CN113744509A

CN113744509A - 一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN113744509A
Application number: CN202111047173.5A
Authority: CN
Inventors: 刘群; 潘叶江
Original assignee: Vatti Co Ltd
Current assignee: Vatti Co Ltd
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2041-09-06
Also published as: CN113744509B

Abstract

本申请涉及一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：响应于合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度；所述开盖行程为所述智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，所述预警行程为所述智能家电的翻盖在合盖过程中的进行预警的行程；如果所述开盖行程小于或等于所述预警行程，则停止合盖，并输出预警提示；如果所述开盖行程大于所述预警行程，则根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出所述预警提示。采用本申请可以确保带有翻盖功能的智能家电在合盖时及时为用户预警，防止用户夹手的问题。

Description

一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

目前，具有翻盖功能的智能家电在合盖过程中，当翻盖的旋转角度达到预设的预警角度时，这种智能家电会对用户进行预警提示，以防止夹伤用户的双手。

然而，这种智能家电在开启翻盖的过程中，由于外力等其它因素可能导致翻盖无法完全打开。当发生这种情况时，如果这种智能家电在合盖过程中，仍然在翻盖的旋转角度达到预设的预警角度时，才对用户进行预警提示，可能会导致预警不及时，从而夹伤用户的双手。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质。所述方法包括：

第一方面，提供了一种翻盖的预警方法，所述方法包括：

响应于合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度；所述开盖行程为所述智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，所述预警行程为所述智能家电的翻盖在合盖过程中的进行预警的行程；

如果所述开盖行程小于或等于所述预警行程，则停止合盖，并输出预警提示；

如果所述开盖行程大于所述预警行程，则根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出所述预警提示。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

响应于开盖指令，获取预先存储的开盖速度；

根据开盖时长和所述开盖速度，确定所述开盖行程。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

响应于开盖指令或合盖指令，等待预设时长后，采集电机的电流；

在采集到的电流序列中，确定与当前时间最近的采样窗口对应的电流，并根据所述采样窗口对应的电流，确定当前电流；

如果所述当前电流大于或等于预设的堵转电流，则判定开盖完毕或合盖完毕。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述采样窗口对应的电流，确定当前电流，包括：

按照电流由大到小的顺序，在所述采样窗口对应的电流中确定第一预设数目个第一目标电流，并按照电流由小到大的顺序，在所述采样窗口对应的电流中确定第二预设数目个第二目标电流；

将所述采样窗口对应的电流中除所述第一目标电流和所述第二目标电流以外的其他电流的平均值，作为所述当前电流。

作为一种可选的实施方式，所述根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，包括：

将所述开盖行程和所述预警行程二者的差值与所述合盖速度的比值，确定为所述安全时长。

第二方面，提供了一种翻盖的预警的控制装置，所述装置包括：

第一读取模块，用于响应于合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度；所述开盖行程为所述智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，所述预警行程为所述智能家电的翻盖在合盖过程中的进行预警的行程；

第一输出模块，用于如果所述开盖行程小于或等于所述预警行程，则停止合盖，并输出预警提示；

第二输出模块，用于如果所述开盖行程大于所述预警行程，则根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出所述预警提示。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：

第二读取模块，用于响应于开盖指令，获取预先存储的开盖速度；

第一确定模块，用于根据开盖时长和所述开盖速度，确定所述开盖行程。

作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：

采集模块，用于响应于开盖指令或合盖指令，等待预设时长后，采集电机的电流；

第二确定模块，用于在采集到的电流序列中，确定与当前时间最近的采样窗口对应的电流，并根据所述采样窗口对应的电流，确定当前电流；

判断模块，用于如果所述当前电流大于或等于预设的堵转电流，则判定开盖完毕或合盖完毕。

作为一种可选的实施方式，所述第二确定模块具体用于：

作为一种可选的实施方式，所述第二输出模块具体用于：

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法步骤。

本申请提供了一种翻盖的预警方法、装置、计算机设备及可读存储介质，具体为：智能家电响应合盖指令，通过获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度，来判断所述开盖行程是否大于所述预警行程，如果是，则根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出所述预警提示；如果否，则停止合盖，直接输出预警提示。本申请解决了无论翻盖开盖时停止在任何位置，合盖时智能家电都保证能预警的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种翻盖的预警方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种翻盖的预警方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种防止采集突变电流的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种确定当前电流的方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种翻盖的预警装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供了一种翻盖的预警方法，该方法可以应用于智能家电。该智能家电包括智能家电本体、翻盖和电机。其中，翻盖安装在智能家电本体的转轴上，电机连接转轴。当用户点击操作面板上的开盖按钮或合盖按钮时，智能家电可以根据开盖指令或合盖指令，控制电机传动，通过转轴带动翻盖转动，以进行开盖或者合盖。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种翻盖的预警方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101，响应于合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度。其中，开盖行程为智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，预警行程为智能家电的翻盖在合盖过程中的进行预警的行程。

