CN102213174B - 带有电驱动系统的自行式作业机及其驱动方法 - Google Patents
带有电驱动系统的自行式作业机及其驱动方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102213174B CN102213174B CN201110093138.7A CN201110093138A CN102213174B CN 102213174 B CN102213174 B CN 102213174B CN 201110093138 A CN201110093138 A CN 201110093138A CN 102213174 B CN102213174 B CN 102213174B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- self
- motor
- frequency converter
- propelled working
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 22
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 12
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
- E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
- E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
- E01H5/098—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels about horizontal or substantially horizontal axises perpendicular or substantially perpendicular to the direction of clearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
- E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
- E21C41/26—Methods of surface mining; Layouts therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自行式作业机，尤其是表面磨削机例如露天采矿机、沥青磨削机或者吹雪机形式的自行式作业机，该自行式作业机具有主作业机组和/或主驱动机组，其可以在稳定的或者几乎稳定的工作状态中工作，并且可以由包括至少一个电动机的驱动装置来驱动，其中与电动机关联有起动电路，该起动电路带有频率转换器用于限制起动电流。本发明还涉及一种用于驱动这种自行式作业机的方法。根据本发明，设置有用于稳定运行的驱动电路，其包括桥接器，用于在起动之后和/或在达到稳定工作状态之后将频率转换器桥接。桥接器可选地是可切换的，以便将起动电路的频率转换器激活或者去激活。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行式作业机，尤其是表面磨削机例如露天采矿机、沥青磨削机或者吹雪机形式的自行式作业机，其带有主作业机组和/或主驱动机组，其可以以稳定的或者几乎稳定的工作状态工作，并且可以由包括至少一个电动机的驱动装置来驱动，其中与电动机关联有起动电路，该起动电路带有频率转换器用于限制起动电流。本发明还涉及一种用于驱动这种自行式作业机的方法。
背景技术
露天采矿机例如是连续工作的露天采矿设备，其借助旋转的滚筒以磨削方式将岩石或者地面碾碎并且通常借助履带式行驶装置连续地行进，以便驱使滚筒进入岩石中。所提及的滚筒在此形成主作业机组，其需要大的功率并且就此而言要求合适的驱动装置。对此，DE102007007996B4提出了一种柴油电力驱动装置，其中露天采矿机的磨削滚筒借助电动机来驱动，该电动机由发电机供电，发电机又通过柴油发动机来驱动。文献WO03/058031A1、DE102008008260A1、DE102007044090A1、DE102007028812B4、DE19941800C2、DE19941799C2或者DE202007002403U1也公开了露天采矿机的其他实施形式。
相对于流体静力的驱动装置，这种电驱动装置具有显著的优点，尤其是更好的效率和更容易的维护。由于效率显著更好，所以可以通过由此更低的运行成本(其在所需的功率情况下是非常显著的)又相当快速地补偿了电动机的较高的购置成本。就此而言，不仅针对露天采矿机而且也针对类似的自行式作业机如沥青磨削机、吹雪机或者农业机器如联合收割机等等提供了类似的柴油电力驱动方案。它们在处理运行中连续地并且几乎稳定地工作，即实施尤其是具有恒定的或者近似恒定的转速的旋转主作业运动，并且行驶运动是进给运动。“稳定的”工作状态在此并不一定意味着在如下意义中的精确恒定：所提及的主作业机组实际上以精确恒定的转速工作，而是也包括围绕期望工作点的较小的波动，例如由于柴油发动机的转速的波动引起的波动。
在用于所述类型的处理机器的这种柴油电力驱动中的问题是起动过程。在发电机上直接接通工作马达是没有意义的，因为在此情况下出现非常高的起动电流，其可以是额定电流的五倍到十倍，并且为此要将整个系统进行设计或者过度设计。
因此，已知的是使用平缓起动电路，其中起动电流通过降低电压而被限制。然而只有在起动时不需要扭矩或者几乎不需要扭矩的情况下这才是可能的。如果仅仅需要小于在直接接通情况下马达的起动力矩的三分之一的起动力矩，则工作马达也可以通过星形三角电路来启动。然而在这种变形方案中，始终还存在高的起动电流，该起动电流通常明显超过额定电流并且在设计发电机时必须加以考虑，这使得发电机更大和更贵。
例如，在露天采矿机的情况下，完全也可能需要比较高的起动力矩，例如以便在磨削滚筒冻结之后将其突然地松开。在其中在起动时由于外部的负荷力矩或者所要求的起动时间而需要额定力矩的主要部分或者甚至需要较大的起动力矩直至额定力矩的大约两倍的情况下，安装频率转换器是已知的，其对发电机提供的频率进行转换，以便在起动时限制接通电流。如图10所示，相应的频率转换器FU连接在发电机G和驱动装置的电动机M之间。
虽然(主)工作驱动装置在使用中以恒定的或者近似恒定的转速来驱动，随后在整个工作时间期间通过所提及的频率转换器来进行馈电，该频率转换器的大小由此必须至少对应于工作驱动装置的额定功率。这在损耗、效率、运行成本和磨损方面是不利的。
发明内容
基于此，本发明所基于的任务是，提出了一种改进的自行式作业机以及一种用于驱动该作业机的改进的方法，其避免了现有技术中的缺点并且有利地改进现有技术。尤其是要借助简单的装置来实现改进的效率和更低的运行成本，而无需牺牲毫无问题的可靠起动。
根据本发明，所提及的任务通过根据本发明的实施例所述的自动式作业机以及根据本发明的实施例所述的方法来解决。
