CN102227922A - 报知方法以及无线装置 - Google Patents

Abstract

控制信息提取部(66)从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置受理与至少包含多个时隙的帧相关的信息。控制信息提取部(66)按照同步于与受理到的信息对应的帧的方式，来生成至少包含多个时隙的帧。估计部(82)估计生成的帧所含的多个时隙中的空时隙。选择部(84)随机地选择估计出的空时隙中的至少一个。调制解调部(54)等用选择的时隙来报知数据。

Description

报知方法以及无线装置

技术领域

本发明涉及报知(notify)技术，特别涉及对包含有特定的信息的信号进行报知的报知方法以及无线装置。

背景技术

为了防止在交叉路口相撞的碰撞事故，对路车间的通信进行了研究。在路车间通信中，在路边设备和车载设备之间对与交叉路口的状况相关的信息进行通信。在路车间通信中，需要设置路边设备，工作量和费用大。与此相对，若是车车间通信即在车载设备间对信息进行通信的形态，则不需要设置路边设备。在这种情况下，通过GPS(Global Positioning System)等来实时检测当前的位置信息，并在车载设备彼此间交换该位置信息，由此，判断自车辆以及其它车辆分别位于进入交叉路口的哪条道路上(例如参照专利文献1)。

专利文献1：JP特开2005-202913号公报

在依据IEEE802.11等标准的无线LAN(Local Area Network)中，使用被称为CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)的访问控制功能。为此，在该无线LAN中，由多个终端装置共用同一无线信道。在这样的CSMA/CA中，由于终端装置间的距离或使电波衰减的障碍物的影响等，会产生彼此的无线信号无法到达、即载波侦听未起作用的状况。在载波侦听未起作用的情况下，从多个终端装置发送来的分组信号会冲突。另外，为了通信速度的高速化，在无线LAN中，使用OFDM调制方式。

另一方面，在车车间通信中应用无线LAN的情况下，由于需要对不特定的多个终端装置发送信息，因此期望用广播来发送信号。但是，在交叉路口等处，由于车辆数的增加即终端装置数的增加，认为分组信号的冲突会增加。其结果，包含于分组信号中的数据将不能传输到其它的终端装置。若在车车间通信中产生这样的状态，则将不能实现防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。

发明内容

本发明鉴于上述的状况而提出，其目的在于提供一种即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率的技术。

为了解决上述课题，本发明的某形态的无线装置具备：受理部，其从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置受理与至少包含多个时隙的帧相关的信息；生成部，其按照同步于与受理部受理到的信息对应的帧的方式，来生成至少包含多个时隙的帧；估计部，其估计生成部生成的帧所包含的多个时隙中的空时隙；选择部，其随机地选择估计部估计出的空时隙中的至少一个；和报知部，其用选择部选择出的时隙来报知数据。

本发明的其它的形态是报知方法。该方法具备：从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置受理与至少包含多个时隙的帧相关的信息的步骤；按照同步于与受理到的信息对应的帧的方式，来生成至少包含多个时隙的帧的步骤；估计已生成的帧所包含的多个时隙中的空时隙的步骤；随机地选择估计出的空时隙中的至少一个的步骤；和在选择出的时隙中报知数据的步骤。

此外，以上构成要素的任意的组合、在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换本发明的表现形式的技术方案作为本发明的实施方式是有效的。

根据本发明，即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的通信系统的构成的图。

图2是表示图1的访问控制装置的构成的图。

图3(a)～(d)是表示图2的帧生成部所生成的帧的格式的图。

图4(a)～(b)是表示在图1的通信系统中所使用的OFDM符号的格式的图。

图5是表示搭载于图1的车辆的终端装置的构成的图。

图6是表示图1的通信系统的动作概要的图。

图7是表示基于图5的终端装置的数据的报知顺序的流程图。

图8是表示本发明的变形例的访问控制装置的构成的图。

图9是表示本发明的变形例的通信系统的动作概要的图。

图10是表示图8的访问控制装置的空时隙的通知顺序的流程图。

图11是表示图8的访问控制装置的冲突时隙的通知顺序的流程图。

图12是表示本发明的变形例的终端装置的数据的发送顺序的流程图。

图13是表示本发明的变形例的终端装置的数据的其它的发送顺序的流程图。

图14是表示本发明的变形例的终端装置的数据的再其它的发送顺序的流程图。

图15是表示本发明的其它的变形例的终端装置的构成的图。

图16是表示本发明的再其它的变形例的终端装置的构成的图。

图17是表示图16的选择部所存储的表的数据结构的图。

(符号的说明)

10 访问控制装置

12 车辆

14 终端装置

50 天线

52 RF部

54 调制解调部

56 处理部

58 控制部

60 定时特定部

62 取得部

64 生成部

66 控制信息提取部

68 时隙决定部

70 通知部

80  载波侦听部

82  估计部

84  选择部

86  随机数生成部

88  除法部

90  特定部

100 通信系统

150 天线

152 RF部

154 调制解调部

156 处理部

158 GPS定位部

160 帧生成部

162 控制部

具体实施方式

在具体说明本发明之前，先叙述概要。本发明的实施例涉及在搭载于车辆的终端装置间执行数据通信的通信系统。终端装置将容纳有车辆的速度和位置等的信息(下面将它们称为“数据”)的分组信号进行广播发送。另外，其它的终端装置接收分组信号并根据数据识别车辆的接近等。在此，终端装置以通信速度的高速化为目的，采用OFDM调制方式。在这种状况下，在交叉路口，若终端装置的数量增加，则分组信号的产生概率增加。为了应对该状况，本实施例的通信系统执行下面的处理。

本实施例的通信系统除了多个终端装置之外，还包括访问控制装置，访问控制装置例如设置于交叉路口。访问控制装置重复规定包含多个时隙的帧。此外，在各帧所包含的多个时隙中，确保一部分作为控制时隙。另外，访问控制装置特定要使用的控制时隙，使在控制信息中包含与该控制时隙的定时(timing)相关的信息、和用于识别该访问控制装置的信息(下面称为“识别信息”)。进而，访问控制装置用该控制时隙来广播发送容纳了控制信息的分组信号(下面将其称为“控制信息”)。在此，与控制时隙的定时相关的信息例如是与该控制时隙究竟被配置于从帧的排头起第几个相关的信息(下面称为“控制时隙信息”)。

