TWI363843B - - Google Patents

Description

1363843 無法從外部操作扭矩限 之出貨前檢查中之扭矩 調整時，必須每次拆卸 限制器被收納於未圖示之外殼内， 制器。因此，有於進行組裝完成後 調整或顧客購入後之在現場之扭矩 外殼’作業性極差之問題。 本發明係如上述鑑於實情而為，以提供使閥之開閉雙 方之扭矩檢測為可能，τ容易進行開閉分別相異之扭矩值 :調整之扭矩限制器及具備該扭矩限制器之閥致動器為目 的。 ^解決上述課題，第1技術手段係具備旋轉驅動負荷 :負:侧齒輪、驅動該負荷側齒輪之驅動側齒輪、將該驅 ==輪之旋轉傳至前述負荷側齒輪之中間齒輪，内藏於 : 述負荷側齒輪與驅動軸被連結之闊之開閉動作 之閥致動器之扭矩限制考， ^ + ㈣心u該扭矩限制器具備：由連結 ::述驅動侧齒輪及前述中間齒輪之連結部與從該連結部

閥之開動作時…前二應於在前述 疋杻矩於别述中間齒輪之咬 刀線方向作用之力之彈簧力之開側彈簧手段'對前述腕 部：加相應於在前述間之閉動作時正比於前述負荷之扭矩 :::間::::合切線方向作用之力之彈簧力之閉側 彈菁手&、在别㈣之開動作時前述負荷之扭矩超過特定 值時藉由前述腕部動作之開側扭矩檢測閥 閉動作時前述負荷之扭矩超過特定值時藉由前二= 之閉側扭矩檢測開關、轴通於前 ： 側彈菁手段之扭矩限制_前述扭矩限制器== 7 1363843 矩限制器轴之一端分別調整前述開侧彈簧手段之彈簧力及 前述閉側彈簧手段之彈簧力為特徵。 第2技術手段係於第i技術手段令，以前述扭矩限制 器軸係由轴通於受前述開侧彈簧手段彈壓之開側移動零件 之開側調整轴、被設為與該開側調整㈣轴且轴通於受前 述閉側彈簧手段彈麼之閉侧移動零件之閉側調整轴構成， 前述開側調整軸與前述閉側調整轴可互相獨立旋轉，藉由 使則述開侧調整軸旋轉，使前述開侧移動零件移動，調整 引述開側彈頁手段之彈簧力，又，藉由使前述閉側調整軸 旋轉，使前述閉側移動零件移動，調整前述閉側彈簧手段 之彈簧力為特徵。 第3技術手段係於第2技術手段令，以具備止轉手段 以使前述開側移動零件與前述閉側移動零件不會一起旋轉 為特徵。 第4技術手段係内藏有於申請專利範圍第1至第3技 術手段之扭矩限制器之閥致動器。 第5技術手段係於第4技術手段中，於側面設開口部， 於β玄開口部附近配設有前述扭矩限制器軸之一端。 利用本發明，由於可使使閥之開閉雙方之扭矩檢測為 可能’可從扭矩限制器之一端進行開閉分別相異之扭矩值 之調整，故可有效率地進行於組裝完成後之出貨前檢查之 扭矩調整作業或顧客購人後之在現場之扭矩調整作業。 【實施方式】 8 限土 =下參考圖式說明本發明之扭矩限制器及具備該扭矩 制器之閱致動器之理想實施形態。 圖1係顯示適用本發明之具備閥致動器之空氣式閥調 ^_之例之外觀圖。又’圖2係顯示從χ方向觀察於圖^ :。不之空氣式閥調節閥之狀態之圖。圖中，1係表示間致動 [2係:表示閥蓋，3録示閥本體，4係表示閱盤，5係 表不負何側驅動轴。又，閥致動器1具備手柄i i、空氣馬 達12、主閥13。 ；； 於圖1中，於油類等流體流動之閥本體3之内部設有 :制流體之流動之閥盤4。此閥盤4係透過負荷側驅動：5 ^手柄11連結。自動運轉時，從開關箱（未圖示）使空氣馬 達12作動’使負荷側驅動軸5旋轉透過負荷側驅動軸$ 使：盤4上下動…手動操作時，手動操作手柄η，使 負荷側驅動軸5旋轉，透過負荷側驅動軸5使閥盤4上下 動、《且閥盤4到達閥本體3之下部時成為全閉狀態，闕盤4 到達閥蓋2之上部時成為全開狀態。 在此，閥致動器1係内藏對應於闕盤4之開閉雙方之 扭矩限制器(後述)。此扭矩限制器具備開閉各自之扭矩檢測 開關，閉側之扭矩檢測開關作動後，主閥13作動，使空氣 馬達停止’負荷側驅動軸5之旋轉停止，使扭矩限制器 之閉動作完成。又，開動你允π接 乍方冋樣’開侧之扭矩檢測開關 作動後，主閥13作動，傕六名臣、去， @ Π停止，負荷側驅動 輛5之旋轉停止，使扭矩限制器之開動作完成。 圖3係顯示從上面觀察本發明之間致動器^之内部構 9 U03843 以狀態之一例之圖。閥致動器i具備主閥13、閉側 閥（LVC)U、開側邏輯闕（LV〇)15'手動/自動切換旋鈕丨6、 杻矩限制器17、指示部18、全閉位置檢測開關19、全、 置檢測開關20、負荷側齒輪21、負荷側驅動軸22、中間： 輪23、驅動側齒輪24、第2齒輪25、減速板μ。曰 主閥13依照來自閉側邏輯閥（LVC)14或開側邏 (L VO) 1 5之指示控制空氣馬達丨2之動作。 閉側邏輯閥（LVC) 14在接受來自開關箱（未圖示 閉選擇器之閉操作P _德董+ φ P弓j 2 ^ J保邗乜唬後對主閥13指示控制空氣

