CN102205858B - 一种双体汽车电机控制智能分合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双体汽车电机控制智能分合系统。主要是解决双体车分离与合并的技术问题，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，系统包括设置在主单体车驱动进给装置和设置在从单体车上的抱紧装置，所述驱动进给装置包括一可自动伸缩的连接丝杆，所述抱紧装置包括与连接丝杆相匹配的抱爪和用于控制抱爪分合的触发开关，所述触发开关安装在抱爪一侧，在连接丝杆与抱爪配合相连后，连接丝杆顶端顶在触发开关上。本发明在双体车上分别安装驱动进给装置和抱紧装置，通过两者的匹配实现两个单体车的分合，其结构简单，便于程序控制。

Description

一种双体汽车电机控制智能分合系统

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种能够方便实现双体汽车分离连接的双体汽车电机控制智能分合系统。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，人们越来越注重生活的质量，很多人都拥有了汽车，汽车为人们的出行提供了便利。目前的汽车都是整体车，这种汽车虽然能够成为人们优良的代步工具，但是仍然存在不足之处。如当两人需要分开独立行动时，需要其中一人将另一人送到目的地，或者配置两辆整体车。又或者一人开走整体车，另一人采用其他方式行动。显然，这种方式会增加投入成本或者运行成本，使用起来也不够灵活方便。另外，当遇到狭窄的道路时，汽车就不能通过，需要另寻道路，行驶不方便，随着社会汽车保有量的不断增加，频繁出现的交通堵塞和停车位不足的社会问题正显得越来越突出，这种状况严重影响了人们的生活质量。在交通堵塞时，但由于普通汽车自身的体积和结构，这使得普通汽车无法驶离机动车堵塞地段的。而双体车的出现能很好的解决上述问题，双体车可以方便实现分体与合体，能有效解决交通堵塞和减小停车位不足等问题，而双体汽车分合系统是双体汽车分合的一个重要装置，因此需要设计一个方便双体车分体和结合的智能分合系统。

发明内容

本发明主要是解决双体车分离与合并的技术问题，提供了一种操作方便、可靠，使双体车方便分体合并的双体汽车电机控制智能分合系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双体汽车电机控制智能分合系统，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，系统包括设置在主单体车上的驱动进给装置和设置在从单体车上的抱紧装置，所述驱动进给装置包括一可自动伸缩的连接丝杆，所述抱紧装置包括与连接丝杆相匹配的抱爪和用于控制抱爪分合的触发开关，所述触发开关安装在抱爪一侧，在连接丝杆与抱爪配合相连后，连接丝杆顶端顶在触发开关上。本发明在双体车一个单体车上安装驱动进给装置，在另一个单体车上安装抱紧装置，通过两者的匹配实现两个单体车的分合，触动开关控制抱爪启动，在连接杆伸入抱爪，当连接杆顶端接触到触发开关时，则启动抱紧装置，抱爪将连接杆抱死，实现两单体车的连接。分离时，抱紧装置松开抱爪，连接丝杆换向回退归位，实现两单体车分离。

作为一种优选方案，所述驱动进给装置还包括蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆部分与驱动电机相连，蜗轮部分与连接丝杆相连。通过电机驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动连接丝杆运动，该电机可以进行正向反向转动，实现丝杆前进或后退。

作为一种优选方案，在连接丝杆上连接有导向块，导向块安装在主单体车上。导向块对连接丝杆起到导向作用，使得连接丝杆能够准确的伸入到抱紧装置内，同时也对丝杆起到固定作用。

作为一种优选方案，所述抱紧装置还包括两块移动块，在两移动块之间连接有液压驱动装置，所述抱爪具有两个爪体，两个爪体分别设置在两块移动块上。液压驱动装置驱动移动块移动，移动块带动爪体移动，从而控制抱爪抱死或松开连接丝杆。该液压驱动装置为液压缸，也可以换成气缸驱动。

作为一种优选方案，在所述两块移动块之间连接有弹簧。该弹簧起到复位作用，使得两移动块回复到原位。

作为一种优选方案，所述抱紧装置还包括两个移动块，在两移动块上分别连接有液压驱动装置，所述抱爪具有两个爪体，爪体分别设置在两移动块上。液压驱动装置安装在抱紧装置的壳体上，每个液压驱动装置控制一个移动块移动。

作为一种优选方案，在两个移动块上分别连接有弹簧，所述弹簧另一端连接在抱紧装置的壳体上。两个弹簧分别连接在两个移动块上，弹簧起到复位作用。

作为一种优选方案，系统设置有三对驱动进给装置和抱紧装置，三个抱紧装置分别安装在从单体车的发动机舱、车身底部、尾舱三个位置，三个进给装置分别安装在主单体车的的发动机舱、车身底部、尾舱三个位置，三个驱动进给装置安装位置与三个抱紧装置位置相对应。

因此，本发明在双体车上分别安装驱动进给装置和抱紧装置，通过两者的匹配实现两个单体车的分合，其结构简单，便于程序控制。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中驱动进给装置的一种结构示意图；