终端装置通过接收控制信息来生成与控制信息对应的帧。在生成的帧中也包含多个时隙。另外，终端装置识别包含于帧的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙。此外，在下面的终端装置的说明中，所谓时隙有时表示控制时隙以外的时隙。终端装置通过对多个时隙的每一个执行载波侦听，来估计未由其它的终端装置使用的时隙(下面称为“空时隙”)。在此，也有存在多个空时隙的情况。终端装置从空时隙中随机选择一个用于发送数据而要使用的时隙。终端装置在选择的时隙中，广播发送容纳有数据的分组信号(下面有时也将其称为“数据”)。此外，经过规定数量的帧后，终端装置从载波侦听起重复执行处理。

在此，访问控制装置并不直接参与终端装置间的数据通信，不直接指定数据通信中要使用的时隙。访问控制装置终究只是通知包含有多个终端装置要使用的时隙的帧的构成。终端装置在包含于所通知的帧的时隙的定时执行数据通信。即，访问控制装置控制多个终端装置间的通信。

此外，由于控制信息也是用一个时隙进行发送，因此存在从不能接收控制信息的终端装置发送的数据、与控制信息产生冲突的可能性。其结果，若其它的终端装置不能接收控制信息，则上述的处理的执行将变得困难。为了应对该状况，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在一部分的子载波中不容纳数据，使其成为空载波(下面，将这样的子载波称为“识别载波”)。另一方面，在为了发送数据而使用的OFDM信号中，在识别载波中也配置有信号。为此，假设即使在数据与控制信息产生了冲突的情况下，终端装置也能通过观测识别载波的信号成分来探测控制信息的存在。

进而，在接近的交叉路口分别设置访问控制装置的情况下，需要考虑这些访问控制装置间的干扰。假设若从各访问控制装置广播发送的控制信息产生干扰，则终端装置有可能将不能接收这些控制信息，前述的动作就不能实现。虽然能通过对各访问控制装置分配不同的频率信道来避免这样的干扰，但在没有设置其它的频率信道的情况下，需要用于减少干扰的其它构成。为了应对该状况，如前所述，确保多个控制时隙。各访问控制装置对多个控制时隙的每一个执行载波侦听，由此选择一个控制时隙，并用选择的控制时隙来广播发送控制信息。

图1表示本发明的实施例的通信系统100的构成。这相当于从上方观察一个交叉路口的情况。通信系统100包括访问控制装置10、以及统称为车辆12的第1车辆12a、第2车辆12b、第3车辆12c、第4车辆12d、第5车辆12e、第6车辆12f、第7车辆12g、第8车辆12h。另外，在各车辆12中，搭载有未图示的终端装置。另外，通过访问控制装置10来形成区200。

如图示，朝向图面的水平方向即左右方向的道路、与朝向图面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，图面的上侧相当于方位的“北”，左侧相当于方位的“西”，下侧相当于方位的“南”，右侧相当于方位的“东”。另外，两条道路的交叉部分是“交叉路口”。第1车辆12a、第2车辆12b从左向右行进，第3车辆12c、第4车辆12d从右向左行进。另外，第5车辆12e、第6车辆12f从上向下行进，第7车辆12g、第8车辆12h从下向上行进。

搭载于各车辆12的终端装置取得数据，并广播发送容纳有数据的分组信号。在此，在说明本发明的实施例之前，说明在与终端装置为公知的无线LAN对应的情况即与CSMA/CA对应的情况下的动作。各终端装置在执行载波侦听并判定为是能发送的情况下，广播发送数据。因此，有来自多个终端装置的数据产生冲突的情况。另外，随着终端装置的数量增加，冲突的产生概率会增加。特别在交叉路口这样的场所，不管是否容易产生车辆12的碰撞，都容易产生数据的冲突，从而在需要数据的场所将变得不能利用数据。

为此，通信系统100在交叉路口配置访问控制装置10。访问控制装置10根据从未图示的GPS卫星接收到的信号，重复生成包含多个时隙的帧。在此，多个时隙中的一部分相当于控制时隙。访问控制装置10在控制信息中包含控制时隙信息和识别信息。进而，访问控制装置10在控制时隙中报知控制信息。另外，关于控制时隙的选择，在后面进行叙述。

多个终端装置接收由访问控制装置10报知的控制信息，并根据控制信息来生成帧。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的帧与在访问控制装置10中生成的帧同步。其结果，在多个终端装置的每一个中生成的时隙彼此同步。终端装置在多个时隙的每一个中执行载波侦听，并估计空时隙。另外，终端装置从空时隙中随机选择一个时隙。进而，终端装置用选择出的时隙来报知数据。

终端装置在规定数量的帧的范围，持续选择帧内的相对的定时相同的时隙。另一方面，在经过规定数量的帧后，终端装置再次执行载波侦听，随机选择新的时隙。此外，终端装置即使在不能接收控制信息的情况下，也可以报知数据。接收到来自其它的终端装置的数据的终端装置，根据数据来识别搭载于其它的终端装置的车辆12的存在。

在此，从访问控制装置10报知的控制信息、和从终端装置报知的数据都使用OFDM信号。但是，配置两者的子载波并不相同。数据没有配置于前述的识别载波中。另一方面，识别信息除了配置于配置有数据的子载波中，也配置于识别载波中。其结果，即使在数据和识别信息冲突的情况下，终端装置通过观测识别载波的信号成分，也能探测到控制信息的存在。另外，前述的终端装置进行的进入区200的检测也可以针对识别载波来进行。

图2表示访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线150、RF部152、调制解调部154、处理部156、GPS定位部158、帧生成部160和控制部162。GPS定位部158接收来自未图示的GPS卫星的信号，并根据接收到的信号取得时刻的信息。此外，由于时刻的信息的取得使用公知的技术即可，因此在此省略说明。GPS定位部158将时刻的信息输出给帧生成部160。