往閉側。 咬U 開側邏輯閥（LV0)15在接受來㈣關箱（未圖示 閉選擇器之開操作信號後對主閥13指示控制 1 往開側。 7咬12 手動/自動切換旋紐16係切換以手柄U之操作進行門 之開閉之手動操作斑以空痛民，去，^ ^ 料”以工孔馬達12進行閥之開閉之 轉之切換手段。 勒運 扭矩限制器17係檢測出於ρ '閥之開閉時各自必要之滴春 之扭矩，使空氣馬達12停止之她 田 ,, 兀之機構。此扭矩限制器1 7夕 詳細在後述之圖4〜圖6說明。 指示部18係取得負荷側齒輪21之轉速，對全 檢測開關19、全開位置檢測開關20指示。 全閉位置檢測開關19係於指示部18取得之負荷側齒 輪21之旋轉次數（位置）成為 、 齒 战為相當於全閉位置之旋轉次 檢測出此之微開關。 双将人數時 10 1363843 側彈簧座185、開側發信調整螺絲186、微開關安.裝板187、 開侧彈簧限制件本體188、開側移動零件189、零件止轉件 190、鎖定螺帽191。 閉側扭矩檢測開關174與開側扭矩檢測開關丨75係安 裝於微開關安裝板187,扭矩限制器軸176係以調整螺絲安 裝金具181固定於閥致動器i之外殼。微開關安裝板187 係以螺絲被固定於調整螺絲安裝金具1 8 j

