CN111268329A

CN111268329A - 一种智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统

Info

Publication number: CN111268329A
Application number: CN202010133047.0A
Authority: CN
Inventors: 乔会君; 王浩
Original assignee: Blue Plan Beijing Technology Co Ltd
Current assignee: Blue Plan Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-01
Filing date: 2020-03-01
Publication date: 2020-06-12

Abstract

本发明实施例公开了一种智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统，该智能垃圾桶包括：桶身，所述桶身包括外壳和设于所述外壳内的腔体，所述腔体的一端为开口端，另一端为封闭端；上翻盖，所述上翻盖盖设于所述腔体的开口端，并通过翻盖电机与所述外壳可开合连接；重力传感器，所述重力传感器设置于所述控制主板上，并与所述翻盖电机控制连接。解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

Description

一种智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统

技术领域

本发明实施例涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统。

背景技术

随着人工智能技术应用的不断发展，智能垃圾桶也不断地成为人们生活中不可获取的一部分，家居生活的智能智慧化是未来发展的必然的趋势。

在垃圾桶使用过程中，可能会发生垃圾桶整体倾倒的情况，此时若垃圾桶中已经盛放了垃圾，会造成垃圾的遗撒，影响使用者的体验。而智能垃圾桶考虑到功能实现和使用感受的问题，无法在翻盖上设置机械或半机械的锁止机构，若设置电子锁，又会造成能耗较高，需频繁充电。基于此，如何在无法设置锁止机构的条件下，避免智能垃圾桶倾倒时发生垃圾遗撒，提高智能垃圾桶的使用性能，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统，以解决现有技术中智能垃圾桶使用过程中不慎倾倒时发生垃圾遗撒的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能垃圾桶，包括控制主板，所述智能垃圾桶还包括：

桶身，所述桶身包括外壳和设于所述外壳内的腔体，所述腔体的一端为开口端，另一端为封闭端；

上翻盖，所述上翻盖盖设于所述腔体的开口端，并通过翻盖电机与所述外壳可开合连接；

重力传感器，所述重力传感器设置于所述控制主板上，并与所述翻盖电机控制连接。

一种桶身防倾方法，用于如上所述的智能垃圾桶，所述方法包括：

获取桶身倾斜角度；

判定所述桶身的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第一加电指令向上翻盖的施加闭合方向的外力；

判定所述桶身的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖上的外力。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述智能垃圾桶的使用状态；

判定所述使用状态为工作状态，则发出第二加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第二加电指令关闭所述上翻盖。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述桶身的倾倒角度；

若所述桶身的倾倒角度达到倾倒阈值，则判定所述桶身处于倾倒状态，并发出预警提示。

进一步地，所述预警提示为语音提示。

一种桶身防倾装置，用于实施如上所述的桶身防倾方法，所述装置包括：

角度获取单元，用于获取桶身倾斜角度；

指令发送单元，用于判定所述桶身的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第一加电指令向上翻盖的施加闭合方向的外力；

所述指令发送单元还用于判定所述桶身的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖上的外力。

进一步地，所述装置还包括：

状态获取单元，用于获取所述智能垃圾桶的使用状态；

所述指令发送单元还用于，判定所述使用状态为工作状态，则发出第二加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第二加电指令关闭所述上翻盖。

进一步地，所述装置还包括预警单元：

所述角度获取单元还用于获取所述桶身的倾倒角度；

所述预警单元判定所述桶身的倾倒角度达到倾倒阈值，则判定所述桶身处于倾倒状态，并发出预警提示。

进一步地，所述预警提示为语音提示。

一种桶身防倾系统，所述系统包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上所述的方法。

本发明所提供的智能垃圾桶及其桶身防倾方法、装置和系统，利用重力传感器获取桶身倾斜角度；并当判定所述桶身的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第一加电指令向上翻盖的施加闭合方向的外力；判定所述桶身的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖上的外力。在智能垃圾桶不慎发生倾斜时，可利用翻盖电机向上翻盖的闭合方向施加的合盖力，实现上翻盖的闭合和锁止，防止在垃圾桶倾倒时垃圾遗撒。这样，在垃圾桶的控制主板上装有重力传感器，垃圾桶倾倒时，重力传感器检测到机身主体的角度变化。控制主板控制电机进行反向转动，给上翻盖加入反向锁紧的力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不至因上翻盖打开而造成遗撒，从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明所提供的智能垃圾桶一种具体实施方式的透视图；

