弹簧和振动板,振动板可自由上下活动的置于周转模具内部。
9.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:
所述装药机组还包括塑料管封合封口处清理的清扫装置,其包括清扫机架、毛刷辊及驱动毛刷辊旋转的驱动装置和支撑辊升降装置,所述毛刷辊固定于所述清扫机架的两侧,所述支承辊设置在毛刷辊下方。
10.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:
所述塑料管由聚乙烯材料吹塑而成,所述塑料管的上部开口处设有向内的封合边,所述塑料管竖直设置于所述周转模具的定位管中。
11.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:
所述振动装药装置包括振动台和置于所述振动台上方并同其弹性连接的振动给药仓;
所述振动台包括定位机构、装药振动电机和振动板升降装置;
所述定位机构分别位于振动台的下部,包括四个可插入周转模具实现定位的定位销。
12.根据权利要求11所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述振动给药仓包括仓体和作用仓体上的振动电机,所述仓体的底部设有多个出料孔,所述仓体通过弹簧同所述的振动台上端连接。
13.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:
所述封合装置包括:
一机架,机架上固定有升降装置,升降装置上端设有托板;
机架上部固定有脱模板,脱模板上设有多个同所述塑料管一一对应的孔;
脱模板上方设有加热装置,所述加热装置上设有升降装置;
一封合模置于所述加热装置与所述脱模板之间。
14.根据权利要求13所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述的加热装置包括中空加热板、封合头、弹簧及压套;所述加热板的内部通过蒸汽对其加热,所述中空加热板上设有多个螺纹孔,所述封合头穿过所述螺纹孔并同所述中空加热板螺纹连接,所述封合头的下部形成一直径大于其上部的凸台,所述压套套装于所述封合头上,并同封合头下部的凸台相搭接,所述弹簧套置于所述压套和中空加热板之间的封合头上。
15.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:
所述封合模收卷、放卷装置包括收卷机、放卷机以及封合模,所述收卷机由导辊、收卷辊、封合膜、电机减速机、驱动辊、机架组成;所述放卷机由电机减速机、机架、驱动辊、配重辊、放卷辊、导辊及上、下位传感器组成。
16.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述翻转装置包括机架、驱动辊、翻转架、转轴、主动气缸,所述机架置于所述循环牵引输送装置的末端,所述翻转架通过转轴设置于所述驱动辊上,并通过主动气缸连接,主动气缸带动所述驱动辊转动。
17.根据权利要求6所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述模具卸管与装管装置包括塑料管料仓、卸管机构、装管机构及周转模具提升机构,所述装管机构和卸管机构置于所述周转模具提升机构的两侧,所述塑料管料仓置于所述装管机构的上方。
18.根据权利要求17所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述卸管机构包括卸管支架、卸管气缸和卸管推杆组,所述卸管推杆组固定于所述卸管支架上,其上固定有多个等间距排列的卸管推杆,相邻两卸管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等,所述卸管气缸作用于所述卸管推杆组上,通过卸管气缸的推拉作用使所述卸管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出,并实现快速回位。
19.根据权利要求17所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述装管机构包括装管支架、装管气缸和装管推杆组,所述装管推杆组固定于所述装管支架上,其上固定有多个等间距排列的装管推杆,相邻两装管推杆之间的间距同所述周转模具上两相邻定位管的间距相等,所述装管气缸作用于所述装管推杆组上,通过装管气缸的推拉作用使所述装管推杆组对所述周转模具中的一排塑料管快速推出,并实现快速回位。
20.根据权利要求17所述的一种工业粉状炸药装药机组,其特征在于:所述周转模具提升机构包括机架、导柱、升降台、丝杠副提升装置、定位机构和驱动机构;所述导柱设置于所述机架上,用于输送所述周转模具;所述丝杠副提升装置设置于机架上,所述升降台固定于所述丝杠副提升装置上;所述驱动机构固定于丝杠副提升装置的上端,用于驱动所述丝杠副提升装置,从而控制所述升降台的升降;所述定位机构用于将所述周转模具进行定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110180759 CN102229517B (zh) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | 一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110180759 CN102229517B (zh) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | 一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102229517A true CN102229517A (zh) | 2011-11-02 |
CN102229517B CN102229517B (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=44842139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110180759 Expired - Fee Related CN102229517B (zh) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | 一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102229517B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103396271A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 四川雅化实业集团股份有限公司 | 一种塑料袋装药的粉状炸药药卷 |
CN103507301A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花生产的内筒封口剂封装方法及内筒封口剂机 |
CN103922871A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-16 | 江西吉安国泰特种化工有限责任公司 | 炸药接料换箱装置及工业炸药下料系统 |
CN103964977A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 陈锐 | 一种特种粉料自动填料装置 |
CN106931841A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-07 | 合肥包状元机械有限责任公司 | 一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台 |
CN111721168A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-29 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 一种升降式药粉定量装药机 |
CN117623833A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种含能药柱快速压制装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101532805A (zh) * | 2009-04-27 | 2009-09-16 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 基础雷管自动装配生产线 |
