CN102216660B - 转矩限制器及阀致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种转矩限制器，其可以对阀的开闭两方的转矩进行检测，可以容易进行开闭分别不同的转矩值的调整。转矩限制器(17)包括：由与驱动侧齿轮(24)及中间齿轮(23)连结的连结部(171b)、和从连结部(171b)突出的腕部(171a)构成的转矩臂(171)；在阀的开闭动作时将弹力赋予给腕部(171a)的开侧弹簧单元(172)和闭侧弹簧单元(173)，该弹力与和负载的转矩成比例地作用于中间齿轮(23)的啮合切线方向的力相均衡；在阀的开闭动作时的负载的转矩超过预定值时利用腕部(171a)进行动作的开侧转矩检测开关(175)、闭侧转矩检测开关(174)；以及与开闭弹簧单元(172)、(173)轴连通的转矩限制器轴(176)。转矩限制器轴(176)可以从轴的一端分别调整开闭弹簧单元(172)、(173)的弹力。

Description

转矩限制器及阀致动器
技术领域
本发明涉及转矩限制器及阀致动器，更详细而言，涉及在阀的开闭时检测转矩并使气动马达停止的转矩限制器以及包括该转矩限制器的阀致动器。 
背景技术
以往，在过程自动化等中，为了控制各种流体的流动，利用阀致动器进行阀的开闭动作。作为该阀致动器的方式，有气动式、电动式、液压式、螺线管式等各种方式。其中，气动式被使用作为实现与输入信号成比例的阀开度的调节阀。气动式阀致动器能够以简单的构造容易得到较大的输出(驱动力)，另外，用户可以容易进行维护操作。 
在上述气动式阀致动器中，作为伴随闭阀时的驱动停止的单元，已知包括转矩限制器的单元。该转矩限制器的构造例如如专利文献1所披露的那样，其目的在于以适当的转矩将阀闭合，采用弹簧平衡方式以准确检测出阀的关闭转矩，若到达预定的转矩，则使气动马达停止。所以，可以预防由于阀的过度关闭导致阀损伤或毁坏。 
图8是用于说明转矩限制器的工作原理的图。图中，101表示支点，102表示转矩臂，Z1～Z4表示齿轮，R1～R4表示各齿轮的节距圆半径，L表示从支点101到转矩臂102的点B的距离。此处，转矩臂102在支点101与齿轮Z1结合成为动作的支点，在转矩臂102的点A与齿轮Z2、Z3结合，在转矩臂102的点B受到弹力。 
若设T1为齿轮Z1的轴转矩，T′2为齿轮Z4的反轴转矩，F1为施加在齿轮Z2的啮合切线力，F′2为施加在齿轮Z3的啮合切线力，P为以支点101为支点施加在转矩臂102的点A的旋转力，F3为施加在转矩臂102的点B的弹力，则下述各式成立。 
F1＝T1／R1 
F′2＝T′2／R4
P＝F1＋F′2
从以上的各式可知，在图8(A)所示的正常旋转时，下式成立。
P×(R1＋R2)≤F3×L1 
另外，在图8(B)所示的检测转矩极限时，下式成立。
P×(R1＋R2)＞F3×L1 
这样将互相啮合的齿轮(Z1～Z4)的3条轴配置在一条直线上，在向齿轮Z1施加负载时，产生F1和F2′这样的齿轮啮合切线力，用对此由盘簧使轴反作用力P(｜P｜＝｜F1｜＋｜F2′｜)平衡的轴弹簧平衡方式来检测转矩。
图9是用于说明在闭阀动作时的转矩限制器的动作状态的图。该转矩限制器基于图8所说明的工作原理动作。图中，101表示支点，102表示转矩臂，103表示负载侧齿轮，104表示负载侧驱动轴，105表示转矩调整螺钉，106表示转矩检测开关，107表示转矩平衡盘簧(内置在转矩臂102内)，108表示中间齿轮。 
在图9中，转矩臂102被支点101支撑，利用转矩调整螺钉105设定为预定的转矩值。在阀为全闭时，阀栓与阀座抵碰，施加在转矩限制器的负载急剧增大。在该负载到达预先设定的转矩的瞬间，与负载侧驱动轴104的负载侧齿轮103啮合的中间齿轮108及转矩臂102向图中P′的方向被按压，使转矩检测开关106进行工作。若该转矩检测开关106工作，则主阀(未图示)工作，若使气动马达(未图示)停止，则负载侧驱动轴104的旋转停止，转矩限制器的闭动作完成。 