于是，提出了使用频率转换器来起动驱动装置，以便限制起动电流，然而随后针对稳定的运行无需频率转换器地工作，以便避免在频率转换器中形成的损耗和随着借助频率转换器的驱动而产生的电动机的效率降低。如果作业机组起动或者至少近似实现所希望的稳定工作状态，则将用于起动的频率转换器桥接。根据本发明，设计了一种用于稳定运行的驱动电路，其包括桥接器，用于在起动之后和/或在达到稳定的工作状态之后将频率转换器桥接。桥接器可选地是可切换的，以便将起动电路的频率转换器激活或者去激活。在起动阶段中使用频率转换器以及在稳定工作阶段中将其桥接具有以下优点：
-在频率转换器中的损耗在持续工作中不再不必要地并且持续地累积，而是仅仅在起动阶段中被考虑。尤其是在大功率的机器情况下，由此可以节省可观的运行成本。
-在稳定运行中可以改进马达的效率，因为马达的效率在直接由发电机或者其他电力能源供给纯正弦电压的情况下比通过频率转换器供电情况下更好。
-改进可用性，并且可以延长维护间隔，因为避免了持续工作的频率转换器的可能的问题或者故障，这尤其是在被密集使用并且具有长的运行时间的机器中会有极大影响。
-马达的绝缘并未受到频率转换器馈送的高压峰值和高的电压变化ΔU/Δt导致的持续负荷。
在本发明的改进方案中，驱动电路可以设置用于立即直接地将电能源的频率连接到前面提及的驱动装置的电动机上和/或至少在稳定工作中至少将所有与主作业机组和/或大功率的作业机组对应的频率转换器桥接。通过将电能源的频率直接连接到电动机，电能源的频率确定了马达转速。如果有利地使用发电机作为电能源，该发电机由内燃机、尤其是柴油发动机驱动，则当内燃机以所希望的方式在几乎恒定的转速情况下工作时，可以通过如下方式实现作业机组的所希望的驱动速度或者电动机的转速：将发电机和工作马达的极对数目以及在电动机和作业机组之间以及内燃机和发电机之间的可能的传动比选择为使得在内燃机的可能的转速范围情况下实现作业机组的所希望的转速范围，其中有利地在至少几乎恒定的内燃机转速情况下设计了至少近似恒定的刀具转速或者作业机组速度。如果替代带有发电机的柴油发动机而使用具有几乎固定频率的电压的其他能源，则可以相应地通过电动机的极对数目和/或传动比来调节主作业运动的转速。
在作业机组起动之后桥接频率转换器原则上可以以不同的方式和方法来控制。例如，与时间相关的桥接可能构建为使得在启动后预定的时间间隔结束之后激活桥接器。然而在本发明的有利的改进方案中，设计了与转速相关地桥接频率转换器。前面提及的驱动电路可以具有控制装置，其根据主作业机组和/或主驱动机组和/或电动机的转速来激活或者去激活桥接器。尤其是，所提及的控制装置可以在预定的期望转速之下将桥接器去激活，使得电动机通过频率转换器来激励，并且在预定的期望转速之上激活，使得将频率转换器桥接。所提及的关断转速(在该关断转速之上将频率转换器桥接)可以是稳定运行的期望转速，或者必要时也可以是比该期望转速低了预先确定数目的转速，例如所提及的稳定运行的额定转速的95％。
在本发明的改进方案中，对于所述至少一个电动机由电能源提供某一范围中的工作频率，该工作频率明显高于已知的工业电网的频率。有利的是，该电动机以其由此在稳定运行中工作的工作频率可以为大于75Hz，优选大于100Hz并且尤其是为大约100Hz至200Hz。这能够在限定的安装空间内实现特别紧凑的、即小的并且由此也成本低廉的驱动马达。
在此，可以针对不同的负荷范围设计不同的工作频率和/或工作电压。有利的是，该电系统可以在全负荷范围中(在该范围中主作业机组和/或主驱动机组在工作负荷下工作)以较高的工作频率、优选在100Hz到200Hz的范围中，和/或以较高的工作电压来驱动，而在部分负荷工作范围中(其中例如主作业机组并不工作和/或仅仅操作行驶驱动装置(Verfahrantriebe))以较低的工作频率、例如在50Hz到100Hz的范围中的工作频率，和/或以较低的工作电压来工作。可替选地或者附加地，也可以在空转运行中(其中例如仅仅驱动副机组如冷却机组或者空调设备工作)以又进一步降低的工作频率和/或工作电压来工作。
其频率转换器对于稳定运行被桥接的电动机可以是主作业机组的一个或者多个驱动马达，其实现自行式作业机的主作业运动和/或确定其功能。在表面磨削机的情况下，尤其可以是用于磨削滚筒的驱动马达，其中根据系统设计和边界条件可以设计仅仅使用一个电动机或者可替选地也可以设计使用多个电动机，其中有利的是在使用多个电动机用于驱动作业机组时将所提及的电动机彼此机械耦合和/或在控制技术上彼此耦合，使得它们以基本上相同或者彼此成比例的转速运行。
用于启动的频率转换器的电流承载能力在此有利地选择为使得在力矩达到额定力矩或者超过额定力矩的情况下启动是可能的，其中必要时可以为有利的是，对于启动可以使用达到两倍的额定力矩。由于频率转换器的效率，所以发电机在起动时未承受高的无功电流负荷，而是发电机仅仅必须提供与当前的马达功率成比例的电流并且由此可以设计得明显更小。
如果起动虽然并不总是无负荷地进行，然而明显在额定力矩以下，则在使用仅仅一个电动机的情况下可以使用频率转换器，其电流承载能力小于额定力矩情况下的马达电流。
然而如果使用多个电动机来驱动主作业机组，则可以设计的是，并非所有电动机而是仅仅一部分或者仅仅一个电动机与频率转换器关联，并且对于起动仅仅使用该部分电动机或者仅仅使用电动机中的所提及的一个电动机。在此，有利地在起动时仅仅该电动机被借助频率转换器提供以能量，使得仅仅该电动机或者仅仅所述电动机将主作业运动置于工作转速。没有频率转换器的电动机在此与电能源分离并且通过机械耦合到主作业机组上或者相应的电动机上而无电流地加速。在达到稳定工作状态之后，用于所述至少一个电动机的所述至少一个频率转换器被桥接并且没有频率转换器的所述至少一个另外的电动机被与电能源连接，使得于是所提及的主作业机组的整个电动机直接从电能源馈电。
尤其是当在起动时出现额定力矩以下的负荷力矩时，在此频率转换器的电流承载能力或者多个频率转换器的电流承载能力之和可以选择得小于额定力矩情况下马达电流之和。
在本发明的改进方案中，频率转换器可以设置有制动电阻器或者与制动电阻器连接。由此，为了保护可能在主作业机组的驱动马达上的机械制动器而借助通过所提及的制动电阻器的电制动将主作业机组减速直到静止状态。有利的是，设置制动电路，其包括分离装置用于将所述至少一个电动机至电能源的所有直接连接分离，以及包括同步装置用于在开始制动之前将频率转换器与电动机同步。有利的是，在电制动之前例如通过保护继电器断开所述至少一个电动机至电能源的所有直接连接，其中有利的是在开始电制动之前所述至少一个频率转换器与相应的电动机同步。
根据频率转换器和制动电阻器的设计，可以产生达到电动机的额定力矩或者甚至超过该额定力矩的制动力矩。
在本发明的改进方案中，频率转换器也可以用于使主作业机组的转速降低，例如缓动(Schleichgang)用于维护目的，和/或用于定位作业机组用于更换刀具。为此，可以设置缓动电路和/或定位电路，其将所述至少一个频率转换器的桥接去激活并且以所希望的方式激励所述至少一个频率转换器，以便实现降低的转速和/或驶近预先确定的位置。