帧生成部160从GPS定位部158取得时刻的信息。帧生成部160根据时刻的信息来生成多个帧。例如，帧生成部160在以成为“0msec”的定时为基准，通过将“1sec”的期间分割成10份，生成10个“100msec”的帧。通过重复这样的处理，按照重复的方式来规定帧。另外，帧生成部160通过将各帧分割为多份来生成多个时隙。例如，通过将各帧分割为200份，生成200个“500μsec”的时隙。

在此，包含于帧的多个时隙中的一部分被确保为“控制时隙”。例如，使包含于1个帧中的200个时隙中的前5个时隙为控制时隙。另外，控制时隙是访问控制装置10用于广播发送控制信息而使用的时隙。进而，包含于帧中的多个时隙中的剩下的时隙确保用于未图示的终端装置间的通信。如前所述，通信系统100由于采用OFDM调制方式，因此各时隙按照由多个OFDM符号构成的方式来规定。另外，OFDM符号由保护间隔(GI)和有效符号构成。此外，也可以在各时隙的前方的部分、后方的部分设置保护时间。在此，包含于时隙的多个OFDM符号的集合相当于前述的分组信号。

图3(a)～(d)表示在帧生成部160中所生成的帧的格式。图3(a)表示帧的构成。如图所示，如第i帧到第i+2帧那样，多个帧按照重复的方式来规定。另外，各帧的期间例如为“100msec”。图3(b)表示1个帧的构成。如图所示，1个帧由M个时隙构成。例如，M为“200”，各时隙的期间为“500μsec”。配置于帧的排头部分的时隙相当于控制时隙，将配置了控制时隙的区间表示为控制区域220。

在此，从第1时隙到第5时隙的5个时隙作为控制时隙被包含于控制区域220中。图3(c)表示1个时隙的构成。如图所示，在帧的前方的部分和后方的部分设置有保护时间。另外，时隙的剩下的期间由N个OFDM符号构成。图3(d)表示1个OFDM符号的构成。如图所示，1个OFDM符号由GI和有效符号构成。返回图2。

RF部152，作为接收处理，在各时隙中，用天线150接收在未图示的其它的终端装置间的通信中发送的分组信号。在此，分组信号的发送源例如是终端装置。RF部152对经由天线150接收到的无线频率的分组信号执行频率变换，来生成基带的分组信号。进而，RF部152将基带的分组信号输出给调制解调部154。一般地，由于基带的分组信号由同相成分和正交成分形成，因此应该表示为2条信号线，但在此为了使图清晰，仅表示为1条信号线。

RF部152还包括：LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC、A/D变换部。RF部152，作为发送处理，在各时隙中对从调制解调部154输入的基带的分组信号执行频率变换，来生成无线频率的分组信号。进而，RF部152从天线150发送无线频率的分组信号。另外，在RF部152还包括：PA(Power Amplifier)、混频器、D/A变换部。

调制解调部154，作为接收处理，对来自RF部152的基带的分组信号执行解调。进而，调制解调部154将解调的结果输出给处理部156。另外，调制解调部154，作为发送处理，对来自处理部156的数据执行调制。进而，调制解调部154将调制的结果作为基带的分组信号输出给RF部152。在此，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，调制解调部154作为接收处理也执行FFT(Fast Fourier Transform)，作为发送处理也执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)。

处理部156从帧生成部160受理与帧的定时、和包含于帧中的时隙的定时相关的信息。处理部156对包含于帧中的多个时隙中的控制时隙进行特定。在图3(a)的情况下，对包含于控制区域220中的5个控制时隙进行特定。处理部156经由天线150、RF部152、调制解调部154来对各控制时隙执行载波侦听。作为载波侦听，使用公知的技术即可，因此在此省略说明。此外，处理部156也可以不经由调制解调部154而从RF部152受理接收信号。处理部156根据载波侦听的结果，选择5个控制时隙中的1个。例如选择干扰功率最小的控制时隙。

处理部156生成与选择的控制时隙相关的控制时隙信息。另外，处理部156在包含控制时隙信息和识别信息的同时，生成控制信息。处理部156将控制信息分配给选择的控制时隙。处理部156用分配的控制时隙来向调制解调部154输出控制信息。此外，在通信系统100中用规定的控制时隙来广播发送控制信息相当于通知帧中的控制时隙的定时。另外，由于帧中的控制时隙的相对的位置包含于控制时隙信息中，因此，上述情况也相当于通知帧的定时。

如前所述，由于通信系统100与OFDM调制方式对应，因此，处理部156生成控制信息作为OFDM信号。此外，未图示的多个终端装置间的数据通信也是使用OFDM信号。在此，一边比较使控制信息配置的OFDM信号(下面有时也称为“控制信息”)、和使数据配置的OFDM信号(下面有时也称为“数据”)，一边进行说明。图4(a)～(b)表示在通信系统100中所使用的OFDM符号的格式。图4(a)相当于控制信息，图4(b)相当于数据。

在此，在两者中，都是纵向表示频率，横向表示时间。在纵向上，从上起依次表示了“31”、“30”、……“-32”的编号，这些编号是为了识别子载波而被赋予的编号(下面称为“子载波编号”)。另外，在OFDM信号中，子载波编号“31”的子载波的频率最高，子载波编号“-32”的子载波的频率最低。另外，图中的“D”相当于数据符号，“P”相当于导频符号，“N”相当于“空”。

控制信息与数据通用地，子载波编号“31”至“27”、“2”、“0”、“-2”、“-26”至“-32”的子载波为空。另外，控制信息中的子载波编号“26”至“3”、“-3”至“-25”的子载波也被数据使用。另外，两者中符号的用途也相同。另一方面，控制信息中的子载波编号“1”、“-1”未被数据使用。这相当于前述的识别载波。即，将识别载波配置为OFDM信号中的中央的频率附近的子载波。进而，在也被数据使用的子载波和识别载波之间，即在子载波编号“2”、“-2”设置保护带。另外，将子载波编号“-2”至“2”的子载波统称为“识别载波”。

在此，处理部156将与帧相关的信息和时隙的编号配置于识别载波中。另外，处理部156可以优先将重要度高的信息配置于识别载波中。另外，在分组信号的前方OFDM符号中，配置有已知信号。这样的已知信号使用于终端装置中的AGC、传输路径特性的估计。处理部156也可以在规定的时隙中的一部分的期间，将已知信号配置于识别载波中。这样的已知信号例如像UW(Unique Word)那样使用。返回图2。