专利文献1：日本专利特公平7－31090号公报。 
发明内容
在以往的气动式阀致动器所装载的转矩限制器中，检测阀的关闭时(闭侧)的转矩，使气动马达停止，但在阀的开侧，由于用气动微动开关检测位置来使气动马达停止，因此若产生气动微动开关不起作用等不理想，则气动马达不会停止，有可能损伤、毁坏阀，有发展为重大事故的风险。 
对此，考虑在开闭两方设有转矩限制器。在这种情况下，需要对于开闭的各转矩限制器调整不同的转矩值。基于下述的图10对此进行说明。 
图10是示意性显示在开闭两方设有转矩限制器的情况的构造的图。图中，102表示转矩臂，105表示闭侧的转矩调整螺钉，105′表示开侧的转矩调整螺钉，106表示闭侧的转矩检测开关，106′表示开侧的转矩检测开关。这样在开闭两方设有转矩限制器的情况下，需要利用开闭的各转矩调整螺钉105、105′从两方进行转矩调整，但在组装完成后，该转矩限制器会存放在未图示的壳体内，无法从外部接触转矩限制器。因此，存在的问题是：在组装完成后进行出厂前检查的转矩调整、顾客收货后进行现场的转矩调整的情况下，每次需要拆下壳体，操作性非常差。 
本发明是鉴于如上所述的实际情况而完成的，其目的在于提供一种转矩限制器及包括该转矩限制器的阀致动器，其可以对阀的开闭两方的转矩进行检测，可以容易地进行开闭分别不同的转矩值的调整。 
为解决上述问题，第一技术手段是一种转矩限制器，包括：负载侧齿轮，用于旋转驱动负载；驱动侧齿轮，用于驱动该负载侧齿轮；以及中间齿轮，将该驱动侧齿轮的旋转传递至所述负载侧齿轮，该转矩限制器内置在阀致动器中，所述阀致动器对经由驱动轴与所述负载侧齿轮连结的阀的开闭动作进行控制，其特征在于，该转矩限制器包括：转矩臂，由与所述驱动侧齿轮和所述中间齿轮连结的连结部、和从该连结部突出的腕部构成；开侧弹簧单元，在所述阀的开动作时将弹力赋予所述腕部，该弹力与和所述负载的转矩成比例地作用于所述中间齿轮的啮合切线方向的力相均衡；闭侧弹簧单元，在所述阀的闭动作时将弹力赋予所述腕部，该弹力与和所述负载的转矩成比例地作用于所述中间齿轮的啮合切线方向的力相均衡；开侧转矩检测开关，在所述阀的开动作时的所述负载的转矩超过预定值时利用所述腕部进行动作；闭侧转矩检测开关，在所述阀的闭动作时的所述负载的转矩超过预定值时利用所述腕部进行动作；以及转矩限制器轴，与所述开侧弹簧单元及所述闭侧弹簧单元轴连通，所述转矩限制器轴由调整所述开侧弹簧单元的弹力的开侧调整轴和调整所述闭侧弹簧单元的弹力的闭侧调整轴构成，可以从该转矩限制器轴的一端使所述开侧调整轴和所述闭侧调整轴相互独立地旋转。 
第二技术手段基于第一技术手段，其特征在于，所述开侧调整轴与被所述开侧弹簧单元施力的开侧移动块轴连通，所述闭侧调整轴与所述开侧调整轴同轴设置且与被所述闭侧弹簧单元施力的闭侧移动块轴连通，通过使所述开侧调整轴旋转，使所述开侧移动块移动，调整所述开侧弹簧单元的弹力，另外，通过使所述闭侧调整轴旋转，使所述闭侧移动块移动，调整所述闭侧弹簧单元的弹力。 
第三技术手段基于第二技术手段，其特征在于，包括止转单元，使所述开侧移动块和所述闭侧移动块不会随动。 
第四技术手段是内置有第一至第三中任意一个技术手段的转矩限制器的阀致动器。 
第五技术手段基于第四技术手段，其特征在于，在侧面设有开口部，在该开口部附近配设所述转矩限制器轴的一端。 
根据本发明，可以对阀的开闭两方的转矩进行检测，由于可以从转矩限制器轴的一端对开闭分别不同的转矩值进行调整，因此可以在组装完成后有效进行出厂前检查的转矩调整操作、在顾客收货后有效率地进行现场的转矩调整操作。 