開側彈簧手段1 72係收納於開側彈簧限制件本體丨88， 可在開側彈簧座185與開側移動零件189之間伸縮。又， 閉側彈簧手段173可在閉側彈簧座184與閉側移動零件182 之間伸縮。此等開側彈簧手段172與閉側彈簧手段173係 以例如板彈簧構成，一體安裝於扭矩臂171之腕部Ula。 扭矩限制器軸176係由軸通於受前述開側彈簧手段172 彈壓之開側移動料189之開側調整軸176a、被設為與該 開側調整軸l76a同軸且軸通於受前述閉側彈簧手段173彈 壓之閉側移動零件182之閉側調整轴176b構成。前述開側 調整軸176a與前述閉側調整轴176b可互相獨立旋轉，藉由 使前述開側調整軸176a旋轉’使前述開側移動零件189移 動，調整前述開側彈簧手段172 <彈簧力，又，藉由使前 述閉側調整軸176b旋轉，使前述閉側移動零件182移動， 調整前述閉側彈簧手段173之彈簧力。 1 7之開閉雙方向之扭矩值調整方 以下說明扭矩限制器 法。 首先 放鬆轴固定螺帽177、旋鈕螺帽ι8〇 設定閉側 13 I363843 之扭^值時，於閉側調整軸176b形成有螺絲部mm，使 用特定之治具使此閉側調整軸176b於轴方向旋轉，使閉側 移動零件182移動。藉此閉側彈簧手段Π3收縮使彈菁 ^化’設定閉側之扭矩值。另外，在本例中，若使閉側 =整轴⑽往順時針方向旋轉，扭矩會增加，若使閉側調 整軸176b往逆時針方向旋轉，扭矩會減少。 又’設定開侧之扭矩值時，於開侧調整軸i76a形成有 螺絲部η3、π4，將此開側調整軸n6a嵌於特定之治具，本 例中為將負起子嵌於槽部178使其於軸方向旋轉，使開側 移動零件189移動。藉此開側彈簧手& 172收縮’使彈簧 力變化’設定開側之扭矩值。另外，在本例中，若使開側 :整軸—往順時針方向旋轉’扭矩會增加，若使開側調 整軸176a往逆時針方向旋轉，扭矩會減少。 於上述，於開側設有零件止轉件19〇做為使扭矩調整 ^之前述開側移動零件189與前述閉側移動零# M2不會 〜起旋轉之止轉手段1件止轉# 19()係以鎖定螺帽 被固定。於開側移動零件189 %成有零件止轉件19〇之螺 絲寬度之量之槽’將零件止轉件19〇螺入此槽以鎖定螺帽 ⑼固定可使前述開側移動零件189與前述閉側移動零件 182不會因互相之軸之旋轉而一起旋轉。 又，到達開側之扭矩值時，扭矩臂171之腕部i7ia向 圖中右方向移動，開側發信調整螺絲186推動開側扭矩檢 ，開關（開側微開關）175。又，到達閉側之扭矩值時，扭矩 # 1 71之腕171 a向圖中左方向移動，閉側發信調整螺絲 14 I363S43 183推動閉側扭矩檢測開關（閉側微開關）i74。藉此於閥開 閉時使空氣馬達停止。此時’考慮於開閉時之初次動作時 扭矩臂17 1會若干移動，故於發信調整螺絲與微開關之按 紐間設間隙以防止誤發信。 圖6係顯示從γ方向觀察於圖4顯示之閥致動器上之 開口部之狀態之圖。如前述，於闊致動器1之開口部27之 附近配設有前述扭矩限制器軸176之一端。此外，使未圖 不之盍部對m 口部27可裝卸’調整扭矩時僅拆卸蓋部即 可從扭矩限制器軸176之一端進行開閉分別相異之扭矩值 之調整。藉此，可有效率地進行於組裝完成後之出貨前檢 查之扭矩調整作業或顧客購入後之在現場之扭矩調整作 業。 圖7係顯示具備適用本發明之閥致動器之空氣式閥調 節閥系統之構成例之方塊圖。圖中，6係顯示空氣3點組， 7係顯示開關箱。空氣3點組6係由空氣過濾器、減壓闊（調 整器）、油（潤滑劑）構成，設於動力用之空氣配管内。開關 箱7係由全閉燈71、全開燈72、開閉選擇器開關73構成， 直接設於閥致動器1或設於離開之場所。 使用者操作開閉選擇器開關73為閥4之閉側後，閉操 作信號被輸出至閉側邏輯閥（LVC)! 4。接受此閉操作信號後 之閉側邏輯閥（LVC)14對主閥13指示驅動空氣馬達12往閉 側。主閥13依照此指示使空氣馬達丨2往閉側驅動。之後， 伴隨空氣馬達12之驅動，使減速齒輪部（中間齒輪23、驅 動側齒輪24、第2齒輪25)旋轉，使連結於此等齒輪之負荷 15 1363843 側驅動軸5旋轉’使閥4閉動作。 之後’於到達閉側之特定之扭矩值時，扭矩臂丨7 1透 過減速齒輪部（中間齒輪23、驅動側齒輪24、第2齒輪25) 移動，使閉側扭矩檢測開關174動作。閉側扭矩檢測開關 174對閉側邏輯閥（LVC)14輸出全閉停止信號，閉側邏輯閥 (LVC) 14對主閥13指示停止空氣馬達丨2。主閥丨3依照此 指示使空氣馬達12停止，使負荷側驅動轴5之旋轉停止。 又’全閉位置檢測開關19 (圖3)對開關箱7輸出全閉信號， 使全閉燈71點亮。 又，使用者操作開閉選擇器開關73為閥4之開側後， 開操作信號被輸出至開側邏輯閥（LV〇)1 5。接受此閉操作信 號後之開側邏輯閥（LVO) 15對主閥13指示驅動空氣馬達12 往開側。主閥13依照此指示使空氣馬達12往開侧驅動。 之後，伴隨空氣馬達12之驅動，使減速齒輪部（中間齒輪 23、驅動側齒輪24、第2齒輪25)旋轉，使連結於此等齒輪 之負荷側驅動軸5旋轉，使閥4開動作。 之後’於到達開側之特定之扭矩值時，扭矩臂1 71透 過減速齒輪部（中間齒輪23、驅動侧齒輪24、第2齒輪25) 移動，使開側扭矩檢測開關175動作。開側扭矩檢測開關 175對開側邏輯閥（LV0)15輸出全開停止信號，開侧邏輯閱 (LV〇)15對主閥13指示停止空氣馬達12。主閥13依照此 指示使空氣馬達12停止，使負荷側驅動軸5之旋轉停止。 又，全開位置檢測開Μ 20 (圖3)對開關肖7輪出全開信號， 使全開燈72點亮。 丄的3843 【圖式簡單說 明 式間，（A)、(B)係顯不適用本發明之具備閥致動器之办-'間調節閥之-例之外觀圖。 1 圖2係顯示從X方向觀察 閱之狀態之圖。 _ 1顯不之…'間調節 之狀2 3係顯不從上面觀察本發明之閥致動器之内部構造 又狀態之一例之圖。 饵坆 圖4係顯示内藏於於 器之周邊部分之一例之圖。 圖係顯不本發明之扭矩限制器之詳細構成例之圖。 口部顯示從Y方向觀察於圖4顯示之閥致動器之開 外之狀態之圖。 圖7係、顯示具備適用纟發明之閥致 節間系統之構成例之方塊圖。 …大間調 圖8(A) (Β)係說明扭矩限制器之動作原理之圖。 圖9係說明閥關閉動作時之扭矩限制器之動作狀態之 圖3顯示之閥致動器之扭矩 限制 圖 之圖 ® 10 # $意顯示於開閉雙方設有扭矩限制器時之構造 【主要元件符號說明】 1 閥致動器 2 閥蓋 17 1363843 3 閥本體 4 閥盤 5、22 負荷側驅動軸 6 空氣3點組 7 開關箱 11 手柄 12 空氣馬達 13 主閥 14 閉側邏輯閥（LVC) 15 開側邏輯閥（LVO) 16 手動/自動切換旋鈕 17 扭矩限制器 18 指示部 19 全閉位置檢測開關 20 全開位置檢測開關 21 負荷側齒輪 23 中間齒輪 24 驅動側齒輪 25 第2齒輪 26 減速板 171扭矩臂 172開側彈簧手段 173閉側彈簧手段 174閉側扭矩檢測開關 18 1363843 175開侧扭矩檢測開關 176扭矩限制器軸

