CN102197973A - 一种自动翻盖机构及其控制方法 - Google Patents

一种自动翻盖机构及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102197973A
CN102197973A CN2011100339356A CN201110033935A CN102197973A CN 102197973 A CN102197973 A CN 102197973A CN 2011100339356 A CN2011100339356 A CN 2011100339356A CN 201110033935 A CN201110033935 A CN 201110033935A CN 102197973 A CN102197973 A CN 102197973A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
driven
place
chip microcomputer
lid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100339356A
Other languages
English (en)
Inventor
石华山
林卫文
叶骏洪
李迎春
何竟波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jangmen Idear Hanyu Electrical Joint Stock Co ltd
Original Assignee
Jangmen Idear Hanyu Electrical Joint Stock Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jangmen Idear Hanyu Electrical Joint Stock Co ltd filed Critical Jangmen Idear Hanyu Electrical Joint Stock Co ltd
Priority to CN2011100339356A priority Critical patent/CN102197973A/zh
Publication of CN102197973A publication Critical patent/CN102197973A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种自动翻盖机构，包括减速电机及控制板，还包括阻尼器、到位开关及至少一根连动于盖体的传动轴；减速电机的输出轴连动于传动轴，阻尼器安设于传动轴；控制板包含电机驱动IC、单片机及由到位开关触发的到位检测电路，盖体上升时，单片机控制电机驱动IC使减速电机正转，当盖体到达到位位置时，触动到位开关，单片机接收到位信号，并对电机驱动IC发出停机指令；当盖体准备下降时，由单片机控制电机驱动IC驱动减速电机反转，当完全离开到位位置时，单片机接收到离开到位信号，控制电机驱动IC对减速电机停止供电。应用本发明的盖体自动打开快速，下降缓慢，符合一般消费者的使用要求。

Description

一种自动翻盖机构及其控制方法
技术领域
本发明涉及自动翻盖机构，尤其涉及利用盖体自身重力作用闭合的自动翻盖机构。
背景技术
人们在使用设有盖体的装置时，如打开箱体、掀开洗衣机盖或掀开马桶盖等，多采用手动方式，但出于人性化的角度考虑，出现了越来越多的自动化形式。最典型的如马桶盖的翻盖方式。
坐式马桶为了能保护清洁卫生，防止马桶臭味逸出，通常设置有与马桶本体枢接的可掀起及盖下的马桶盖。常见的马桶盖及马桶座为手动方式，即需要使用者手动开闭，具有一定的不便性，尤其是对于公共卫生间。因此，开发自动翻盖形式的马桶盖是必要的。
现有的电子马桶盖自动翻盖装置一般为电机带动齿轮减速，通过变速变扭的作用，带动盖板打开和闭合，在齿轮箱的输出轴还带有电位器，通过电位器的作用，可以控制盖板的开闭角度。
发明名称为“马桶盖及马桶盖之自动开闭装置”，授权公告号为CN201631100，公告日为2010年11月17日的中国发明专利公开了一种马桶盖及马桶座的自动开闭装置，是通过马达驱动转动器的旋转杆使马桶座与马桶盖自动开闭的，缓降单元是在马桶盖或马桶座向下枢转时形成阻尼效果，用以减缓转速防止撞击马桶顶面。
在实际应用中，人们往往希望在打开盖体时能迅速到位，而合上盖体的时候速度并不重要，且整个打开盖体或合上盖体的过程应该具有防止卡手的考虑，以避免自动翻盖所可能引至的安全隐患。另外，对于自动翻盖系统而言，系统的耐用性和节能也是需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改良的自动翻盖机构，能使盖板快速打开、闭合时利用重力作用缓慢闭合，并且设有防夹手功能。
为了达到上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动翻盖机构，包括减速电机及控制板，还包括一阻尼器、一到位开关及至少一根连动于盖体的传动轴；
所述减速电机的输出轴连动于所述传动轴，所述阻尼器安设于所述传动轴；
