CN102223863B - 用于检查止血塞的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种检查止血塞的装置,所述止血塞包括配备有绳的止血塞本体和在所述绳从其后端露出的状态下容纳所述止血塞本体的筒状的施加器。所述检查止血塞的装置包括:吸气机构,所述吸气机构通过吸气,使绳沿着止血塞的纵向方向伸展;以及绳长度检查机构,所述绳检查机构在吸气机构进行吸气时检查绳的长度。
Description
技术领域
本发明涉及用于检查止血塞的装置及方法。更具体地说,本发明涉及对于具有配备有绳的止血塞本体和以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体的筒状的施加器的止血塞进行所述绳的长度的检查的装置及方法。
背景技术
止血塞作为卫生产品是广为人知的。有些止血塞具有配备有绳的止血塞本体和以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体的筒状的施加器。所述绳用于将已经被插入阴道内的止血塞本体拉出阴道。
所述绳应当以具有正常长度的状态设置。因此,对于具有上述结构的止血塞会进行绳的长度的检查(例如,专利文献1)
参考文献
专利文献
专利文献1:JP-A-2000-42031
发明内容
技术问题
显然,需要正确地检查绳的长度。但是,例如,如果绳由于松软性而摆动或者松弛的话,则难以正确地检查绳的长度。
本发明是鉴于上述缺点而做出的,本发明的目的是对具有配备有绳的止血塞本体和以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体的筒状的施加器的止血塞正确地进行所述绳的长度的检查。
解决问题的方案
为了达到上述目的,本发明的主要方面是:
一种用于检查止血塞的检查装置,所述止血塞包括止血塞本体和施加器,所述止血塞本体具有绳,所述施加器为筒状并且以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体,所述检查装置包括:
吸气机构,所述吸气机构通过吸气使所述绳沿着止血塞的纵向方向伸展,以及
绳长度检查机构,所述绳长度检查机构在吸气机构进行吸气时检查所述绳的长度。
通过本说明书和附图的描述,本发明的其它特征将变得更加清楚。
发明的效果
根据本发明一个方面,能够对具有配备有绳的止血塞本体和以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体的筒状的施加器的止血塞正确地进行所述绳的长度的检查。
附图说明
图1是止血塞10的部件的剖视图(在第一种状态下)。
图2是止血塞10的部件的剖视图(在第二种状态下)。
图3是说明第一内筒51和第二内筒52是如何被连接起来的图示。
图4A和图4B是外筒40的外观图。
图4C是从前端侧表示图4A的外筒40的图示。
图5是第一内筒51的外观图。
图6是第二内筒52的外观图。
图7是表示止血塞10的制造流程的流程图。
图8A至8C是表示止血塞本体20的制造工序的说明图。
图9A至9D是表示止血塞10是如何制造的过程图。
图10是表示检查装置100的示意图。
图11是输送机构110的侧视图。
图12A至12C是壳体122的示意图。
图13是表示吸气管141的前端开口的图示。
图14是表示接触构件150的图示。
图15是表示在绳长度检查机构12的检查操作过程中壳体122的内部的图示。
具体实施方式
在本说明书和附图中,至少揭示了以下事项。
首先,提供一种用于检查止血塞的检查装置,其中,所述止血塞包括止血塞本体和施加器,所述止血塞本体具有绳,所述施加器是筒状的,并且以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体,所述检查装置包括:
吸气机构,所述吸气机构通过吸气使所述绳沿着止血塞的纵向方向伸展,以及
绳长度检查机构,所述绳长度检查机构在吸气机构进行吸气时检查所述绳的长度。
借助这种用于检查止血塞的装置,由于在绳沿着止血塞的纵向方向伸展的状态下检查所述绳的长度,所以,能够正确地检查绳的长度。
进而,在上述检查装置中,所述检查装置可以进一步包括:
输送机构,所述输送机构沿着与所述止血塞的纵向方向交叉的输送方向输送所述止血塞,
所述绳长度检查机构包括:
壳体,所述壳体具有一对壁,所述壁相互对向并且沿着输送方向延伸;以及
传感器,所述传感器在形成于所述壁之间的间隙中检查所述绳的长度,
所述输送机构以所述绳从施加器的后端露出的露出部沿着输送方向通过所述间隙的方式输送所述止血塞,
所述吸气机构通过在所述露出部通过所述间隙时,对壳体内的空气吸气,使所述绳沿着止血塞的纵向方向伸展,并且
在所述吸气机构吸气时,所述绳长度检查机构利用所述传感器检查绳的长度。
借助这种用于检查止血塞的装置,可以在利用简单的结构将绳伸直的状态下检查绳的长度。
进而,在上述检查装置中,
所述壳体可以包括:
一对壁;
开口,所述开口通过在交叉方向的一端侧将所述间隙打开而形成,所述交叉方向与所述输送方向交叉;
另一个壁,所述另一个壁在所述交叉方向上所述开口的相反侧将所述间隙关闭;以及
孔,所述孔形成在所述壁和所述另一个壁当中的任一壁上,
其中,所述输送机构可以在所述止血塞的纵向方向沿着所述交叉方向、并且所述止血塞在所述交叉方向上位于开口侧的状态下,在输送方向上输送所述止血塞,
利用所述传感器检查所述绳的长度的位置可以位于在所述输送方向上的所述间隙的中央部,
所述孔可以在所述交叉方向上位于比所述传感器更靠所述另一个壁侧,并且
所述吸气机构可以经由所述孔对壳体内的空气吸气。
借助这种用于检查止血塞的装置,当所述绳的露出部通过在输送方向上的所述间隙的中央部时,能够将绳笔直地伸展。从而,由于由所述传感器检查绳的长度的位置位于所述间隙在输送方向上的中央部,所以,能够在所述绳被笔直地伸展的状态下检查绳的长度。
进而,在上述检查装置中,
所述绳长度检查机构可以包括第一光学传感器和第二光学传感器,
所述第一光学传感器和所述第二光学传感器可以在所述交叉方向上位于相互不同的位置,
所述输送机构可以以如下的方式输送止血塞:即,在沿着止血塞的纵向方向延伸的绳的长度是正常的情况下,绳的后端在所述交叉方向上在所述第一光学传感器和所述第二光学传感器之间通过。
借助这种用于检查止血塞的装置,在所述绳的长度比正常长度短(或者长)的情况下,能够可靠地检测出绳的长度的异常。
进而,在上述检查装置中,所述检查装置可以进一步包括:
拉出机构,所述拉出机构把将要成为所述露出部的部分从施加器的后端拉出,
所述拉出机构可以在输送方向上设置在所述绳长度检查机构的上游,并且通过吸气把将要成为所述露出部的部分拉出。
借助这种用于检查止血塞的装置,当绳的被设想将要成为露出部的部分由于被埋入所述施加器中等原因而未被正确地从施加器的后端露出时,可以将这样的部分拉出。从而,能够在露出部被恰当地露出的情况下进行绳的长度的检查。
进而,在上述检查装置中,
所述拉出机构可以包括沿着所述交叉方向延伸的吸引管,
可以在吸引管的前端部形成在输送方向上相互对向的一对切口部,
所述输送机构可以以所述施加器的后端穿过一对切口部两者的方式输送止血塞,以及
所述拉出机构可以在所述施加器的后端在所述输送方向上位于所述切口部之间时,通过吸入所述吸引管内的空气,把将要成为露出部的部分拉出。
