CN103922871A - 炸药接料换箱装置及工业炸药下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种炸药接料换箱装置，其包括旋转平台、旋转托架、气缸，所述旋转托架可转动地连接在所述旋转平台上，所述气缸的一端铰接在所述旋转平台上，另一端铰接在所述旋转托架上，所述旋转托架延伸出两个用于放置炸药小车的承载台。气缸带动旋转托架在旋转平台上转动，同时改变两个承载台的位置，实现下料和换箱操作，整个过程自动化地完成。整个过程采用气动操作，无电动介入，安全性能得到极大的提高。

Description

炸药接料换箱装置及工业炸药下料系统

技术领域

本发明涉及一种炸药接料换箱装置，其属于工业炸药生产设备领域。

背景技术

在工业炸药生产过程中，将原料从下料口倒入炸药小车，隔断下料口，将满箱炸药小车移出后，再将另一空箱炸药小车放置在下料口的下方。长期以来，一直依靠人工手动接料换箱。这种作业方式劳动强度大，生产过程操作人员多，而且操作过程扬尘大，影响文明生产及工人身体健康。制药或装药工房的定员难以控制在《民用爆破器材工程设计安全规范》要求的范围内。现有技术提供了一些工业炸药生产设备，涉及炸药的接料或换箱操作，以下列举，作为本案参考。

201220336780.3涉及一种自动装箱装置，结构是将垫板与摆缸连接，摆缸与旋转平台连接，旋转平台与导电橡胶垫粘接，药箱限位板固定在旋转平台的两侧，专用药箱放置在旋转平台上面，专用药箱内对称放置药盒或药盒总成装置，自动提示灯设置在出口防爆窗上方。在正常状态下，防爆窗关闭，提高了安全性。

201220013607.X公开了一种乳化炸药装药机全方位接料盘，其包括接料输送端、衔接槽以及传输装置；传输装置整体低于接料输送端，两者之间设置有衔接槽，衔接槽具有一个倾斜衔接端和一个缓冲输出端，倾斜衔接端与胶体传输带对应；传输装置包括金属架体和位于金属架体内的传送部分；缓冲输出端置于金属架体上且与传送部分对应。该案通过设置衔接槽来缓冲，同时降低安全隐患。

201010223222.1涉及膨化硝铵炸药混药装置，电机的输出轴与膨化硝铵输送装置中设置输送螺旋连接，膨化硝铵输送装置的出药口连接有混药装置，混药装置包括罐体和旋转布料器，罐体安装有下料口，该下料口上端与膨化硝铵输送装置的出药口连接，该出药口的下方安装有隔爆传送皮带，该隔爆传送皮带的送药末端下方安装有混合输送器。该专利属于炸药接料的混料部分，混料的末端即为下料部分。

发明内容

本发明提出一种炸药接料换箱装置，其可以完成接料换向的机械化操作，提高接料换箱的安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种炸药接料换箱装置，其特征在于，包括旋转平台、旋转托架、气缸，所述旋转托架可转动地连接在所述旋转平台上，所述气缸的一端铰接在所述旋转平台上，另一端铰接在所述旋转托架上，所述旋转托架延伸出两个用于放置炸药小车的承载台。

在本发明的这种炸药接料换箱装置中，所述旋转平台上设有弧形轨道，所述承载台在所述弧形轨道上移动。

在本发明的这种炸药接料换箱装置中，所述的两个承载台的夹角为90°。

一种工业炸药下料系统，其特征在于，包括所述炸药接料换箱装置、两个直线轨道、下料口，所述的两个承载台的夹角等于下料口与其中一个的所述直线轨道的夹角。

在本发明的这种工业炸药下料系统中，所述直线轨道对称地分布在所述下料口的两侧。

在本发明的这种工业炸药下料系统中，所述工业炸药下料系统还包括将所述炸药小车拖至所述直线轨道的换箱机构。

实施发明的这种工业炸药下料系统，具有以下有益效果：气缸带动旋转托架在旋转平台上转动，同时改变两个承载台的位置，实现下料和换箱操作，整个过程自动化地完成。整个过程采用气动操作，无电动介入，安全性能得到极大的提高。旋转托架在旋转过程中，可以完成两个装载小车的接料工作。 

附图说明

图1为本发明的工业炸药下料系统的示意图；

图2为本发明的炸药接料换箱装置的一个状态下的示意图；

图3为图2的另一状态下的示意图；

图4为图2的又一状态下的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至4所示，本发明的这种炸药接料换箱装置01，包括旋转平台1、旋转托架2、气缸3。