所述控制板包含一用于驱动所述减速电机运转的电机驱动IC、一用于控制所述电机驱动IC的单片机及一由到位开关触发的到位检测电路，盖体上升时，所述单片机控制电机驱动IC使减速电机正转，当盖体到达到位位置时，触动到位开关，到位检测电路发出到位信号至所述单片机，所述单片机接收所述到位信号，并对所述电机驱动IC发出停机指令；当盖体准备下降时，由单片机控制电机驱动IC驱动减速电机反转，当完全离开到位位置时，到位检测电路发出信号给单片机，单片机接收到离开到位信号，控制电机驱动IC对减速电机停止供电。
进一步地，所述电机驱动IC设有一用于提供电机电流检测功能的接脚，当电机发生堵转时，所述电机驱动IC发出堵转信号给所述单片机，所述单片机控制所述电机驱动IC对所述减速电机停止供电。
本发明通过以上结构，利用电机堵住时电流增大的原理，轻松实现盖板上升到位时的电机停机功能。下降时只需减速电机反向运转，当盖板打开角度＜90度时，减速电机停止工作，利用盖板的重力作用，自然缓慢落下，下降过程中不需要减速电机的带动，安全可靠，避免了由电机带动盖板下降时盖板过重齿轮打滑的现象。本发明采用阻尼器和扭力弹簧，可减小盖板在下降过程中所产生的冲击力，达到让盖板缓降的作用。利用到位检测电路的作用，确保盖板在上升过程中完全到位；在中途暂时受阻而停止运动时，减速电机会在短暂时间后恢复供电，避免在上升过程中由于外物卡死，而上升停止的问题。
其中，所述电机驱动IC用于提供电机电流检测功能的接脚接有一电流检测电阻，并连接到所述单片机的输入端口。
其中，所述控制板还包含一用于提供稳压电源给所述单片机及电机驱动IC逻辑电路供电的电源稳压电路。
作为带动盖板在垂直平面转动的铰接轴，所述传动轴固定于盖体的下侧，并设有左右两根，所述减速电机的输出轴连动于其中一根传动轴，所述阻尼器安装于另一根传动轴。
作为另一种实施方式，所述阻尼器安装于减速电机输出轴的末端。
所述减速电机的输出轴安设有一单向扭簧。
所述到位开关为能提供ON-OFF两种方式转换的开关。
一种如上所述的自动翻盖机构的控制方法，包括以下步骤：
盖体上升时，由单片机控制电机驱动IC驱动电机正转连动；
当盖体到达到位位置时，触动到位开关，到位检测电路发出到位信号至所述单片机，所述单片机接收所述到位信号，并对所述电机驱动IC发出停机指令；
当盖体准备下降时，由单片机控制电机驱动IC驱动减速电机反转，当完全离开到位位置时，到位检测电路发出信号给单片机，单片机接收到离开到位信号，控制电机驱动IC对减速电机停止供电。
进一步地，上述控制方法还包括如下步骤：当电机发生堵转时，所述电机驱动IC发出堵转信号给所述单片机，所述单片机控制所述电机驱动IC对所述减速电机停止供电。
应用本自动翻盖机构的盖体自动打开快速，下降缓慢，符合一般消费者的使用要求。即使是重量较大的马桶盖、洗衣机面盖或者其它箱盖等也同样适用。通过控制板的堵转电流检测，可以简单实现盖板在上升过程中的防夹手功能，下降时由于有阻尼器和单向扭簧的作用，下降速度很慢，下降力很小，也能起到防夹手功能。通过控制板的堵转电流检测和到位检测电路的作用，可以简单实现盖板的到位停止功能。下降时通过延时开关或控制板对电机的延时的控制、或者通过电位器对转动角度的控制，只要通过减速电机把盖板转动一段很短的时间或一个小于90度的角度，就可以轻松利用盖板的重力，让盖板自然落下，并通过阻尼器和扭力弹簧的共同作用，缓慢下降，避免下降时减速电机受力过大。盖板无动力下降，电机齿轮箱寿命更长，安全可靠。堵转电流检测和到位检测电路具有双保险作用，确保盖板能安全、顺利打开。
现以自动翻盖机构应用于马桶盖为例进行具体说明。
附图说明
图1是马桶盖掀开状态下，本发明的立面结构示意图。
图2是马桶盖处于不同位置状态下的示意图。
图3是马桶盖处于打开状态的立体示意图。
图4是电路控制原理图。
图5是另一种实施方式的立面结构示意图。
其中，1.盖2.电机固定架3.减速电机4.扭力弹簧5.减速电机输出轴6.轴承7.传动轴8.端盖安装套9.支架10.底座11.阻尼器安装套12.阻尼器13.支架14.传动轴15.到位开关
具体实施方式
如图1～图3所示，可见本发明的自动翻盖机构安装于马桶盖1。
自动翻盖机构包括减速电机3、传动轴7、扭力弹簧4、阻尼器12、到位开关13及电路控制板等，安装于固定底座10的面盖上。
减速电机3通过电机固定架2固定于底座10上。减速电机输出轴5传动于传动轴7，驱使传动轴7跟随电机输出轴5作正向或反向的转动。传动轴7通过轴承6安装于右侧支架9。传动轴7的另一端安装有端盖安装套8，端盖安装套8卡接于马桶盖右侧的末端。扭力弹簧4为单向扭簧，安装于减速电机的前端，其作用是利用弹簧的阻力，使利用重力下降的马桶盖可降低下降速度。
阻尼器12安装于左侧支架，铰接于马桶盖盖体。
如图4所示，电路控制板由单片机U1、电机驱动IC U2、电流检测电阻R1、电源稳压电路及到位检测电路SW等组成。
单片机的输出端口PB1、PB0、PB3分别按序连接到电机驱动IC的输入端口IN1、IN2、EN A，对电机驱动IC进行控制。电机驱动IC，用于驱动减速电机M的运转，可选用H桥驱动器，如L298N或者LMD18200等。其逻辑规律如下表1：
表1
  IN1   IN2   EN A   电机状态
  H   L   H   正转
  L   H   H   反转
  L   L   L   自由
注：H-高电平或L-低电平