图2为图1所示垃圾桶的后视透视图；

图3为图1所示垃圾桶的前视立体图；

图4为图1所示垃圾桶的后视立体图；

图5为图1所示垃圾桶处于竖直平放状态的示意图；

图6为图1所示垃圾桶处于倾斜状态的示意图；

图7为图1所示垃圾桶处于倾倒状态的示意图；

图8为本发明所提供的桶身防倾方法一种具体实施方式的流程框图；

图9为图8所示桶身防倾方法在垃圾桶处于未使得状态下的流程框图；

图10为图8所示桶身防倾方法在垃圾桶处于使得状态下的流程框图；

图11为本发明所提供的桶身防倾装置一种具体实施方式的结构框图；

图12为本发明所提供的桶身防倾系统一种具体实施方式的结构框图。

附图标记说明：

1-桶身 2-上翻盖 3-控制主板 4-电池组 5-翻盖电机

11-红外感应窗口 12-手动开盖按钮 13-扬声器出声孔 14-麦克风收声孔

15-指示灯导光柱 16-开关机按钮 17-USB充电接口

18-声控开关收声孔

100-角度获取单元 200-指令发送单元 300-状态获取单元

400-预警单元

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图2，图1为本发明所提供的智能垃圾桶一种具体实施方式的透视图；图2为图1所示垃圾桶的后视透视图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的智能垃圾桶包括控制主板3，该控制主板3用于与智能垃圾桶的所有自动控制器件控制连接，例如控制垃圾桶的激活、待机、启停等，这部分控制策略与现有技术相同，不做赘述。除了上述控制主板3该智能垃圾桶还包括桶身1、上翻盖2和重力传感器，其中，所述桶身1包括外壳和设于所述外壳内的腔体，所述腔体的一端为开口端，另一端为封闭端，所述上翻盖2盖设于所述腔体的开口端，并通过翻盖电机5与所述外壳可开合连接，所述重力传感器设置于所述控制主板3上，并与所述翻盖电机5控制连接；应当理解的是，该智能垃圾桶还应该具有电池组4，以便为所有电气元件(包括前述翻盖电机5)供电，电池组4与各电气元件之间均通过导线实现电连接。

上述智能垃圾桶可以为单筒、双筒或多筒的垃圾桶，以双筒为例，如图3-图4所示，该桶身1的外壳为垃圾桶主体结构，外壳包括后壳壳体和前壳壳体，后壳壳体和前壳壳体构成整体框架式结构，上翻盖2盖设在上壳体的顶部的开口端，以便垃圾可通过开口端进入腔体。同时，外壳还用作承载各种按钮和与内部的控制主板3匹配的外部件，例如，前壳壳体上设置有红外感应窗口11、手动开盖按钮12、扬声器出声孔13、麦克风收声孔14、指示灯导光柱15等，后壳壳体上设置有开关机按钮16和USB充电接口17、声控开关收声孔18等，这些外部件与内部控制主板3之间的连接和控制关系均与现有技术相同，不做赘述。

这样，智能垃圾桶处于正常工作状态下，平放在地面上，即处于图5所示的竖直状态。当不慎被碰撞或有儿童误操作导致桶身1倾斜时，即处于图6所示的倾斜状态，由于在智能垃圾桶的控制主板3上安装有重力传感器，垃圾桶倾斜至一定的角度或倾倒时，重力传感器检测到桶体的角度变化，当角度变化达到一定的角度值(即启动阈值)时，控制主板3控制翻盖电机5进行反向转动，给上翻盖2加入反向锁紧的力，保证上翻盖2锁紧。若垃圾桶继续倾斜至图7所示的倾倒状态，则翻盖电机5继续施加锁紧力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不至因上翻盖2打开而造成遗撒。

为了防止上述智能垃圾桶倾斜时发生垃圾遗撒，本发明还提供一种桶身防倾方法，在一种具体实施方式中，如图8所示，所述方法包括：

S1：获取桶身倾斜角度；具体地，可通过设置在控制主板上的重量传感器检测当前桶身的倾斜角度，该倾斜角度可以为与水平面的相对角度，当垃圾桶处于正常工作状态时，其平放在地面上，倾斜角度理论上为0°。

S2：判定所述桶身的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机根据所述第一加电指令向上翻盖的施加闭合方向的外力；在实际工作过程中，当翻盖电机接收到上述第一加电指令后，通过增加电流的方式向上翻盖施力，并将电流增加到第一电流阈值，从而提供足够的上翻盖闭合力。

针对不同的使用情况，倾斜角度的启动阈值可为15°-30°之间的任意角度值，例如在该实施例中启动阈值为20°。而第一电流阈值的数值范围与选取的减速电机相关，不同的减速电机对应的第一电流阈值不同，例如，在该实施例中，减速电机可选择型号为RF-320CH-14310的电机，此时，第一电流阈值为100mA。

S3：判定所述桶身的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖上的外力，也就是说，当桶身恢复到允许倾斜角度的范围之内后，翻盖电机断电，从而解除翻盖电机对上翻盖的施力。

