CN102200410B - 自动装弹火箭炮车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种火箭炮车，特别是能够自动装弹的火箭炮车。它包括驾驶室、底盘和车轮，所述的底盘上固定火箭炮箱、火箭炮发射器和自动装弹装置，所述的火箭炮箱内前端有拨板，拨板后的火箭炮箱内通过火箭炮座装有火箭炮，拨板的底端固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕在绞轴上，绞轴由电机驱动；所述的自动装弹装置在火箭炮箱的后部，其上有水平的铰轴，铰轴上固定水平导轨，水平导轨上套有卡弹架，卡弹架下固定卡弹爪，卡弹爪内的卡弹架上固定装弹油缸，装弹油缸的驱动臂末端固定推弹板；对应所述卡弹爪下方的底盘上开有通孔，通孔内嵌装升降板，升降板的下端通过长槽铰接升降杆，升降杆由升降油缸驱动。它自动化程度高，省时省力。

Description

自动装弹火箭炮车
技术领域
本发明涉及一种火箭炮车，特别是能够自动装弹的火箭炮车。 
背景技术
现有的火箭炮车之具有发射功能，不能自动装弹，都需要人工装弹。这不但速度慢，而且劳动强度大。 
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种自动装弹火箭炮车，它自动化程度高，省时省力。 
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：它包括驾驶室、底盘和车轮，所述的底盘上固定火箭炮箱、火箭炮发射器和自动装弹装置，所述的火箭炮箱内前端有拨板，拨板后的火箭炮箱内通过火箭炮座装有火箭炮，拨板的底端固定钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕在绞轴上，绞轴由电机驱动；所述的自动装弹装置在火箭炮箱的后部，其上有水平的铰轴，实现俯仰动作，铰轴上固定水平导轨，水平导轨上套有卡弹架，卡弹架下固定卡弹爪，卡弹架可以沿水平导轨左右移动，卡弹爪内的卡弹架上固定装弹油缸，装弹油缸的驱动臂末端固定推弹板，可以将火箭炮装入火箭炮发射器内；对应所述卡弹爪下方的底盘上开有通孔，通孔内嵌装升降板，升降板的下端通过长槽铰接升降杆，升降杆由升降油缸驱动，实现火箭炮升起并被卡弹爪卡住。 
本实用新型自动化程度高，省时省力。。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
附图为本实用新型机构示意图。 
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括驾驶室2、底盘17和车轮1，所述的底盘17上固定火箭炮箱、火箭炮发射器6和自动装弹装置。所述的火箭炮箱内前端有拨板3，拨板3后的火箭炮箱内通过火箭炮座5装有火箭炮4。拨板3的底端固定钢丝绳18的一端，钢丝绳18的另一端绕在绞轴12上，绞轴12由电机11驱动。所述的自动装弹装置在火箭炮箱的后部，其上有水平的铰轴15，实现自动装弹装置的俯仰动作，铰轴15上固定水平导轨8，水平导轨8上套有卡弹架16， 卡弹架16下固定卡弹爪7，卡弹架16可以沿水平导轨8左右移动，卡弹爪7内的卡弹架16上固定装弹油缸9，装弹油缸9的驱动臂末端固定推弹板10，可以将火箭炮4装入火箭炮发射器6内。对应所述卡弹爪7下方的底盘17上开有通孔，通孔内嵌装升降板19，升降板19的下端通过长槽铰接升降杆13，升降杆13由升降油缸14驱动，实现火箭炮4升起并被卡弹爪7卡住。 
所述的卡弹爪7一组两个，前后同时卡住一个火箭炮4。 
所述的卡弹架16下左右并排固定3-6组卡弹爪7，一次可同时装弹3-6个。 

Claims (2)

1.一种自动装弹火箭炮车，其特征在于：包括驾驶室(2)、底盘(17)和车轮(1)，所述的底盘(17)上固定火箭炮箱、火箭炮发射器(6)和自动装弹装置，所述的火箭炮箱内前端有拨板(3)，拨板(3)后的火箭炮箱内通过火箭炮座(5)装有火箭炮(4)，拨板(3)的底端固定钢丝绳(18)的一端，钢丝绳(18)的另一端绕在绞轴(12)上，绞轴(12)由电机(11)驱动 ；所述的自动装弹装置在火箭炮箱的后部，其上有水平的铰轴(15)，铰轴(15)上固定水平导轨(8)，水平导轨(8)上套有卡弹架(16)，卡弹架(16)下固定卡弹爪7，卡弹爪(7)内的卡弹架(16)上固定装弹油缸(9)，装弹油缸(9)的驱动臂末端固定推弹板(10)，对应所述卡弹爪(7)下方的底盘(17)上开有通孔，通孔内嵌装升降板(19)，升降板(19)的下端通过长槽铰接升降杆(13)，升降杆(13)由升降油缸(14)驱动，实现火箭炮(4)升起并被卡弹爪(7)卡住；所述的卡弹爪(7)一组两个，前后同时卡住一个火箭炮(4)。 
2.根据权利要求1所述的自动装弹火箭炮车，其特征在于：所述的卡弹架(16)下左右并排固定3-6组卡弹爪(7)，一次可同时装弹3-6个。 
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