电机驱动IC的1脚ISENA提供电机电流检测功能，在该脚接上电流检测电阻，并连接到单片机的AD输入端口PB2，进行模拟-数字转换，检测电机电流值。
电源稳压电路提供5V稳压电源给单片机、电机驱动IC的逻辑电路供电。24V电压直接供给电机驱动IC的功率电源端口Vs。
当盖板翻起到位时，到位开关15的按扭按下，到位检测电路闭合，单片机检测到盖板到位。
在主控板发出上升指令后，单片机控制减速电机正转，盖板做上升运动；当盖板翻起到位后，到位检测电路闭合，此时单片机检测到到位信号，停止对减速电机供电，盖板停止运动。在主控板发出下降指令后，单片机控制减速电机反转，盖板做下降运动；盖板离开到位位置一定距离后，到位开关15的按扭回弹，到位检测电路断开，此时单片机检测到离开到位信号，通过延时开关或控制板控制延时通电0.5s-2s后停止对减速电机供电，此时减速电机不再工作，盖板靠自重下降，同时由于扭力弹簧和阻尼器的作用，下降速度缓慢。
如果盖板在上升过程中受阻，盖板受到阻力作用停止运动，减速电机产生堵转电流，单片机检测到堵转电流，计时0.8s-1s即停止对减速电机供电。在上升指令下，到位检测电路处于工作状态，若受阻未能到达到位位置，则隔1.5s-3s后重试，重试若干次上升动作，若都失败则停止对减速电机供电。在下降指令下，若受阻未能离开到位位置，则隔1.5s-3s后重试，重试若干次下降动作，若都失败则停止对减速电机供电，并作出故障报警。
到位开关的检测优先于堵转电流检测，也就是说盖板触动到位开关后，电机即停止通电，不需再检测堵转电流。堵转电流是在上升过程中到位开关尚未闭合的状态下才要检测。
下降时通过延时开关或控制板对减速电机的延时的控制、或者通过电位器对转动角度的控制，只需把盖板转动一个很短的时间或一个小于90度的角度，就可以轻松利用盖板的重力，让盖板自然落下，并通过阻尼器和扭力弹簧的共同作用，缓慢下降，避免下降时减速电机受力过大。
图5示出了盖板与自动翻盖机构连接的另一种实施方式。在该实施方式中，马桶盖1左右两侧分别铰接于传动轴14及传动轴7。阻尼器12安装于减速电机输出轴5的末端。
到位开关可选用的种类很多，可以是微动开关、干簧管、霍尔开关等，只要能提供″ON-OFF″两种方式转换即可。

Claims (10)

1.一种自动翻盖机构，包括减速电机及控制板，其特征在于：还包括一阻尼器、一到位开关及至少一根连动于盖体的传动轴；
所述减速电机的输出轴连动于所述传动轴，所述阻尼器安设于所述传动轴；
所述控制板包含一用于驱动所述减速电机运转的电机驱动IC、一用于控制所述电机驱动IC的单片机及一由到位开关触发的到位检测电路，盖体上升时，所述单片机控制电机驱动IC使减速电机正转，当盖体到达到位位置时，触动到位开关，到位检测电路发出到位信号至所述单片机，所述单片机接收所述到位信号，并对所述电机驱动IC发出停机指令；当盖体准备下降时，由单片机控制电机驱动IC驱动减速电机反转，当完全离开到位位置时，到位检测电路发出信号给单片机，单片机接收到离开到位信号，控制电机驱动IC对减速电机停止供电。
2.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述电机驱动IC设有一用于提供电机电流检测功能的接脚，当电机发生堵转时，所述电机驱动IC发出堵转信号给所述单片机，所述单片机控制所述电机驱动IC对所述减速电机停止供电。
3.根据权利要求2所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述电机驱动IC用于提供电机电流检测功能的接脚接有一电流检测电阻，并连接到所述单片机的输入端口。
4.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述控制板还包含一用于提供稳压电源给所述单片机及电机驱动IC逻辑电路供电的电源稳压电路。
5.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述传动轴固定于盖体的下侧，并设有左右两根，所述减速电机的输出轴连动于其中一根传动轴，所述阻尼器安装于另一根传动轴。
6.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述阻尼器安装于减速电机输出轴的末端。
7.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述减速电机的输出轴安设有一单向扭簧。
8.根据权利要求1所述的自动翻盖机构，其特征在于：所述到位开关为能提供ON-OFF两种方式转换的开关。
9.一种如权利要求1～7所的自动翻盖机构的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
盖体上升时，由单片机控制电机驱动IC驱动电机正转连动；
当盖体到达到位位置时，触动到位开关，到位检测电路发出到位信号至所述单片机，所述单片机接收所述到位信号，并对所述电机驱动IC发出停机指令；
当盖体准备下降时，由单片机控制电机驱动IC驱动减速电机反转，当完全离开到位位置时，到位检测电路发出信号给单片机，单片机接收到离开到位信号，控制电机驱动IC对减速电机停止供电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于所述控制方法还包括如下步骤：当电机发生堵转时，所述电机驱动IC发出堵转信号给所述单片机，所述单片机控制所述电机驱动IC对所述减速电机停止供电。