调制解调部154、RF部152在控制时隙中从天线150广播发送处理部156生成的控制信息。控制信息的接收方的一个是终端装置。接收到控制信息的终端装置识别各时隙的定时，使用为了终端装置间的通信而确保的剩下的时隙中的至少1个。控制部162控制访问控制装置10整体的处理。

这样的构成，在硬件上能用任意的计算机的CPU、存储器和其它的LSI来实现，在软件上能够通过载入到存储器中的程序等来实现，但在此描述软硬件协同实现的功能模块。因此，本领域技术人员能够理解，这些功能模块能仅通过硬件、仅通过软件、或软硬件组合，以多种形式来实现。

图5表示搭载于车辆12的终端装置14的构成。终端装置14包括：天线50、RF部52、调制解调部54、处理部56和控制部58。另外，处理部56包括：定时特定部60、取得部62，生成部64和通知部70，定时特定部60包括：控制信息提取部66、时隙决定部68和载波侦听部80。进而，时隙决定部68包括：估计部82和选择部84，选择部84包括：随机数生成部86、除法部88和特定部90。天线50、RF部52、调制解调部54与图2的天线150、RF部152、调制解调部154执行相同的处理。因此，在此省略说明。

取得部62包括：未图示的GPS接收机、陀螺仪、车速传感器等，通过它们提供的数据，取得未图示的车辆12即搭载有终端装置14的车辆12的存在位置、行进方向、移动速度等。另外，存在位置由经度·纬度表示。它们的取得使用公知技术即可，因此，在此省略说明。取得部62将取得的信息输出给生成部64。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的解调结果。另外，控制信息提取部66对解调结果中与识别载波对应的子载波的部分进行监视。在与识别载波对应的子载波的部分中含有有效数据的情况下，控制信息提取部66识别对包含有控制信息的时隙即控制时隙进行接收的情况。另外，控制信息提取部66以接收包含有控制信息的时隙的定时为基准，建立帧以及时隙的同步。

具体而言，控制信息提取部66根据包含在控制信息中的控制时隙信息，特定配置有已受理的解调结果的控制时隙，并以此为基准来生成帧。若控制时隙信息相当于图3(b)的第3时隙，则控制信息提取部66以第3时隙为基准来生成帧。即，控制信息提取部66按照同步于与控制时隙信息对应的帧的方式，由多个时隙生成帧。控制信息提取部66将与生成的帧相关的信息输出给估计部82。

载波侦听部80对控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙中的除了控制时隙以外的时隙的每一个，执行载波侦听。即，载波侦听部80对各时隙测定干扰功率。载波侦听部80将载波侦听的结果、即针对各时隙的干扰功率输出给估计部82。

估计部82从载波侦听部80输入在控制信息提取部66生成的针对帧中包含的多个时隙的每一个的干扰功率。另外，估计部82根据干扰功率来估计空时隙。具体而言，估计部82预先存储规定的阈值，将在各时隙的干扰功率与阈值进行比较。另外，估计部82将干扰功率比阈值小的时隙估计为空时隙。在此，也可以估计多个空时隙的存在。估计部82将与估计出的空时隙相关的信息输出给选择部84。

随机数生成部86在每当要决定时隙的情况下，生成随机数。在此，随机数能够等概率地取从0到最大值RANDMAX为止的值。此外，随机数的生成使用公知的技术即可，因此在此省略说明。随机数生成部86将随机数输出给除法部88。除法部88从随机数生成部86受理随机数。另外，除法部88从估计部82受理包含在帧中的空时隙的数量。估计部82将随机数作为被除数，且将空时隙的数量作为除数，来执行除法运算。除法部88将除法运算的余数输出给特定部90。

特定部90从除法部88受理余数的值，并根据余数的值，随机选择估计部82估计出的空时隙中的1个。具体而言，时隙决定部68在包含于1个帧中的空时隙中，对靠近排头的时隙依次赋予“0”、“1”、……的编号，特定与余数对应的顺序的空时隙。由于余数的值在随机数的每次产生机会都为不同的值，因此，特定部90在每当要决定顺序的情况下，有选择不同的时隙的倾向。特定部90将与选择的时隙相关的信息输出给生成部64。

生成部64受理来自取得部62的信息。生成部64根据来自取得部62的信息来生成数据。在此，数据如图4(b)那样形成。另外，生成部64从特定部90受理与选择的时隙相关的信息，并在与信息相应的时隙中将数据输出给调制解调部54。其结果，调制解调部54、RF部52、天线50用特定部90选择的时隙来报知数据。

在报知数据之后，若还剩下要发送的数据，则生成部64在下一帧起以后，也用与已经使用的时隙相同的时隙来报知数据。在此，相同的时隙相当于在帧中的相对的定时相同的时隙。此外，在使用相同的时隙之后经过了规定数量的帧的情况下，定时特定部60通过重复前述的处理来选择新的时隙。通知部70取得来自未图示的其它的终端装置14的数据，并按照数据的内容，将未图示的其它车辆12的接近等通知给驾驶者。在通知部70的处理并不限于此。控制部58控制终端装置14整体的动作。

对以上的构成的通信系统100的动作进行说明。图6表示通信系统100的动作概要。图中的横方向相当于时间，在图中的纵方向上示出第1访问控制装置10a至第3访问控制装置10c。另外，在图6中，仅示出在图3(b)中的控制区域220。如前所述，在此，设为在控制区域220配置有5个控制时隙。图中的“制”相当于控制信息。第1访问控制装置10a使用排头的控制时隙，第2访问控制装置10b使用第5个控制时隙，第3访问控制装置10c使用第3个控制时隙。其结果，将降低从各访问控制装置10广播发送的控制信息间的干扰。

图7是表示终端装置14的数据的报知顺序的流程图。控制信息提取部66根据控制信息来生成帧(S100)。载波侦听部80执行载波侦听，估计部82估计空时隙(S102)。特定部90随机选择时隙(S104)。调制解调部54在选择的时隙中报知数据(S106)。当有要报知的数据(S108的是)时，若没有经过规定的帧数(S110的否)，则返回到步骤S106。而若经过了规定的帧数(S110的是)，则返回到步骤S102。若没有要报知的数据(S108的否)，则结束处理。