附图说明
图1是表示包括应用本发明的阀致动器的气动式阀调节阀的一个例子的外观图。 
图2是表示将图1所示的气动式阀调节阀从X方向进行观察的状态的图。 
图3是表示将本发明所涉及的阀致动器的内部构造从上面进行观察的状态的一个例子的图。 
图4是表示图3所示的阀致动器所内置的转矩限制器的周边部分的一个例子的图。 
图5是表示本发明所涉及的转矩限制器的详细结构例的图。 
图6是表示将图4所示的阀致动器的开口部从Y方向进行观察的形态的图。 
图7是表示包括应用本发明的阀致动器的气动式阀调节阀系统的结构例的框图。 
图8是用于说明转矩限制器的工作原理的图。 
图9是用于说明在闭阀动作时的转矩限制器的动作状态的图。 
图10是示意性显示在开闭两方设有转矩限制器的情况的构造的图。 
标号说明 
1…阀致动器，2…阀盖，3…阀主体，4…阀盘，5,22…负载侧驱动轴，6…气动三件组，7…开关箱，11…手柄，12…气动马达，13…主阀，14…闭侧逻辑阀(LVC)，15…开侧逻辑阀(LVO)，16…手动／自动切换旋钮，17…转矩限制器，18…指示部，19…全闭位置检测开关，20…全开位置检测开关，21…负载侧齿轮，23…中间齿轮，24…驱动侧齿轮，25…第二齿轮，26…减速板，171…转矩臂，172…开侧弹簧单元，173…闭侧弹簧单元，174…闭侧转矩检测开关，175…开侧转矩检测开关，176…转矩限制器轴。
具体实施方式
下面，参照附图，说明本发明的转矩限制器及包括该转矩限制器的阀致动器的优选实施方式。 
图1是表示包括应用本发明的阀致动器的气动式阀调节阀的一个例子的外观图。图2是表示将图1所示的气动式阀调节阀从X方向进行观察的状态的图。图中，1表示阀致动器，2表示阀盖，3表示阀主体，4表示阀盘，5表示负载侧驱动轴。另外，阀致动器1包括手柄11、气动马达12、主阀13。 
在图1中，在油类等流体流动的阀主体3的内部设有阀盘4，用于控制流体的流动。该阀盘4经由负载侧驱动轴5与手柄11连结。在自动运转的情况下，通过从开关箱(未图示)使气动马达12动作，使负载侧驱动轴5旋转，经由负载侧驱动轴5使阀盘4上下移动。另外，在手动操作的情况下，通过对手柄11进行手动操作，使负载侧驱动轴5旋转，经由负载侧驱动轴5使阀盘4上下移动。而且，在阀盘4到达阀主体3的下部时为全闭状态，另外，在阀盘4到达阀盖2的上部时为全开状态。 
此处，阀致动器1内置有与阀盘4的开闭两方对应的转矩限制器(后述)。该转矩限制器包括各开闭的转矩检测开关，若闭侧的转矩检测开关工作，则主阀13工作，使气动马达12停止，负载侧驱动轴5的旋转停止，转矩限制器的闭动作完成。另外，对于开动作也一样，若开侧的转矩检测开关工作，则主阀13工作，使气动马达12停止，负载侧驱动轴5的旋转停止，转矩限制器的开动作完成。 
图3是表示将本发明所涉及的阀致动器1的内部构造从上面进行观察的状态的一个例子的图。阀致动器1包括：主阀13、闭侧逻辑阀(LVC)14、开侧逻辑阀(LVO)15、手动／自动切换旋钮16、转矩限制器17、指示部18、全闭位置检测开关19、全开位置检测开关20、负载侧齿轮21、负载侧驱动轴22(相当于上述负载侧驱动轴5)、中间齿轮23、驱动侧齿轮24、第二齿轮25、以及减速板26。 
主阀13根据来自LVC14或者LVO15的指示，控制气动马达12的动作。 
LVC14若从开关箱(未图示)的开闭选择器接收闭操作信号，则向主阀13发出指示，以将气动马达12控制为闭侧。 
LVO15若从开关箱(未图示)的开闭选择器接收开操作信号，则向主阀13发出指示，以将气动马达12控制为开侧。 
手动／自动切换旋钮16是切换单元，用于在利用手柄11的操作进行阀的开闭的手动操作、以及利用气动马达12进行阀的开闭的自动运转之间进行切换。 