CN2011100339356A 2011-01-31 2011-01-31 一种自动翻盖机构及其控制方法 Pending CN102197973A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100339356A CN102197973A (zh) 2011-01-31 2011-01-31 一种自动翻盖机构及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100339356A CN102197973A (zh) 2011-01-31 2011-01-31 一种自动翻盖机构及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102197973A true CN102197973A (zh) 2011-09-28

Family

ID=44659151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100339356A Pending CN102197973A (zh) 2011-01-31 2011-01-31 一种自动翻盖机构及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102197973A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102379654A (zh) * 2011-10-13 2012-03-21 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种自动翻盖机构及其控制方法
CN102935243A (zh) * 2012-11-28 2013-02-20 北京红辉力上科技有限公司 一种内窥镜清洗消毒机的自动开关盖
CN103994895A (zh) * 2013-02-18 2014-08-20 科勒(中国)投资有限公司 具有缓降功能的翻转椅凳的缓降性能测试方法
WO2014166049A1 (zh) * 2013-04-09 2014-10-16 Liu Qiuming 电子烟盒
WO2015127766A1 (zh) * 2014-02-28 2015-09-03 创乐电子实业（惠州）有限公司 自动翻转装置
CN105852367A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 陕西科技大学 一种不夹手的眼镜盒
CN106436203A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106436202A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
EP3219233A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-20 Grohe AG Vorrichtung für eine toilette mit einem mit einer torsionsfeder unterstützten antrieb sowie eine toilette mit einer entsprechenden vorrichtung
CN107289188A (zh) * 2017-07-17 2017-10-24 金卡智能集团股份有限公司 基于多信号融合的表计阀门状态检测方法及系统
CN107411552A (zh) * 2017-08-08 2017-12-01 广东新功电器有限公司 一种自动翻盖煮水壶
CN109230090A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 上海拓牛智能科技有限公司 一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
CN113744509A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 华帝股份有限公司 一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN114180173A (zh) * 2021-12-19 2022-03-15 昆船智能技术股份有限公司 一种全品规开箱机的控制系统及方法
CN114194666A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2290647Y (zh) * 1997-01-18 1998-09-09 王荣春 一种温水冲洗便座
JP2005218527A (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 便座昇降装置
JP2005348883A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Aisin Seiki Co Ltd 便座便蓋装置