借助这种用于检查止血塞的装置,当所述绳的将要成为露出部的部分没有恰当地从所述施加器的后端露出时,能够恰当地将该部分从施加器的后端拉出。
进而,在上述检查装置中,所述检查装置可以进一步包括:
接触构件,所述接触构件与所述露出部接触,
所述接触构件可以在输送方向上设置在所述拉出机构的上游,并且
所述输送机构可以以所述露出部与接触构件接触并且被接触构件捕获的方式输送所述止血塞。
借助这种用于检查止血塞的装置,在拉出机构进行拉出操作时,可以防止位于经受拉出操作的止血塞的上游的止血塞的绳被向拉出机构吸引。结果,可以防止绳在拉出机构中相互缠结。
进而,提供一种用于检查止血塞的检查方法,所述止血塞包括止血塞本体和施加器,所述止血塞本体具有绳,所述施加器是筒状的,并且以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体。所述检查方法可以包括:
通过由吸气机构吸气,沿着止血塞的纵向方向伸展所述绳,以及
在所述吸气机构吸气时,检查所述绳的长度。
借助这种用于检查止血塞的方法,能够正确地检查绳的长度。
===止血塞10的结构===
下面,将参照图1至6描述本实施方式的止血塞10的结构。
图1和2是说明止血塞10的部件的剖视图。图1表示在内筒50收缩的状态下的止血塞10,图2表示在内筒50伸长的状态下的止血塞10。图3是说明第一内筒51和第二内筒52是如何被连接起来的图示,是图2中用“X”标出的区域的放大图。图4A和4B是外筒40的外观图。图4C是从其前端侧表示图4A的外筒40的图示。图5是第一内筒51的外观图。图6是第二内筒52的外观图。在下面的描述中,沿着止血塞10的纵向方向,将被插入阴道的一侧称为前端侧,将其相反侧称为后端侧。
如图1所示,本实施方式的止血塞10是具有止血塞本体20和施加器30的卫生产品。如图1所示,止血塞本体20包括棉体21和缝制到棉体21上的绳22。棉体21是堵塞阴道腔并吸收经血等的吸收体。通过切割两侧被无纺织物覆盖的棉带23(见图8A),对棉带23加压,然后将棉带23加热成形为大致的子弹形状,形成棉体21。绳22从棉体21的后端侧伸出,并且在将棉体21从阴道腔内拉出到阴道腔之外时由使用者抓住。而且,如图1所示,绳22延伸通过施加器30,并被从施加器30的后端稍稍拔出。在下面的描述中,将绳22从施加器30的后端露出的部分称为露出部22a。将绳22在自由端侧的端部称为后端,将固定端侧(棉体21侧)的端部称为绳22的前端。
施加器30是筒状构件,以绳22从其后端露出的状态容纳止血塞本体20。施加器30也是用于将止血塞本体20(具体地说,棉体21)方便地引导到阴道腔内的辅助器件。如图1所示,施加器30包括将要成为容纳止血塞本体20的部分的外筒40、和将已经被容纳到所述外筒40中的止血塞本体20推出的内筒50。
外筒40是用热塑性树脂制成的圆筒体,并具有适当的柔性。外筒40包括设置在前端部的大直径部41和设置在后端部的小直径部42,所述小直径部42具有比大直径部41的外径小的外径。大直径部41具有比止血塞本体20的外径稍大的内径。止血塞本体20被容纳在外筒40的大直径部41内。当使用止血塞10时,大直径部41在将止血塞本体20容纳在其内的状态下,被插入到阴道腔内。应当指出,止血塞本体20被以其外周面与大直径部41的内周面接触的方式容纳在大直径部41内。小直径部42是在使用止血塞10时由使用者抓住的抓取部。应当指出,并不一定必须在外筒40上设置小直径部42。
如图4A和4B所示,外筒40包括前端开口43和围绕前端开口43的多个花瓣状部分44(在本实施方式中,为六个花瓣状部分44)。多个花瓣状部分44的每一个被设置在外筒40的前端部,并且,如图4A所示,在止血塞10出厂时,所述花瓣状部分在外筒40的径向方向上被向内弯曲成弧形。从而,在外筒40被插入到阴道腔内时,如图1和2所示,外筒40的前端部基本上成半球形,并且,如图4C所示,前端开口43基本上处于被封闭的状态。对于刚刚注塑成形之后的外筒40,如图4B所示,多个花瓣状部分44的每一个是打开的,并且前端开口43处于打开的状态。
进而,如图4A所示,外筒40包括后端开口45和比后端开口45稍稍靠前端侧设置的环形肋46。进而,在大直径部41与小直径部42之间形成环形阶梯部47。
内筒50是被插入到外筒40的小直径部42中的圆筒体。内筒50位于比容纳在外筒40内的止血塞本体20更靠后端侧的位置,沿着外筒40的中心轴行进,从后方向前端侧开口43推动止血塞本体20。从而,止血塞本体20在外筒40的径向方向上向外推动多个花瓣状部分44的每一个(即,打开前端开口43),并且止血塞本体20被推出到外筒40之外。换句话说,内筒50能够在外筒40内移动,并具有将止血塞本体20经由前端开口43推出到外筒40之外的功能。
应当指出,本实施方式的内筒50具有可伸缩式结构,以便提供更短的止血塞10的总长度,使之更加紧凑。详细地说,当如图1所示内筒50收缩时,内筒50的长度变得比外筒40的长度短,并变成便于携带的长度。另一方面,当内筒50如图2所示伸长时,内筒50的长度变成足以将止血塞本体20推出到外筒40之外的长度。在本实施方式中,为了实现内筒50的可伸缩式结构,内筒50具有双层结构。详细地说,如图1所示,本实施方式的内筒50包括第一内筒51和可滑动地插入到第一内筒51内的第二内筒52。
第一内筒51是由塑料制成的圆筒体。第一内筒51具有比外筒40的小直径部42的内径稍小的外径。如图1所示,第一内筒51被可滑动地插入到小直径部42内。如图5所示,在第一内筒51的前端部的外周面上形成环形的凸缘部51a。凸缘部51a具有稍小于外筒40的大直径部41的外径,并且与阶梯部47的内壁啮合,从而防止内筒50从外筒40的后端开口45脱落。当内筒50将止血塞本体20推出到外筒40之外时,内筒50以凸缘部51a的外周面与大直径部41的内周面接触的方式移动。进而,如图1和2所示,在第一内筒51的内周面上的后端侧,设置环形突起51b,该环形突起51b在第一内筒51的径向方向上向内突出。
第二内筒52是由热塑性树脂制成的圆筒体。第二内筒52具有比第一内筒51的内径稍小的外径。当内筒50处于收缩状态时,如图1所示,第二内筒52被插入到第一内筒51中,当内筒50处于伸长的状态时,如图2所示,在第二内筒52的前端部,第二内筒52被连接到第一内筒51的后端部上。如图6所示,在第二内筒52的前端部的外周面上,形成弧形凸缘部52a和设置在比凸缘部52a更靠近后端侧的位置的凸出部52b。如图3所示,凸出部52b的高度向后端逐渐降低。应当指出,在第二内筒52的凸缘部52a与凸出部52b之间的空间稍大于第一内筒51的环形突起51b的厚度。
然后,当第二内筒52被拉向后端侧时,第一内筒51的环形突起51b将位于第二内筒52的凸缘部52a和凸出部52b之间的位置。在这种状态下,如图3所示,环形突起51b与凸缘部51a和凸出部52b啮合,从而,第一内筒51和第二内筒52被连接起来。
进而,如图1和2所示,在第二内筒52的后端部形成喇叭状部52c。喇叭状部52c的外径优选地至少大于第一内筒51的内径,并大于或者等于外筒40的小直径部42的内径。
===制造止血塞10的方法===