CN101592462A (zh) * | 2009-07-02 | 2009-12-02 | 蒙宝林 | 工业粉状炸药药筒装药包装工艺及振动式装药机 |
CN101592461A (zh) * | 2009-07-02 | 2009-12-02 | 蒙宝林 | 膏状乳化炸药药筒装药包装工艺及装药机 |
CN201497437U (zh) * | 2009-09-18 | 2010-06-02 | 湖北帅力化工有限公司 | 粉状炸药装药机装药纸筒不变形活动输送装置 |
CN202011844U (zh) * | 2011-06-30 | 2011-10-19 | 石家庄成功机电有限公司 | 一种工业粉状炸药装药机组 |
-
2011
- 2011-06-30 CN CN 201110180759 patent/CN102229517B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101532805A (zh) * | 2009-04-27 | 2009-09-16 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 基础雷管自动装配生产线 |
CN101592462A (zh) * | 2009-07-02 | 2009-12-02 | 蒙宝林 | 工业粉状炸药药筒装药包装工艺及振动式装药机 |
CN101592461A (zh) * | 2009-07-02 | 2009-12-02 | 蒙宝林 | 膏状乳化炸药药筒装药包装工艺及装药机 |
CN201497437U (zh) * | 2009-09-18 | 2010-06-02 | 湖北帅力化工有限公司 | 粉状炸药装药机装药纸筒不变形活动输送装置 |
CN202011844U (zh) * | 2011-06-30 | 2011-10-19 | 石家庄成功机电有限公司 | 一种工业粉状炸药装药机组 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103964977A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 陈锐 | 一种特种粉料自动填料装置 |
CN103964977B (zh) * | 2013-02-04 | 2016-06-08 | 陈锐 | 一种特种粉料自动填料装置 |
CN103396271A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 四川雅化实业集团股份有限公司 | 一种塑料袋装药的粉状炸药药卷 |
CN103507301B (zh) * | 2013-09-12 | 2018-04-13 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花生产的内筒封口剂封装方法及内筒封口剂机 |
CN103507301A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 河南省林晓科技开发有限公司 | 一种组合烟花生产的内筒封口剂封装方法及内筒封口剂机 |
CN103922871A (zh) * | 2014-04-03 | 2014-07-16 | 江西吉安国泰特种化工有限责任公司 | 炸药接料换箱装置及工业炸药下料系统 |
CN103922871B (zh) * | 2014-04-03 | 2016-08-24 | 江西吉安国泰特种化工有限责任公司 | 炸药接料换箱装置及工业炸药下料系统 |
CN106931841A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-07 | 合肥包状元机械有限责任公司 | 一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台 |
CN106931841B (zh) * | 2017-05-03 | 2018-09-18 | 合肥包状元机械有限责任公司 | 一种用于粉状炸药小药卷装药机的分度回转盘式多工位振动工作台 |
CN111721168A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-09-29 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 一种升降式药粉定量装药机 |
CN111721168B (zh) * | 2020-05-21 | 2022-10-21 | 雅化集团绵阳实业有限公司 | 一种升降式药粉定量装药机 |
CN117623833A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-01 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种含能药柱快速压制装置 |
CN117623833B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-06-04 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种含能药柱快速压制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102229517B (zh) | 2013-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102229517B (zh) | 一种工业粉状炸药装药工艺及其装药机组 | |
WO2018028030A1 (zh) | 一种自动装箱方法及自动装箱机械手 | |
CN102582877B (zh) | 上开盖装盒机 | |
US9085392B2 (en) | Method and device for producing a packaging bag from flexible film material and stiffened partial region and packaging bag | |
CN202011844U (zh) | 一种工业粉状炸药装药机组 | |
CN105667854B (zh) | 自动装箱流水线及包装箱体的方法 | |
KR102337632B1 (ko) | 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치 | |
JPH07195351A (ja) | コンクリートから環状又は管状の工作物を製造する装置 | |
CN111661658A (zh) | 一种污泥制砖生产用砖料输送式码垛装置 | |
CN207725790U (zh) | 一种成捆线缆自动包膜生产线的取料装置 | |
JPH06135406A (ja) | バッグインボックスのバッグ自動収納方法及び装置 | |
CN216205714U (zh) | 一种二氧化碳相变膨胀激发管全自动化生产线 | |
US3824760A (en) | Method and installation for fabricating, filling and sealing sacks made from thermoplastic hose material | |
CN211869899U (zh) | 一种包装机的包装袋输送装置 | |
CN211810494U (zh) | 一种西药瓶输送装置 | |
KR100515697B1 (ko) | 파우치용기 자동 이송장치 | |
CN202828191U (zh) | 空纸管输送装置 | |
CN221294195U (zh) | 一种升降式装料装置 | |
CN214981098U (zh) | 一种自动布药机器人 | |
CN217074849U (zh) | 一种便于定量下料的腻子粉包装设备 | |
CN210959726U (zh) | 一种菌种装袋机 | |
CN213325442U (zh) | 一种袋装注射液自动翻袋装置 | |
CN215707268U (zh) | 一种适用各种规格尺寸包装袋的大袋多聚甲醛包装装置 | |
CN214085033U (zh) | 一种全自动给袋式真空包装机 | |
CN221115754U (zh) | 一种吹盖机上料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130424 Termination date: 20210630 |