在垃圾桶的使用过程中，当垃圾桶倾倒时，重力传感器检测到机身主体的角度变化，以获取桶身倾斜角度，并且在倾斜角度达到一定的角度值后，发出第一加电指令，以控制翻盖电机进行反向转动，给上翻盖加入反向锁紧的力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不会因上翻盖打开而造成遗撒，从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。同时，当检测到桶身倾斜恢复后，又可以及时对电机进行断电卸载，以解除对上翻盖的锁定，避免对垃圾桶的正常使用造成影响。

在不同的使用状态下，触发倾斜角度的判断步骤之前的步骤有所不同，则所述方法还包括：

获取所述智能垃圾桶的使用状态；

具体地，当智能垃圾桶处于非使用状态(即未使得状态)，垃圾桶的上翻盖处于关闭状态，此时直接进入获取桶身倾斜角度的步骤；而当智能垃圾桶处于使用状态(即使得状态)，垃圾桶的上翻盖处于开启状态，因此，需首先将上翻盖关闭，再进入获取桶身倾斜角度的步骤。

若桶身倾斜过度，还可能直接发生倾倒，为了使得桶身倾倒时能够及时通知使用者，所述方法还包括：

获取所述桶身的倾倒角度；

若所述桶身的倾倒角度达到倾倒阈值，则判定所述桶身处于倾倒状态，并发出预警提示，所述预警提示可以具体为语音提示，该倾倒阈值可以为35°-45°之间的任意数值，例如，在该实施例中，倾倒阈值可以为40°。

下面以上述具体实施方式为例，简述垃圾桶处于使得状态和非使得状态两种场景下的控制流程。

在垃圾桶处于未使得状态下，如图9所示，控制流程开始，智能垃圾桶在未使得状态，上翻盖2关闭；重力传感器检测到桶身1倾斜，翻盖电机5加电，使得电流达到第一阈值，在关闭上翻盖2的方向上施加力；判断桶身1倾斜是否恢复，若是，则控制翻盖电机5断电，解除在关闭上翻盖2方向上施加的力并结束；若否，则判断桶身1是否倾倒，若是，则发出警报语音提示一次，并返回判断桶身1倾斜是否恢复，直到桶身1倾斜恢复后，控制翻盖电机5断电，并解除在关闭翻盖方向上施加的力后，结束程序。

在垃圾桶处于使得状态下，如图10所示，控制流程开始，智能垃圾桶在使得状态，上翻盖2打开，重力传感器检测到桶身1倾斜，翻盖电机5加电至电流为第二阈值，关闭上翻盖2；上翻盖2关闭后，翻盖电机5再次加电，使得电流达到第一阈值，在关闭上翻盖2的方向上施加力；判断桶身1倾斜是否恢复，若是，则控制翻盖电机5断电，解除在关闭上翻盖2方向上施加的力并结束；若否，则判断桶身1是否倾倒，若是，则发出警报语音提示一次，并返回判断桶身1倾斜是否恢复，直到桶身1倾斜恢复后，控制翻盖电机5断电，并解除在关闭翻盖方向上施加的力后，结束程序。

具体地，上述电流的第二阈值为上翻盖电机进行关闭上翻盖时的正常工作电流，在本实例中，基于前述减速电机的型号，该第二阈值所对应的电流值为300mA；上述电流的第一阈值为提供闭合力的电流值，在此实例中，仍基于前述减速电机的型号，此电流值为100mA。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的桶身1防倾方法利用重力传感器获取桶身1倾斜角度；并当判定所述桶身1的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机5根据所述第一加电指令向上翻盖2的施加闭合方向的外力；判定所述桶身1的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机5根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖2上的外力。在智能垃圾桶不慎发生倾斜时，可利用翻盖电机5向上翻盖2的闭合方向施加的合盖力，实现上翻盖2的闭合和锁止，防止在垃圾桶倾倒时垃圾遗撒。这样，在垃圾桶的控制主板3上装有重力传感器，垃圾桶倾倒时，重力传感器检测到机身主体的角度变化。控制主板3控制电机进行反向转动，给上翻盖2加入反向锁紧的力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不至因上翻盖2打开而造成遗撒，从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

本发明还提供一种桶身1防倾装置，用于实施如上所述的桶身1防倾方法，如图11所示，所述装置包括：

角度获取单元100，用于获取桶身1倾斜角度；具体地，可通过设置在控制主板3上的重量传感器检测当前桶身1的倾斜角度，即利用重量传感器作为角度获取单元100的硬件实现装置，该倾斜角度可以为与水平面的相对角度，当垃圾桶处于正常工作状态时，其平放在地面上，倾斜角度理论上为0°。