如图7所示,制造具有上述结构的止血塞10的方法包括:制造构成止血塞10的每一个部件的步骤(下面称之为部件制造步骤S001);通过将所制造的部件的每一个组装成止血塞来制造止血塞10的步骤(下面称之为主制造步骤S002);检查所制造的止血塞10的步骤(下面称之为检查步骤S003);和包装止血塞10的步骤(下面称之为包装步骤S004)。图7是表示止血塞10的制造流程的流程图。下面将描述上述各个步骤。
<<部件制造步骤S001>>
在部件制造步骤S001中,分别制造构成止血塞10的止血塞本体20、外筒40和内筒50(具体地说,第一内筒51和第二内筒52)。
在上述部件中,外筒40、第一内筒51和第二内筒52分别是通过注塑来制造的。应当指出,在多个花瓣状部分44的每一个处于被打开的状态下,制造外筒40(图4B中所示的外筒40)。在未形成喇叭状部52c的状态下,制造第二内筒52(图6所示的第二内筒52)。
另一方面,按照图8A至8C所示的工序制造止血塞本体20。图8A至8C是说明制造止血塞本体20的工序的说明图。详细地说,首先,将两表面被无纺织物覆盖的棉带23切割成箭羽状。然后,如图8A所示,将绳22缝制到切割好的棉带23上。绳22被连续地供应,并且,在被缝制到棉带23上之后,利用切割器(未示出)将绳22切割成预定的长度(在标准范围之内的长度)。如图8B所示,利用压力机200将其上缝制有绳22的棉带23压制成圆柱状。之后,利用加热成形机(未示出)将棉带23加热成形为大致的子弹状的形状。利用上面描述的工序,制造图8C所示的止血塞本体20。
<<主制造步骤S002>>
下面,参照图9A至9D,说明主制造步骤S002。图9A至9D是表示止血塞10是如何制造的过程图。
主制造步骤S002从将在部件制造步骤S001中制造的各个部件供应给组装线开始。在组装线上,将各个部件组装成止血塞10。首先,将通过注塑成形形成的外筒40供应给组装线。应当指出,如图9A所示,在供应给组装线时,外筒40处于多个花瓣状部分44的每一个均被打开的状态(即,前端开口43处于打开状态)。
然后,如图9A所示,由注塑成形形成的第一内筒51经由前端开口43被插入外筒40。被插入到外筒40中的第一内筒51处于其后端部从外筒40的后端开口45突出、且凸缘部51a与外筒40的阶梯部47的内壁面啮合的状态(见图9B)。
然后,如图9B所示,由注塑成形形成的第二内筒52经由前端开口43被插入到外筒40中。被插入到外筒40中的第二内筒52处于其后端部从第一内筒51后端侧的开口突出、且凸缘部52a与第一内筒51的内周面啮合的状态(见图9C)。在第二内筒52已经被插入到外筒40中之后,将第二内筒52的后端部加热成形,以便形成喇叭状部52c。借助上面描述的步骤,完成施加器30的组装。
之后,如图9C所示,将根据上面所述的工序制造的止血塞本体20供应给组装线,并经由前端开口43将止血塞本体20插入外筒40。这里,如图9C所示,从设置有绳22的一侧插入止血塞本体20。从而,以恰当的取向将止血塞本体20容纳在外筒40中。然后,当将止血塞本体20插入到外筒40中时,棉体21被容纳在外筒40的大直径部41中,绳22稍稍伸出到施加器30的后端(具体地说,第二内筒52后端侧的开口)之外。换句话说,止血塞本体20被容纳在施加器30中,绳22的露出部22a从施加器30的后端露出。借助上述步骤,完成止血塞10的组装。
然后,如图9D所示,在已经组装好止血塞10之后,进行将外筒40的前端部加热成形为大致半球形的处理(下面,称之为前端处理),其中,多个花瓣状部分44的每一个被以其在外筒40的径向方向上向内倾斜的方式弯曲。在前端处理结束时,完成止血塞10,并且,完成主制造步骤S002。
<<检查步骤S003>>
在检查步骤S003中,对于在主制造步骤S002中制造的止血塞10进行检查止血塞本体20的绳22的长度的步骤。该步骤借助下面描述的检查装置100来进行,在本实施方式中,对所有的止血塞10进行该步骤(即,进行100%的检查)。根据在检查装置100中的检查结果,对止血塞10进行筛选。在绳22的长度正常(具体地说,在标准范围内的长度)的情况下,将止血塞10输送到后续阶段的包装步骤S004。另一方面,具有长度不正常的绳22的止血塞10被除去并收集起来。
应当指出,在检查步骤S003中进行的检查方法相当于根据本实施方式的检查止血塞10的方法。换句话说,根据本实施方式的检查止血塞10的方法包括检查设置在止血塞10上的绳22(详细地说,设置在止血塞10的止血塞本体20上的绳22)的长度的步骤。该步骤将在下面进行详细描述。
<<包装步骤S004>>
在包装步骤S004,将止血塞10插入到具有袋状形状的包装膜中,以便将止血塞10单独地包装。将包装好的止血塞10打包成箱,之后出厂。
===检查装置100的结构===
在说明检查绳22的长度的步骤时,将参照图10说明实施这样的步骤的检查装置100。图10是表示检查装置100的示意图,是从上方观察检查装置100的图示。在图10中,用箭头表示止血塞10的输送方向和与输送方向交叉的交叉方向。
本实施方式的检查装置100包括图10中所示的输送机构110和绳长度检查机构120、以及吸气机构130(例如,见图12B)。
输送机构110在与止血塞10的纵向方向交叉的输送方向上输送在主制造步骤S002中制造的止血塞10。本实施方式中的输送方向是基本上垂直于止血塞10的纵向方向的方向,具体地说,是水平方向。如图11所示,本实施方式的输送机构110包括沿着输送方向延伸的输送带,并且在止血塞10被保持器110a保持的状态下,与保持器110a一起输送止血塞10。图11是输送机构110的侧视图。保持器110a是固定在输送机构110上的大致矩形的平行六面体构件,如图11所示,通过将施加器30配合到形成在保持器110a在输送方向上的中央部的大致半圆柱状的凹部内,保持止血塞10。
由保持器110a保持的止血塞10采取其纵向方向沿着所述交叉方向的姿势(横置的姿势)。这里,交叉方向是与输送方向交叉的方向,在本实施方式中,是在水平面内与输送方向交叉的方向。然后,在将止血塞10的姿势保持在上述姿势的同时,输送机构110在输送方向上输送止血塞10。在下面的描述中,关于交叉方向,当从正被输送的止血塞10的后端观察时,止血塞10的前端所在的一侧被称为一端侧,当从止血塞10的前端观察时,止血塞10的后端所在的一侧被称为另一端侧(见图10)。
如图10所示,输送机构110在输送方向上以一定的间隔(在本实施方式中,该间隔大约为50.8mm)相继地输送止血塞10。在此期间,各个止血塞10在交叉方向上采取相同的位置地移动。就是说,各个止血塞10以止血塞10的前端的位置在交叉方向上位于相同的位置的方式向输送方向上的下游侧移动。
更具体地说,多个保持器110a沿着输送方向串列地配置,并且被以保持器110a在交叉方向上的位置相同的方式在输送方向上输送。各个止血塞10以设置在外筒40上的环形肋46的前端侧端面与在交叉方向上位于另一端的保持器110a的另一端面接触的方式被保持器110a保持(见图10)。从而,各个止血塞10被以止血塞10的前端位置在止血塞10之间相同的方式与保持器110a一起在输送方向上输送。
绳长度检查机构120在各个止血塞10被输送的同时,对各个止血塞10进行绳22的长度的检查。如图10所示,绳长度检查机构120包括传感器121和壳体122。