可替选地或者附加地，可以设置反转电路，其同样将所述至少一个频率转换器的桥接去激活并且通过所提及的至少一个频率转换器来将所提及的主作业机组的工作运动反转和/或引起主作业机组的反向运动。这种反转例如可以用于起步和去除堵塞物。根据所述至少一个频率转换器的设计，从静止状态起步或者反转直到驱动装置的额定力矩或者甚至超过额定力矩是可能的。
在本发明的改进方案中，自行式作业机的电系统不仅用于驱动其主作业机组和/或主驱动机组，而且也用于至少一个另外的电副机组的馈电。这种副机组可以是不同的用电器并且在表面磨削机的情况下尤其是可以为行驶驱动装置和/或例如运输装置、装载运输装置、转向装置和/或转动装置的驱动装置。这种副机组通常具有比主作业机组的驱动明显更小的功率消耗。尽管如此，原则上主作业机组的驱动和电副机组可以通过共同的电压电平来馈电。
然而为了使得较小的电流对于主驱动装置就足够，有利的是，以较高的电压为该主驱动装置馈电。然而该较高的电压在副机组的情况下由于在本来就小的电流强度情况下绝缘的较高开销以及在该副机组上的频率转换器的较高成本而是不希望的。有利的是，在副机组上使用频率转换器，以便能够将其作业速度相对于主作业机组的作业速度进行改变，以便能够将机器的工作与不同的处理参数和环境参数匹配。为了一方面能够对主驱动装置馈送较高的电压，另一方面对副机组避免该较高的电压，在本发明的改进方案中可以在处理机器上设置两个电压电平，确切地说，较高的电压电平用于对具有较高功率的用电器(尤其是电动机)馈电，并且较低的电压电平用于对具有较小功率的用电器(尤其是电动机)馈电。
在本发明的改进方案中，可以通过共同的发电机产生不同的电压电平，该发电机为此可以借助两个分离的定子绕组来实施，这些定子绕组各提供一个电压电平。在这种布置情况下，两个电压电平彼此电流分离。如果此时不需要这种电流分离，则发电机也可以借助仅仅一个定子绕组来实施，其中较小的电压电平于是可以通过这一绕组的抽头来引出。
为了降低用于副机组的电压，也可以使用变压器或者DC/DC转换器。
所提及的副机组除了已经提及的用于运输装置、装载运输装置等等的驱动装置之外尤其是也可以包括至少一个冷却机组，其有利地可以用不同的工作频率和/或不同的工作电压来驱动和/或与频率转换器关联，以便满足不同的冷却要求。有利的是，所提及的至少一个冷却机组即使副机组关断时也可以被驱动，以便例如在具有高温的环境中保证驱动机组和供电机组的充分冷却，即使表面磨削机本身根本没有工作。通过在不同工作频率和/或工作电压情况下的可驱动性，根据机器在哪个负荷范围中工作，可以使冷却功率增加。
附图说明
下面借助优选的实施例和关联的附图进一步阐述了本发明。其中：
图1示出了自行式作业机的示意图，其按照本发明的一个优选实施形式构建为露天采矿机形式的自行形磨削机，然而也可以形成沥青磨削机，
图2示出了用于图1中的自行式作业机的主作业机组的驱动系统的示意图，该驱动系统在该实施形式中以柴油电力方式构建并且具有电动机，其通过频率转换器馈电，与该频率转换器关联有桥接器，
图3示出了用于图1中的自行式作业机的主作业机组的驱动装置的示意图，其中根据一个可替选的实施形式驱动装置包括两个电动机，与其分别关联有一个频率转换器，
图4示出了用于图1中的自行式作业机的主作业机组的驱动装置的示意图，其中根据本发明的另一实施形式该驱动装置包括两个电动机，与其关联有共同的频率转换器，
图5示出了用于图1中的自行式作业机的主作业机组的驱动装置的示意图，其中根据本发明的另一实施形式该驱动装置包括两个电动机，其中仅仅一个电动机关联有频率转换器，
图6示出了用于图1中的自行式作业机的主作业机组的驱动装置的示意图，其与根据图5的实施形式的区别在于与频率转换器关联的制动电阻器，
图7示出了带有主机组和副机组的图1中的自行式作业机的整个驱动系统的示意图，主机组和副机组分别由电动机驱动，其中主机组和副机组由相同的电压电平馈电，
图8示出了带有主机组和副机组的图1中的自行式作业机的整个驱动系统的示意图，主机组和副机组分别由电动机驱动，其中主机组和副机组由不同的电压电平馈电，这些电压电平由发电机借助独立的绕组来产生，
图9示出了带有主机组和副机组的图1中的自行式作业机的整个驱动系统的示意图，主机组和副机组分别由电动机驱动，其中主机组和副机组在此也由不同的电压电平馈电，其中不同的冷却机组可以与其他副机组独立地耦合和去耦合并且此外附加的副机组可以由主作业机组的电压电平来驱动，以及
图10示出了用于自行式作业机的主作业机组的柴油电驱动装置的示意图，其不具有对与电动机关联的频率转换器的桥接。
具体实施方式
图1示出了表面磨削机1形式的自行式作业机，其主作业机组2形成可围绕水平轴线转动地驱动的磨削滚筒，在该磨削滚筒的环周上安置有切割刀具，以便将地面层或者沥青层等等碾碎。表面磨削机1在此借助行驶装置、尤其是履带式行驶装置3连续地行驶，使得所提及的磨削滚筒连续地经历进给运动。此外，机器本体4还包括输送装置用于输送走磨削材料，其中机器本体通过所提及的履带式行驶装置3以可行驶的方式支撑在地面上并且支承所提及的磨削滚筒。来自磨削滚筒的铣削材料被接收到收纳输送器5上，该收纳输送器将该材料递送到装载输送器6，以便将碾碎的材料例如装载到卡车上。所提及的收纳输送器5和装载输送器6例如可以构建为带式输送机。
前面提及的主作业机组2可以根据图2借助电动机M来驱动，该电动机通过耦合和/或通过传动装置12与主作业机组相连，并且必要时可以安装在磨削滚筒内部。
在所示的实施形式中，设置发电机G作为电能源，该发电机由内燃机通过耦合和/或通过传动装置8来驱动，其中内燃机在所示的实施形式中构建为柴油发动机7。可替选地或者附加地，自行式作业机可以根据构型也具有或者使用其他的电能源，和/或具有电网端子、例如线缆形式的电网端子，以便连接到外部的电能源上。
如图2中所示，电动机可以由发电机G可选地通过频率转换器FU或者直接地、即在没有频率转换器的情况下或者在对频率转换器FU桥接的情况下地馈电。可以说，桥接器9形成围绕频率转换器FU的馈电线路的旁路。
有利的是，所提及的桥接器9可以通过开关元件10切换，使得马达M可以可选地通过频率转换器FU来馈电或者在将频率转换器旁路的情况下来馈电。
通过分离开关11，可以将电动机M的供电完全与发电机分离。
为了让主作业机组2起动，自行式作业机的电子控制装置断开开关元件10，以便将桥接器9去激活，使得发电机G的发电机电压为频率转换器FU供电。通过频率转换器FU启动电动机M，直到电动机M和/或主作业机组2达到所希望的工作转速。一旦达到该工作转速，则将桥接器9激活，其方式是闭合开关元件10，使得电动机M直接以发电机G的正弦电压供电。频率转换器FU被旁路。在此，柴油机组7以优选恒定的转速工作。在此为了达到作业机组2的所希望的工作转速，合适地选择发电机G和电动机M的极对数目以及传动装置8和12的传动比，以便在不改变柴油机组7的转速的情况下实现主作业机组2的所希望的工作转速。
根据所需的起动力矩，将频率转换器FU的电流承载能力选择为使得可以达到所希望的起动力矩。该起动力矩可以根据处理机器而在稳定运行的额定力矩以下，然而也可以在其之上。