接下来，说明本发明的变形例。变形例与实施例相同，是包括访问控制装置10和终端装置14的通信系统100。在实施例中，访问控制装置10用控制信息来报知帧的定时。另一方面，在变形例中，为了实现数据的冲突概率的进一步降低，访问控制装置10进一步将其它的信息包含于控制信息中来进行报知。访问控制装置10通过测定在各时隙的接收功率，来特定在多个终端装置间的通信中未使用的时隙(下面称为“空时隙”)。此外，空时隙以控制时隙以外的时隙为对象。访问控制装置10在各时隙中，通过测定从多个终端装置发送的分组信号有可能冲突，来特定产生冲突的时隙(下面称为“冲突时隙”)。另外，冲突时隙也以控制时隙以外的时隙为对象。

另外，访问控制装置10在控制信息中也包含与特定的空时隙和冲突时隙相关的信息。终端装置14根据控制信息来估计空时隙，并从空时隙中随机选择1个时隙。进而，终端装置14在选择的时隙中广播发送数据。变形例的通信装置100、终端装置14分别与图1、图5为相同的类型。在此，以差异为中心进行说明。

图8表示本发明的变形例的访问控制装置10的构成。访问控制装置10包括：天线20、RF部22、调制解调部24、处理部26、GPS定位部28和控制部30。另外，处理部26包括：检测部32、帧规定部34、生成部36和选择部110，检测部32包括：功率测定部38、质量测定部40、空时隙特定部42和冲突时隙特定部44。天线20、RF部22、调制解调部24、GPS定位部28、控制部30、帧规定部34分别与图2的天线150、RF部152、调制解调部154、GPS定位部158、控制部162和帧生成部160对应，因此，在此省略它们的说明。

选择部110对控制区域220中的多个控制时隙的每一个执行载波侦听，根据载波侦听的结果，选择1个控制时隙。选择部110的处理与在图2的处理部156中进行的处理相同，因此在此省略说明。选择部110将与选择的控制时隙相关的信息输出给生成部36。

功率测定部38从RF部22或调制解调部24受理接收信号，并测定接收功率。在此，接收功率以时隙为单位来测定。另外，时隙相当于控制时隙以外的时隙。为此，在功率测定部38中，对多个时隙的每一个测定接收功率。功率测定部38将时隙单位的接收功率输出给空时隙特定部42以及冲突时隙特定部44。质量测定部40受理来自调制解调部24的解调结果，对多个时隙的每一个测定信号的质量。在此，测定误码率作为信号质量。另外，时隙相当于控制时隙以外的时隙。此外，由于误码率的测定使用公知的技术即可，因此在此省略说明。另外，作为信号质量，也可以测定EVM(Error Vector Magnitude)等来代替误码率。质量测定部40将误码率输出给冲突时隙特定部44。

空时隙特定部42从功率测定部38受理时隙单位的接收功率。空时隙特定部42将各接收功率与阈值(下面称为“空时隙用阈值”)进行比较，特定接收功率比空时隙用阈值小的时隙。即，空时隙特定部42从控制区域220以外的多个时隙中检测出能在多个终端装置间的通信中使用的时隙作为空时隙。在此，在存在多个空时隙的情况下，空时隙特定部42对它们进行特定。空时隙特定部42将与特定的空时隙相关的信息输出给生成部36。

冲突时隙特定部44从功率测定部38受理时隙单位的接收功率，并从质量测定部40受理时隙单位的误码率。另外，冲突时隙特定部44在时隙单位中，使接收功率与误码率关联对应。冲突时隙特定部44在时隙单位中，比较接收功率和第1阈值，并比较误码率和第2阈值。冲突时隙特定部44将接收功率大于第1阈值且误码率比第2阈值恶化的时隙特定为冲突时隙。即，冲突时隙特定部44将接收功率大而通信质量恶化的时隙认定为冲突时隙。如此，冲突时隙特定部44通过多个终端装置重复发送信号，来检测产生了冲突的时隙作为冲突时隙。冲突时隙特定部44将与特定的冲突时隙相关的信息输出给生成部36。

生成部36从空时隙特定部42受理与空时隙相关的信息，并从冲突时隙特定部44受理与冲突时隙相关的信息。生成部36在控制信息中包含与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息的同时来生成控制信息。在此，对包含于帧中的多个时隙的每一个，从前起依次赋予“1”、“2”这样的编号(下面称为“时隙编号”)。生成部36将包含于以前的帧中的空时隙的时隙编号作为与空时隙相关的信息，并使其包含于控制信息中。另外，生成部36从帧规定部34受理与帧和时隙相关的信息。生成部36定期地将控制信息分配给任意的控制时隙。生成部36在分配的控制时隙中，将控制信息输出给调制解调部24。

在实施例中，终端装置14的估计部82根据在载波侦听部80的载波侦听的结果，来估计空时隙。另一方面，在变形例中，估计部82根据包含于控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息，来估计空时隙。在此，说明在变形例的终端装置14中的处理。

控制信息提取部66受理来自调制解调部54的控制信息。控制信息提取部66从控制信息中取得与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。控制信息提取部66将与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息输出给估计部82。估计部82从控制信息提取部66受理与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。估计部82根据与空时隙相关的信息，从帧中的控制区域220以外的时隙中提取空时隙。估计部82将与估计的空时隙相关的信息输出给选择部84。选择部84的处理由于与到此为止的处理相同，因此省略说明。

在这样的处理的持续过程中，控制信息提取部66按每帧不断地从控制信息中取得与空时隙相关的信息以及与冲突时隙相关的信息。特定部90根据与冲突时隙相关的信息来确认与当前使用的时隙对应的时隙编号是否未被作为冲突时隙。若未被作为冲突时隙，则特定部90向生成部64持续输出与到此为止相同的时隙编号。另一方面，若被作为冲突时隙，估计部82根据与空时隙相关的信息，再次估计空时隙。即，时隙决定部68重复执行到此为止的处理。