在实施中，当用户需要关闭智能家电的翻盖时，用户可以点击智能家电上的合盖按钮。相应的，智能家电接收到合盖指令，并响应该合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度。其中，开盖行程为智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，预警行程为智能家电的翻盖在合盖过程中进行预警的行程。如图2所示，开盖行程为图2中的S或S1或S2，预警行程为图2中的St。可选的，智能家电可以根据电机的角速度和翻盖的半径确定合盖速度，也可以根据行程和时长的比值确定合盖速度。

步骤102，如果开盖行程小于或等于预警行程，则停止合盖，并输出预警提示。

在实施中，当用户点击智能家电上的合盖按钮时，智能家电接收到合盖指令，然后智能家电获取开盖行程、预警行程和合盖速度，智能家电可以进一步判断开盖行程是否小于或等于预警行程。如果开盖行程小于或等于预警行程，则说明翻盖处于预警行程以内，智能家电继续执行合盖操作，可能夹伤用户的手。因此，智能家电可以停止合盖操作，并立即输出预警提示，这样，可以对用户起到提醒和保护的作用。

例如：如图2所示，当智能家电接收到合盖指令时，智能家电判断出开盖行程S1<预警行程St，则立即停止合盖操作，并输出预警提示。

步骤103，如果开盖行程大于预警行程，则根据开盖行程、预警行程和合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出预警提示。

在实施中，当用户点击智能家电上的合盖按钮时，智能家电接收到合盖指令，然后智能家电获取开盖行程、预警行程和合盖速度，智能家电可以进一步判断开盖行程是否大于预警行程。如果开盖行程大于预警行程，智能家电根据开盖行程、预警行程和合盖速度确定安全时长，在合盖时长达到安全时长时，智能家电开始输出预警提示。这样，可以及时提醒用户翻盖已经运行到预警行程范围，防止因用户的手依然处于翻盖行程内而造成夹伤。

作为一种可选的实施方式，智能家电根据开盖行程、预警行程和合盖速度，确定安全时长的处理过程为：

智能家电将开盖行程和预警行程二者的差值与合盖速度的比值，确定为安全时长。

在实施中，当智能家电判定开盖行程大于预警行程时，智能家电可以计算开盖行程和预警行程的差值，即智能家电响应合盖指令时，翻盖位置与预警行程之间的距离。然后智能家电计算该距离与合盖速度的比值，确定为安全时长，即翻盖到达预警行程还需要运行的时间。

例如：如图2所示，当智能家电判定开盖行程S2>预警行程St，则继续执行合盖操作，如此翻盖从开始合盖到预警行程之间还需要运行的行程为S2-St，还需要运行的安全时长为T2，已知合盖速度为V，那么T2＝(S2-St)/V。

作为一种可选的实施方式，智能家电根据开盖时长和开盖速度，确定开盖行程的处理过程为：响应于开盖指令，获取预先存储的开盖速度，根据开盖时长和开盖速度，确定开盖行程。

在实施中，当用户按下智能家电上的开盖按钮时，智能家电可以在开盖完毕时记录开盖时长，然后根据翻盖的开盖时长和开盖速度，计算开盖行程。

例如：如图2所示，智能家电开盖完毕时，记录的开盖时长为T，根据翻盖的开盖速度V和开盖时长为T，算出开盖行程S＝V*T。

作为一种可选的实施方式，智能家电为了防止电流突变导致开盖或合盖异常，如图3所示，智能家电还执行如下处理过程：

步骤301，响应于开盖指令或合盖指令，等待预设时长后，采集电机的电流。

在实施中，智能家电的电机在启动时的启动电流较大，如果启动电流大于堵转电流，则智能家电误判定翻盖开盖完毕或合盖完毕，从而导致无法开盖或合盖。因此，当智能家电接收到开盖指令或合盖指令后，智能家电不进行电流采集，经过预设时长后，再采集电机的电流。这样，可以避免智能家电采集到突变电流而对翻盖动作误判。