图3是本发明中抱紧装置的一种结构示意图；

图4是本发明中抱紧装置的另一张结构示意图；

图5是本发明中驱动进给装置与抱紧装置相连接前的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种双体汽车电机控制智能分合系统，如图1所示，双体车具有左右并列设置的主单体车2和从单体车1，电机控制智能分合系统包括驱动进给装置3和抱紧装置4，这里驱动进给装置安装在主单体车2上，抱紧装置4安装在从单体车1上，驱动进给装置安装位置与抱紧装置位置相对应。驱动进给装置和抱紧装置设置有三对，分别安装在发动机舱、车身底部、尾舱三个位置。

如图2所示，驱动进给装置3包括一个连接丝杆5，该连接丝杆的前后端上分别安装有导向块8，导向块安装在主单体车上，在连接丝杆的中部连接有蜗轮蜗杆机构6，该蜗轮蜗杆机构的蜗轮部分9与连接丝杆5相啮合，蜗轮蜗杆机构的蜗杆部分8与一个驱动电机7相连接。

如图3所示，抱紧装置由两块移动板11、抱爪10、液压驱动装置12构成，该移动板可以移动，滑动设置在抱紧装置刻壳体内，液压驱动装置为液压缸，其设置在两个移动板之间，液压缸具有两个活塞杆，活塞杆分别连接在两个移动板上，该抱爪由两个爪体14构成，爪体相对设置，两个爪体分别安装在两个移动板上。在两个移动板之间还连接有弹簧13。如图5所示，在抱紧装置3的一侧设置有触动开关15，该触动开关与连接丝杆5的顶端相对，在连接丝杆伸入抱紧装置后，连接丝杆顶端顶在触动开关上，该触动开关控制抱紧装置的抱爪工作，触动开关被触动后，控制抱爪收缩抱紧连接丝杆。

在双体车连接时，主单体车与从单体车相并列设置，驱动进给装置与抱紧装置相对准，驱动电机驱动蜗轮蜗杆机构6，蜗轮蜗杆机构带动连接丝杆向前移动，连接丝杆伸入到抱紧装置的抱爪内，在连接丝杆顶端与触动开关15相接触后，连接丝杆停止前进，同时启动抱紧装置，液压驱动装置驱动移动板相对移动，抱爪开始收缩直到抱死连接丝杆，从而实现双体车连接。在双体车分离时，抱紧装置松开抱爪，此时驱动电机反转，连接丝杆在驱动电机的驱动下回缩复位，实现了两单体车的分离。

如图4所示，给出了抱紧装置另一种结构，该抱紧装置由两块移动板11、抱爪10和两个液压驱动装置12构成，液压驱动装置为液压缸，两个液压驱动装置分别与一个移动板11相连，该液压驱动装置固定在抱紧装置的壳体上。该抱爪由两个爪体14构成，爪体相对设置，两个爪体分别安装在两个移动板上。在两个移动板上还分别设置有弹簧13，弹簧一端连接在移动板上，另一端连接在抱紧装置壳体上。在抱紧装置3的一侧设置有触动开关15，该触动开关与连接丝杆5的顶端相对，在连接丝杆伸入抱紧装置后，连接丝杆顶端顶在触动开关上，该触动开关控制抱紧装置的抱爪工作，触动开关被触动后，控制抱爪收缩抱紧连接丝杆。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动进给装置、抱紧装置、抱爪、爪体、驱动电机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种双体汽车电机控制智能分合系统，双体车包括左右并列设置的主单体车和从单体车，其特征在于：系统包括设置在主单体车（2）上的驱动进给装置（3）和设置在从单体车（1）上的抱紧装置（4），所述驱动进给装置（3）包括一可自动伸缩的连接丝杆（5），所述抱紧装置（4）包括与连接丝杆相匹配的抱爪（10）和用于控制抱爪分合的触发开关（15），所述触发开关安装在抱爪一侧，在连接丝杆与抱爪配合相连后，连接丝杆（5）顶端顶在触发开关（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是所述驱动进给装置（3）还包括蜗轮蜗杆机构（6），所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆部分（8）与驱动电机（7）相连，蜗轮部分（9）与连接丝杆（5）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是在连接丝杆（5）上连接有导向块（16），导向块安装在主单体车（2）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是所述抱紧装置（4）还包括两块移动块（11），在两移动块之间连接有液压驱动装置（12），所述抱爪（10）具有两个爪体（14），两个爪体分别设置在两块移动块（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是在所述两块移动块（11）之间连接有弹簧（13）。

6.根据权利要求3所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是所述抱紧装置（4）还包括两个移动块（11），在两移动块上分别连接有液压驱动装置（12），所述抱爪（10）具有两个爪体（14），爪体分别设置在两移动块（11）上。

7.根据权利要求6所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是在两个移动块（11）上分别连接有弹簧（13），所述弹簧另一端连接在抱紧装置的壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种双体汽车电机控制智能分合系统，其特征是系统设置有三对驱动进给装置和抱紧装置，三个抱紧装置分别安装在从单体车的发动机舱、车身底部、尾舱三个位置，三个进给装置分别安装在主单体车的的发动机舱、车身底部、尾舱三个位置，三个驱动进给装置安装位置与三个抱紧装置位置相对应。

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