此外，若在控制信息提取部66受理的控制信息中未包含有与空时隙相关的信息，则时隙决定部68执行实施例的动作即可。这相当于不是报知来自图8的访问控制装置10的控制信息，而是报知来自图2的访问控制装置10的控制信息的情况。此时，载波侦听部80在控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。估计部82在控制信息提取部66未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据载波侦听部80的载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

图9表示本发明的变形例的通信系统100的动作概要。图中的横方向相当于时间，如最上层所记载那样，示出从第i帧到第i+2帧为止的3个帧。另外，为了使说明清晰，将包含在1个帧中的控制时隙设为1个，并且设1个帧中包含15个时隙。控制装置10如图所示，在各帧的排头的时隙中报知控制信息。图中的“制”相当于控制信息。另外，在其下层，与时隙关联对应地示出了包含在控制信息中的与空时隙相关的信息和与冲突时隙相关的信息。图中的“空”相当于空时隙，“冲”相当于冲突时隙。

再往下一层，示出了第1终端装置14a至第4终端装置14d报知数据的定时。图中的“数”相当于数据。第1终端装置14a至第4终端装置14d参照控制信息，分别选择空时隙。在第i帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。此时，由于第3终端装置14c和第4终端装置14d所选择的空时隙相同，因此，两者报知的数据会冲突。访问控制装置10检测在该时隙产生的冲突。在第i+1帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，示出了产生冲突的时隙来作为与冲突相关的信息。

第1终端装置14a以及第2终端装置14b由于在已经使用的时隙中不产生冲突，因此再次使用相同的时隙编号的时隙。另一方面，第3终端装置14c以及第4终端装置14d由于在已经使用的时隙中产生冲突，因此再次选择其它的空时隙。第3终端装置14c以及第4终端装置14d在选择的空时隙中报知数据。由于所有的数据都不冲突，因此，在第i+2帧中，在从访问控制装置10报知的控制信息中，未示出冲突时隙。因此，在第i+2帧中，第1终端装置14a至第4终端装置14d再次使用与已经使用的时隙相同的时隙编号的时隙。

图10是表示访问控制装置10中的空时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S10)。功率测定部38测定接收功率(S12)。若接收功率小于空时隙用阈值(S14的是)，则空时隙特定部42将时隙编号m的时隙特定为空时隙(S16)。若接收功率不比空时隙用阈值小(S14的否)，则空时隙特定部42跳过步骤16的处理。若时隙编号m不是最大数M(S18的否)，则检测部32在时隙编号上加上1(S20)，并返回到步骤12。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S18的是)，则生成部36使空时隙的时隙编号包含于控制信息中(S22)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S24)。

图11是表示访问控制装置10中的冲突时隙的通知顺序的流程图。检测部32将时隙编号m设定为s(S40)。功率测定部38测定接收功率，质量测定部40测定误码率(S42)。若接收功率大于第1阈值且误码率大于第2阈值(S44的是)，则冲突时隙特定部44将时隙编号m的时隙特定为冲突时隙(S46)。若接收功率不大于第1阈值或误码率不大于第2阈值(S44的否)，则跳过步骤46的处理。若时隙编号m不是最大数M(S48的否)，则检测部32在时隙编号m上加上1(S50)，并返回到步骤42。另一方面，若时隙编号m为最大数M(S48的是)，则生成部36使冲突时隙的时隙编号包含于控制信息中(S52)。调制解调部24、RF部22报知控制信息(S54)。

图12是表示本发明的变形例的终端装置14中的数据的发送顺序的流程图。控制信息提取部66取得控制信息(S70)。若要使用的时隙已经被特定(S72的是)，则时隙决定部68确认在该时隙中是否未产生冲突。若产生冲突(S74的是)，则时隙决定部68变更时隙(S76)。若未产生冲突(S74的否)，则跳过步骤S76。另一方面，若要使用的时隙还未被特定(S72的否)，则时隙决定部68在估计空时隙之后，随机地特定空时隙(S78)。生成部64在特定的时隙中发送数据(S80)。

图13是表示本发明的变形例的终端装置14中的数据的其它的发送顺序的流程图。若在控制信息提取部66受理的控制信息中包含与空时隙相关的信息(S120的是)，则估计部82在选择的对象中使用对应于与空时隙相关的信息的空时隙(S122)。若在控制信息提取部66受理的控制信息中未包含与空时隙相关的信息(S120的否)，则估计部82根据载波侦听部80的载波侦听的结果，来选择空时隙(S124)。

此外，在本发明的变形例中，若在控制信息中包含与空时隙相关的信息，则终端装置14没有执行载波侦听。但是，即使在控制信息中包含与空时隙相关的信息，终端装置也可以执行载波侦听。例如，载波侦听部80在控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听。控制信息提取部66从控制信息中提取与空时隙相关的信息。估计部82根据控制信息提取部66受理的与空时隙相关的信息、和载波侦听部80的载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

具体而言，估计部82根据来自载波侦听部80的干扰功率，如前所述地估计空时隙(下面将这样的空时隙称为“第1类空时隙”)。另一方面，估计部82确认对应于与来自控制信息提取部66的空时隙相关的信息对应的空时隙(下面将这样的时隙称为“第2类空时隙”)。进而，估计部82在第1类空时隙和第2类空时隙之间，将通用的空时隙决定为最终的空时隙。另一方面，若在两者之间没有通用的空时隙，则将第2类空时隙决定为最终的空时隙。此外，在这种情况下，估计部82也可以将第1类空时隙决定为最终的空时隙。

图14是表示本发明的变形例的终端装置14中的数据的再其它的发送顺序的流程图。控制信息提取部66根据控制信息来生成帧(S140)。控制信息提取部66提取与空时隙相关的信息(S142)。载波侦听部80执行载波侦听(S144)。若在对应于与空时隙相关的信息的空时隙、和根据载波侦听结果而估计的空时隙之间有一致的空时隙(S146的是)，则选择部84从空时隙中随机地选择时隙(S148)。另一方面，若在对应于与空时隙相关的信息的空时隙、和根据载波侦听结果而估计的空时隙之间没有一致的空时隙(S146的否)，则选择部84从对应于与空时隙相关的信息的时隙中选择1个(S150)。