CN2882506Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-28 潘甫荣 抽水马桶盖电动翻盖装置
CN201022668Y (zh) * 2007-05-01 2008-02-20 浙江星星便洁宝有限公司 用于智能座便器上的自动翻转装置
WO2008133804A1 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Kohler Co. Automated seat and/or lid assembly for a toilet
CN201631100U (zh) * 2009-12-04 2010-11-17 台湾乐家卫浴股份有限公司 马桶盖及马桶座之自动开闭装置
CN202069533U (zh) * 2011-01-31 2011-12-14 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种自动翻盖机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2290647Y (zh) * 1997-01-18 1998-09-09 王荣春 一种温水冲洗便座
JP2005218527A (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 便座昇降装置
JP2005348883A (ja) * 2004-06-09 2005-12-22 Aisin Seiki Co Ltd 便座便蓋装置
CN2882506Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-28 潘甫荣 抽水马桶盖电动翻盖装置
WO2008133804A1 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Kohler Co. Automated seat and/or lid assembly for a toilet
CN201022668Y (zh) * 2007-05-01 2008-02-20 浙江星星便洁宝有限公司 用于智能座便器上的自动翻转装置
CN201631100U (zh) * 2009-12-04 2010-11-17 台湾乐家卫浴股份有限公司 马桶盖及马桶座之自动开闭装置
CN202069533U (zh) * 2011-01-31 2011-12-14 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种自动翻盖机构

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102379654A (zh) * 2011-10-13 2012-03-21 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种自动翻盖机构及其控制方法
CN102935243A (zh) * 2012-11-28 2013-02-20 北京红辉力上科技有限公司 一种内窥镜清洗消毒机的自动开关盖
CN103994895A (zh) * 2013-02-18 2014-08-20 科勒(中国)投资有限公司 具有缓降功能的翻转椅凳的缓降性能测试方法
CN103994895B (zh) * 2013-02-18 2016-08-17 科勒(中国)投资有限公司 具有缓降功能的翻转椅凳的缓降性能测试方法
WO2014166049A1 (zh) * 2013-04-09 2014-10-16 Liu Qiuming 电子烟盒
US9198464B2 (en) 2013-04-09 2015-12-01 Huizhou Kimree Technology Co., Ltd. Shenzhen Branch Electronic cigarette case
WO2015127766A1 (zh) * 2014-02-28 2015-09-03 创乐电子实业（惠州）有限公司 自动翻转装置
CN106062388A (zh) * 2014-02-28 2016-10-26 仝达机电工业（惠州）有限公司 自动翻转装置
JP2017510734A (ja) * 2014-02-28 2017-04-13 ホイ チョウ トーンラック エレクトロ‐メカニクス カンパニー リミテッドＨｕｉ Ｚｈｏｕ Ｔｏｎｅｌｕｃｋ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 自動回動装置
CN106436203B (zh) * 2015-08-04 2018-12-11 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106436203A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106436202A (zh) * 2015-08-04 2017-02-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