转矩限制器17是检测阀的开闭时分别所需的适当转矩，使气动马达12停止的机构。该转矩限制器17的细节用后述的图4至图6来说明。 
指示部18获取负载侧齿轮21的转速，向全闭位置检测开关19、全开位置检测开关20发出指示。 
全闭位置检测开关19是微动开关，在指示部18获取的负载侧齿轮21的旋转次数(位置)为相当于全闭位置的旋转次数时，对其进行检测。 
全开位置检测开关20是微动开关，在指示部18获取的负载侧齿轮21的旋转次数(位置)为相当于全开位置的旋转次数时，对其进行检测。此外，在通常的开动作时用全开位置检测开关20使气动马达12停止，作为在该微动开关产生不理想的情况的备用，也可以利用开侧转矩限制器使气动马达12停止。 
而且，负载侧齿轮21是经由负载侧驱动轴22与阀(未图示)连结，用于对负载进行旋转驱动的齿轮。驱动侧齿轮24是用于驱动负载侧齿轮21的齿轮。中间齿轮23是将驱动侧齿轮24的旋转传递至负载侧齿轮21的齿轮。本例的中间齿轮23由与负载侧齿轮21啮合的齿轮、以及与驱动侧齿轮24啮合的齿轮的2个齿轮构成。第二齿轮25与气动马达12连结，将气动马达12的驱动力传递至驱动侧齿轮24。这些第二齿轮25、驱动侧齿轮24、中间齿轮23被减速板26固定。 
图4是表示图3所示的阀致动器1所内置的转矩限制器17的周边部分的一个例子的图。转矩限制器17包括：转矩臂171，由与驱动侧齿轮24的转轴及中间齿轮23的转轴连结的连结部171b、和从连结部171b突出的腕部171a构成；开侧弹簧单元172，在阀的开动作时将弹力P2′赋予腕部171a，该弹力P2′与和负载的转矩成比例地作用于中间齿轮23的啮合切线方向的力P2相均衡；闭侧弹簧单元173，在阀的闭动作时将弹力P1′赋予腕部171a，该弹力P1′与和负载的转矩成比例地作用于中间齿轮23的啮合切线方向的力P1相均衡；开侧转矩检测开关175，在阀的开动作时的负载的转矩超过预定值时利用腕部171a进行动作；闭侧转矩检测开关174，在阀的闭动作时的负载的转矩超过预定值时利用腕部171a进行动作；以及转矩限制器轴176，与开侧弹簧单元172及闭侧弹簧单元173轴连通。转矩限制器轴176可以从转矩限制器轴176的一端(图中的Y方向)，分别调整开侧弹簧单元172的弹力P2′和闭侧弹簧单元173的弹力P1′。 
此外，转矩臂171的连结部171b在本例中与中间齿轮23的转轴与驱动侧齿轮24的转轴连结，以驱动侧齿轮24的转轴为支点形成有腕部171a，但该支点的位置不限于此，可以使连结部171b为从驱动侧齿轮24的转轴延长的延长线上任一点。 
阀致动器1在侧面设有开口部27，在开口部27的附近配设转矩限制器轴176的一端。而且，可相对于该开口部27装拆未图示的盖部，由于在调整转矩时拆下盖部，就可以从转矩限制器轴176的一端对开闭分别不同的转矩值进行调整，因此可以在组装完成后有效进行出厂前检查的转矩调整操作、在顾客收货后有效率地进行现场的转矩调整操作。 
图5是表示本发明所涉及的转矩限制器17的详细结构例的图。图中，转矩限制器17包括图4所示的转矩臂171、开侧弹簧单元172、闭侧弹簧单元173、闭侧转矩检测开关174、开侧转矩检测开关175、转矩限制器轴176，并且示出了轴固定螺母177、旋钮螺母180、调整螺钉安装金属配件181、闭侧移动块182、闭侧发送调整螺钉183、闭侧弹簧承受部184、开侧弹簧承受部185、开侧发送调整螺钉186、微动开关安装板187、开侧弹簧按压主体188、开侧移动块189、块止转件190、锁定螺母191。 
闭侧转矩检测开关174和开侧转矩检测开关175安装在微动开关安装板187上，转矩限制器轴176利用调整螺钉安装金属配件181被固定在阀致动器1的壳体上。微动开关安装板187被螺钉固定在调整螺钉安装金属配件181上。 
