CN202924338U - 一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其包括机架、驱动单元、连杆、摆杆以及摆动输送架；其中，所述驱动单元与所述连杆、摆杆连接，并能驱动连杆、摆杆运动；所述摆动输送架的顶部与所述机架相铰接，底部与所述连杆相铰接；所述摆杆一端和所述机架相铰接，另一端和所述连杆相铰接。本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构具有设计合理、结构简单紧凑、工作稳定、调整方便等诸多优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢板输送的辅助装置，具体涉及一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构。
背景技术
在现有技术中，钢板输送方式通常有两种：一种是采用板料平放输送的方式，另外一种是将钢板竖起来的立板输送方式，两种输送方式各有不同的应用场合。
立板输送方式由于板材支撑的不稳定，输送过程中需采用一定的辅助机构才能实现平稳输送。立板输送的辅助机构有采用增加防倾倒机构方式，也有采用磁性输送辊筒的方式，也有采用将钢板倾斜一定角度的输送方式，等等。所有辅助机构中，以钢板倾斜一定角度输送最为经济、环保，制造成本也是最低。
因此，确有必要提供一种结构新颖的钢板倾斜输送的摆角驱动机构。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设计合理、结构简单紧凑、工作稳定、调整方便的钢板倾斜输送的摆角驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其包括机架、驱动单元、连杆、摆杆以及摆动输送架；其中，所述驱动单元与所述连杆、摆杆连接，并能驱动连杆、摆杆运动；所述摆动输送架的顶部与所述机架相铰接，底部与所述连杆相铰接；所述摆杆一端和所述机架相铰接，另一端和所述连杆相铰接。
本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构进一步设置为：所述驱动单元为与机架、连杆、摆杆相联接的直线驱动单元。
本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构进一步设置为：所述驱动单元到达行程终点时，连杆到达死点位置，摆动输送架摆动到设定角度。
本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构还设置为：所述驱动单元为气缸、液压油缸、电液推杆、电动推杆或具有直线推动力的动力装置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构结构简单紧凑、零部件少、生产和维护成本低；摆动输送架重复摆动角度可以精确控制；摆动输送架摆动到位后由于连杆的死点作用，摆动输送架和钢板的重力全部由机械机构承受，驱动单元基本没有额外受力；摆运过程中驱动单元的驱动力是逐步稍有增加但又逐步大幅减小，通过该机构可以使用较小的驱动力实现大重量的摆动输送架和钢板的摆动。
附图说明
图1是本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构的结构示意图。
图2是本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构的使用状态图。
图3是本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构的部分立体图。
具体实施方式
请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其由机架1以及安装于机架1上的驱动单元2、连杆3、摆杆4以及摆动输送架6等几部分装配而成。
其中，所述驱动单元2与所述连杆3连接，并能驱动连杆3运动。进一步的，所述驱动单元2为与机架1、连杆3、摆杆4相联接的直线驱动单元2，其可以为气缸、液压油缸、电液推杆、电动推杆或具有直线推动力的动力装置等。
所述摆动输送架6的顶部通过一铰支座7与所述机架1相铰接，底部通过一联接件8与所述连杆3相铰接。
所述摆杆4一端和所述机架1相铰接，另一端和所述连杆3相铰接。当所述驱动单元2到达行程终点时，连杆3到达死点位置，摆动输送架6摆动到设定角度。
本实用新型的钢板倾斜输送的摆角驱动机构的工作原理如下：当准备输送钢板9前，摆动输送架6呈垂直状态，控制系统发出摆动指令后，驱动单元2动作，推动连杆3，摆杆4向前移动，连杆3通过联接件8推动摆动输送架6向外侧摆动，当连杆3与摆杆4成一直线时，即连杆3到达死点位置，此时驱动单元2行程达到终点位置，这样可以保证机构行程过大越过死点位置。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其特征在于：包括机架、驱动单元、连杆、摆杆以及摆动输送架；其中，所述驱动单元与所述连杆、摆杆连接，并能驱动连杆、摆杆运动；所述摆动输送架的顶部与所述机架相铰接，底部与所述连杆相铰接；所述摆杆一端和所述机架相铰接，另一端和所述连杆相铰接。
2.如权利要求1所述的钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其特征在于：所述驱动单元为与机架、连杆、摆杆相联接的直线驱动单元。
3.如权利要求1所述的钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其特征在于：所述驱动单元到达行程终点时，连杆到达死点位置，摆动输送架摆动到设定角度。
4.如权利要求1所述的钢板倾斜输送的摆角驱动机构，其特征在于：所述驱动单元为气缸、液压油缸、电液推杆、电动推杆或具有直线推动力的动力装置。
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| CN112829853A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-25 | 四川国软科技发展有限责任公司 | 一种推送装置及agv车辆 |
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