接下来，说明本发明的其它的变形例。其它的变形例与实施例的终端装置相同，都是涉及从多个时隙中估计空时隙，从空时隙中选择任一者的终端装置。实施例的终端装置随机地选择空时隙中的任一者。另一方面，其它的变形例的终端装置根据为了识别终端装置而被赋予的识别编号来选择空时隙。由于识别编号是按照与其它的终端装置不同的方式而被赋予，因此降低了选择的空时隙与其它的终端装置重复的概率。其它变形例的通信系统100是与图1相同的类型。

图15表示本发明的其它的变形例的终端装置14的构成。终端装置14包括：天线50、RF部52、调制解调部54、处理部56和控制部58。另外，处理部56包括：定时特定部60、取得部62、生成部64和通知部70，定时特定部60包括：控制信息提取部66、时隙决定部68和载波侦听部80。进而，时隙决定部68包括：估计部82、选择部84和存储部92。在此，以与图5的差异为中心进行说明。

估计部82将与估计的空时隙相关的信息输出给选择部84。存储部92存储用于识别终端装置14的识别编号。识别编号由多位形成。在此，将识别编号设为10进制。选择部84从估计部82受理与空时隙相关的信息。另外，选择部84根据存储于存储部92的识别编号来选择空时隙的任一者。具体而言，在由与空时隙相关的信息表示的空时隙数是比三位数要小的情况下，估计部82导出用识别编号除以空时隙数时的余数。另外，选择部84选择从空时隙的排头起数第余数个的时隙。另一方面，在由与空时隙相关的信息表示的空时隙数比三位数要大的情况下，选择部84选择从空时隙的排头起数第识别编号个的时隙。选择部84将与选择的时隙相关的信息输出给生成部64。

接下来，说明本发明的其它的变形例。其它的变形例、再其它的变形例与到此为止的终端装置相同，都涉及从多个时隙中估计空时隙、并从空时隙中选择任一者的终端装置。再其它的变形例的终端装置测定终端装置与访问控制装置之间的距离。另外，按照距离来预先规定要使用的时隙的规则，并根据测定的距离来选择时隙。再其它的变形例的通信系统100与图1是相同类型。

图16表示本发明的再其它变形例的终端装置14的构成。终端装置14包括：天线50、RF部52、调制解调部54、处理部56和控制部58。另外，处理部56包括：定时特定部60、取得部62、生成部64和通知部70，定时特定部60包括：控制信息提取部66、时隙决定部68和载波侦听部80。进而，时隙决定部68包括：估计部82、选择部84和测定部94。在此，以与图5的差异为中心进行说明。

控制信息提取部66除了上述的动作以外，还取得包含于控制信息中的位置信息。取得的位置信息相当于未图示的访问控制装置10的位置信息。为了与此对应，访问控制装置10将位置信息包含于控制信息中。控制信息提取部66将访问控制装置10的位置信息输出给测定部94。测定部94从控制信息提取部66中受理访问控制装置10的位置信息，并且从取得部62受理终端装置14的位置信息。测定部94测定访问控制装置10与本终端装置14之间的距离。在距离的测定中，例如使用矢量运算。测定部94将测定的距离输出给选择部84。

在此，使控制信息提取部66生成的帧所包含的多个时隙的每一个都与距离关联对应。选择部84预先存储距离和时隙之间的关联。图17表示选择部84存储的表的数据结构。如图所示，包括距离栏230和时隙栏232。在距离栏230中多段规定了距离的范围。另外，在时隙栏232中示出了与距离的范围对应的时隙。如图所示，对于1个范围确保了多个时隙。返回图16。选择部84根据测定部94测定的距离来选择时隙。具体而言，选择部84在参照距离栏230来特定与测定的距离对应的距离的范围之后，参照时隙栏232来特定与特定的距离的范围对应的多个时隙。另外，选择部84根据与空时隙相关的信息，从特定的多个时隙中提取空时隙。在此，在提取出多个空时隙的情况下，选择部84选择1个时隙。该选择既可以依照预先规定的规则来进行，也可以随机进行。选择部84将与选择的时隙相关的信息输出给生成部64。

根据本发明的实施例，由于用依照来自访问控制装置的控制信息而生成的时隙来报知数据，因此，能够建立多个终端装置间的同步。另外，由于建立多个终端装置间的同步，因此能降低数据的冲突概率。另外，由于在时隙内报知数据，因此能减少多个数据的一部分重叠从而冲突的状况的产生。另外，由于在时隙内报知数据，因此能降低帧的利用效率。另外，由于估计空时隙，并选择空时隙中的任一者，因此即使是通信量增加的情况下，也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于根据载波侦听的结果来估计空时隙，因此能估计与终端装置的周围状况相应的空时隙。

另外，由于根据控制信息来估计空时隙，因此能估计与访问控制装置的周围状况相应的空时隙。另外，若在控制信息中未包含与空时隙相关的信息，则执行载波侦听，因此能够执行与各种访问控制装置相应的处理。另外，由于将第1类空时隙和第2类空时隙之间通用的空时隙决定为最终的空时隙，因此能提高空时隙的估计精度。另外，若没有通用的空时隙，则由于将第1类空时隙和第2类空时隙的任一者设为空时隙，因此能够使处理继续。另外，由于随机地选择空时隙中的任一者，因此能降低数据的冲突概率。

另外，由于在控制信息中，使识别载波不使用于数据，剩下的子载波被数据使用，因此，即使控制信息和数据信号冲突，通过观测控制信息的信号成分，也能够探测出控制信息的存在。另外，由于在识别载波和此外的子载波之间设置保护带，因此能降低两者间的干扰，能提高用识别载波传输的信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置重要的信息，因此能提高重要信息的到达概率。另外，由于在识别载波中配置UW，因此能提高识别载波的检测精度。

另外，由于为了控制时隙而在包含于帧中的多个时隙中确保了控制区域，因此能降低控制信息与数据之间的干扰。另外，由于在控制区域中配置有多个控制时隙，因此，能降低来自多个访问控制装置的控制信息间的干扰。另外，由于降低了干扰，因此能抑制控制信息的质量的恶化。另外，由于抑制了控制信息的质量的恶化，因此能正确地传输控制信息的内容。另外，由于降低了多个控制信息间的干扰，因此能配置多个访问控制装置。另外，由于配置了多个访问控制装置，因此能降低在各交叉路口的分组信号的冲突概率。另外，由于对其它的访问控制装置未使用的控制信息进行估计，因此能降低多个控制信息间的干扰。