旋转平台1为半圆形，其满足旋转托架2周期性旋转的需要。所述旋转平台1上设有弧形轨道，该弧形轨道保证旋转托架2始终沿着预定的轨迹转动，通过控制炸药小车4的位置，提高安全性能。

所述旋转托架2可转动地连接在所述旋转平台1上，所述旋转托架2延伸出两个用于放置炸药小车4的承载台21，所述的两个承载台21的夹角为90°。具体而言，旋转托架2为一直角组件，该直角组件可以由多个构件拼接而成。直角组件具有交点22和两个延伸边，交点22通过转轴等构件连接在旋转平台1上，在直角组件转动的过程中，两个延伸边变换不同的位置，满足下料和换箱的需要。所述承载台21的下方可以设有若干个导向轮23，承载台21通过该导向轮23在所述弧形轨道上移动。

所述气缸3的一端铰接在所述旋转平台1上，另一端铰接在所述旋转托架2上。在本实施例中，气缸3的尾部31铰接在旋转平台1上，输出轴32铰接在旋转托架2上。需要说明的是，输出轴32的铰接部位33应当与交点22具有一定的距离，该距离优选的小于气缸3的最大长度并大于气缸3的最小长度。

如图1的本发明的这种工业炸药下料系统，包括所述炸药接料换箱装置01、两个直线轨道02、下料口03，所述的两个承载台21的夹角等于下料口03与其中一个的所述直线轨道02的夹角。所述直线轨道02对称地分布在所述下料口03的两侧。

下料口03可以是现有的下料设备的出口，其可以源源不断的将原料倒入炸药小车4，当炸药小车4换箱时，下料口03闭合，等待下一空车进入下料口03的下方，再下料，整个操作可以由电气设备自动控制。

直线轨道02将炸药小车4运送至用料工位，其上可以布置由位置检测单元，用于检测炸药小车4的位置。与此类似的，炸药接料换箱装置01的旋转托架2或者弧形轨道上也可以设有若干个位置检测单元，通过检测到的炸药小车4的位置，自动化地完成下料、换箱操作。

本发明在实施过程中，气缸3推动旋转托架2旋转，直至旋转托架2上的空箱的炸药小车4运行至下料口03的下方，下料口03将物料倒入炸药小车4。炸药小车4装满后，气缸3推动旋转托架2转动，装满的炸药小车4运行至直线轨道02的一侧，换箱机构将满箱的炸药小车4拖至直线轨道02，同时将空箱的炸药小车4拖至承载台21。在换箱过程中，另一侧的承载台21进入下料口03的下方，下料口03将物料倒入该承载台21上的炸药小车4上。气缸3在推动旋转托架2往回转动90°，再次换箱、下料，进而完成运动周期。

较佳的，该工业炸药下料系统还包括换箱机构，该换箱机构将满箱的炸药小车4放置在直线轨道02上，同时将空车的炸药小车4放置在承载台21上。该换向机构可以是升降设备。

本发明结束了炸药接料换箱只能靠人工手动接料换箱的历史，接料换箱通过远离生产线的控制室进行远程控制，实现了接料换箱过程中的无人化自动控制，实现了生产线的接料换箱的连续化，自动完成接料换箱功能。

根据需要，本发明的炸药接料换箱装置01可以采用水平布置，即旋转平台1平行于水平面，此时在本发明的运动周期中，气缸3始终施加推力；或者旋转平台1垂直于水平面，此时在承载台21恢复过程中，气缸3不需要施加推力，料箱继续沿着导轨自动复位，不仅省略了动力资源，而且控制简单可靠，运行平稳无冲击。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种炸药接料换箱装置，其特征在于，包括旋转平台、旋转托架、气缸，所述旋转托架可转动地连接在所述旋转平台上，所述气缸的一端铰接在所述旋转平台上，另一端铰接在所述旋转托架上，所述旋转托架延伸出两个用于放置炸药小车的承载台。

2.根据权利要求1所述的炸药接料换箱装置，其特征在于，所述旋转平台上设有弧形轨道，所述承载台在所述弧形轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的炸药接料换箱装置，其特征在于，所述的两个承载台的夹角为90°。

4.一种工业炸药下料系统，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的炸药接料换箱装置、两个直线轨道、下料口，所述的两个承载台的夹角等于下料口与其中一个的所述直线轨道的夹角。

5.根据权利要求4所述的工业炸药下料系统，其特征在于，所述直线轨道对称地分布在所述下料口的两侧。

6.根据权利要求4所述的工业炸药下料系统，其特征在于，所述工业炸药下料系统还包括将所述炸药小车拖至所述直线轨道的换箱机构。