根据图3，有利地也可以设置多个电动机M用于驱动主作业机组2。在所示的实施形式中，在此设置两个电动机M，它们分别与主作业机组2处于驱动连接中，并且通过主作业机组2彼此机械耦合。在根据图3的实施形式中，在此与电动机M的每个都关联有一个频率转换器FU，通过其可以将发电机G产生的电压馈送到电动机M。通过共同的桥接器9，可以将两个频率转换器FU桥接，使得在稳定运行中在此也可以将发电机G的工作电压直接提供给电动机M。
如图4所示，两个电动机M可以在起动阶段中也通过共同的频率转换器FU来馈电。在根据图3的实施形式中借助独立的频率转换器来将其电流承载能力与起动阶段期间由每个马达要施加的起动力矩匹配，而在根据图4的实施形式中将频率转换器FU的电流承载能力选择为使得其对应于在相应要施加的起动力矩情况下两个电动机M的两个起动电流之和。
如果所需的起动力矩明显小于稳定工作中电动机M的额定力矩之和，则也可以仅仅电动机M之一与频率转换器FU关联，如这在图5中所示。在该实施形式中，在起动过程期间，第二电动机M通过分离开关14完全与电网的电压施加阻断，使得该第二电动机M无电流地一同加速运行。该加速运行仅仅由借助频率转换器FU馈电的电动机M引起。如果达到主作业机组2的稳定工作的所希望的工作转速，则一方面桥接器9通过闭合开关元件10而被激活，以便将所提及的频率转换器FU桥接。另一方面将分离开关14闭合，以便将第二电动机M连接到电压供给上。相应地，于是在此在起动之后的稳定工作中为两个电动机17直接施加发电机G的正弦电压。
在本发明的有利的改进方案中，频率转换器FU可以与制动电阻器15关联，以便能够通过电动机M进行主作业机组2的电制动。如图6表明的那样，制动电阻器15设置在环路中，该环路连接在所提及的频率转换器FU上。根据频率转换器FU和制动电阻器的设计，可以产生达到电动机M的额定力矩或者甚至在其上的制动力矩。在电制动之前，将电动机M至发电机G的所有直接连接断开。此外，在开始电制动之前将频率转换器FU同步到电动机M。
如图7所示，由柴油机组7驱动的发电机G不仅用于为主作业机组2的驱动装置13供电，而且也用于为其他副机组16馈电。这些副机组16一方面可以包括图1中的表面磨削机的履带式行驶装置3的行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3。此外，副机组16也可以包括其他功能模块如卸载传送带、装载带、转向轨道(Lenkraupe)或者转动装置(Schwenkwerk)的驱动装置。在所示的实施形式中，所提及的行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3分别仅包括一个电动机M，而用于卸载传送带、装载带及转向轨道的其他副机组的驱动装置分别包括两个电动机M。根据所需的功率和副机组，也可以设置其他的配置。
有利的是，副机组16分别设置有频率转换器FU，以便能够将相应的电动机M关于其转速进行可变的控制，以便尽管磨削滚筒稳定运行仍然能够将处理运行与不同的参数如地面硬度、落差等等匹配。
在根据图7的实施形式中，在此副机组16包括所提及的行驶驱动装置以及主作业机组12的驱动装置13在内都被共同的电压电平馈电，其中副机组16在此通过电网电感线圈17连接。
为了一方面能够将主作业机组2的驱动装置13以更高的电压并且由此更小的电流馈电，并且另一方面无须在低功率的副机组16上设置提高的绝缘和不必要地昂贵的特别频率转换器FU，根据本发明的一个有利的实施形式也可以设计的是，由不同的电压电平为主驱动装置和副机组馈电。较高的电压电平设计用于为具有较高功率的马达馈电，而较低电压电平设计用于为具有较低功率的马达馈电。图8示出了这种实施形式，其中在此，两个电压电平通过共同的发电机G产生，该发电机可以借助两个分离的定子绕组实现，它们分别提供一个电压电平。
如图9所示，在根据图7和8的实施形式中借助主作业机组12的驱动装置13来概括或者可以由共同的电压电平驱动的行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3也可以由较低的电压电平馈电，其中其他的副机组16也由该较低的电压电平馈电。在此，也可以将所提及的行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3以已经描述的方式关联有共同的频率转换器FU，其中行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3也可以分别单独地关联有频率转换器。行驶驱动装置FAW1、FAW2和FAW3于是可以由比主作业机组12的驱动装置13更低的电压电平来馈电，其中所提及的电压电平在此又可以由发电机G的分离的定子绕组来提供。
如图9所示，其他的副用电器16b例如用于磨削滚筒的升降装置、照明装置、冷却装置或者空调也可以由发电机G的电压电平来馈电，其中该电压电平也为主作业机组的驱动装置馈电。有利的是，电压在此可以通过变压器以合适的方式进行适配。为了在主驱动装置关断的情况下也使所提及的副用电器可用，可以将所提及的副用电器16b的供电从主驱动装置的分离开关旁经过与发电机相连，参见图9。
如图9进一步示出的那样，副机组16也可以包括各种冷却机组，它们可以分别包括一个或者多个电动机用于驱动冷却机组。这种冷却机组例如可以包括一个或者多个柴油发动机冷却器、开关柜冷却装置、用于电动机的油冷却器或者水冷却器。所提及的冷却机组如其他的副机组16那样有利地由较低的电压电平馈电，该较低的电压电平可以以所提及的方式由发电机G提供，其中有利的是与所提及的冷却机组的电动机可以关联有频率转换器FU，其中多个或者所有冷却机组可以与共同的频率转换器关联，或者单个的或者所有的冷却机组可以分别与各自的频率转换器关联。有利的是，所提及的冷却机组根据作业机的工作负荷而可以用不同的工作电压和/或不同的工作频率来驱动，以便能够将冷却功率与作业机的工作负荷范围匹配。有利的是，所提及的冷却机组可以单独地或者在行驶驱动装置的中断开关以及其他副机组旁经过与电能源连接，以便在行驶驱动装置关断的情况下也可以提供冷却，参见图9。
Claims (36)
1.一种自行式作业机，该自行式作业机具有：
主作业机组和/或主驱动机组(2)，其能够以稳定的工作状态工作，并且能够由包括至少一个电动机(M)的驱动装置(13)来驱动，其中与所述电动机(M)关联有起动电路(18)，该起动电路包括至少一个频率转换器(FU)用于限制起动电流，以及
用于稳定运行设置驱动电路(19)，该驱动电路包括桥接器(9)，用于在起动之后和/或在达到稳定的工作状态之后将所述频率转换器(FU)桥接，
其中所述至少一个频率转换器(FU)关联有制动电阻器(15)，并且设置有制动电路(20)和分离装置(11，14，9)，用于分离所述至少一个电动机(M)和电能源之间的所有直接连接。
2.根据权利要求1所述的自行式作业机，其中驱动电路(19)具有控制装置，用于根据所述主作业机组和/或主驱动机组(2)和/或所述电动机(M)的作业速度来激活/去激活桥接器(9)。
3.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中驱动电路(19)设置为将电能源的频率和电压立即直接接通到驱动装置(13)的所述电动机(M)上。