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Claims (1)

1363843 七、申請專利範圍： 1. 一種扭矩限制器，具備旋轉 驅動哕备尸相丨I认 動負何之負荷側齒輪、 驅動該負何側齒輪之驅動側齒輪、 旋轉傳至前述負荷側齒輪之中間齒輪内=驅動側齒輪之 述負荷側齒輪與驅動軸連結之閥之開閉==過前 其特徵在於： 頂動作之閥致動器， 該扭矩限制器具備： 由連結於前述驅動側齒輪及前 说七夯、备a ^中間齒輪之連結部盘 以連、.口 〇P突出之腕部構成担 、’，、 庫於在針，f „ 杻矩臂、對前述腕部施加相 ,、在則述閥之開動作時正比於前述 間齒輪之咬合切& 、π之扭矩於前述中 〜又〇切線方向作用之力 段、斟針、+.始Α <焯簧力之開側彈簧手 • 述腕邛施加相應於在前述 述負荷之杻矩於^ .+. ^ 阀之閉動作時正比於前 爻杻矩於則述中間齒輪之 彈簧力之閉側彈筹手段、刀線方向作用之力之 扭矩超過特定伯吐 時刖边負何之 關、在前_ ^ 勖作之開側扭矩檢測開 由前述腕部叙你+ 超過特疋值時藉 /. _ 才側扭矩檢測開關、以及軸通;^ 1 m 侧彈簣手段及__ 肖通於刚述開 1則彈*手段之扭矩限制器軸； 月1J返扭矩限告，丨哭& 1 馨‘、+ 軸可從該扭矩限制器軸之一踹八則烟 力。 _手長之彈簧力及前述閉側彈簧手段之彈簧 矩限备I ™申專利範圍第1項之扭矩限制器，其中，"t述杻 1咨輛係由軸通於受” 動零件之開側調整軸、士 ’彈簧手奴彈屋之開側移 登軸、破設為與該開側調整軸同軸且軸通 20 丄 wMJ 於受前述閉側彈簧手段彈 構成； 堅之閉側移動零件之閉側調整輪 前述開側調整軸與前M M i # ^ 】側調整軸可互相獨立旋轉 調正别述開側彈簧手段之彈欲 移動， 整絲 貫力，又’藉由使前述閉側謫 整軸锭轉，使前述閉側移動 調 手段之彈簣力。 ㈣調整别相側彈簧 3. 如申明專利|&圍第2項之扭矩限制器，其中，具 轉手段以使前述開側移動零件與前述閉側移 不、 起旋轉。 什个f 一 4. -種閥致動器’内藏有申請專利範圍 -項記載之扭矩限制器。 3項中任 5. 如申請專利範圍第4項之閥致動器，其中，於側面設 開口部，於該開口部附近配設有前述扭矩限制器軸之一端。 八、圖式： (如次頁） 21