步骤302，在采集到的电流序列中，确定与当前时间最近的采样窗口对应的电流，并根据采样窗口对应的电流，确定当前电流。

在实施中，智能家电的电机在运行过程中可能产生突变电流。如果智能家电采集到的突变电流大于堵转电流，则智能家电误判定翻盖开盖完毕或合盖完毕，从而导致翻盖无法完全打开或翻盖无法完全关闭。因此，智能家电可以在采集到的电流序列中，确定与当前时间最近的采样窗口对应的电流，并根据采样窗口对应的电流和确定当前电流的处理过程，确定当前电流。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，智能家电根据采样窗口对应的电流，确定当前电流的处理过程如下：

步骤401，按照电流由大到小的顺序，在采样窗口对应的电流中确定第一预设数目个第一目标电流，并按照电流由小到大的顺序，在采样窗口对应的电流中确定第二预设数目个第二目标电流。

在实施中，为了防止智能家电采集到的突变电流大于堵转电流，导致智能家电误判定翻盖开盖完毕或合盖完毕的情况。智能家电可以先将与当前时间最近的采样窗口对应的电流由小到大的顺序，确定出第一预设数目个第一目标电流，即较大的突变电流，再确定第二预设数目个第二目标电流，即较小的突变电流。

步骤402，将采样窗口对应的电流中除第一目标电流和第二目标电流以外的其他电流的平均值，作为当前电流。

在实施中，智能家电确定出第一预设数目个第一目标电流和第二预设数目个第二目标电流后，智能家电可以从采样窗口对应的电流中排除第一目标电流和第二目标电流，只对剩余的其他电流计算平均值，作为当前电流。

步骤403，如果当前电流大于或等于预设的堵转电流，则判定开盖完毕或合盖完毕。

在实施中，智能家电确定当前电流后，可以判断当前电流是否大于或等于预设的堵转电流。如果当前电流大于或等于预设的堵转电流，此时电机虽然输出扭矩但是转速为零，智能家电可以判定翻盖开盖完毕或合盖完毕。

本申请实施例还提供了一种翻盖预警的装置，如图5所示，该装置包括：

第一读取模块510，用于响应于合盖指令，获取预先存储的开盖行程、预警行程和合盖速度；开盖行程为智能家电的翻盖在上一次开盖过程中运行的行程，预警行程为智能家电的翻盖在合盖过程中的进行预警的行程；

第一输出模块520，用于如果开盖行程小于或等于预警行程，则停止合盖，并输出预警提示；

第二输出模块530，用于如果开盖行程大于预警行程，则根据开盖行程、预警行程和合盖速度，确定安全时长，并在合盖时长达到安全时长时，输出预警提示。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第一确定模块，用于根据开盖时长和开盖速度，确定开盖行程。

作为一种可选的实施方式，该装置还包括：

第二确定模块，用于在采集到的电流序列中，确定与当前时间最近的采样窗口对应的电流，并根据采样窗口对应的电流，确定当前电流；

判断模块，用于如果当前电流大于或等于预设的堵转电流，则判定开盖完毕或合盖完毕。

作为一种可选的实施方式，该第二确定模块具体用于：

按照电流由大到小的顺序，在采样窗口对应的电流中确定第一预设数目个第一目标电流，并按照电流由小到大的顺序，在采样窗口对应的电流中确定第二预设数目个第二目标电流；

将采样窗口对应的电流中除第一目标电流和第二目标电流以外的其他电流的平均值，作为当前电流。

作为一种可选的实施方式，该第二输出模块，具体用于：

将开盖行程和预警行程二者的差值与合盖速度的比值，确定为安全时长。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，如图6所示，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种翻盖的预警方法步骤。

在一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种翻盖的预警方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种翻盖的预警方法，其特征在于，所述方法应用于智能家电，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于开盖指令，获取预先存储的开盖速度；

根据开盖时长和所述开盖速度，确定所述开盖行程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样窗口对应的电流，确定当前电流，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开盖行程、所述预警行程和所述合盖速度，确定安全时长，包括：

6.一种翻盖的预警装置，其特征在于，所述装置应用于智能家电，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二输出模块，具体用于：

11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。