4.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中设置所述电动机(M)的可选择的极对数目和/或带有可选择的加速比/减速比的传动比，用于在电能源的电压的给定的频率情况下调节所述主作业机组(2)的作业速度。
5.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中设置在所述电动机(M)和主作业机组(2)之间和/或在内燃机(7)和发电机(G)之间带有可选择的加速比/减速比的传动比和/或发电机(G)的可选择的极对数目和/或所述电动机(M)的可选择的极对数目，用于在内燃机(7)的给定的转速范围情况下调节所述主作业机组的作业速度。
6.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中电系统的电能源的频率在75Hz以上。
7.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中电系统在不同的负荷范围中能够以不同的频率工作。
8.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中所述主作业机组和/或主驱动机组(2)的驱动装置(13)包括多个通过主作业机组机械耦合的电动机(M)，与所述电动机(M)分别单独地或者共同地关联有至少一个频率转换器(FU)，其中针对稳定运行设置一个或者多个桥接器(9)用于将所有频率转换器(FU)桥接。
9.根据权利要求8所述的自行式作业机，其中所述频率转换器(FU)总体上具有如下的电流承载能力：其等于或者大于与所述至少一个频率转换器(FU)或者所述频率转换器(FU)关联的至少一个电动机(M)的额定电流和/或额定电流之和。
10.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中所述作业机组和/或驱动机组(2)的驱动装置(13)包括多个电动机(M)，其中至少一个电动机(M)没有设置关联的频率转换器并且在起动过程期间能够通过分离开关(14)与电能源去耦合，以便通过机械耦合经由主作业机组(2)无电流地一同加速。
11.根据权利要求10所述的自行式作业机，其中所述频率转换器(FU)在总体上具有如下电流承载能力：该电流承载能力小于与所述频率转换器(FU)关联的电动机的电动机电流或者小于在额定力矩情况下与所述频率转换器(FU)关联的电动机(M)的电动机电流之和。
12.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中设置有同步装置，用于在制动开始之前将所述频率转换器(FU)与相应的电动机(M)同步。
13.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中设置发电机(G)作为电能源，所述发电机能够由内燃机直接或者间接驱动。
14.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中除了主作业机组(2)之外还设置有至少一个电副机组(16)，并且主作业机组(2)和所述至少一个副机组(16)由共同的电能源馈电。
15.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中除了主作业机组(2)之外设置有至少一个电副机组(16)，所述副机组(16)由比主作业机组(2)更低的电压馈电。
16.根据权利要求14所述的自行式作业机，其中所述至少一个副机组(16)和所述主作业机组(2)由不同的高电压电平馈电，所述电压电平由共同的发电机(G)提供。
17.根据权利要求14所述的自行式作业机，其中至少一个副机组(16)也在主作业机组(2)的稳定运行中通过频率转换器(FU)馈电，用于相对于主作业机组的作业速度改变副机组的作业速度。
18.根据权利要求14所述的自行式作业机，其中至少两个副机组(16a；16b)由不同的高电压电平馈电。
19.根据权利要求14所述的自行式作业机，其中所述至少一个副机组(16)包括至少一个冷却机组，所述至少一个冷却机组能够以不同的工作频率和/或工作电压来工作，和/或与所述至少一个冷却机组关联有频率转换器(FU)。
20.根据权利要求15所述的自行式作业机，其中所述至少一个副机组(16)和所述主作业机组(2)由不同的高电压电平馈电，所述电压电平由共同的发电机(G)提供。
21.根据权利要求15所述的自行式作业机，其中至少一个副机组(16)也在主作业机组(2)的稳定运行中通过频率转换器(FU)馈电，用于相对于主作业机组的作业速度改变副机组的作业速度。
22.根据权利要求15所述的自行式作业机，其中至少两个副机组(16a；16b)由不同的高电压电平馈电。
23.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中所述自行式作业机是表面磨削机。
24.根据权利要求23所述的自行式作业机，其中所述表面磨削机是露天采矿机、沥青磨削机或者吹雪机。
25.根据权利要求2所述的自行式作业机，其中在预定的作业速度之下将所述桥接器(9)去激活，而在所述预定的作业速度之上将所述桥接器(9)激活。
26.根据权利要求1或2所述的自行式作业机，其中电系统的电能源的频率在100Hz以上。
27.根据权利要求7所述的自行式作业机，其中控制装置针对全负荷运行设计较高的频率。
28.根据权利要求27所述的自行式作业机，其中所述较高的频率在100Hz到200Hz范围。
29.根据权利要求7所述的自行式作业机，其中控制装置针对部分负荷运行和/或空转运行设计较低的频率。
30.根据权利要求29所述的自行式作业机，其中所述较低的频率在50Hz到100Hz范围。
31.根据权利要求13所述的自行式作业机，其中所述内燃机是柴油发动机。
32.根据权利要求14所述的自行式作业机，其中所述共同的电能源是共同的发电机(G)。
33.根据权利要求16所述的自行式作业机，其中所述共同的发电机(G)具有分离的定子绕组。
34.一种用于驱动根据权利要求1至33中的任一项所述的自行式作业机的方法，其中用于驱动主作业机组(2)的至少一个电动机(M)在起动期间通过频率转换器(FU)由电能源馈电，并且在起动之后和/或达到预定的稳定工作状态之后将频率转换器(FU)桥接并且所述电动机(M)直接由电能源供电。
35.根据权利要求34所述的方法，其中所述自行式作业机是表面磨削机。
36.根据权利要求35所述的方法，其中所述表面磨削机是露天采矿机、沥青磨削机或者吹雪机。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102010014644.7A DE102010014644B4 (de) | 2010-04-12 | 2010-04-12 | Selbstfahrende Arbeitsmaschine mit elektrischem Antriebssystem sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen |
| DE102010014644.7 | 2010-04-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102213174A CN102213174A (zh) | 2011-10-12 |
| CN102213174B true CN102213174B (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=44658132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110093138.7A Expired - Fee Related CN102213174B (zh) | 2010-04-12 | 2011-04-12 | 带有电驱动系统的自行式作业机及其驱动方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8947026B2 (zh) |
| CN (1) | CN102213174B (zh) |
| AU (1) | AU2011201628B2 (zh) |
| CA (1) | CA2736651A1 (zh) |
| DE (1) | DE102010014644B4 (zh) |
| RU (1) | RU2555717C2 (zh) |
| ZA (1) | ZA201102668B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9379542B2 (en) * | 2012-11-20 | 2016-06-28 | General Electric Company | System for multiple inverter-driven loads |
| DE102013018067A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck, mit Elektroantrieb |
| US9464391B2 (en) | 2014-08-29 | 2016-10-11 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cold planer having independently controlled conveyors |
| DE102015002743A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine |
| GB2539204B (en) | 2015-06-08 | 2021-03-24 | Ec Power As | Starter for a combined heat and power unit |
| CN105064996A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 | 露天煤矿剥离废石采用双驱汽车运输的工艺 |
| DE102017002790B4 (de) * | 2017-03-22 | 2021-02-04 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Selbstfahrende Materialaufbereiter- und /oder Umschlagsanlage |
| FR3088249B3 (fr) * | 2018-11-14 | 2020-10-16 | Michelin & Cie | Procede de determination de la fermete d'un sol |
| WO2022203818A1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Tula eTechnology, Inc. | Multi-phase control of an electric machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5714851A (en) * | 1995-01-25 | 1998-02-03 | Mercedes-Benz Ag | Serial hybrid drive arrangement for a motor vehicle |
| CN1550368A (zh) * | 2003-05-16 | 2004-12-01 | ���＼�й�ҵ��ʽ���� | 混合式驱动装置 |
| CN1611768A (zh) * | 2003-10-30 | 2005-05-04 | 本田技研工业株式会社 | 发动机驱动式作业机用控制装置 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU104662A1 (ru) * | 1954-10-23 | 1955-11-30 | Н.Е. Жижин | Дизель-электрический роторный траншейный экскаватор |
| US3867992A (en) * | 1969-09-22 | 1975-02-25 | Valley Engineering | Load transferring hitch for a vehicle |
| US4506464A (en) * | 1982-09-10 | 1985-03-26 | Cartner Jack O | Hydraulic breakaway system for mobile cutting apparatus |
| SU1465932A1 (ru) * | 1987-05-11 | 1989-03-15 | Украинский Государственный Проектный И Проектно-Конструкторский Институт "Тяжпромэлектропроект" | Устройство дл управлени многодвигательным электроприводом механизма передвижени роторного экскаватора |
| SU1501242A2 (ru) * | 1987-07-17 | 1989-08-15 | Институт Электродинамики Ан Усср | Электропривод переменного тока |
| US4966242A (en) * | 1988-08-22 | 1990-10-30 | Les Entreprises Bernard Baillargeon Inc. | All-terrain vehicle |
| US5259692A (en) * | 1992-09-04 | 1993-11-09 | Beller Larry D | Ground breaking apparatus |