传感器121是为绳长度检查机构120设置的,用于检查绳22的长度,从正被输送的止血塞10观察时,设置在交叉方向上的另一端侧。本实施方式的传感器121是光学传感器,该光学传感器发射光线,并且当所发射的光线被遮断时,检测出在发射的光线的光路上存在绳22。
在本实施方式中,设置沿着交叉方向排列的三个传感器121。所述三个传感器121在输送方向上位于基本上相同的位置,在交叉方向上位于相互不同的位置。下面,在三个传感器121中,将位于交叉方向上最靠近一端侧的传感器121(位于最靠近正被输送的止血塞10的位置的传感器121)称为一端侧传感器121a,将位于最靠另一端侧的传感器121(位于最远离正被输送的止血塞10的位置的传感器121)称为另一端侧传感器121c,将位于一端侧传感器121a与另一端侧传感器121c之间的传感器121称为中间传感器121b。
一端侧传感器121a在交叉方向上位于从基准位置向另一端侧偏离约19mm的位置。这里,所述基准位置是当检查各个止血塞10的绳22时,作为基准由绳长度检查机构120采取的位置。本实施方式中的基准位置相当于保持器110a在交叉方向上的另一端面的位置。如上面已经描述过的那样,在止血塞10被保持器110a保持的状态下,止血塞10所具备的外筒40的环形肋46的前端侧端面与保持器110a的交叉方向上的另一端面接触。从而,所述基准位置相当于各个止血塞10的外筒40的环形肋45的前端侧端面的位置。应当指出,基准位置并不局限于上述位置,也可以是任何其它位置(例如,施加器30的后端的位置)。
在止血塞10的施加器30的后端在输送方向上到达与一端侧传感器121a相同的位置时,一端侧传感器121a在比施加器30的后端在交叉方向上稍稍靠近另一端侧的位置处检测绳22的存在或者不存在。即,一端侧传感器121a是检测止血塞10的绳22是否从施加器30的后端露出(即,是否存在露出部22a)的传感器121,并且被设置用于检查缝制有绳22的棉体21(即,止血塞本体20)是否被容纳在施加器30中,以及绳22是否被缝制到施加器30中的棉体21上。应当指出,并不一定必须设置一端侧传感器121a。
中间传感器121b是位于距离一端侧传感器121a约45mm的交叉方向上的另一端侧的传感器121,并且相当于第一光学传感器。另一端侧传感器121c是位于距离一端侧传感器121a约70mm的交叉方向上的另一端侧的传感器121,并且相当于第二光学传感器。
当止血塞10的施加器30的后端在输送方向上到达与一端侧传感器121a相同的位置时,如果设置在止血塞10上的绳22具有正常的长度8(标准范围内的长度)、并且也是笔直地伸展的话,则绳22的后端在交叉方向上在中间传感器121b和另一端侧传感器121c之间通过。就是说,当沿着止血塞10的纵向方向笔直地伸展的绳22的长度是正常的时,上述输送机构110以绳22的后端在交叉方向上在中间传感器121b和另一端侧传感器121c之间通过的方式输送止血塞10。
如上所述,在传感器121之中,中间传感器121b和另一端侧传感器121c是设置在绳长度检查机构120中、用于检查各个止血塞10的绳22是否具有正常的长度的传感器121。更具体地说,当中间传感器121b已经检测到绳22且另一端侧传感器121c未检测到绳22时,绳长度检查机构120判定绳22的长度是正常的。
进而,在本实施方式中,如图10所示,一端侧传感器121a、中间传感器121b和另一端侧传感器121c各自在输送方向上被分别设置在两个部位处。两个一端侧传感器121a的每一个在交叉方向上位于相同的位置。类似地,两个中间传感器121b的每一个和两个另一端侧传感器121c的每一个在交叉方向上分别位于相同的位置。如上所述,在本实施方式中,设置两组一端侧传感器121a、中间传感器121b和另一端侧传感器121c的组合。从而,绳长度检查机构120的检查精度得到提高。应当指出,一端侧传感器121a、中间传感器121b和另一端侧传感器121c的组合的组数并不局限于两组。例如,也可以设置单一一组这样的组合,或者超过两组的这样的组合。
在从正被输送的止血塞10观察时,壳体122是设置在交叉方向上的另一端侧的框体,并且,如图12A至12C所示,包括下壁123、上壁124和侧壁125。图12A至12C是示意地表示壳体122的图示。图12A是壳体122的透视图。图12B是壳体122的正视图,是表示从图12A中的箭头A的方向观察的壳体122的图示。图12C是壳体122的侧视图,是表示从图12A中的箭头B的方向观察的壳体122的图示。
下壁123和上壁124是一对壁的例子,以它们在铅直方向上相互对向的方式配置。下壁123和上壁124的每一个均是基本上水平地配置的平坦的壁,并沿着输送方向延伸。进而,如图12A所示,当在铅直方向上观察时,下壁123和上壁124的每一个具有大致的棒球本垒的形状。应当指出,下壁123和上壁124的每一个的形状并不局限于本实施方式的形状,例如,可以是当从上面观察时为大致矩形、大致三角形或者大致半圆形。
并且,在下壁123与上壁124之间形成间隙126。在本实施方式中,间隙126的宽度(沿着铅直方向的尺寸)约为5mm,深度(沿着输送方向的尺寸)约为120mm(见图12C)。
在本实施方式中,上壁124在输送方向上的两个端部被向上弯曲并且远离下壁123。即,如图12C所示,当从交叉方向观察时,上壁124为大致弓形,间隙126的间距在输送方向上的两端部处比在输送方向上的中央部处的该间距大一些。
侧壁125是另一个壁的例子,并且,如图12A和12B所示,该侧壁125被夹在下壁123与上壁124之间,并且,当从上方观察时,具有大致为U字形形状。详细地说,侧壁125包括:设置在输送方向中央部的中央部125a;分别与中央部125a的两个端部邻接地设置的倾斜部125b;各个倾斜部125b以随着远离中央部125a而趋向交叉方向上的一端侧的方式倾斜;以及端部125c,所述端部125c分别设置在侧壁125的输送方向上的两个端部,并且沿着交叉方向。各个端部125c的交叉方向上的一端比下壁123和上壁124各自的在交叉方向上的一端位于稍靠近交叉方向上的另一端侧的位置。应当指出,端部125c的交叉方向上的一端的位置位于距离基准位置大约89mm的交叉方向上的另一端侧(见图10)。
如图12所示,侧壁125将间隙126的交叉方向上的另一个端部封闭。另一方面,间隙126的交叉方向上的一个端部是开放端。即,壳体122包括开口127,该开口127以间隙126在交叉方向上的一端侧开放的方式形成。并且,在交叉方向上的与开口127相反侧,侧壁125将间隙126封闭。
壳体122具有在铅直方向上贯穿下壁123的孔123a。该孔123a是圆形孔,形成在下壁123的输送方向上的中央部,并且位于比下壁123的交叉方向上的另一端稍靠近一端侧的位置(具体地说,比侧壁125的中央部125a在交叉方向上的一个端面稍靠近一端侧)。后面将要描述的导管131被连接到在下壁123中形成孔123a的位置。应当指出,形成孔123a的位置并不局限于上述位置,该孔123a可以形成在下壁123、上壁124和侧壁125中的任一个中。
具有上述结构的壳体122以止血塞10的施加器30在其附近移动的方式配置。详细地说,在止血塞10位于交叉方向上的开口127一侧的状态下,输送机构110以施加器30的后端与开口127对向的方式沿着输送方向输送各个止血塞10(见图10)。