另外，由于从多个时隙中报知能在多个终端装置间进行通信的时隙，因此，能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于降低了多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率，因此即使在通信量增加的情况下也能降低分组信号的冲突概率。另外，由于是根据针对多个时隙的每一个的接收功率来特定空时隙，因此能简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的空时隙的编号，因此，能够可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于使用空时隙的终端装置在多个帧的范围内使用与该时隙对应的时隙，因此，能够简单地进行处理。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与空时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于从多个时隙中报知因多个终端装置重复发送信号而产生冲突的时隙，因此能降低多个终端装置间的通信中的冲突的产生概率。另外，由于根据针对多个时隙的每一个的接收功率、和针对多个时隙的每一个信号质量来特定冲突时隙，因此能够简单地执行特定。另外，由于报知包含在以前的帧中的冲突时隙的编号，因此能可靠地执行对终端装置的指示。另外，由于访问控制装置不参与终端装置间的数据通信，仅通知与冲突时隙相关的指标，因此在以CSMA/CA为前提的通信系统中也能容易地应用。

另外，由于根据识别编号来选择时隙，因此能够简化处理。另外，由于识别编号是按照与其它的终端装置的识别编号不同的方式而被赋予，因此能抑制时隙的冲突概率的恶化。另外，由于根据距离来选择时隙，因此，能够使距访问控制装置的距离近的终端装置使用较多的时隙。另外，由于使距访问控制装置的距离近的终端装置中使用较多的时隙，因此即使在时隙上产生冲突，也能使访问控制装置中的冲突的发现变得容易。

以上，根据本发明的实施例进行了说明。该实施例为例示，在这些各构成要素、各处理过程的组合中能够实现各种变形例，另外，本领域技术人员应当能理解这样的变形例也包含在本发明的范围内。

在本发明的实施方式中，帧生成部160规定由多个时隙形成的帧。但并不限于此，帧生成部160也可以在帧中设置多个时隙以外的期间。具体地，也可以在帧的一部分的期间中配置有多个时隙，而在剩下的期间中，在多个终端装置14间进行CSMA/CA。此时，访问控制装置也可以在CSMA/CA的期间中，执行空时隙或冲突时隙的检测。根据本变形例，由于终端装置14能选择基于时隙的通信和基于CSMA/MA的通信，因此，能提高通信的自由度。即，帧只要至少包含多个时隙即可。

在本发明的实施例中，从访问控制装置报知的控制信息、从1个终端装置14报知的数据被分配在1个时隙中。但并不限于此，也可以将控制信息和数据分配在2个以上的时隙中。根据本变形例，能提高控制信息和数据的通信速度。

在本发明的实施例中，识别载波相当于2个子载波。另外，识别载波被配置于OFDM符号的中央频率附近的子载波。但是并不限于此，例如，识别载波也可以相当于2个以上的子载波，识别载波也可以配置于OFDM符号的中央频率附近以外的子载波。此时，也可以在识别载波中包含与空时隙相关的信息或与冲突时隙相关的信息。根据本变形例，能提高通信系统100的设计的自由度。

(工业实用性)

根据本发明，即使在通信量增加的情况下，也能降低分组信号的冲突概率。

Claims (11)

1.一种无线装置，其特征在于，

具备：

受理部，其从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置受理与至少包含多个时隙的帧相关的信息；

生成部，其按照同步于与所述受理部受理到的信息对应的帧的方式，来生成至少包含多个时隙的帧；

估计部，其估计所述生成部生成的帧所包含的多个时隙中的空时隙；

选择部，其选择所述估计部估计出的空时隙中的至少一个；和

报知部，其用所述选择部选择的时隙来报知数据。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

所述受理部还从访问控制装置受理与空时隙相关的信息，

所述估计部根据所述受理部受理到的与空时隙相关的信息来估计空时隙。

3.根据权利要求2所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备调查部，该调查部在所述生成部生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听，

所述估计部在所述受理部未受理与空时隙相关的信息的情况下，根据所述调查部的载波侦听的执行结果来估计空时隙。

4.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备调查部，该调查部在所述生成部生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听，

所述估计部根据所述调查部的载波侦听的执行结果来估计空时隙。

5.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备调查部，该调查部在所述生成部生成的帧所包含的多个时隙的每一个中，执行载波侦听，

所述受理部还从访问控制装置受理与空时隙相关的信息，

所述估计部根据所述受理部受理到的与空时隙相关的信息、和所述调查部的载波侦听的执行结果，来估计空时隙。

6.根据权利要求5所述的无线装置，其特征在于，

所述估计部在不能通过所述受理部受理到的与空时隙相关的信息、和所述调查部的载波侦听的执行结果来估计空时隙的情况下，根据所述受理部受理到的与空时隙相关的信息、和所述调查部的载波侦听的执行结果的任一者来估计空时隙。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无线装置，其特征在于，

所述选择部随机地选择所述估计部估计出的空时隙中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的无线装置，其特征在于，

所述选择部具备：

生成部，其生成随机数；

除法部，其将所述生成部生成的随机数作为被除数，且将所述估计部估计出的空时隙的数量作为除数，来执行除法运算；和

特定部，其特定从帧的排头起数，与所述除法部的除法运算结果的余数对应的顺位的空时隙。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备存储部，该存储部存储用于识别无线装置的识别编号，

所述选择部根据存储于所述存储部的识别编号来选择时隙。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备测定部，该测定部测定所述访问控制装置与本无线装置之间的距离，

使所述生成部生成的帧所包含的多个时隙的每一个与距离关联对应，

所述选择部根据所述测定部测定的距离来选择时隙。

11.一种报知方法，其特征在于，

具备：

从用于控制无线装置间的通信的访问控制装置受理与至少包含多个时隙的帧相关的信息的步骤；

按照同步于与受理到的信息对应的帧的方式，来生成至少包含多个时隙的帧的步骤；

估计生成的帧所包含的多个时隙中的空时隙的步骤；

选择估计出的空时隙中的至少一个的步骤；和

用选择的时隙来报知数据的步骤。

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