| US6394696B1 (en) * | 1996-09-09 | 2002-05-28 | Road Badger Inc. | Method of resurfacing a road |
| DE19941800C2 (de) | 1998-09-05 | 2003-07-24 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Antrieb und Verlagerung einer Fräswalze für ein Tagebaugewinnungsgerät |
| DE19941799C2 (de) | 1998-09-05 | 2003-11-27 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Tagebaugewinnungsgerät |
| RU2154891C1 (ru) * | 1999-12-29 | 2000-08-20 | ЗАО "Электроприводмонтажсервис" | Станция автоматического управления частотно-регулируемого электропривода переменного тока |
| GB2383914A (en) | 2002-01-08 | 2003-07-09 | Edh | Positioning of mechanised mining apparatus |
| US7315099B2 (en) * | 2004-01-29 | 2008-01-01 | Magnet-Motor Gesellschaft Fuer Mangnetmotorische Technik Mbh | Cooled electric drive unit for a motor vehicle |
| US7479757B2 (en) * | 2004-05-27 | 2009-01-20 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for a cooling system |
| EP1864082B1 (en) * | 2005-03-18 | 2016-10-26 | Gatekeeper Systems, Inc. | Two-way communication system for tracking locations and statuses of wheeled vehicles |
| RU2288997C1 (ru) * | 2005-05-13 | 2006-12-10 | Сергей Иванович Малафеев | Способ управления электроприводами главного движения экскаватора |
| WO2007018537A1 (en) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Tm Ge Automation Systems, Llc | System and method for starting a wound rotor motor |
| JP4407679B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2010-02-03 | マツダ株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| US7764041B2 (en) * | 2007-01-22 | 2010-07-27 | Johnson Controls Technology Company | System and method to extend synchronous operation of an active converter in a variable speed drive |
| DE102007007996B4 (de) | 2007-02-17 | 2008-10-16 | Takraf Gmbh | Antrieb für die Grabtrommel eines Tagebaugewinnungsgerätes |
| DE202007002403U1 (de) | 2007-02-17 | 2007-04-19 | Takraf Gmbh | Antrieb für die Grabtrommel eines Tagebaugewinnungsgerätes |
| DE102007028812B4 (de) | 2007-06-20 | 2009-08-20 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Maschine zum Schneiden oder Fräsen, insbesondere Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten im Tagebaubetrieb |
| DE102007044090A1 (de) | 2007-09-14 | 2009-04-09 | Wirtgen Gmbh | Straßenfräsmaschine oder Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten |
| DE102008008260B4 (de) | 2008-02-08 | 2010-09-09 | Wirtgen Gmbh | Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine |
| FI121130B (fi) * | 2008-02-29 | 2010-07-15 | Vacon Oyj | Sähkömoottorin kytkeminen syöttöverkkoon |
| CN101457537B (zh) * | 2008-12-26 | 2011-05-04 | 太原重工股份有限公司 | 大型矿用挖掘机交流变频调速装置及其控制系统 |
-
2010
- 2010-04-12 DE DE102010014644.7A patent/DE102010014644B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-04-07 CA CA2736651A patent/CA2736651A1/en not_active Abandoned
- 2011-04-11 RU RU2011114102/03A patent/RU2555717C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-11 ZA ZA2011/02668A patent/ZA201102668B/en unknown
