CN202045247U - 数控冲孔生产线的自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，本实用新型包括支撑架和旋转臂，旋转臂的两端具有一定夹角，旋转臂的中部与支撑架转动连接，旋转臂转动轴线与旋转臂的两端垂直，旋转臂和支撑架之间连接有驱动旋转臂转动的驱动装置Ⅰ。本实用新型通过驱动旋转臂转动，实现工件在旋转臂内的翻转，可使工件180度翻转。将旋转臂设计成三部分组成，特别适于翻转U形梁，解决了在有效码垛的情况下使U形梁放到送进装置之前槽口始终向下。本实用新型通过设置凸起及水平推动机构，能实现工件翻转后精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件翻转装置，特别涉及一种数控冲孔生产线的自动翻转装置。
背景技术
现有汽车行业中车架平板纵梁冲孔采用数控平板冲生产线。U形纵梁数控冲孔线的生产设备在上料时槽口必须向下。U形纵梁码垛槽口向下，占用台车的空间大，浪费时间，生产效率低。U形纵梁通过运输到达冲孔加工现场时，是正反相扣放置，生产线有翻转功能，能大大提高生产效率。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：提供一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，使其可使工件180度翻转。
为解决上述问题，本实用新型包括支撑架和旋转臂，旋转臂的两端具有一定夹角，旋转臂的中部与支撑架转动连接，旋转臂转动轴线与旋转臂的两端垂直，旋转臂和支撑架之间连接有驱动旋转臂转动的驱动装置Ⅰ。
为了特别适于翻转U形梁，所述的旋转臂的包括侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和连接侧臂Ⅰ和侧臂Ⅱ的中间过渡段，中间过渡段与侧臂Ⅰ垂直，中间过渡段与侧臂Ⅱ的夹角为钝角，侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和中间过渡段连接成底部为平底的V字形，中间过渡段与支撑架铰接。
为了便于工件翻转后定位，所述的侧臂Ⅱ上设有向侧臂Ⅱ内侧突出的凸起，侧臂Ⅱ上的凸起到中间过渡段的距离大于侧臂Ⅰ的自由端到中间过渡段的距离。
为了实现工件翻转后自动定位，所述的支撑架上设有推件销，推件销和支撑架之间连接有驱动推件销在与旋转臂的转动轴线垂直的水平方向上移动的驱动装置Ⅱ，推件销高于侧臂Ⅱ转动到水平位置时的上表面。
为了使本实用新型结构简单，所述的驱动装置Ⅰ为气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的缸体与支撑架铰接，气缸Ⅰ的活塞杆与侧臂Ⅱ的外侧铰接，所述的驱动装置Ⅱ为气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的轴线水平设置，气缸Ⅱ的缸体与支撑架相固定，气缸Ⅱ的活塞杆和推件销通过连接件相固定。
为了使推件销水平运动平稳，所述的连接件和支撑架之间连接有水平导向装置，水平导向装置包括导向套和导向轴，导向套固定在支撑架上，导向轴插在导向套中，导向轴的一端与连接件固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动旋转臂转动，实现工件在旋转臂内的翻转，可使工件180度翻转。将旋转臂设计成三部分组成，特别适于翻转U形梁，解决了在有效码垛的情况下使U形梁放到送进装置之前槽口始终向下。本实用新型通过设置凸起及水平推动机构，能实现工件翻转后精确定位。
附图说明
图1是本实用新型的在翻转工件时的结构示意图；
图2是本实用新型的工件翻转后并移动到位时的结构示意图；
图中：1、U形梁，2、旋转臂，3、推件销，4、连接件，5、气缸Ⅱ，6、导向轴，7、支撑架，8、导向套，9、气缸Ⅰ，10、凸起。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括旋转臂2、推件销3、连接件4、气缸Ⅱ5、导向轴6、支撑架7、导向套8和气缸Ⅰ9。