进而,在本实施方式中,壳体122以这样的方式配置:即,当在输送方向上输送止血塞10时,设置在止血塞10上的绳22的露出部22a通过形成在下壁123与上壁124之间的间隙126。即,本实施方式的输送机构110以露出部22a沿着输送方向通过间隙126的方式输送止血塞10。
并且,上述中间传感器121b和另一端侧传感器121c被容纳在壳体122中。详细地说,中间传感器121b和另一端侧传感器121c被安装在下壁123和上壁124中的一个的内壁面上。即,中间传感器121b和另一端侧传感器121c是用于在间隙126中检查通过间隙126的绳22的长度的传感器121。进而,由中间传感器121b和另一端侧传感器121c各自检测绳22的长度的位置位于间隙126的内侧,在本实施方式中,位于间隙126的输送方向上的中央部。并且,由一端侧传感器121a检测绳22的露出部是否存在的位置位于间隙126的外侧(在交叉方向上比开口127更靠一端侧)。
在本实施方式中,各传感器121均位于比形成孔123a的位置更靠交叉方向上的一端侧(见图10)。换句话说,孔123a在交叉方向上位于比各个传感器121(具体地说,另一端侧传感器121c)更靠侧壁125侧(另一端侧)。
吸气机构130经由孔123a吸入壳体122内的空气(更具体地说,间隙126内的空气)。吸气机构130包括导管131和作为吸引源的吸引泵132(见图12C)。导管131是设置在吸引泵132和孔123a之间的波纹式的导管,并且,当吸引泵132吸引壳体122内的空气时形成风路。吸引泵132以预定的吸引压力(在本实施方式中,约为0.7kPa)吸气。应当指出,在本实施方式中,导管131的外径(在本实施方式中,约34mm)稍大于孔123a的直径(在本实施方式中,约25mm)。
借助具有上述结构的吸气机构130,在各个止血塞10的绳22(具体地说,绳22的露出部22a)通过间隙126时,利用吸引泵132进行吸引操作。借助这种吸引操作,绳22在通过间隙126的输送方向上的中央部时,被沿着止血塞10的纵向方向笔直地伸展。在本实施方式中,在检查装置100工作时,吸引泵132连续地工作。但是,并不局限于这种实施方式,例如,吸引泵132可以只在绳22的露出部22a通过间隙126的期间工作。并且,只要以上述方式进行吸引操作,吸气机构130所处的位置可以是任何位置。
具有上述传感器121和壳体122的绳长度检查机构120,在吸气机构130吸气时,利用上述三个传感器121检查各个止血塞10的绳22的长度。更具体地说,当绳22的露出部22a通过间隙126的输送方向上的中央部时(即,在绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展时),绳长度检查机构120利用上述三个传感器121检查绳22的长度。在下一节,将详细描述绳长度检查机构120的检查操作。
如图10所示,除上述器件之外,本实施方式的检查装置100还包括拉出机构140和接触构件150。拉出机构140是当止血塞10的绳22的被设想将要成为露出部22a的部分由于扭转或者松弛而被埋入到施加器30内、并且不能恰当地从施加器30的后端露出时,将绳22(具体地说,被设想将要成为露出部22a的部分)强制拉出的机构。
在本实施方式中,拉出机构140在输送方向上设置在绳长度检查机构120的上游。拉出机构140通过进行从各个止血塞10的施加器30的后端侧吸气的吸引操作(下面称之为预吸引操作),将绳22拉出。为了进行这种预吸引操作,拉出机构140包括吸引源和图10所示的吸引管141。
吸引管141在输送方向上位于绳长度检查机构120的上游。吸引管141内的空气被拉出机构140的吸引源吸引。吸引管141沿着交叉方向延伸。在吸引管141的后端部(在交叉方向上的另一端侧的端部)连接有连接管142,该连接管142的直径与吸引管141的直径不同。吸引管141经由连接管142被连接至上述吸引源的吸入孔(未示出)。
并且,如图13所示,在吸引管141的前端部(在交叉方向上的一端侧的端部)的外周面上,形成在输送方向上相互对向的一对切口部141a。图13是表示吸引管141的前端侧开口的图示。各个切口部141a在铅直方向上具有大致20mm的高度,在交叉方向上具有大致15mm的宽度(见图10和13)。应当指出,各个切口部141a的高度大于施加器30的后端部的外径(具体地说,第一内筒51和第二内筒52的外径)。
而且,如图10所示,止血塞10以施加器30的后端通过一对切口部141a两者的方式在输送方向上移动。换句话说,输送机构110以施加器30的后端通过一对切口部141a两者的方式(即,以施加器30的后端部通过吸引管141的前端部的内侧的方式)输送止血塞10。
换句话说,如图10所示,在止血塞10的输送路径和吸引管141之间的交叉方向上的位置关系为,当止血塞10在输送方向上到达吸引管141所在的位置时,止血塞10的施加器30的后端部和吸引管141的前端部重叠。这里,由于切口部141a形成在吸引管141的前端部,所以,施加器30的后端部能够经由输送方向上的上游侧的切口部141a进入吸引管141的前端部的内侧,并经由输送方向上的下游侧的切口部141a从前端部离开。
在止血塞10的输送期间,在施加器30的后端位于输送方向上的一对切口部141a之间时(即,当施加器30的后端部位于吸引管141的前端部内侧时),上述结构的拉出机构140通过预吸引操作吸引吸引管141内的空气。因此,在绳22的被设想将要成为露出部22a的部分未恰当地从施加器30的后端露出的情况下,绳22(具体地说,设想将要成为露出部22a的部分)将被拉出。并且,在预吸引操作的期间,由于施加器30的后端部位于吸引管141的前端部的内侧,所以,绳22能够被有效地拉出。
本实施方式的拉出机构140用吸气机构130的吸引泵132作为吸引源。换句话说,在本实施方式中,吸气机构130和拉出机构140共用所述吸引源。另一方面,当由预吸引操作从施加器30的后端拉出绳22时,吸引力需要大于用于由吸引操作沿着止血塞10的纵向方向伸展绳22的吸引力。从而,在本实施方式中,吸引管141的前端侧开口(即,在预吸引操作期间的进气口)比壳体22的开127(即,在吸引操作期间的进气口)窄(见图12C和13)。结果,即使吸气机构130和拉出机构140共用单个吸引源(即,吸引泵132),也能够在预吸引操作中恰当地确保拉出绳22所需要的吸引力。
应当指出,吸引源并不局限于在吸气机构130和拉出机构140之间共用的结构,吸气机构130和拉出机构140各自也可以包括单独的吸引源。
接触构件150是在输送方向上设置在拉出机构140的上游的杆。如图14所示,当在输送方向上从上游侧观察接触构件150时,接触构件150被弯曲成L形,并具有在交叉方向上延伸的交叉部150a和在铅直方向上延伸的铅直部150b。图14是表示接触构件150的图示,在该图中,在输送方向上从上游侧观察接触构件150。
如图14所示,接触构件150被基本上为矩形的托架151以接触构件150的交叉部150a固定于托架151上的方式支承。进而,接触构件150以交叉部150a和铅直部150b与正在被输送的止血塞10的绳22(具体地说,绳22的露出部22a)接触的方式配置。应当指出,正在被输送的止血塞10与接触构件150之间的位置关系示于图10和14。