- 2011-04-11 AU AU2011201628A patent/AU2011201628B2/en not_active Ceased
- 2011-04-12 US US13/084,962 patent/US8947026B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-04-12 CN CN201110093138.7A patent/CN102213174B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5714851A (en) * | 1995-01-25 | 1998-02-03 | Mercedes-Benz Ag | Serial hybrid drive arrangement for a motor vehicle |
| CN1550368A (zh) * | 2003-05-16 | 2004-12-01 | ���＼�й�ҵ��ʽ���� | 混合式驱动装置 |
| CN1611768A (zh) * | 2003-10-30 | 2005-05-04 | 本田技研工业株式会社 | 发动机驱动式作业机用控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8947026B2 (en) | 2015-02-03 |
| RU2555717C2 (ru) | 2015-07-10 |
| ZA201102668B (en) | 2011-12-28 |
| AU2011201628B2 (en) | 2016-08-25 |
| DE102010014644A1 (de) | 2011-10-13 |
| AU2011201628A1 (en) | 2011-10-27 |
| DE102010014644B4 (de) | 2021-07-22 |
| US20110248654A1 (en) | 2011-10-13 |
| CA2736651A1 (en) | 2011-10-12 |
| RU2011114102A (ru) | 2012-10-20 |
| CN102213174A (zh) | 2011-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102213174B (zh) | 带有电驱动系统的自行式作业机及其驱动方法 | |
| JP6445380B2 (ja) | 分離式直列／並列混合二動力駆動システム | |
| US10780898B2 (en) | Track maintenance machine with an autonomous and redundant power supply and method for operating an energy supply system of a track maintenance machine | |
| EA027434B1 (ru) | Транспортное средство с электрическим приводом, система электрического привода и способ ее работы | |
| CN103427456B (zh) | 用于电动车的逆变器-充电器组合设备及其方法 | |
| EP2738035A1 (en) | A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit, and a method for controlling power supply in a mining unit, as well as a mining unit | |
| CN103459179A (zh) | 动力传递装置 | |
| US20140070754A1 (en) | Mining Vehicle | |
| US20240051514A1 (en) | Material processing apparatus with hybrid power system | |
| EP3804859A2 (en) | Machine with configurable power system | |
| AU2016309979B2 (en) | Track construction machine | |
| EA038457B1 (ru) | Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом | |
| AU2015203671B2 (en) | Work machine, in particular dump truck or truck | |
| CN103129695A (zh) | 二轮车用发动机辅助机械系统 | |
| CN103987568A (zh) | 机动车 | |
| CN111770852A (zh) | 混合动力车辆作业机械 | |
| CN102358286A (zh) | 一种微型混合动力汽车 | |
| CN210053360U (zh) | 矿用运输机的驱动控制系统 | |
| EP3551489B1 (en) | Apparatus for selectively sharing the power of a multidrive unit vehicle | |
| CN101508381A (zh) | 一种压缩式垃圾车 | |
| CN117480014A (zh) | 矿物加工设备 | |
| GB2606643A (en) | Material processing apparatus with hybrid power system | |
| US20190270089A1 (en) | Method for actuating a motor for starting a mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH Free format text: FORMER OWNER: LIEBHERR WERK BIBERACH Effective date: 20120808 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20120808 Address after: Biberach Germany Applicant after: LIEBHERR COMPONENTS BIBERACH GMBH Address before: Biberach Germany Applicant before: Liebherr Werk Biberach |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20180412 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |