CN102202982B - 板状体的叠放装置及搬运车辆 - Google Patents
板状体的叠放装置及搬运车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102202982B CN102202982B CN2009801435629A CN200980143562A CN102202982B CN 102202982 B CN102202982 B CN 102202982B CN 2009801435629 A CN2009801435629 A CN 2009801435629A CN 200980143562 A CN200980143562 A CN 200980143562A CN 102202982 B CN102202982 B CN 102202982B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- hook
- pilling
- collecting pallet
- tabular body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/002—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying glass plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/38—Details or accessories
- B65D19/44—Elements or devices for locating articles on platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
- B60P7/06—Securing of load
- B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
- B60P7/10—Securing to the vehicle floor or sides the load being plates, cases, or boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
- B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
- B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pallets (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
Abstract
本发明的板状体的叠放装置对层叠并收纳有多个板状体的收纳托盘进行叠放以进行输送,其特征在于,具有基台和叠放台,该叠放台倾动自如地轴支承于上述基台上并叠放上述收纳托盘,在叠放有该收纳托盘的状态下在水平姿势和规定的倾斜姿势之间自如地倾动,在上述叠放台上设有卡合部,该卡合部用于与外部倾动机构卡合而使该叠放台倾动。
Description
技术领域
本发明涉及板状体的叠放装置及搬运车辆,尤其涉及对层叠收纳多张大型尺寸的玻璃板的收纳托盘进行叠放的板状体的叠放装置及对叠放有收纳托盘的叠放装置进行输送的搬运车辆。
背景技术
对于层叠收纳多张被称为第十代尺寸的大约3200×3000(mm)尺寸的母玻璃基板的收纳托盘,形成为即使是短边也会超过3300mm的大小,因而无法以水平状态放置到卡车集装箱中。
一般来讲,这样的收纳托盘以倾斜成规定角度的状态进行输送。其原因在于,若以水平状态搬送大型尺寸的母玻璃基板,则输送时的搬运车辆的横向宽度会变得过大,违反公路行使时的道路交通法规。
在专利文献1中公开了倾斜叠放面板的面板搬送集装箱。如专利文献1的图1所示,其结构如下:面板搬送集装箱在台车的前部以及后部设置具有枢支部的支撑台,设有使顶部被旋转自如地连结的一对支撑框的下端部在支撑台的高度方向的中间部向外侧转动自如的中间铰接部,在组装时大致以山形立起,设有在倚靠钩挂于支撑框的状态下对玻璃板等面板进行支撑的面板支撑部件。如专利文献1的图4所示那样,通过包容支撑框等地进行折叠,成为紧凑的包装外形,能够减小保管所需的空间。
另外,在专利文献2中公开了倾斜叠放平板玻璃的平板玻璃输送用集装箱。如专利文献2的图1所示的装置结构如下,即,在至少上部部件能够拆卸的箱型集装箱的内部设有支撑部件以及基部限制部件,在与两个部件卡合的状态下以可取出的方式收纳有以多张重叠状态支承平板玻璃的、剖面呈L字形的平板玻璃支承部件。在该装置中,如专利文献2的图2所示那样,由起重机等吊起设备吊起收纳有平板玻璃的平板玻璃支承部件,使其倾斜规定角度地收纳于小型集装箱的内部。
专利文献1:日本特开2005-324815号公报
专利文献2:日本特开平4-311488号公报
发明内容
然而,当采用专利文献1所记载的装置收纳上述的大型尺寸母玻璃基板时,由于大尺寸玻璃板等面板的处理不便性,在组装时要使上述面板以倚靠钩挂状态支承于大致以山形立起的支撑框上,则需要大量的作业劳动力,存在面板出货作业效率差这样的问题。
另外,专利文献2所记载的装置需要将收纳大型尺寸的平板玻璃的平板玻璃支承部件吊起的起重机等吊起设备,存在玻璃板出货作业设备变大这样的问题。
这样,专利文献1、2的叠放装置都存在如下问题:当将纵横超过3m的大型尺寸玻璃基板叠放到集装箱等而进行输送时,不实用。
这样的问题可由如下的电动可倒式叠放装置消除,即,将叠放收纳托盘的叠放台倾动自如地设置于基台上,由电动装置使叠放台在水平姿势和规定的倾斜姿势之间进行动作。即,在收纳托盘的收纳时,由电动装置使叠放台以水平姿势移动,另一方面由叉式升运机使收纳托盘上升,由叉式升运机对收纳托盘进行搬送而将其叠放到水平姿势状态的叠放台上。接着,由电动装置使叠放台倾斜,保持为规定的倾斜姿势。由此,即使对于大型尺寸的玻璃基板而言,在集装箱等的叠放中也能够实用化。
然而,对于该电动可倒式叠放装置来讲,会因大规模的整套电动装置造成电动可倒式叠放装置大型化,所以,存在必须使用专用拖车的问题。
本发明是鉴于上述情况而提出的,其目的在于提供通过形成为紧凑的结构、即使不使用专用拖车也能够收纳并输送大型板状体的板状体的叠放装置以及搬运车辆。
为了达成上述目的,本发明提供一种板状体的叠放装置,该板状体的叠放装置对层叠收纳有多个板状体的收纳托盘进行叠放以进行输送,其特征在于,具有基台和叠放台,该叠放台倾动自如地轴支承于上述基台上并叠放上述收纳托盘,在叠放有该收纳托盘的状态下在水平姿势和规定的倾斜姿势之间自如地倾动;在上述叠放台上设有卡合部,该卡合部用于与外部倾动机构卡合而使该叠放台倾动。
根据本发明的板状体的叠放装置,轴支承于基台上的叠放台在叠放有收纳托盘的状态下在水平状态和规定倾斜状态之间自如地倾动,所以,在叠放台处于水平状态时,能够利用叉式升运机等将收纳托盘叠放到叠放台的叠放位置,而且能够利用叉式升运机等从上述叠放位置搬出收纳托盘。因此,不像以往那样需要用于将收纳托盘吊起的起重机等大型作业设备,能够高效地进行收纳托盘的叠放作业。另外,在将叠放装置搭载到搬运车辆上以输送收纳托盘时,使叠放台处于规定的倾斜姿势进行输送。由此,即使对于收纳了大型板状体的收纳托盘而言,不使用专用拖车也能够进行输送。
另一方面,在使叠放台从上述的水平姿势向规定的倾斜姿势进行倾动的情况下、以及在从规定的倾斜姿势向水平姿势进行倾动的情况下,使外部倾动机构与设于叠放台上的卡合部卡合,由外部倾动机构使叠放台进行倾动。
因此,根据本发明的板状体的叠放装置,虽使用叠放台来叠放收纳托盘,但由于没有设置电动倾斜驱动装置,使得叠放装置变得紧凑,从而即使不使用专用拖车也可以对叠放有收纳托盘的叠放装置进行输送。另外,由于没有设置电动倾斜驱动装置,所以,叠放装置变得廉价,另外由于无需专用拖车,所以也能够相应地降低输送费用。进而,由于叠放装置紧凑化,叠放装置自身能够相对搬运车辆进行搭载替换,所以成为富有灵活性的叠放装置。
另外,作为上述卡合部,也可在叠放台中新设置与外部倾动机构卡合的卡合部,但也可以将构成叠放台的管材或钢材作为卡合部。卡合部的位置优选处于容易使叠放台倾动的位置、例如叠放台倾斜状态下的下端部。由于在该位置有构成叠放台的作为梁的管材或钢材存在,所以能够将该管材或钢材作为卡合部加以利用。
另外,作为外部倾动机构,优选使用叉式升运机。由于叉式升运机是相对叠放台装载、卸载收纳托盘的装置,所以通过将该叉式升运机兼用作外部倾动机构,具有无需准备另外的外部驱动机构的便利性。作为使叠放台倾动的叉式升运机的动作,例如使叉式升运机的叉与处于规定的倾斜姿势的叠放台的卡合部卡合,使叉上升。由该动作能够使叠放台向水平姿势倾动。另外,使叉式升运机的叉与处于水平姿势的叠放台的卡合部卡合,使叉下降。由此,能够使叠放台向规定的倾斜姿势倾动。
另外,根据本发明,优选的是,设有姿势保持部件,该姿势保持部件以水平姿势和规定的倾斜姿势保持上述叠放台。由此,在将收纳托盘装载到叠放台上时以及在从叠放台卸载收纳托盘时,能够稳定地保持叠放台的水平姿势,另外,在输送收纳托盘时,能够稳定地保持叠放台的规定的倾斜姿势。
进而,根据本发明,优选的是,上述姿势保持部件是带松紧螺旋扣的挂钩,设于该带松紧螺旋扣的挂钩的两端部上的挂钩中的一个挂钩与上述基台卡合,另一个挂钩与上述叠放台卡合,由此,上述叠放台相对于上述基台被保持为水平姿势和规定的倾斜姿势。
所说的“带松紧螺旋扣的挂钩”的“松紧螺旋扣”,是指由在一端刻设有左旋螺纹而在另一端刻设有右旋螺纹的套筒、与上述左旋螺纹拧合的螺纹棒和与上述右旋螺纹拧合的螺纹棒构成的公知的拉紧用螺纹配件。所说的带松紧螺旋扣的挂钩,是指在这些螺纹棒的前端设置挂钩而构成的部件。也就是说,使套筒向这些螺纹棒变松开的方向旋转,使这些螺纹棒从套筒伸出,在该状态下使一个挂钩与基台卡合,同时使另一个挂钩与叠放台卡合。并且,使套筒向这些螺纹棒变紧绷的方向旋转,将这些螺纹棒拉入到套筒内,从而由这些螺纹棒的张紧力将叠放台相对基台以水平姿势或者规定的倾斜姿势固定。该带松紧螺旋扣的挂钩具备将叠放台相对基台保持为水平姿势的类型和将叠放台相对基台保持为规定的倾斜姿势的类型。
另外,根据本发明,优选的是,上述板状体是大约3200×3000mm的母玻璃基板。即,本发明的板状体的叠放装置的叠放装置自身紧凑化,从而适用于第十代大型尺寸的母玻璃基板的收纳、输送。
为了达成上述目的,本发明提供一种搬运车辆,其特征在于,以对上述叠放台进行轴支承的轴的轴向为行进方向的方式搭载有本发明的板状体的叠放装置,对上述收纳托盘进行输送。通过以这样的姿势将叠放装置搭载于搬运车辆上,无需使用车宽较宽的搬运车辆(专用拖车),就能够将叠放装置搭载于车宽较窄的搬运车辆(卡车)。搬运车辆除了自动行驶的卡车之外,还包括由牵引车牵引的拖车等。
根据本发明所涉及的板状体的叠放装置以及搬运车辆,虽使用叠放台来叠放收纳托盘,但由于没有电动倾斜驱动装置,所以结构变得紧凑,从而不使用专用拖车就能够对大型的板状体进行收纳、输送。
附图说明
图1是收纳托盘的整体立体图。
图2是实施方式的叠放装置的主视图。
图3是图2所示的叠放装置的右视图。
图4是卡车与搭载于卡车上的叠放装置的俯视图。
图5A是用于说明叠放装置的作用的动作说明图。
图5B是用于说明叠放装置的作用的动作说明图。
图5C是用于说明叠放装置的作用的动作说明图。
图5D是用于说明叠放装置的作用的动作说明图。
图6是叉式升运机的叉与叠放台的金属圆管卡合的说明图。
具体实施方式
以下,根据随后的附图对本发明所涉及的板状体的叠放装置以及搬运车辆的优选实施方式进行说明。
图1是表示在实施方式的板状体的叠放装置上叠放的收纳托盘10的一例的整体立体图。
在该图所示的收纳托盘10上,以水平且在玻璃板G相互之间隔着尺寸比玻璃板G大的矩形的复合纸(未图示)的方式,层叠收纳有多张例如80~150张矩形的玻璃板G。实施方式所示的玻璃板G是平板显示器(FPD)所使用的纵横尺寸大约为3200×3000(mm)的母玻璃基板,板的厚度为1mm以下。另外,玻璃板G的尺寸并不限定于此,如后述那样,实施方式的板状体的叠放装置适用于叠放这样的大型玻璃板。
收纳托盘10由从俯视看呈矩形的台座12、定位部件14、16以及放置板18等构成。
台座12由多根框材20、20…构成框架状。框材20例如由铝合金或者不锈钢制作。该台座12如下构成,即,制作将框材20、20…组装成纵横格子状的两个组装部件,以使两个组装部件的格子面大致平行的方式利用框材20、20…进行组装。
在台座12的整个侧面,对于台座12的一个侧面设有至少两处供叉式升运机80(参照图5A~5D)的一对叉82、82插入的开口部22、22(参照图1)。在台座12之上设有放置板18,该放置板18由未图示的贴敷材料以及振动吸收用缓冲材料构成。
定位部件14、16配置在台座12的四个侧面,以夹持隔着复合纸进行层叠的玻璃板G的方式,对层叠的玻璃板G的侧面进行按压。定位部件14通过焊接等方式固定于台座12或者放置板18,无法进行装卸。另一方面,定位部件16由螺钉等以可装卸的方式安装于台座12或者放置板18。这是为了防止在将玻璃板G收纳到收纳托盘10时定位部件16成为障碍。另一方面,定位部件14用于在将玻璃板G放置到收纳托盘10中时对玻璃板G进行对位。
另外,定位部件14也可以与定位部件16同样地以可装卸的方式进行设置,但从层叠的玻璃板G的位置精度以及所需刚性的观点出发,优选的是被以不可装卸的方式固定。
这样的收纳托盘10由一定宽度的包缠部件缠绕,在该状态下,叠放到图2、图3所示的叠放装置30上。并且,收纳托盘10经由四处的U字形配件(未图示)并由蝶形螺钉(未图示)固定于叠放台34。另外,优选的是,在上述包缠部件与玻璃板G之间夹设气囊,以防止玻璃板G在输送时破损。另外,也可以利用捆扎带等固定夹具隔着缓冲材料将玻璃板G固定于收纳托盘10上。图2、图3所示的叠放装置30搭载于图4所示的卡车(搬运车辆)40内的货台42上。另外,在图4中示出了一台叠放装置30,但是也可以在卡车40的行进方向上并列搭载多台叠放装置30。
图2是叠放装置30的主视图,图3是图2所示的叠放装置30的右视图,且是后述的叠放台34处于图2的双点划线所示的水平姿势的状态的右视图。另外,由于叠放装置10的左右结构并不相同,所以,图2所示的叠放装置30的左视图不同于图3所示的右视图。
如这些附图所示那样,叠放装置30由基台32和叠放台34构成。该基台32以及叠放台34例如以铁或不锈钢作为材料而构成。
如图4所示,基台32由螺栓等连接部件(未图示)以装卸自如的方式固定于卡车40的货台42上。即,实施方式的叠放装置30以装卸自如的方式搭载于卡车40。另外,在基台32上如图2、图3那样,设有倾动自如地轴支承叠放台34的轴承44、44和作为姿势保持部件的带松紧螺旋扣的挂钩46、48。
如图3所示,轴承44在基台32的上部两侧由螺栓固定于两处,叠放台34经由轴50转动自如地轴支承在这些轴承44、44上。由此,叠放台34倾动自如地支承于基台32上。另外,如图4所示,叠放装置30以轴50的轴向为卡车40的行进方向的方式搭载于卡车40的货台42上。进而,轴50固定在叠放台34的大致中央部上。
图2、图3所示的带松紧螺旋扣的挂钩46在构成基台32的工作台52的两侧安装于两处,对图2中的实线所示的规定的倾斜姿势的叠放台34以其倾斜姿势进行保持。该带松紧螺旋扣的挂钩46的结构是公知结构,一个挂钩54与工作台52上的销56卡合,另一个挂钩58与设于叠放台34的图2中的右侧下部的销60卡合。通过在该状态下拧紧带松紧螺旋扣的挂钩46的套筒62,经由带松紧螺旋扣的挂钩46将叠放台34固定于工作台52,叠放台34被保持为规定的倾斜姿势。
另一方面,带松紧螺旋扣的挂钩48在构成基台32的支柱64的侧面的两侧安装于两处,对图2中的双点划线所示的水平姿势的叠放台34以其水平姿势进行保持。该带松紧螺旋扣的挂钩48的一个挂钩66与固定于支柱64的销68卡合,另一个挂钩70与设于叠放台34的图2中的左侧下部的销72卡合。通过在该状态下拧紧带松紧螺旋扣的挂钩48的套筒74,经由带松紧螺旋扣的挂钩48将叠放台34固定于支柱64,叠放台34被保持为水平姿势。
另外,虽然作为姿势保持部件例示了带松紧螺旋扣的挂钩46、48,但并不限定于此,只要是能够以水平姿势、规定的倾斜姿势保持叠放台34的部件即可,可采用任意部件。然而,通过使用带松紧螺旋扣的挂钩46、48,具有仅以手工作业旋转套筒62、74就能够简单且可靠地保持上述姿势的优点。
叠放台34组合多个框材而成,形成有放置收纳托盘10的放置面。在叠放台34的下表面安装有轴50,该轴50如前述那样旋转自如地支撑于轴承44、44上。
接着,就上述那样构成的叠放装置30的作用进行说明。
首先,参照图5A~5D对收纳托盘10的装卸顺序进行说明。另外,图5A~5D所示的叠放装置30搭载在图6所示的卡车40的货台42上。
当卡车40到达目的地时,使覆盖卡车40的货台42的图6的折皱部76向驾驶席78侧滑动并折叠,将卡车40的货台42打开,如图5A那样露出倾斜搭载有收纳托盘10的叠放装置30。
松开将叠放装置30的叠放台34的下部与基台32固定的松紧螺旋扣46,从销60拆卸挂钩58(参照图2)。此时,叠放台34的重心偏靠下侧,所以,以图5A所示的倾斜状态保持平衡。从而,在拆卸挂钩58时,并不是特别需要对叠放台34进行的支撑。
如图5B所示,将作为外部倾动机构的叉式升运机80的叉82像图6那样插入到叠放台34的金属圆管(卡合部)84的下方。并且,一边接受收纳托盘10的重量,一边使叉82缓缓上升,如图5C那样使叠放台34成为水平状态。在进行该倾动动作之际,为了防止叉82从金属圆管84脱离而造成收纳托盘10从叠放台34落下,一边注意叉82相对金属圆管84的钩挂情况,一边使叉82上升。
另外,在实施方式中,作为卡合部例示了构成叠放台34的金属圆管84,但并不限定于此。例如,也可以在叠放台34新设置与叉82卡合的卡合部。然而,当新设置卡合部时,叠放台34的部件数量会增加,因而,优选将构成叠放台34的金属圆管84或钢材作为卡合部。卡合部的位置优选处于容易使叠放台34倾动的位置、例如如图6那样叠放台34倾斜的状态的下端部。在该位置上,由于构成叠放台34的作为梁的金属圆管84在水平方向延伸设置,所以,优选将该金属圆管84利用作为卡合部。另外,为了在叉82进行升降时改善相对叉82的滑动,卡合部优选像金属圆管84那样剖面形状为圆形。
如图5C那样,当使叠放台34成为水平状态时,接下来将带松紧螺旋扣的挂钩48的挂钩66挂到基台32侧的销68上,同时将挂钩70挂到叠放台34侧的销72上,并且轻轻地拧紧套筒74。
进而,为了应对挂钩66、70从销68、72脱离的情况,在叠放台34的上部与卡车40的货台42之间挂设链的链滑车用挂钩(未图示),将叠放台34固定在卡车40侧。
将固定收纳托盘10与叠放台34的U字形配件(四处)的蝶形螺钉(未图示)松开并拆下,解除收纳托盘10相对叠放台34的固定。
对由带松紧螺旋扣的挂钩48的挂钩66、70以及链滑车用挂钩(未图示)将叠放台34牢固地固定在基台32、卡车40侧的情况进行确认,同时使叉82缓缓下降,使叉82从叠放台34退避。然后,叉式升运机80向卡车40的相反侧移动。
如图5D那样,当叉式升运机80向相反侧移动时,将叉82尽量插入到收纳托盘10的开口部22、22(参照图1)的深处。
使叉82缓缓上升,将收纳托盘10从叠放台34抬起。
保持该状态使叉式升运机80退回,使收纳托盘10在水平方向离开叠放台34。然后,使叉82下降,将收纳托盘10从卡车40的货台42卸下。
根据以上的动作,能够从搭载在卡车40的货台42上的叠放装置30卸载收纳托盘10。
另外,收纳托盘10相对叠放装置30的装载作业,只要按照与该卸载作业的顺序相反的顺序进行即可,故而在此省略说明。
接着,对叠放台34的收放顺序进行说明。
使叉式升运机80再次向卡车40的相反侧移动,将叉82插入到叠放台34的金属圆管84的下方,然后,使叉82稍微上升,由叉82支撑金属圆管84。
在维持上述状态的状态下,松开松紧螺旋扣48而将挂钩70从销72卸下,而且卸下链滑车用挂钩的链,解除叠放台34相对基台32以及卡车40的固定。
一边由叉82承受金属圆管84的重量,一边使叉82下降,由此,使金属圆管84缓缓下降而使叠放台34倾斜。在叠放台34的倾斜完成之后,轻轻地拧紧松紧螺旋扣46,缓缓固定叠放台34与基台32。
最后,由绳等将松紧螺旋扣48固定于基台32,然后,关闭卡车40的折皱部76而以折皱部76覆盖货台42。
根据以上的动作,能够将叠放台34收放于货台42上。
这样,根据实施方式的叠放装置30,轴支承于基台32上的叠放台34在叠放有收纳托盘10的状态下在水平状态和规定倾斜状态之间自如地倾动,所以,在叠放台34处于水平状态时,能够利用叉式升运机80将收纳托盘10叠放到叠放台34的叠放位置,而且能够利用叉式升运机80从该叠放位置搬出收纳托盘10。
因此,根据实施方式的叠放装置30,不像以往那样需要将收纳托盘吊起的起重机等大型作业设备,因而,能够高效地进行收纳托盘10的叠放作业。另外,在将叠放装置30搭载到卡车40上以输送收纳托盘10时,使叠放台34处于规定的倾斜姿势进行输送。由此,即使对于收纳了大型尺寸的母玻璃基板的收纳托盘10而言,不使用专用拖车也能够由卡车40进行输送。
另一方面,在使叠放台34从水平姿势向规定的倾斜姿势进行倾动的情况下、以及在从规定的倾斜姿势向水平姿势进行倾动的情况下,使叉式升运机80的叉82与设于叠放台34的金属圆管84卡合,由叉式升运机80使叠放台34进行倾动。
因此,根据实施方式的叠放装置30,使用叠放台34叠放收纳托盘10,但由于没有设置电动倾斜驱动装置,使得叠放装置30变得紧凑,从而即使不使用专用拖车也可以将大型的母玻璃基板收纳、输送到收纳托盘10。
另外,由于没有设置电动倾斜驱动装置,所以叠放装置30变得廉价;另外由于无需专用拖车,所以也能够相应地降低输送费用。进而,由于叠放装置30紧凑化,叠放装置30自身能够相对卡车40进行搭载替换,所以形成富有灵活性的叠放装置30。
另外,作为外部倾动机构,当使用叉式升运机80时,由于该叉式升运机80是相对叠放台34装载、卸载收纳托盘10的装置,所以通过将该叉式升运机80兼用作外部倾动机构,具有无需准备另外的外部驱动机构的便利性。
另外,根据实施方式的叠放装置30,由于设有将叠放台34保持为水平姿势和规定的倾斜姿势的带松紧螺旋扣的挂钩46、48,所以在将收纳托盘10装载到叠放台34时、以及在从叠放台34卸载收纳托盘10时,能够稳定地保持叠放台34的水平姿势,另外,在输送收纳托盘10时,能够稳定地保持叠放台34的规定的倾斜姿势。
另外,根据实施方式的叠放装置30,优选的是,叠放大约3200×3000(mm)的母玻璃基板。即,在叠放装置30中,并不具有使叠放台34倾动的电动装置,叠放装置30自身紧凑化,因而,适用于这样的第十代大型尺寸母玻璃基板的收纳、输送。
另一方面,根据实施方式的卡车40,叠放装置30以轴支承的轴50的轴向为行进方向的方式搭载叠放台34并输送收纳托盘10。通过以这样的姿势将叠放装置30搭载于卡车40,无需使用车宽较宽的搬运车辆(专用拖车),就能够将叠放装置搭载于车宽较窄的卡车40。
另外,从卡车40的行驶稳定性的观点出发,优选的是,将收纳托盘10叠放到叠放台34时的叠放装置30的重心位于卡车40的宽度方向的大致中央。另外,本发明的搬运车辆除了卡车40之外,还包括由牵引车牵引的拖车等搬运车辆。
工业实用性
作为本发明的利用例例示了玻璃板G,但并不仅仅针对玻璃板G,若为板状体,则对于树脂板、金属板等板状体也能够适用本发明的板状体的叠放装置以及搬运车辆。当考虑能够稳定且高效地输送大型且薄的板状体的情况时,对于液晶显示器用的第十代母玻璃基板特别有效。
附图标记说明
10…收纳托盘
12…台座
14、16…定位部件
18…放置板
20…框材
22…开口部
30…叠放装置
32…基台
34…叠放台
40…卡车
42…货台
44…轴承
46、48…带松紧螺旋扣的挂钩
50…轴
52…工作台
54…挂钩
56…销
58…挂钩
60…销
62…套筒
64…支柱
66…挂钩
68…销
70…挂钩
72…销
74…套筒
76…折皱部
78…驾驶席
80…叉式升运机
82…叉
84…金属圆管
Claims (4)
1.一种板状体的装载装置,该板状体的装载装置对层叠收纳有多个板状体的收纳托盘进行装载以进行输送,其特征在于,具有:
基台,和
装载台,该装载台倾动自如地轴支承于所述基台上并装载所述收纳托盘,在装载有该收纳托盘的状态下在水平姿势和规定的倾斜姿势之间自如地倾动;
在所述装载台上设有卡合部,该卡合部用于与外部倾动机构卡合而使该装载台倾动,
所述装载台通过使所述装载台倾斜的状态下的下端部上升而从倾斜姿势向水平姿势倾动,
所述板状体的装载装置设有姿势保持部件,
所述姿势保持部件是带松紧螺旋扣的挂钩,
设于该带松紧螺旋扣的挂钩的两端部上的挂钩中的一个挂钩与所述基台卡合,另一个挂钩与所述装载台卡合,由此,所述装载台相对于所述基台被保持为水平姿势和规定的倾斜姿势。
2.如权利要求1所述的板状体的装载装置,其特征在于,
所述姿势保持部件以水平姿势和规定的倾斜姿势保持所述装载台。
3.如权利要求1或2所述的板状体的装载装置,其特征在于,
所述板状体是大约为3200×3000毫米的母玻璃基板。
4.一种搬运车辆,其特征在于,
以对所述装载台进行轴支承的轴的轴向为行进方向的方式搭载有如权利要求1或2所述的板状体的装载装置,对所述收纳托盘进行输送。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008287794A JP5348609B2 (ja) | 2008-11-10 | 2008-11-10 | 板状体の積載装置及び運搬車両 |
JP2008-287794 | 2008-11-10 | ||
PCT/JP2009/068782 WO2010053075A1 (ja) | 2008-11-10 | 2009-11-02 | 板状体の積載装置及び運搬車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102202982A CN102202982A (zh) | 2011-09-28 |
CN102202982B true CN102202982B (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=42152883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009801435629A Active CN102202982B (zh) | 2008-11-10 | 2009-11-02 | 板状体的叠放装置及搬运车辆 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5348609B2 (zh) |
KR (1) | KR101560858B1 (zh) |
CN (1) | CN102202982B (zh) |
TW (1) | TWI510416B (zh) |
WO (1) | WO2010053075A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110758370B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-08-20 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 气垫船舷侧气室安装用拖车 |
EP3882459B1 (en) * | 2020-03-17 | 2023-05-03 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method and system for transporting a component of a wind turbine |
KR102316594B1 (ko) * | 2021-04-09 | 2021-10-25 | 주식회사 제로 | 팔레트의 착탈이 가능한 롤테이너 |
CN115057243B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-02-20 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种pc叠合楼板堆码装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201002817Y (zh) * | 2007-02-08 | 2008-01-09 | 允利荣机械有限公司 | 光电面板的运输装置及运输操作单元 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1617628A (en) * | 1925-07-24 | 1927-02-15 | Linn W Searles | Mine-car coupler |
US2023700A (en) * | 1933-09-21 | 1935-12-10 | Plant Choate Mfg Co Inc | Wagon |
US2509911A (en) * | 1947-11-10 | 1950-05-30 | Dore Roland | Hoist for dump truck bodies |
US2816673A (en) * | 1955-06-09 | 1957-12-17 | Jr Howard F Chapman | Material holding and dumping container |
JPS5447226A (en) * | 1977-09-21 | 1979-04-13 | Tokyu Car Corp | Revolving loading platform device |
SE422673B (sv) * | 1978-07-03 | 1982-03-22 | Tetra Pak Int | Oppningsanordning for forpackningsbehallare |
JP3167818B2 (ja) * | 1993-01-25 | 2001-05-21 | 日本碍子株式会社 | パネル輸送用架台 |
JP3191145B2 (ja) * | 1997-02-06 | 2001-07-23 | タカノ株式会社 | 軽トラック用荷受装置 |
JP2007153395A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Asahi Glass Co Ltd | 大型板状体梱包箱 |
JP4143871B1 (ja) * | 2007-08-09 | 2008-09-03 | 東急車輛製造株式会社 | トレーラ |
-
2008
- 2008-11-10 JP JP2008287794A patent/JP5348609B2/ja active Active
-
2009