指令发送单元200，用于判定所述桶身1的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机5根据所述第一加电指令向上翻盖2的施加闭合方向的外力；在实际工作过程中，当翻盖电机5接收到上述第一加电指令后，通过增加电流的方式向上翻盖2施力，并将电流增加到第一电流阈值，从而提供足够的上翻盖闭合力。与前述相同，该实施例可选择型号RF-320CH-14310的减速电机，此时该第一电流阈值为100mA。

所述指令发送单元200还用于判定所述桶身1的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机5根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖2上的外力，也就是说，当桶身1恢复到允许倾斜角度的范围之内后，翻盖电机5断电，从而解除翻盖电机5对上翻盖2的施力。

在垃圾桶的使用过程中，当垃圾桶倾倒时，重力传感器检测到机身主体的角度变化，以获取桶身1倾斜角度，并且在倾斜角度达到一定的角度值后，发出第一加电指令，以控制翻盖电机5进行反向转动，给上翻盖2加入反向锁紧的力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不会因上翻盖2打开而造成遗撒，从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。同时，当检测到桶身1倾斜恢复后，又可以及时对电机进行断电卸载，以解除对上翻盖2的锁定，避免对垃圾桶的正常使用造成影响。

进一步地，所述装置还包括：

状态获取单元300，用于获取所述智能垃圾桶的使用状态；

所述指令发送单元200还用于，判定所述使用状态为工作状态，则发出第二加电指令，以便所述翻盖电机5根据所述第二加电指令关闭所述上翻盖2。

具体地，当智能垃圾桶处于非使用状态(即未使得状态)，垃圾桶的上翻盖2处于关闭状态，此时直接获取桶身1倾斜角度；而当智能垃圾桶处于使用状态(即使得状态)，垃圾桶的上翻盖2处于开启状态，因此，需首先将上翻盖2关闭，再获取桶身1倾斜角度。

若桶身1倾斜过度，还可能直接发生倾倒，为了使得桶身1倾倒时能够及时通知使用者，所述装置还包括预警单元400：

所述角度获取单元100还用于获取所述桶身1的倾倒角度；

所述预警单元400判定所述桶身1的倾倒角度达到倾倒阈值，则判定所述桶身1处于倾倒状态，并发出预警提示，所述预警提示可以具体为语音提示。

在上述具体实施方式中，本发明所提供的桶身1防倾装置利用重力传感器获取桶身1倾斜角度；并当判定所述桶身1的倾斜角度达到启动阈值，则发出第一加电指令，以便所述翻盖电机5根据所述第一加电指令向上翻盖2的施加闭合方向的外力；判定所述桶身1的倾斜角度恢复到所述启动阈值以下，则发出卸电指令，以便所述翻盖电机5根据所述卸电指令解除施加在所述上翻盖2上的外力。在智能垃圾桶不慎发生倾斜时，可利用翻盖电机5向上翻盖2的闭合方向施加的合盖力，实现上翻盖2的闭合和锁止，防止在垃圾桶倾倒时垃圾遗撒。这样，在垃圾桶的控制主板3上装有重力传感器，垃圾桶倾倒时，重力传感器检测到机身主体的角度变化。控制主板3控制电机进行反向转动，给上翻盖2加入反向锁紧的力，使垃圾桶在倾倒过程中，桶内垃圾不至因上翻盖2打开而造成遗撒，从而解决了现有技术中垃圾桶多桶独立设计导致的垃圾投放时使用不方便的技术问题。

进一步地，本发明还提供一种桶身防倾系统，如图12所示，所述系统包括：处理器201和存储器202；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific工ntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能垃圾桶，包括控制主板，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括：

2.一种桶身防倾方法，用于权利要求1所述的智能垃圾桶其特征在于，所述方法包括：

获取桶身倾斜角度；

3.根据权利要求2所述的桶身防倾方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述智能垃圾桶的使用状态；

4.根据权利要求2或3所述的桶身防倾方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述桶身的倾倒角度；

5.根据权利要求4所述的桶身防倾方法，其特征在于，所述预警提示为语音提示。

6.一种桶身防倾装置，用于实施如权利要求2-5任一项所述的桶身防倾方法，其特征在于，所述装置包括：

角度获取单元，用于获取桶身倾斜角度；

7.根据权利要求6所述的桶身防倾装置，其特征在于，所述装置还包括：

状态获取单元，用于获取所述智能垃圾桶的使用状态；

8.根据权利要求7所述的桶身防倾装置，其特征在于，所述装置还包括预警单元：

所述角度获取单元还用于获取所述桶身的倾倒角度；

9.根据权利要求8所述的桶身防倾装置，其特征在于，所述预警提示为语音提示。

10.一种桶身防倾系统，其特征在于，所述系统包括：处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求2-5任一项所述的方法。