开侧弹簧单元172容纳在开侧弹簧按压主体188，可在开侧弹簧承受部185与开侧移动块189之间伸缩。另外，闭侧弹簧单元173可在闭侧弹簧承受部184与闭侧移动块182之间伸缩。这些开侧弹簧单元172和闭侧弹簧单元173例如由盘簧构成，与转矩臂171的腕部171a一体安装。 
转矩限制器轴176由与被开侧弹簧单元172施力的开侧移动块189轴连通的开侧调整轴176a、与开侧调整轴176a设为同轴且与被闭侧弹簧单元173施力的闭侧移动块182轴连通的闭侧调整轴176b构成。开侧调整轴176a和闭侧调整轴176b可互相独立旋转，通过使开侧调整轴176a旋转，使开侧移动块189移动，调整开侧弹簧单元172的弹力，另外，通过使闭侧调整轴176b旋转，使闭侧移动块182移动，调整闭侧弹簧单元173的弹力。 
下面，说明利用转矩限制器17的开闭两方向的转矩值调整方法。 
首先，松开轴固定螺母177、旋钮螺母180。在设定闭侧的转矩值的情况下，在闭侧调整轴176b形成有螺钉部n1、n2，使用预定的工具使该闭侧调整轴176b沿轴向旋转，使闭侧移动块182移动。据此，闭侧弹簧单元173收缩，使弹力变化，设定闭侧的转矩值。此外，在本例中，若使闭侧调整轴176b向顺时针方向旋转，则转矩值增加；若使闭侧调整轴176b向逆时针方向旋转，则转矩值减少。 
另外，在设定开侧的转矩值的情况下，在开侧调整轴176a形成有螺钉部n3、n4，将预定的工具、本例中为平头螺丝刀嵌在槽部178使该开侧调整轴176a沿轴向旋转，使开侧移动块189移动。据此，开侧弹簧单元172收缩，使弹力变化，设定开侧的转矩值。此外，在本例中，若使开侧调整轴176a向顺时针方向旋转，则转矩值增加；若使开侧调整轴176a向逆时针方向旋转，则转矩值减少。 
在上述说明中，作为止转单元，在开侧设有块止转件190，以使转矩调整时的闭侧移动块182与开侧移动块189不会随动。块止转件190被锁定螺母191固定。在开侧移动块189形成有块止转件190的螺纹宽的槽，通过在该槽拧入块止转件190用锁定螺母191进行固定，可以使闭侧移动块182与开侧移动块189不会由于相互的轴的旋转而随动。 
另外，在到达开侧的转矩值时，转矩臂171的腕部171a通过向图中右方移动，开侧发送调整螺钉186按压开侧转矩检测开关(开侧微动开关)175。另外，在到达闭侧的转矩值时，转矩臂171的腕部171a通过向图中左方移动，闭侧发送调整螺钉183按压闭侧转矩检测开关(闭侧微动开关)174。据此，在阀开闭时使气动马达停止。此时，在开闭时的初始动作时，由于考虑到转矩臂171会若干移动，因此在发送调整螺钉与微动开关的按钮之间设有间隙，防止误发送。 
图6是表示将图4所示的阀致动器1的开口部从Y方向进行观察的形态的图。如上所述，在阀致动器1的开口部27的附近配设有转矩限制器轴176的一端。而且，可相对于该开口部27装拆未图示的盖部，在调整转矩时拆下盖部，就可以从转矩限制器轴176的一端对开闭分别不同的转矩值进行调整。据此，可以在组装完成后有效进行出厂前检查的转矩调整操作、在顾客收货后有效率地进行现场的转矩调整操作。 
图7是表示包括应用本发明的阀致动器1的气动式阀调节阀系统的结构例的框图。图中，6表示气动三件组，7表示开关箱。气动三件组6由空气过滤器、减压阀(调节器)、供油器(润滑器)构成，设在动力用的空气配管内。开关箱7由全闭灯71、全开灯72、开闭选择器开关73构成，直接安装在阀致动器1或者设在远离的地点。 
若用户将开闭选择器开关73操作至阀4的闭侧，则闭操作信号输出至闭侧逻辑阀14。接收该闭操作信号的闭侧逻辑阀14向主阀13发出指示，以将气动马达12驱动至闭侧。主阀13根据该指示，使气动马达12驱动至闭侧。然后，随着气动马达12的驱动，使减速齿轮部(中间齿轮23、驱动侧齿轮24、第二齿轮25)旋转，使与这些齿轮连结的负载侧驱动轴5旋转，使阀4进行闭动作。 
然后，在到达闭侧的预定的转矩值时，转矩臂171经由减速齿轮部(23、24、25)移动，使闭侧转矩检测开关174动作。闭侧转矩检测开关174将全闭停止信号输出至闭侧逻辑阀14，闭侧逻辑阀14向主阀13发出指示，以停止气动马达12。主阀13根据该指示，使气动马达12停止，使负载侧驱动轴5的旋转停止。另外，全闭位置检测开关19(图3)将全闭信号输出至开关箱7，使全闭灯71点亮。 
另外，用户将开闭选择器开关73操作至阀4的开侧，开操作信号输出至开侧逻辑阀15。接收该开操作信号的开侧逻辑阀15向主阀13发出指示，以将气动马达12驱动至开侧。主阀13根据该指示，使气动马达12驱动至开侧。然后，随着气动马达12的驱动，使减速齿轮部(中间齿轮23、驱动侧齿轮24、第二齿轮25)旋转，使与这些齿轮连结的负载侧驱动轴5旋转，使阀4进行开动作。 
然后，在到达开侧的预定的转矩值时，转矩臂171经由减速齿轮部(23、24、25)移动，使开侧转矩检测开关175动作。开侧转矩检测开关175将全开停止信号输出至开侧逻辑阀15，开侧逻辑阀15向主阀13发出指示，以停止气动马达12。主阀13根据该指示，使气动马达12停止，使负载侧驱动轴5的旋转停止。另外，全开位置检测开关20(图3)将全开信号输出至开关箱7，使全开灯72点亮。 

Claims (5)

1.一种转矩限制器，包括：
负载侧齿轮，用于旋转驱动负载；
驱动侧齿轮，用于驱动该负载侧齿轮；以及
中间齿轮，将该驱动侧齿轮的旋转传递至所述负载侧齿轮，
该转矩限制器内置在阀致动器中，所述阀致动器对经由驱动轴与所述负载侧齿轮连结的阀的开闭动作进行控制，其特征在于，该转矩限制器包括：
转矩臂，由与所述驱动侧齿轮和所述中间齿轮连结的连结部、和从该连结部突出的腕部构成；
开侧弹簧单元，在所述阀的开动作时将弹力赋予所述腕部，该弹力与和所述负载的转矩成比例地作用于所述中间齿轮的啮合切线方向的力相均衡；
闭侧弹簧单元，在所述阀的闭动作时将弹力赋予所述腕部，该弹力与和所述负载的转矩成比例地作用于所述中间齿轮的啮合切线方向的力相均衡；
开侧转矩检测开关，在所述阀的开动作时的所述负载的转矩超过预定值时利用所述腕部进行动作；
闭侧转矩检测开关，在所述阀的闭动作时的所述负载的转矩超过预定值时利用所述腕部进行动作；以及
转矩限制器轴，与所述开侧弹簧单元及所述闭侧弹簧单元轴连通，
所述转矩限制器轴由调整所述开侧弹簧单元的弹力的开侧调整轴和调整所述闭侧弹簧单元的弹力的闭侧调整轴构成，通过从所述转矩限制器轴的一端使所述开侧调整轴与所述闭侧调整轴独立地旋转，调整所述开侧弹簧单元的弹力，另外，通过从所述转矩限制器轴的一端使所述闭侧调整轴与所述开侧调整轴独立地旋转，调整所述闭侧弹簧单元的弹力。
2.根据权利要求1所述的转矩限制器，其特征在于，
所述开侧调整轴与被所述开侧弹簧单元施力的开侧移动块轴连通，所述闭侧调整轴与所述开侧调整轴同轴设置且与被所述闭侧弹簧单元施力的闭侧移动块轴连通，
通过使所述开侧调整轴旋转，使所述开侧移动块移动，调整所述开侧弹簧单元的弹力，另外，通过使所述闭侧调整轴旋转，使所述闭侧移动块移动，调整所述闭侧弹簧单元的弹力。
3.根据权利要求2所述的转矩限制器，其特征在于，
包括止转单元，以使所述开侧移动块与所述闭侧移动块不会随动。
4.一种阀致动器，内置有根据权利要求1至3中任一项所述的转矩限制器。
5.根据权利要求4所述的阀致动器，其特征在于，
在侧面设有开口部，在该开口部附近配设所述转矩限制器轴的一端。
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