- 2009-11-02 CN CN2009801435629A patent/CN102202982B/zh active Active
- 2009-11-02 KR KR1020117009792A patent/KR101560858B1/ko active IP Right Grant
- 2009-11-02 WO PCT/JP2009/068782 patent/WO2010053075A1/ja active Application Filing
- 2009-11-10 TW TW098138142A patent/TWI510416B/zh active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201002817Y (zh) * | 2007-02-08 | 2008-01-09 | 允利荣机械有限公司 | 光电面板的运输装置及运输操作单元 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110086011A (ko) | 2011-07-27 |
CN102202982A (zh) | 2011-09-28 |
WO2010053075A1 (ja) | 2010-05-14 |
JP2010111431A (ja) | 2010-05-20 |
TW201103837A (en) | 2011-02-01 |
JP5348609B2 (ja) | 2013-11-20 |
TWI510416B (zh) | 2015-12-01 |
KR101560858B1 (ko) | 2015-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102292268B (zh) | 板状体的装载装置 | |
CN100418864C (zh) | 货运机架 | |
CN102101595A (zh) | 用于装载和卸载集装箱的岸壁系统、用于其中的移动港口及运输装置 | |
CN206384597U (zh) | 运车架 | |
CN102202982B (zh) | 板状体的叠放装置及搬运车辆 | |
JP2015518803A (ja) | 大きな寸法のガラスパネルを保管及び/または輸送するためのスタンド | |
CN101112927A (zh) | 集装箱运输汽车的专用支架 | |
US8950988B2 (en) | Method and apparatus for stacking loads in vehicles | |
CN201287921Y (zh) | 运输轿车的台架集装箱 | |
US20080317579A1 (en) | Flat-bed truck with crane, lift or hoist | |
CN201095494Y (zh) | 集装箱运输汽车的专用支架 | |
JP2009012878A (ja) | 板状物の地上搬送装置 | |
JPH10236581A (ja) | 貨物運搬用コンテナのアダプタ | |
CN101397074B (zh) | 一种汽车运输托盘 | |
JP4248599B1 (ja) | 車両運搬用パレット | |
JP4866105B2 (ja) | ラック貨物コンテナ | |
JP2005089005A (ja) | 貨物列車運搬用コンテナ | |
CN220350453U (zh) | 一种撑管部件的运转装置 | |
KR100471180B1 (ko) | 다목적 리프팅 장치 | |
JP2009012503A (ja) | 板状物の車上積載装置 | |
GB2354510A (en) | Container supports | |
CN113859338A (zh) | 一种材料运输车 | |
JP2002114076A (ja) | 荷受台昇降装置 | |
JPH082450A (ja) | 貨物運搬用車体 | |
JPH11321432A (ja) | 荷物移載装置を備えた貨物車両および荷物移載方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tokyo, Japan Patentee after: AGC Corporation Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Asahi Glass Co., Ltd. |