旋转臂2的包括侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和连接侧臂Ⅰ和侧臂Ⅱ的中间过渡段，中间过渡段与侧臂Ⅰ垂直，中间过渡段与侧臂Ⅱ的夹角为钝角，侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和中间过渡段连接成底部为平底的V字形，中间过渡段与支撑架7转动连接，转动轴线与侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和中间过渡段所在的平面垂直。侧臂Ⅱ上设有向侧臂Ⅱ内侧突出的凸起10，侧臂Ⅱ上的凸起10到中间过渡段的距离大于侧臂Ⅰ的自由端到中间过渡段的距离。气缸Ⅰ9的缸体与支撑架7铰接，气缸Ⅰ9的活塞杆与侧臂Ⅱ的外侧铰接。
支撑架7上设有推件销3，推件销3可采用圆柱销或其它棒体或块体。推件销3和支撑架7之间连接有驱动推件销3在与旋转臂2的转动轴线垂直的水平方向上移动的气缸Ⅱ5，推件销3高于侧臂Ⅱ转动到水平位置时的上表面。气缸Ⅱ5的轴线水平设置，气缸Ⅱ5的缸体与支撑架7相固定，气缸Ⅱ5的活塞杆和推件销3通过连接件4相固定。连接件4和支撑架7之间连接有水平导向装置，水平导向装置包括导向套8和导向轴6，导向套8固定在支撑架7上，导向轴6插在导向套8中，导向轴6的一端与连接件4固定。
工作原理：
每条数控生产线采用多个本自动翻转装置，多个自动翻转装置设置在数控生产线的台车和送进装置之间，多个自动翻转装置的旋转臂2的转动轴线在同一直线上，翻转前，启动气缸Ⅰ9，使旋转臂2的侧臂Ⅰ转到水平，将槽口向上U形梁1进推入到侧臂Ⅰ上，气缸Ⅰ9拉动旋转臂2旋转，使U形梁1跟随旋转臂2一起旋转， 当旋转臂2转动到一定的角度，U形梁1落到侧臂Ⅱ上，气缸Ⅰ9保持拉动旋转臂2旋转直到侧臂Ⅱ转到水平，气缸Ⅰ9停止运动，气缸Ⅱ5开始运动，拉动推件销3向凸起10移动，推件销3挂在U形梁上，带动U形梁向凸起10移动，直到U形梁抵靠在凸起10上，使U形梁1与送进工作台平行。
Claims (6)
1.一种数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：包括支撑架（7）和旋转臂（2），旋转臂（2）的两端具有一定夹角，旋转臂（2）的中部与支撑架（7）转动连接，旋转臂（2）转动轴线与旋转臂（2）的两端垂直，旋转臂（2）和支撑架（7）之间连接有驱动旋转臂（2）转动的驱动装置Ⅰ。
2.根据权利要求1所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：所述的旋转臂（2）的包括侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和连接侧臂Ⅰ和侧臂Ⅱ的中间过渡段，中间过渡段与侧臂Ⅰ垂直，中间过渡段与侧臂Ⅱ的夹角为钝角，侧臂Ⅰ、侧臂Ⅱ和中间过渡段连接成底部为平底的V字形，中间过渡段与支撑架（7）铰接。
3.根据权利要求2所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：所述的侧臂Ⅱ上设有向侧臂Ⅱ内侧突出的凸起（10），侧臂Ⅱ上的凸起（10）到中间过渡段的距离大于侧臂Ⅰ的自由端到中间过渡段的距离。
4.根据权利要求3所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：所述的支撑架（7）上设有推件销（3），推件销（3）和支撑架（7）之间连接有驱动推件销（3）在与旋转臂的转动轴线垂直的水平方向上移动的驱动装置Ⅱ，推件销（3）高于侧臂Ⅱ转动到水平位置时的上表面。
5.根据权利要求4所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：所述的驱动装置Ⅰ为气缸Ⅰ（9），气缸Ⅰ（9）的缸体与支撑架（7）铰接，气缸Ⅰ（9）的活塞杆与侧臂Ⅱ的外侧铰接，所述的驱动装置Ⅱ为气缸Ⅱ（5），气缸Ⅱ（5）的轴线水平设置，气缸Ⅱ（5）的缸体与支撑架（7）相固定，气缸Ⅱ（5）的活塞杆和推件销（3）通过连接件（4）相固定。
6.根据权利要求5所述的数控冲孔生产线的自动翻转装置，其特征在于：所述的连接件（4）和支撑架（7）之间连接有水平导向装置，水平导向装置包括导向套（8）和导向轴（6），导向套（8）固定在支撑架（7）上，导向轴（6）插在导向套（8）中，导向轴（6）的一端与连接件（4）固定。
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