此外,在止血塞10被输送时,接触构件150与止血塞10的绳22的露出部22a接触。结果,露出部22a将被接触构件150捕获。即,止血塞10被以露出部22a与接触构件150接触并且被接触构件150捕获的方式在输送方向上输送。从而,通过用接触构件150捕获绳22的露出部22a,接触构件150防止露出部22a被向吸引管141吸引。
详细地说,当止血塞10之一到达吸引管141所在的沿着输送方向的位置时,并且在对一个止血塞10进行预吸引操作的同时,接触构件150和与该一个止血塞10在输送方向的上游相邻的另外一个止血塞10的绳22的露出部22a接触。从而,防止另外一个止血塞10的绳22的露出部22a被向吸引管141吸引。结果,可以防止处于预吸引操作下的止血塞10的绳22和与这样的止血塞10在下游相邻的止血塞10的绳22相互缠结。
<<检查装置100的操作的例子>>
下面,作为具有上述结构的检查装置100的操作的例子,描述由检查装置100进行的检查步骤。
由检查装置100进行的检查步骤以向检查装置100供应在主制造步骤S002中制造的各个止血塞10开始。在向检查装置100供应之后,首先,利用设置机构(未示出)将各个止血塞10设置到保持器110a上。这里,以纵向方向沿着交叉方向的姿势(横置姿势)设置各个止血塞10。并且,被设置到保持器11a上的止血塞10在保持上述姿势的同时,被输送机构110在输送方向上输送(见图10)。应当指出,止血塞10在绳22的一部分稍稍从施加器30的后端露出的状态下被输送。
并且,输送机构110以各个止血塞10以恒定的间隔沿着输送方向排列的方式顺序输送各个止血塞10。应当指出,在输送方向上排列的各个止血塞10被以止血塞10的前端部相互对齐的方式输送。
从正在输送的止血塞10观察,壳体122、吸引管141和接触构件150均位于交叉方向上的另一端侧。即,输送机构110以各个止血塞10在交叉方向上位于壳体122的开口127侧、各个止血塞10的纵向方向沿着交叉方向的方式,输送各个止血塞10。
当输送机构110在输送方向上向下游侧输送止血塞10时,止血塞10经过绳22的露出部22a与接触构件150接触的位置,然后到达施加器30的后端到达吸引管141的前端部的位置。之后,输送机构110以施加器30的后端通过形成在吸引管141的前端部的一对切口部141a两者的方式输送止血塞10。并且,当施加器30的后端在输送方向上位于切口部141a之间的位置时,拉出机构140进行吸引吸引管141内的空气的操作(即,预吸引操作)。因此,在绳22的被设想将要成为露出部22a的部分被留在施加器30内的情况下,绳22(具体地说,绳22的被设想将要成为露出部22a的部分)将被从施加器30的后端拉出。
应当指出,在对止血塞10中的一个进行预吸引操作时,在与该止血塞10在输送方向上的上游相邻的止血塞10处于绳22的露出部22a与接触构件150接触并被接触构件150捕获的状态。结果,如上面描述过的那样,在经受预吸引操作的止血塞10和与该止血塞10在输送方向上的上游相邻的止血塞10之间,防止绳22(具体地说,露出部22a)的相互缠绕。
然后,止血塞10被进一步向输送方向的下游侧输送,这样的止血塞10的施加器30的后端通过输送方向下游侧的切口部141a,离开吸引管141的前端部。这时,绳22的露出部22a从露出部22a的一端(位于施加器30的后端的端部)到其另一端(绳22的后端)摩擦输送方向下游侧的切口部141a的边缘。这样,在绳22中产生扭转的情况下,该扭转将被消除。
之后,输送机构110向输送方向的下游侧进一步输送止血塞10。然后,当止血塞10在输送方向上到达设置绳长度检查机构120的位置时,绳长度检查机构120进行检查止血塞10的绳22的长度的操作(下面,称之为检查操作)。下面,将描述由绳长度检查机构120进行的检查操作的流程。
在被输送到在输送方向上设置壳体122的位置之前的位置之后,止血塞10以绳22的露出部22a进入形成在下壁123与上壁124之间的间隙126的方式向输送方向的下游侧移动。应当指出,因为间隙126的输送方向上的两端是开放端,所以,露出部22a将从间隙126的输送方向的上游侧端进入间隙126。进而,如前面已经描述过的那样,间隙126的间隔在输送方向上的两端侧稍大于该间隙126在输送方向上的中央部的间隔。从而,露出部22a能够容易地进入间隙126。并且,当露出部22a进入间隙126内时,绳22的后端与侧壁125的端部125a的交叉方向上的一个端面摩擦。
之后,止血塞10以露出部22a通过间隙126的方式向输送方向的下游侧运动。即,输送机构110以露出部22a通过间隙126的方式输送止血塞10。这时,施加器30的后端位于壳体122的开口127的外侧(在交叉方向上的一端侧)。在正被输送的止血塞10与壳体122之间的位置关系为:止血塞10的外筒40的环形肋46的前端侧端面(即,前面描述的基准位置)位于距离下壁123和上壁124在交叉方向上的一个端部预定距离(在本实施方式中约44mm)的交叉方向上的一端侧。
然后,在露出部22a通过间隙126时,止血塞10来到止血塞10的绳22的长度被传感器121检查的位置。当止血塞10位于这样的位置时,绳长度检查机构120按照检测结果,分别根据传感器121输出的信号检查绳22的长度。
另一方面,如前面已经描述过的那样,在止血塞10的输送期间,设置在吸气机构130中的吸引泵132连续地工作。从而,即使在绳22的露出部22a在间隙126中移动时,吸气机构130也持续地吸引壳体122内的空气。这里,吸气机构130经由形成在壳体122的下壁123中的孔123a吸引壳体122内的空气。并且,孔123a形成在下壁123在输送方向上的中央部。进而,孔123a位于下壁123的交叉方向上的另一端侧(具体地说,在交叉方向上的另一端侧传感器121c的交叉方向上的另一端侧)。
如图15所示,结果,当吸气机构130进行吸引操作时产生气流(在图15中用粗箭头表示),该气流在交叉方向上从一端侧到另一端侧的间隙126中向上述孔123a流动。图15是表示在绳长度检查机构120的检查操作期间的壳体122内侧的图示。进而,靠近间隙126的输送方向上的中央部,上述气流被调整成基本上平行于交叉方向的气流。这是因为,作为上述气流的出气口的孔123a位于对应于间隙126在输送方向上的中央部的位置,并且,以吸气机构130以恰当的吸引力吸引壳体122内的空气的方式调整吸引泵132的吸引压力。
在本实施方式中,传感器121设置在气流被以上述方式在输送方向上调整的范围内。从而,当止血塞10的绳22的露出部22a通过间隙126在输送方向上的中央部(即,在输送方向上,绳22的长度被传感器121检查的位置)时,绳22被调整过的气流吹动,从而被基本上笔直地伸展。即,当绳长度检查机构120检查绳22的长度时,绳22被吸引操作沿着止血塞10的纵向方向伸展。
在本实施方式中,吸气机构130在正被输送的止血塞10的交叉方向上的另一端侧(在止血塞10的绳22的后端的交叉方向上的另一端侧)吸气,从而将止血塞10的绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展。更具体地说,吸气机构130在绳22的露出部22a正通过间隙126时吸引壳体122内的空气,从而沿着止血塞10的纵向方向将绳22伸展。然后,在吸气机构130以上述方式吸气时,绳长度检查机构120进行检查绳22的长度的检查操作。结果,在绳22沿着止血塞10的纵向方向笔直地伸展的状态下,检查止血塞10的绳22的长度。