EP3219233A1 (de) * 2016-03-18 2017-09-20 Grohe AG Vorrichtung für eine toilette mit einem mit einer torsionsfeder unterstützten antrieb sowie eine toilette mit einer entsprechenden vorrichtung
CN105852367A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 陕西科技大学 一种不夹手的眼镜盒
CN107289188A (zh) * 2017-07-17 2017-10-24 金卡智能集团股份有限公司 基于多信号融合的表计阀门状态检测方法及系统
CN107289188B (zh) * 2017-07-17 2024-04-16 金卡智能集团股份有限公司 基于多信号融合的表计阀门状态检测方法及系统
CN107411552A (zh) * 2017-08-08 2017-12-01 广东新功电器有限公司 一种自动翻盖煮水壶
CN107411552B (zh) * 2017-08-08 2023-04-11 广东新功电器有限公司 一种自动翻盖煮水壶
CN109230090A (zh) * 2018-09-20 2019-01-18 上海拓牛智能科技有限公司 一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
CN109230090B (zh) * 2018-09-20 2023-09-01 上海拓牛智能科技有限公司 一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
CN113744509A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 华帝股份有限公司 一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN113744509B (zh) * 2021-09-06 2023-02-28 华帝股份有限公司 一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质
CN114194666A (zh) * 2021-12-16 2022-03-18 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶
CN114194666B (zh) * 2021-12-16 2023-03-24 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能垃圾盖缓冲控制方法、缓冲装置及智能垃圾桶
CN114180173A (zh) * 2021-12-19 2022-03-15 昆船智能技术股份有限公司 一种全品规开箱机的控制系统及方法
CN114180173B (zh) * 2021-12-19 2022-12-23 昆船智能技术股份有限公司 一种全品规开箱机的控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102197973A (zh) 一种自动翻盖机构及其控制方法
US7373756B2 (en) Automatic portable door operating system
CN202069533U (zh) 一种自动翻盖机构
CN109230090B (zh) 一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
CN201022668Y (zh) 用于智能座便器上的自动翻转装置
CN202017440U (zh) 电动安全门
CN201673550U (zh) 闸门控制装置
CN102379654B (zh) 一种自动翻盖机构及其控制方法
CN202324972U (zh) 一种自动翻盖机构及电子马桶
TWI363843B (zh)
CN202531792U (zh) 自动齿轮箱
JP5851278B2 (ja) 緊急遮断ゲート装置
CN206669073U (zh) 一种全自动防火排烟阀的执行器
CN206707503U (zh) 一种防撞伤的房门开启装置
CN206408407U (zh) 电动转动盖和清洗设备
JP3593443B2 (ja) 便蓋ユニットおよび便蓋ユニット付き洋式便器
CN201741190U (zh) 自动检票机的扇门装置
CN201460612U (zh) 多功能智能推拉窗
CN210888520U (zh) 手自一体智能门轴系统
CN207436793U (zh) 一种基于plc控制的自动门系统
CN102913932B (zh) 一种具有自锁功能的烟囱盖升降装置
CN202548959U (zh) 出钞门的扭力过载保护结构
CN207693529U (zh) 吊扇清洁机器人
CN206088712U (zh) 一种罐笼阻车器
CN203948747U (zh) 一种电动执行器手动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110928