并且,在本实施方式中,绳长度检查机构120利用前面描述的三个传感器121(即,一端侧传感器121a、中间传感器121b和另一端侧传感器121c)检查绳22的长度。就是说,当止血塞10经过在输送方向上设置有三个传感器121的位置(即,由传感器121检查绳22的长度的位置)时,绳长度检查机构120根据来自于对应的三个传感器121的输出信号检查绳22的长度。下面,对于绳长度检查机构120如何在检查操作中检查绳22的长度进行详细说明。下面,在由各个传感器121输出的信号中,将绳22的露出部22a已经通过设置各个传感器121的位置时输出的信号称为绳存在的信号,将露出部22a还未通过上述位置时输出的信号称为绳不存在的信号。
在止血塞10的绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展的状态下,当绳22的后端已经在中间传感器121b和另一端侧传感器121c之间通过时,一端侧传感器121a和中间传感器121b输出绳存在的信号,另一端侧传感器121c输出绳不存在的信号。在这种情况下,绳长度检查机构120确定绳22的长度正常。
另一方面,在绳22的后端在交叉方向上已经在一端侧传感器121a和中间传感器121b之间通过的情况下,只有一端侧传感器121a输出绳存在的信号,并且绳长度检查机构120确定绳22的长度比正常的长度短(不正常)。并且,当绳22的后端已经通过在交叉方向上比另一端侧传感器121c更靠另一端侧的位置的情况下,所有三个传感器121都输出绳存在的信号,绳长度检查机构120确定绳22的长度比正常的长(不正常)。进而,在绳22的后端通过在交叉方向上比一端侧传感器121a更靠一端侧的位置的情况下,并且在绳22从止血塞本体20脱落(或者,从一开始就未被缝制到棉体21上)的情况下,所有三个传感器121都输出绳不存在的信号,绳长度检查机构120确定绳22的长度不正常。
如前面已经描述过的,在本实施方式中,为了改进检查精度,设置两组的每组三个传感器121。换句话说,在本实施方式中,在止血塞10的绳22的露出部22a正在通过间隙126时,绳长度检查机构120进行两次绳22的长度的检查。这里,两组的每组三个传感器121都设置在上述气流在输送方向上被调整的范围内。从而,由绳长度检查机构120进行的两次检查都在绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展的状态下进行。
之后,在输送机构110向输送方向的下游侧输送止血塞10时,止血塞10的绳22的露出部22a从间隙126在输送方向上的下游侧端离开间隙126。在上述一系列的操作之后,由绳长度检查机构120进行的检查操作结束(即,由检查装置100进行的检查操作完成)。然后,已经在上述检查操作中被确定为绳22的长度22a正常的止血塞10(具体地说,在两次检查中的每一次都被确定为绳22的长度正常的止血塞10)被继续向接下来的包装步骤输送。另一方面,已经在上述检查操作中被确定为绳22的长度不正常的止血塞10(具体地说,在两次检查中,至少有一次被确定为绳22的长度不正常的止血塞10)被作为有缺陷的产品由收集机构(未示出)收集。
===本实施方式的检查装置100的有效性===
如上所述,在本实施方式的止血塞10的检查机构100中,吸气机构130进行吸引操作,并且将止血塞10的绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展,绳长度检查机构120在上述吸引操作期间检查绳22的长度。换句话说,本实施方式的止血塞10的检查方法包括通过用吸气机构130吸气沿着止血塞的纵向方向将绳22伸展的步骤(具体地说,上述吸引操作)、以及在吸气机构130吸气时,检查绳22的长度的步骤(具体地说,由检查机构120进行的检查操作)。从而,根据本实施方式,可以精确地检查绳22的长度。
即,如前面在发明内容中已经描述过的那样,在绳22松软(或者绳22摆动)或者绳22松弛的状态下,即使检查绳22的长度,也很难获得正确的检查结果。与此相对,根据本实施方式的检查装置100,可以在将绳22保持在沿着止血塞10的纵向方向伸展的状态下(或者,简单地说,在其笔直地伸展的状态下)检查绳22的长度。结果,可以正确地检查绳22的长度。
本实施方式的绳长度检查机构120具有包括沿着输送方向的下壁123和上壁124(相当于一对壁)的壳体122。在绳22的露出部22a通过下壁123和上壁124之间的间隙126时,吸气机构130在比绳22的后端更靠交叉方向上的另一端侧吸引壳体122内的空气。从而,将绳22沿着止血塞10的纵向方向伸展。其间,绳长度检查机构120借助传感器121检查绳22的长度。上述结构是在使绳22伸直时检查绳22的长度的简单结构。即,在本实施方式中,可以利用简单的结构正确地检查绳22的长度。
换句话说,用于在将绳22伸直的同时检查绳22的长度的另外一种结构,可以包括在正被输送的止血塞10的后端侧的吸气装置,该吸气装置可以和止血塞10一起在输送方向上移动,借助这种结构,在止血塞10的输送期间,可以沿着止血塞10的纵向方向将绳22伸直。从而,通过在止血塞10正被输送时检查绳22的长度,可以在保持绳22笔直的同时检查绳22的长度。但是,利用这种结构,必须独立地设置适合于移动吸气装置的驱动机构。与此相对,根据本实施方式,可以在利用静止的吸气机构130保持绳22笔直的同时检查绳22的长度。
并且,根据本实施方式,下壁123具有形成在其输送方向的中央部的孔123a,吸气机构130通过该孔123a吸引壳体122内的空气。进而,孔123a比传感器121(具体地说,另一端侧传感器121c)更靠交叉方向上的另一端侧。借助上述结构,可以对相继被送往绳长度检查机构120的各个止血塞10恰当地进行绳22的长度的检查。
更具体地说,根据上述结构,当借助吸气机构130进行吸引操作时,在下壁123与上壁124之间的间隙126的输送方向的中央部,产生被调整成沿着交叉方向的气流。利用这样的气流,当绳22的露出部22a通过间隙126的输送方向上的中央部时,绳22被伸直。进而,由中间传感器121b(相当于第一光学传感器121)和另一端侧传感器121c(相当于第二光学传感器)检查绳22的长度的位置,位于该气流被调整的范围内(即,间隙126在输送方向上的中央部)。并且,当止血塞10的绳22的露出部22a通过间隙126在输送方向上的中央部时,绳长度检查机构120借助中间传感器121b和另一端侧传感器121c检查绳22的长度。结果,可以肯定地确保在绳22被伸直的状态下检查绳22的长度。
并且,在本实施方式中,设置在绳长度检查机构120内的三个传感器121(即,一端侧传感器121a、中间传感器121b和另一端侧传感器121c)在交叉方向上位于相互不同的位置。在当沿着止血塞10的纵向方向伸展时绳22的长度正常的情况下,绳22的后端在交叉方向上在中间传感器121b和另一端侧传感器121c之间通过。从而,可以恰当地检查绳22的长度是否正常(具体地说,是否是在标准范围内的长度)。
并且,在本实施方式中,在输送方向上绳长度检查机构120的上游设置拉出机构140。在各个止血塞10经受由吸气机构130进行的吸引操作之前(在绳22被沿着止血塞10的纵向方向伸展之前),各个止血塞10经受由拉出机构140进行的预吸引操作。并且,借助这样的预吸引操作,未被恰当地从施加器30的后端露出的绳22(具体地说,被设想将要成为露出部22a的部分)被从该后端拉出。结果,在尽管绳22的长度正常、但是其露出部22a未恰当地从施加器30的后端露出的情况下,可以防止绳长度检查机构120错误地判定绳22的长度不正常。
进而,根据本实施方式,在拉出机构140的吸引管141的前端部形成一对切口部141a。输送机构110以施加器30的后端部经由切口部141a进入吸引管141的前端部内侧的方式输送止血塞10。然后,当施加器30的后端部位于吸引管141的前端部内侧时,进行预吸引操作。从而,能够有效地将未恰当的从施加器30后端露出的绳22拉出。
===其它实施方式===
前面,参照上述实施方式描述了本发明的用于检查止血塞10的检查装置100和检查方法。但是,上述实施方式只是为了易于理解本发明而提出的,并不对本发明给予任何限制。不言而喻,可以在不超出本发明的主旨的范围内,对本发明进行各种变形和改进,本发明包括其等价物。进而,前面所述的设定值、尺寸和形状等只不过是为了发挥本发明的效果的例子,不应当理解为对本发明的任何限制。
上述实施方式针对具有双层可伸缩结构的内筒50的止血塞10。但是,本发明并不局限于这种结构。例如,止血塞10可以是包括具有固定长度(非伸缩性)的内筒50的类型的。
并且,在上述实施方式中,在保持横置的姿势的情况下,由输送机构110输送各个止血塞10。但是,本发明并不局限于这种姿势,各种止血塞10可以在保持其纵向方向沿着铅直方向的姿势(纵向放置姿势)的同时,在输送方向上输送各个止血塞10。即,在图10中,交叉方向可以相当于铅直方向。即使在这种情况下,在输送各个止血塞10时,通过利用吸气机构130对各个止血塞10进行吸引操作,并且在这种吸引操作期间检查各个止血塞10的绳22的长度,可以正确地检查绳22的长度。
符号的说明
10止血塞,20止血塞本体,21棉体,22绳,22a露出部,23棉带,30施加器,40外筒,41大直径部,42小直径部,43前端开口,44花瓣状部分,45后端开口,46环形肋,47阶梯部,50内筒,51第一内筒,51a凸缘部,51b环形突起,52第二内筒,52a凸缘部,52b凸出部,52c喇叭状部,100检查装置,110输送机构,110a保持器,120绳长度检查机构,121传感器,121a第一端传感器,121b中间传感器(第一光学传感器),121c另一端侧传感器(第二光学传感器),122壳体,123下壁(壁),123a孔,124上壁(壁),125侧壁(另一个壁),125a中央部,125b倾斜部,125c端部,126间隙,127开口,130吸气机构,131导管,132吸引泵,140拉出机构,141吸引管,141a 切口部,142连接管,150接触构件,150a交叉部,150b铅直部,151托架,200压力机
Claims (7)
1.一种用于检查止血塞的检查装置,所述止血塞包括止血塞本体和施加器,所述止血塞本体具有绳,所述施加器是筒状的,并且所述施加器以所述绳从其后端露出的方式容纳所述止血塞本体,所述检查装置包括:
吸气机构,所述吸气机构通过吸气使所述绳沿着止血塞的纵向方向伸展;
绳长度检查机构,所述绳长度检查机构在吸气机构进行吸气时检查所述绳的长度;以及
输送机构,所述输送机构在与所述止血塞的纵向方向交叉的输送方向上输送所述止血塞,
其中,所述绳长度检查机构包括:
壳体,所述壳体具有一对壁,所述壁相互对向并且沿着输送方向延伸;以及
传感器,所述传感器在形成于所述壁之间的间隙中检查所述绳的长度,
其中,所述输送机构以所述绳的从所述施加器的后端露出的露出部沿着输送方向通过所述间隙的方式输送所述止血塞,
其中,所述吸气机构通过在所述露出部正通过所述间隙时吸入所述壳体内的空气,沿着止血塞的纵向方向伸展所述绳,并且
其中,在所述吸气机构进行吸气时,所述绳长度检查机构利用所述传感器检查绳的长度。
2.如权利要求1所述的检查装置,
其中,所述壳体包括:
一对壁;
开口,所述开口通过在交叉方向上的一端侧将所述间隙打开而形成,所述交叉方向与所述输送方向相交;
另一个壁,所述另一个壁在所述交叉方向上与所述开口相反的一侧将所述间隙封闭;以及
孔,所述孔形成在所述壁和所述另一个壁中的任一个上,
其中,所述输送机构以所述止血塞的纵向方向沿着所述交叉方向、并且所述止血塞在所述交叉方向上位于开口侧的状态在输送方向上输送所述止血塞,
其中,由所述传感器检查所述绳的长度的位置,位于所述间隙在所述输送方向上的中央部,
其中,所述孔在所述交叉方向上位于比所述传感器更靠所述另一个壁侧,以及
其中,所述吸气机构经由所述孔吸入壳体内的空气。
3.如权利要求2所述的检查装置,
其中,所述绳长度检查机构包括第一光学传感器和第二光学传感器,
其中,所述第一光学传感器和所述第二光学传感器在所述交叉方向上位于相互不同的位置,并且
其中,所述输送机构以如下的方式输送止血塞:在沿着止血塞的纵向方向延伸的绳的长度正常的情况下,绳的后端在所述交叉方向上在所述第一光学传感器和所述第二光学传感器之间通过。
4.如权利要求2或3所述的检查装置,还包括:
拉出机构,所述拉出机构把将要成为露出部的部分从所述施加器的后端拉出,
其中,所述拉出机构在输送方向上设置在绳长度检查机构的上游,并且通过吸气把将要成为露出部的部分拉出。
5.如权利要求4所述的检查装置,
其中,所述拉出机构包括沿着所述交叉方向延伸的吸引管,
其中,在吸引管的前端部形成在输送方向上相互对向的一对切口部,
其中,所述输送机构以所述施加器的后端通过所述一对切口部两者的方式输送所述止血塞,并且
其中,当所述施加器的后端在所述输送方向上位于所述切口部之间时,所述拉出机构通过吸入所述吸引管内的空气,把将要成为露出部的部分拉出。
6.如权利要求4所述的检查装置,还包括:
接触构件,所述接触构件与所述露出部接触,
其中,所述接触构件在输送方向上设置在所述拉出机构的上游,并且
其中,所述输送机构以所述露出部与接触构件接触并且被接触构件捕获的方式输送所述止血塞。
7.一种检查止血塞的检查方法,所述止血塞包括止血塞本体和施加器,所述止血塞本体具有绳,所述施加器为筒状并且以所述绳从后端露出的方式容纳所述止血塞本体,所述检查方法包括:
通过由吸气机构吸气,沿着止血塞的纵向方向伸展所述绳;
在所述吸气机构进行吸气时,由绳长度检查机构检查所述绳的长度;以及
由输送机构在与所述止血塞的纵向方向交叉的输送方向上输送所述止血塞,
其中,所述绳长度检查机构包括:
壳体,所述壳体具有一对壁,所述壁相互对向并且沿着输送方向延伸;以及
传感器,所述传感器在形成于所述壁之间的间隙中检查所述绳的长度,
其中,所述输送机构以所述绳的从所述施加器的后端露出的露出部沿着输送方向通过所述间隙的方式输送所述止血塞,
其中,所述吸气机构通过在所述露出部正通过所述间隙时吸入所述壳体内的空气,沿着止血塞的纵向方向伸展所述绳,并且
其中,在所述吸气机构进行吸气时,所述绳长度检查机构利用所述传感器检查绳的长度。
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